JP3156423B2 - Ink jet recording device - Google Patents
Ink jet recording deviceInfo
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- JP3156423B2 JP3156423B2 JP3572693A JP3572693A JP3156423B2 JP 3156423 B2 JP3156423 B2 JP 3156423B2 JP 3572693 A JP3572693 A JP 3572693A JP 3572693 A JP3572693 A JP 3572693A JP 3156423 B2 JP3156423 B2 JP 3156423B2
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- ink
- ink end
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- Ink Jet (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】インクジェット記録におけるインク吐出
部の気泡は、噴射インク滴の粒子径や飛行速度に悪影響
を及ぼし、最悪の場合にはインク滴を噴射することがで
きず記録品質に乱れを生じさせる。印字ヘッドから複数
色のインク滴を吐出するインクジェット記録において
は、噴射インク滴の粒子径が変化すると複数色インクの
重なりによる色再現性が保証できなくなる。それゆえ、
インクエンドによるインク吐出部への気泡の流入は極力
避けなければならず、複数色のインクを使用するインク
ジェット記録装置においては各色のインクカートリッジ
に対するインクエンド検出が必要である。2. Description of the Related Art Bubbles at an ink discharge portion in ink jet recording adversely affect the particle diameter and flying speed of an ejected ink droplet, and in the worst case, the ink droplet cannot be ejected, resulting in disturbance in recording quality. . In ink jet recording in which ink droplets of a plurality of colors are ejected from a print head, if the particle size of the ejected ink droplets changes, color reproducibility due to the overlap of the inks of the plurality of colors cannot be guaranteed. therefore,
Inflow of bubbles into the ink ejection section due to ink end must be avoided as much as possible. In an ink jet recording apparatus using a plurality of colors of ink, it is necessary to detect the ink end of each color ink cartridge.
【0003】複数色のインクを吐出するために、各色の
インクを内包したインクカートリッジをキャリッジ上に
搭載した場合、インクエンド検出端子は各色に対応した
複数個となる。When an ink cartridge containing inks of each color is mounted on a carriage in order to eject inks of a plurality of colors, a plurality of ink end detection terminals correspond to each color.
【0004】また、インクカートリッジ内部のフォーム
に含浸させた水溶性インクのインクエンド検出において
は、フォーム内に電極を設け、電圧パルスを入力するこ
とによりインク残量に応じて変化するインクの抵抗値を
電気的に検出する方法がある。In detecting the ink end of a water-soluble ink impregnated in a foam inside an ink cartridge, an electrode is provided in the foam, and a voltage pulse is input so that the resistance value of the ink changes according to the remaining amount of the ink. Is electrically detected.
【0005】キャリッジ外にあるメイン基板から電圧パ
ルスによるインクエンド検出を行う場合には、各インク
エンド端子からメイン基板上の検出部に接続するための
信号線が必要となり、メイン基板とキャリッジ間の接続
ケーブルの信号線数が増加する傾向にあった。また、各
インクエンド検出部を独立で構成した場合には同様の構
成を持つ検出部が複数存在することになり、コスト効率
が下がると共に基板面積の小型化も期待できない。In order to detect the ink end from the main board outside the carriage by a voltage pulse, a signal line for connecting each ink end terminal to a detection unit on the main board is required. The number of signal lines of the connection cable tended to increase. In addition, when each ink end detection unit is independently configured, there are a plurality of detection units having the same configuration, so that cost efficiency is reduced and a reduction in substrate area cannot be expected.
【0006】特開平4−122649号公報においては
前述の問題に対し、インクエンド検出部を1個とし、キ
ャリッジ上の複数の情報に対して、選択回路に検出する
情報の順番をMPUにて書込み、時分割で検出すること
により信号線を減らすことができるとしている。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-122649, in order to solve the above-mentioned problem, one ink end detection unit is used, and the order of information to be detected in the selection circuit is written by MPU for a plurality of information on the carriage. It is stated that the number of signal lines can be reduced by detecting in a time-division manner.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、検出情
報の順番を指定する選択回路の出力をデコード信号とし
た場合、検出情報が比較的少ない場合には信号数を減少
させる効果は小さくなってしまう。また、MPUと選択
回路の接続は多くの配線を必要とする。そのため、選択
回路と切替回路をキャリッジ上に搭載した場合あるいは
切替回路のみをキャリッジ上に搭載した場合の何れにお
いても接続ケーブルの信号線数を削減する効果は小さ
い。However, when the output of the selection circuit for designating the order of the detection information is a decode signal, the effect of reducing the number of signals is reduced when the detection information is relatively small. Further, the connection between the MPU and the selection circuit requires many wirings. Therefore, the effect of reducing the number of signal lines of the connection cable is small when the selection circuit and the switching circuit are mounted on the carriage, or when only the switching circuit is mounted on the carriage.
【0008】また、複数色のインクカートリッジに対し
てパルス電圧によるインクエンド検出方法を適用した場
合、検出パルス幅に相当する時間が各色について必要と
なり、印字動作中のインクエンド検出が独立のタスクに
て行われた場合、スループットの低下を招く。When an ink end detection method using a pulse voltage is applied to ink cartridges of a plurality of colors, a time corresponding to a detection pulse width is required for each color, and the ink end detection during a printing operation is an independent task. If performed, the throughput will be reduced.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は、複数色のインクを使用するインクジェット
記録装置において、インクカートリッジと、複数のイン
クエンド端子が接続されるインクエンド検出部と、検出
パルスにより前記インクエンド端子を切り替えるカート
リッジ選択部とをキャリッジ上に有し、前記インクエン
ド検出部の出力を変換するインクエンド変換部を前記キ
ャリッジ外に有し、前記検出パルスはインクエンド検出
に必要なパルス幅時間を持つ複数のパルス列からなるこ
とを特徴とする。また、紙送りモータの相励磁トリガと
同期した検出トリガにより前記検出パルスを出力するこ
とを特徴とする。さらに、前記検出トリガは前記紙送り
モータの相励磁トリガとソフトウェアトリガとを切り替
えられることを特徴とする。また、前記インクエンド変
換部は複数のインクエンド検出結果を保持するデータ保
持部を有することを特徴とする。An ink jet recording apparatus according to the present invention is an ink jet recording apparatus using a plurality of color inks, comprising: an ink cartridge; an ink end detecting section to which a plurality of ink end terminals are connected; A cartridge selection unit for switching the ink end terminal on the carriage, and an ink end conversion unit for converting the output of the ink end detection unit outside the carriage, and the detection pulse is necessary for ink end detection. It is characterized by comprising a plurality of pulse trains having a pulse width time. Further, the detection pulse is output by a detection trigger synchronized with a phase excitation trigger of the paper feed motor. Further, the detection trigger can be switched between a phase excitation trigger and a software trigger of the paper feed motor. Further, the ink end conversion unit has a data holding unit for holding a plurality of ink end detection results.
【0010】[0010]
【実施例】以下図示の実施例について説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiment shown in the drawings will be described below.
【0011】図2は本発明におけるインクジェット記録
装置の構成の一実施例を示す一部破断面を含む斜視図で
ある。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the configuration of the ink jet recording apparatus according to the present invention, including a partially broken section.
【0012】図3は本発明におけるキャリッジ21及び
インクカートリッジ25の内部の一実施例を説明する側
面図である。FIG. 3 is a side view for explaining one embodiment of the inside of the carriage 21 and the ink cartridge 25 in the present invention.
【0013】インクカートリッジ25〜28は印字ヘッ
ド24とともにキャリッジ21に搭載されている。イン
クカートリッジ25〜28には各々異なる色のインクが
内包されている。端子カバー35〜38はインクカート
リッジ25〜28のインクエンド端子1〜4を保護して
いる。キャリッジ基板18はキャリッジ21内部に取り
付けられ、キャリッジ21外のメイン基板19に接続ケ
ーブル20で電気的に接続されている。印字媒体29は
プラテン23に巻き付けられ、紙送りモータ22の駆動
により送られる。The ink cartridges 25 to 28 are mounted on the carriage 21 together with the print head 24. Each of the ink cartridges 25 to 28 contains ink of a different color. The terminal covers 35 to 38 protect the ink end terminals 1 to 4 of the ink cartridges 25 to 28. The carriage board 18 is mounted inside the carriage 21 and is electrically connected to a main board 19 outside the carriage 21 by a connection cable 20. The print medium 29 is wound around the platen 23 and sent by driving the paper feed motor 22.
【0014】インクカートリッジ25の内部にはフォー
ム39が充填されている。フォーム39に含浸された水
溶性インクはフィルタ40を通ってインク室42に溜
り、ゴム栓41を貫通したインク通路43により印字ヘ
ッド24に供給される。インクエンド端子1−a、1−
bはフォーム39に接するように配置され、インクカー
トリッジ25の端面に一部露出している。インクエンド
接続子44−a、44−bは各々インクエンド端子1−
a、1−bに密接しており、キャリッジ基板18に接続
されている。このインクカートリッジ25はキャリッジ
21から着脱可能であり、インクカートリッジ26〜2
8も同様な構造となっている。The inside of the ink cartridge 25 is filled with a foam 39. The water-soluble ink impregnated in the foam 39 accumulates in the ink chamber 42 through the filter 40 and is supplied to the print head 24 through the ink passage 43 penetrating the rubber stopper 41. Ink end terminals 1-a, 1-
b is arranged so as to be in contact with the foam 39 and is partially exposed on the end face of the ink cartridge 25. The ink end connectors 44-a and 44-b are respectively connected to the ink end terminals 1-.
a, 1-b, and connected to the carriage substrate 18. The ink cartridge 25 is detachable from the carriage 21, and the ink cartridges 26 to 2
8 has a similar structure.
【0015】図4は本発明におけるインクエンド検出部
6の構成の一実施例を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing an embodiment of the configuration of the ink end detecting section 6 according to the present invention.
【0016】インクエンド端子1〜4は各々Tr1〜T
r4及びR5に接続されている。インクエンド信号15
にはインクエンド端子1〜4の示す抵抗値R1〜R4の
何れかとRにより分圧された電圧が出力される。Tr1
〜Tr4はトランジスタ駆動信号16−1〜16−4に
よりどれか1個が選択的にオン状態となり、インクエン
ド検出を行なうインクエンド端子を決定する。The ink end terminals 1 to 4 are respectively Tr1 to T
Connected to r4 and R5. Ink end signal 15
, A voltage divided by R and any one of the resistance values R1 to R4 indicated by the ink end terminals 1 to 4 is output. Tr1
Any one of .about.Tr4 is selectively turned on by the transistor drive signals 16-1 to 16-4, and determines an ink end terminal for performing ink end detection.
【0017】図5は本発明におけるインクエンド検出を
行なうインクカートリッジを切替るカートリッジ選択部
5の構成の一実施例を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing an embodiment of the configuration of the cartridge selection unit 5 for switching the ink cartridge for detecting the ink end in the present invention.
【0018】検出パルス14はインクエンド検出に必要
な時間幅を持つパルス列で構成されている。検出パルス
14はIC1を介してIC2に入力され、カウントされ
る。IC3はIC2の出力を受けてY0〜Y3の何れか
一つをロウレベルとする。IC4〜IC7は各々IC3
の出力Y0〜Y3と検出パルス14の論理和をとり、ト
ランジスタ駆動信号16−1〜16−4を出力する。こ
のとき、トランジスタ駆動信号16−1〜16−4は何
れか一つがロウレベルとなり、同時に複数個がロウレベ
ルとなることはない。即ち、検出パルス14の最初のパ
ルスでトランジスタ駆動信号16−1がロウレベルとな
り、第2、第3、第4のパルスでトランジスタ駆動信号
16−2、16−3、16−4が各々ロウレベルとな
る。The detection pulse 14 is composed of a pulse train having a time width necessary for detecting the ink end. The detection pulse 14 is input to IC2 via IC1 and counted. The IC3 receives the output of the IC2 and sets any one of Y0 to Y3 to a low level. IC4 to IC7 are each IC3
Of the detection pulses 14 and outputs transistor drive signals 16-1 to 16-4. At this time, any one of the transistor drive signals 16-1 to 16-4 is at a low level, and a plurality of transistor drive signals are not at a low level at the same time. That is, the transistor drive signal 16-1 goes low at the first pulse of the detection pulse 14, and the transistor drive signals 16-2, 16-3, 16-4 go low at the second, third, and fourth pulses, respectively. .
【0019】図6は本発明におけるインクエンド変換部
8の構成の一実施例を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing an embodiment of the configuration of the ink end converter 8 in the present invention.
【0020】インクエンド検出部6から出力されたイン
クエンド信号15はA/D変換器30に入力される。A
/D変換器30は検出パルス14がロウレベルの間イン
クエンド信号15の電圧に相当するデータを出力する。
検出パルス14の立上りエッジによりA/D変換器30
の出力データはラッチ31にラッチされる。これに続く
検出パルス14のパルスにより、前記データはラッチ3
2、33、34へと順次ラッチされる。その結果、ラッ
チ31〜34には検出パルス14の最新の4パルスによ
るインクエンド検出結果がラッチされ、インクエンドデ
ータ17として各々出力される。The ink end signal 15 output from the ink end detector 6 is input to the A / D converter 30. A
The / D converter 30 outputs data corresponding to the voltage of the ink end signal 15 while the detection pulse 14 is at the low level.
The A / D converter 30 is activated by the rising edge of the detection pulse 14.
Is latched by the latch 31. Following the detection pulse 14, the data is latched in the latch 3.
2, 33 and 34 are sequentially latched. As a result, the latches 31 to 34 latch the ink end detection results by the latest four pulses of the detection pulse 14 and output the results as ink end data 17, respectively.
【0021】図1は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of one embodiment of the present invention.
【0022】紙送りモータ駆動部9はMPU10から出
力される紙送り相励磁トリガ11により紙送りモータ2
2の励磁相を切り替え、紙送りモータ22を回転させて
印字媒体29の搬送を行なう。The paper feed motor drive unit 9 is driven by a paper feed phase excitation trigger 11 output from the MPU 10 to control the paper feed motor 2.
2 and the paper feed motor 22 is rotated to convey the print medium 29.
【0023】検出パルス生成部7は、トリガ切り替え信
号12により選択された紙送り相励磁トリガ11及びソ
フトウェアトリガ13の何れかによりトリガされ、イン
クエンド検出に必要な時間幅を持つパルス列からなる検
出パルス14を出力する。The detection pulse generator 7 is triggered by one of the paper feed phase excitation trigger 11 and the software trigger 13 selected by the trigger switching signal 12, and is a detection pulse composed of a pulse train having a time width necessary for detecting the ink end. 14 is output.
【0024】カートリッジ選択部5はこの検出パルス1
4のパルスをカウントすることにより、インクエンド検
出を行なうインクカートリッジ25〜28の何れかを選
択するトランジスタ駆動信号16を出力する。The cartridge selector 5 detects the detection pulse 1
By counting four pulses, a transistor drive signal 16 for selecting any one of the ink cartridges 25 to 28 for detecting the ink end is output.
【0025】インクカートリッジ25〜28各々のイン
クエンド端子1〜4はインクエンド検出部6に接続され
ており、インクエンド検出部6はトランジスタ駆動信号
16を受けてインクエンド端子1〜4の何れか一つを選
択してインクエンド検出を行ない、インクエンド信号1
5を出力する。The ink end terminals 1 to 4 of each of the ink cartridges 25 to 28 are connected to an ink end detecting unit 6, and the ink end detecting unit 6 receives a transistor drive signal 16 and selects one of the ink end terminals 1 to 4. Select one to detect the ink end and set the ink end signal 1
5 is output.
【0026】インクエンド変換部8はインクエンド信号
15を検出パルス14により順次変換、ラッチしてイン
クエンドデータ17を出力する。MPU10は必要に応
じてインクエンドデータ17を参照する。The ink end converter 8 sequentially converts and latches the ink end signal 15 with the detection pulse 14 and outputs ink end data 17. The MPU 10 refers to the ink end data 17 as needed.
【0027】本実施例においてはカートリッジ選択部5
及びインクエンド検出部6はキャリッジ21に搭載され
たキャリッジ基板18に配置され、MPU10、紙送り
モータ駆動部9、検出パルス生成部7及びインクエンド
変換部8はキャリッジ21外にあるメイン基板19に配
置されている。In this embodiment, the cartridge selector 5
The ink end detector 6 is disposed on a carriage substrate 18 mounted on a carriage 21, and the MPU 10, paper feed motor driver 9, detection pulse generator 7, and ink end converter 8 are mounted on a main substrate 19 outside the carriage 21. Are located.
【0028】また、検出パルス14及びインクエンド信
号15は接続ケーブル20を通してメイン基板19とキ
ャリッジ基板18に接続されている。The detection pulse 14 and the ink end signal 15 are connected to a main board 19 and a carriage board 18 through a connection cable 20.
【0029】図7は本実施例の動作を示すタイミングチ
ャ−トである。FIG. 7 is a timing chart showing the operation of this embodiment.
【0030】図7に基づき本実施例の動作を説明する。The operation of this embodiment will be described with reference to FIG.
【0031】トリガ切替信号12が紙送り相励磁トリガ
11が有効であることを示すロウレベルであるとき、紙
送り相励磁トリガ11が出力されると、検出パルス生成
部12は検出パルス14を1回のインクエンド検出に必
要な時間だけロウレベルとする。このときカートリッジ
選択部5のカウンタIC2の出力QA及びQBはロウレ
ベルであるため、デコーダIC3は出力Y0をロウレベ
ルとする。IC7はこの出力Y0と検出パルス14の論
理和をとり、トランジスタ駆動信号16−1をロウレベ
ルとする。一方、トランジスタ駆動信号16−2〜16
−4はハイレベルとなっている。When the trigger switch signal 12 is at a low level indicating that the paper feed phase excitation trigger 11 is valid, and when the paper feed phase excitation trigger 11 is output, the detection pulse generator 12 outputs the detection pulse 14 once. Is set to the low level only for the time necessary for detecting the ink end of the above. At this time, since the outputs QA and QB of the counter IC2 of the cartridge selecting section 5 are at the low level, the decoder IC3 sets the output Y0 to the low level. The IC 7 calculates the logical sum of the output Y0 and the detection pulse 14, and sets the transistor drive signal 16-1 to a low level. On the other hand, transistor drive signals 16-2 to 16
-4 is at the high level.
【0032】これを受けてインクエンド検出部6はTr
1のみをオン状態とするため、インクエンド端子1の抵
抗値R1と抵抗R5により分圧された電圧V1をインク
エンド信号15として出力する。In response to this, the ink end detector 6 sets the Tr
In order to turn only 1 on, the voltage V1 divided by the resistance value R1 and the resistance R5 of the ink end terminal 1 is output as the ink end signal 15.
【0033】インクエンド変換部8のA/D変換器30
は検出パルス14がロウレベルである間インクエンド信
号15を変換したインクエンドデータ1を出力する。A / D converter 30 of ink end converter 8
Outputs the ink end data 1 obtained by converting the ink end signal 15 while the detection pulse 14 is at the low level.
【0034】インクエンド検出終了を示す検出パルス1
4の立上りエッジによりA/D変換器30から出力され
ていたインクエンドデータ1はラッチ31にラッチされ
る。Detection pulse 1 indicating end of ink end detection
The ink end data 1 output from the A / D converter 30 at the rising edge of the signal 4 is latched by the latch 31.
【0035】一方、検出パルス14がハイレベルとなる
ことによりトランジスタ駆動信号16−1はハイレベル
となってTr1はオフ状態となる。カウンタIC2は検
出パルス14の立上りエッジによりカウントアップし、
出力QAをハイレベル、QBをロウレベルとする。これ
を受けてデコーダIC3は出力Y1をロウレベルとす
る。On the other hand, when the detection pulse 14 goes high, the transistor drive signal 16-1 goes high, and Tr1 is turned off. The counter IC2 counts up at the rising edge of the detection pulse 14,
The output QA is at a high level, and QB is at a low level. In response, the decoder IC3 sets the output Y1 to low level.
【0036】再び紙送り相励磁トリガ11が出力される
と、検出パルス生成部12は検出パルス14を1回のイ
ンクエンド検出に必要な時間だけロウレベルとする。When the paper feed phase excitation trigger 11 is output again, the detection pulse generator 12 sets the detection pulse 14 to the low level for a time required for one ink end detection.
【0037】IC6はこの出力Y1と検出パルス14の
論理和をとり、トランジスタ駆動信号16−2のみをロ
ウレベルとする。The IC 6 calculates the logical sum of the output Y1 and the detection pulse 14, and sets only the transistor drive signal 16-2 to a low level.
【0038】これを受けてインクエンド検出部6はTr
2のみをオン状態とするため、インクエンド端子2の抵
抗値R2と抵抗R5により分圧された電圧V2をインク
エンド信号15として出力する。In response to this, the ink end detector 6 sets the Tr
2 is turned on, the voltage V2 divided by the resistance value R2 of the ink end terminal 2 and the resistance R5 is output as the ink end signal 15.
【0039】インクエンド変換部8のA/D変換器30
は検出パルス14がロウレベルである間インクエンド信
号15を変換したインクエンドデータ2を出力する。A / D converter 30 of ink end converter 8
Outputs the ink end data 2 obtained by converting the ink end signal 15 while the detection pulse 14 is at the low level.
【0040】インクエンド検出終了を示す検出パルス1
4の立上りエッジによりA/D変換器30から出力され
ていたインクエンドデータ2はラッチ31にラッチされ
る。これと同時にラッチ31にラッチされていたインク
エンドデータ1はラッチ32に送られ、ラッチされる。Detection pulse 1 indicating end of ink end detection
The ink end data 2 output from the A / D converter 30 at the rising edge of the signal 4 is latched by the latch 31. At the same time, the ink end data 1 latched by the latch 31 is sent to the latch 32 and latched.
【0041】これを順次繰り返し、インクエンド端子1
〜4の各々の抵抗値に応じたインクエンドデータ1〜4
はラッチ31〜34に保持される。This is sequentially repeated, and the ink end terminal 1
Ink end data 1 to 4 corresponding to the respective resistance values of
Are held by the latches 31 to 34.
【0042】一方、検出パルス14を4回ロウレベルと
した時点で検出パルス生成部7は動作を停止し、紙送り
相励磁トリガ11の有無に関わらずインクエンドデータ
17がMPU17により読み込まれるまで検出パルス1
4をハイレベルに保つ。インクエンドデータ17がMP
U10に読み込まれた後、検出パルス生成部7は動作を
再開して相励磁トリガ11を待機する。On the other hand, when the detection pulse 14 is set to the low level four times, the detection pulse generation unit 7 stops its operation, regardless of the presence or absence of the paper feed phase excitation trigger 11, until the ink end data 17 is read by the MPU 17. 1
Keep 4 high. Ink end data 17 is MP
After being read into U10, the detection pulse generator 7 resumes operation and waits for the phase excitation trigger 11.
【0043】このように、検出パルス14をインクエン
ド検出に必要なパルス幅時間を持つ複数のパルス列にて
構成し、カウンタ構成を持つカートリッジ選択部5及び
インクエンド検出部6をキャリッジ21に搭載すること
により、キャリッジ基板18からメイン基板19に接続
されるインクエンド検出に関する信号線の数は、検出パ
ルス14とインクエンド信号15の2本のみとすること
ができ、接続ケーブル20の信号線数を大幅に削減する
ことが可能となる。As described above, the detection pulse 14 is constituted by a plurality of pulse trains having a pulse width time necessary for detecting the ink end, and the cartridge selecting unit 5 and the ink end detecting unit 6 having the counter structure are mounted on the carriage 21. Accordingly, the number of signal lines for ink end detection connected from the carriage substrate 18 to the main substrate 19 can be only two, that is, the detection pulse 14 and the ink end signal 15, and the number of signal lines of the connection cable 20 is reduced. It is possible to greatly reduce.
【0044】紙送り相励磁トリガ11に同期したトリガ
によりインクエンド検出を行うことにより、印字終了→
キャリッジ停止→紙送り→インクエンド検出→印字開始
の一連の動作の繰り返しによる印字動作中においても、
インクエンド検出に必要なタスク時間はラッチ31〜3
4に保持されているインクエンドデータ1〜4をMPU
10により読み込むことのみで終了するため、スループ
ットの低下を避けることができる。Printing is completed by detecting the ink end by a trigger synchronized with the paper feed phase excitation trigger 11 →
Even during a printing operation by repeating a series of operations from carriage stop → paper feed → ink end detection → printing start,
The task time required for detecting the ink end is determined by latches 31 to 3
Ink end data 1 to 4 held in MPU 4
Since the reading is completed only by reading the data in step 10, a decrease in throughput can be avoided.
【0045】紙送り相励磁トリガ11が出力され、紙送
りが開始されるのは印字が終了してキャリッジ21が停
止した状態であって、キャリッジ21上のインクカート
リッジ25〜28内部のインクは安定した状態でインク
エンド検出が行われるため、インクエンド信号15は安
定した出力が得られる。The paper feed phase excitation trigger 11 is output and the paper feed is started when printing is completed and the carriage 21 is stopped, and the ink inside the ink cartridges 25 to 28 on the carriage 21 is stable. In this state, the ink end detection is performed, so that a stable output of the ink end signal 15 is obtained.
【0046】また、本実施例では紙送りモータの相励磁
トリガと同期した検出トリガの一例として紙送り相励磁
トリガ11を用いたが、スループットの向上を図って、
印字動作を印字終了→紙送り開始→キャリッジ停止→紙
送り終了→インクエンド検出→印字開始のように紙送り
動作とキャリッジの停止の処理を重ね合わせた場合に
は、最初の紙送り相励磁トリガ11に対して紙送り開始
からキャリッジ停止の時間だけ遅延された信号を検出ト
リガとすることによりインクカートリッジ25〜28内
部のインクが安定した状態でインクエンド検出を行うこ
とができる。Further, in this embodiment, the paper feed phase excitation trigger 11 is used as an example of the detection trigger synchronized with the phase excitation trigger of the paper feed motor.
When the print operation is completed → paper feed start → carriage stop → paper feed end → ink end detection → print start, when paper feed operation and carriage stop processing are overlapped, the first paper feed phase excitation trigger By using a signal delayed from the start of paper feeding by the time of carriage stop for 11 as a detection trigger, ink end detection can be performed in a state where the ink inside the ink cartridges 25 to 28 is stable.
【0047】印字を伴わない紙送り動作(印字媒体の供
給、排出等)においては、トリガ切り替え信号12をハ
イレベルとしてソフトウェアトリガ13を有効とすれ
ば、紙送り相励磁パルス11が出力されてもソフトウェ
アトリガ13が出力されない限り検出パルス14はロウ
レベルとなることはなく、インクエンド検出も行われな
い。In a paper feed operation without printing (supply and discharge of a print medium, etc.), if the software trigger 13 is enabled by setting the trigger switching signal 12 to a high level, even if the paper feed phase excitation pulse 11 is output. Unless the software trigger 13 is output, the detection pulse 14 does not become low level, and the ink end detection is not performed.
【0048】さらに、検出パルス14をインクエンド検
出に必要なパルス幅時間を持つ複数のパルス列とし、カ
ートリッジ選択回路5及びインクエンド検出部6をキャ
リッジ21に搭載することにより、キャリッジ基板18
からメイン基板19に接続されるインクエンド検出に関
する信号線はインクエンド信号15と検出パルス14の
2本のみとすることができる。Further, the detection pulse 14 is formed into a plurality of pulse trains having a pulse width time required for ink end detection, and the cartridge selection circuit 5 and the ink end detection unit 6 are mounted on the carriage 21 so that the carriage substrate 18
Therefore, there are only two signal lines related to ink end detection, which are connected to the main board 19, including the ink end signal 15 and the detection pulse 14.
【0049】インク吸引手段(図示せず)により印字ヘ
ッド24からインク吸引を行う場合の時間当たりのイン
ク消費量は、印字動作中のインク消費量よりもはるかに
大きくなる。このため、インク吸引中は常にインクエン
ドを監視し、インクエンド状態を検出した場合はインク
吸引動作を中止して印字ヘッド24に気泡が流入するこ
とを避けなければならない。また、紙送りモータ22が
インク吸引手段の駆動源でない限りは、インク吸引動作
中において紙送りモータ22は非稼働状態である。When ink is sucked from the print head 24 by ink suction means (not shown), the amount of ink consumed per time is much larger than the amount of ink consumed during the printing operation. For this reason, it is necessary to always monitor the ink end during the ink suction, and to stop the ink suction operation when the ink end state is detected to prevent bubbles from flowing into the print head 24. As long as the paper feed motor 22 is not the driving source of the ink suction means, the paper feed motor 22 is in a non-operation state during the ink suction operation.
【0050】本実施例においては、インク吸引動作中に
おけるインクエンド検出はトリガ切替信号12をハイレ
ベルとしてソフトウェアトリガ13にて検出パルス生成
部7を起動する。インク吸引をしながらMPU10はソ
フトウェアトリガ13を4回出力し、4回のインクエン
ド検出が終了した時点でラッチ31〜34に保持されて
いるインクエンドデータ1〜4を読み取る。インクエン
ド状態が検出された場合は直ちにインク吸引動作を停止
しする。また、インクエンド状態が検出されなかった場
合は、再びソフトウェアトリガ13を出力してインクエ
ンドを監視しながらインク吸引動作を継続する。In the present embodiment, the detection of the ink end during the ink suction operation is performed by setting the trigger switching signal 12 to the high level and activating the detection pulse generator 7 by the software trigger 13. The MPU 10 outputs the software trigger 13 four times while sucking the ink, and reads the ink end data 1 to 4 held in the latches 31 to 34 when the four ink end detections are completed. When the ink end state is detected, the ink suction operation is immediately stopped. When the ink end state is not detected, the software trigger 13 is output again and the ink suction operation is continued while monitoring the ink end.
【0051】このようにトリガ切り替え信号12によ
り、紙送り相励磁トリガ11とソフトウェアトリガ13
を切り替えてインクエンド検出を行うことで、インクジ
ェット記録装置の動作状況に合わせたインクエンド検出
を行うことができる。As described above, the trigger change signal 12 causes the paper feed phase excitation trigger 11 and the software trigger 13
Is switched to perform the ink end detection, it is possible to detect the ink end in accordance with the operation state of the ink jet recording apparatus.
【0052】本実施例においては、紙送り相励磁トリガ
11、あるいはソフトウェアトリガ13の1パルスに対
して1回のインクエンド検出が行われる例を示したが、
検出パルス生成部7の構成を1個のトリガパルスによっ
て検出パルス14を4回ロウレベルとするようにすれ
ば、4回のインクエンド検出動作を連続して実行させる
ことも可能である。In this embodiment, an example has been described in which one ink end detection is performed for one pulse of the paper feed phase excitation trigger 11 or the software trigger 13.
If the configuration of the detection pulse generator 7 is such that the detection pulse 14 is set to the low level four times by one trigger pulse, it is possible to continuously execute the ink end detection operation four times.
【0053】[0053]
【発明の効果】検出パルスをインクエンド検出に必要な
パルス幅時間を持つ複数のパルス列にて構成することに
より、キャリッジ基板からメイン基板に接続されるイン
クエンド検出に関する信号線の数は、検出パルスとイン
クエンド信号の2本のみとすることができ、接続ケーブ
ルの信号線数を大幅に削減することが可能となる。According to the present invention, the detection pulse is composed of a plurality of pulse trains having a pulse width time necessary for detecting the ink end, so that the number of signal lines for detecting the ink end connected from the carriage substrate to the main substrate can be reduced. And an ink end signal, and the number of signal lines of the connection cable can be greatly reduced.
【0054】紙送りモータの相励磁信号に同期した検出
トリガによりインクエンド検出を行うことにより、印字
動作中においてもカートリッジ内部のインクが安定した
状態で検出でき、インクエンド検出のための処理時間が
不要となる。By detecting the ink end by a detection trigger synchronized with the phase excitation signal of the paper feed motor, the ink inside the cartridge can be detected in a stable state even during the printing operation, and the processing time for the ink end detection is reduced. It becomes unnecessary.
【0055】常にインクエンドを監視しなければならな
いときには検出トリガをソフトウェアトリガに切り替え
てインクエンド検出を行うため、インクジェット記録装
置の動作状況に合わせたインクエンド検出が可能であ
る。When it is necessary to constantly monitor the ink end, the detection trigger is switched to the software trigger to detect the ink end, so that the ink end can be detected in accordance with the operation status of the ink jet recording apparatus.
【図1】本発明におけるインクジェット記録装置の一実
施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an embodiment of an inkjet recording apparatus according to the present invention.
【図2】本発明におけるインクジェット記録装置の一実
施例を示す一部破断面を含む斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention, including a partially broken section.
【図3】本発明におけるインクジェット記録装置のキャ
リッジ及びインクカートリッジの一実施例の内部を説明
する側面図。FIG. 3 is a side view illustrating the inside of an embodiment of the carriage and the ink cartridge of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
【図4】本発明におけるインクジェット記録装置のイン
クエンド検出部の一実施例を示す回路図。FIG. 4 is a circuit diagram showing an embodiment of an ink end detection unit of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
【図5】本発明におけるインクジェット記録装置のカー
トリッジ選択部の一実施例を示す回路図。FIG. 5 is a circuit diagram showing an embodiment of a cartridge selection unit of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
【図6】本発明におけるインクジェット記録装置のイン
クエンド変換部の一実施例を示す回路図。FIG. 6 is a circuit diagram showing one embodiment of an ink end conversion unit of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
【図7】本発明におけるインクジェット記録装置の一実
施例の動作を示すタイミングチャ−ト。FIG. 7 is a timing chart showing the operation of an embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
1〜4…インクエンド端子 5…カートリッジ選択部 6…インクエンド検出部 7…検出パルス生成部 8…インクエンド変換部 9…紙送りモータ駆動部 10…MPU 11…紙送り相励磁トリガ 12…トリガ切り替え信号 13…ソフトウェアトリガ 14…検出パルス 15…インクエンド信号 16…トランジスタ駆動信号 17…インクエンドデータ 18…キャリッジ基板 19…メイン基板 20…接続ケーブル 21…キャリッジ 22…紙送りモータ 23…プラテン 24…印字ヘッド 25〜28…インクカートリッジ 29…印字媒体 30…A/D変換器 31〜34…ラッチ 35〜38…端子カバー 39…フォーム 40…フィルタ 41…ゴム栓 42…インク室 43…インク通路 44…インクエンド接続子 1-4 Ink end terminal 5 ... Cartridge selection unit 6 ... Ink end detection unit 7 ... Detection pulse generation unit 8 ... Ink end conversion unit 9 ... Paper feed motor drive unit 10 ... MPU 11 ... Paper feed phase excitation trigger 12 ... Trigger Switching signal 13 Software trigger 14 Detection pulse 15 Ink end signal 16 Transistor drive signal 17 Ink end data 18 Carriage board 19 Main board 20 Connection cable 21 Carriage 22 Paper feed motor 23 Platen 24 Print head 25-28 Ink cartridge 29 Print medium 30 A / D converter 31-34 Latch 35-38 Terminal cover 39 Form 40 Filter 41 Rubber plug 42 Ink chamber 43 Ink passage 44 Ink end connector
Claims (4)
ト記録装置において、インクカートリッジと、複数のイ
ンクエンド端子が接続されるインクエンド検出部と、検
出パルスにより前記インクエンド端子を切り替えるカー
トリッジ選択部とをキャリッジ上に有し、前記インクエ
ンド検出部の出力を変換するインクエンド変換部を前記
キャリッジ外に有し、前記検出パルスはインクエンド検
出に必要なパルス幅時間を持つ複数のパルス列からなる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。1. An ink jet recording apparatus using a plurality of color inks, comprising: an ink cartridge; an ink end detection unit to which a plurality of ink end terminals are connected; and a cartridge selection unit for switching the ink end terminals by a detection pulse. An ink end conversion unit for converting the output of the ink end detection unit, which is provided on the carriage, is provided outside the carriage, and the detection pulse includes a plurality of pulse trains having a pulse width time required for ink end detection. Characteristic inkjet recording device.
検出トリガにより前記検出パルスを出力することを特徴
とする請求項1記載のインクジェット記録装置。2. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said detection pulse is output by a detection trigger synchronized with a phase excitation trigger of a paper feed motor.
励磁トリガとソフトウェアトリガとを切り替えられるこ
とを特徴とする請求項2記載のインクジェット記録装
置。3. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the detection trigger is switched between a phase excitation trigger and a software trigger of the paper feed motor.
エンド検出結果を保持するデータ保持部を有することを
特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said ink end conversion section has a data holding section for holding a plurality of ink end detection results.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3572693A JP3156423B2 (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Ink jet recording device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3572693A JP3156423B2 (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Ink jet recording device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH06246929A JPH06246929A (en) | 1994-09-06 |
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ID=12449860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP3572693A Expired - Lifetime JP3156423B2 (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Ink jet recording device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3156423B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
JP5119823B2 (en) | 2007-09-19 | 2013-01-16 | セイコーエプソン株式会社 | Information transmission system for electronic equipment, media processing device, and control method for media processing device |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP3572693A patent/JP3156423B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
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JPH06246929A (en) | 1994-09-06 |
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