JPS5961890A - Voice recognition system for vehicle - Google Patents

Voice recognition system for vehicle

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Publication number
JPS5961890A
JPS5961890A JP57172149A JP17214982A JPS5961890A JP S5961890 A JPS5961890 A JP S5961890A JP 57172149 A JP57172149 A JP 57172149A JP 17214982 A JP17214982 A JP 17214982A JP S5961890 A JPS5961890 A JP S5961890A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voice
vehicle
voice control
control command
recognition rate
Prior art date
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Pending
Application number
JP57172149A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
武藤 雅仁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP57172149A priority Critical patent/JPS5961890A/en
Publication of JPS5961890A publication Critical patent/JPS5961890A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用音声認識方法、特に話者の音声制御指令
を識別し車載機器の制御を行う車両用音声認識方法に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a voice recognition method for a vehicle, and particularly to a voice recognition method for a vehicle that identifies a speaker's voice control command and controls vehicle equipment.

近年、自動車等の車両にはエアコン、オーディオ等の各
種車載機器が多数取シ付けられており、これに伴いこれ
ら各種車載機器の操作を運転の集中を妨げることなく簡
単かつ確実に行うことのできる方法の開発が必要となる
。このため、例えば車両のフロントパネル付近にキーピ
ードを設け、キーデート上に設けた各種キーのキー操作
により複数の車載機器の操作を集中的に行う操作システ
ムが開発され実用化されているっ しかし、このような操作システムにおいては、運転者が
運転中にキー操作を行う場合に視線をキーピードに移動
する必要があり、一時的にせよ運転への集中が妨げられ
安全運転上の問題があった。
In recent years, many types of in-vehicle devices such as air conditioners and audio systems have been installed in vehicles such as automobiles, and with this, it has become possible to operate these various in-vehicle devices easily and reliably without disturbing the driver's concentration. Method development is required. For this reason, for example, an operation system has been developed and put into practical use that provides a keypad near the front panel of the vehicle and centrally operates multiple in-vehicle devices by operating various keys provided on the keypad. In such an operating system, when a driver operates a key while driving, the driver must keep his/her line of sight constantly moving, which hinders the driver's concentration on driving, even if only temporarily, which poses a problem in terms of safe driving.

そこで、このような安全運転上の問題を解決しつつ車載
機器の操作を簡単かつ確実に行うため、音声認識方法を
車載機器操作用に用いるシステムの開発実用化が進めら
れている。
Therefore, in order to easily and reliably operate in-vehicle devices while solving such problems regarding safe driving, efforts are being made to develop and put into practical use systems that use voice recognition methods for operating in-vehicle devices.

第1図には、車両用音声認識方法を実施するだめの装置
が示されている。
FIG. 1 shows an apparatus for carrying out a method of voice recognition for a vehicle.

第1図において、話者の音声制御指令100を入力する
マイク10には、音声認識回路12が接続され、該音声
認識回路12には、ラジオ14−1、エアコン14−2
等の車載機器14が接続されている。そして、音声制御
指令100はマイク10で電気信号に変換された後音声
認識回路12に供給され、音声u R回路12は、音声
制御指令100を認識して音声制御指令100に対応す
る制御内容を決定し、制御内容の信号102を車載機器
14に出力する。従って、この信号102により、所望
の車載機器14の操作が行われることとなる。例えば、
話者が「ラジオオン」なる音声制御指令100をマイク
10に入力すると、音声認識回路12は音声制御指令1
00を認識して信号102を出力し、これによシ、ラソ
第14−1の操作が行われることとなる。
In FIG. 1, a voice recognition circuit 12 is connected to a microphone 10 that inputs a speaker's voice control command 100, and the voice recognition circuit 12 includes a radio 14-1, an air conditioner 14-2,
In-vehicle equipment 14 such as the above is connected. The voice control command 100 is converted into an electrical signal by the microphone 10 and then supplied to the voice recognition circuit 12, and the voice uR circuit 12 recognizes the voice control command 100 and determines the control content corresponding to the voice control command 100. A signal 102 indicating the control content is output to the on-vehicle device 14. Therefore, this signal 102 causes the desired in-vehicle device 14 to be operated. for example,
When the speaker inputs the voice control command 100 "radio on" into the microphone 10, the voice recognition circuit 12 inputs the voice control command 1
00 is recognized and a signal 102 is outputted, whereby the lasso 14-1 operation is performed.

なお、第2図には、車両用音声認識方法のフローチャー
トが示されている。第2図において、まず、音声制御指
令を切シ出して音声制御指令を取シ込み、振巾の正規化
を行う。その後、登録語との距離を算出して距離の正規
化を行い、判定を行う。このようにして、取シ込まれた
音声制御指令に対応する制御内容が決定される。
Note that FIG. 2 shows a flowchart of the vehicle voice recognition method. In FIG. 2, first, a voice control command is output, the voice control command is input, and the amplitude is normalized. Thereafter, the distance to the registered word is calculated, the distance is normalized, and a determination is made. In this way, the control content corresponding to the input voice control command is determined.

以上のように、車両用音声認識方法によれば、運転者は
視線を車両進行方向から外すことなく各種車載機器を制
御することが可能となシ、運転中に車載機器の操作を行
なっても運転への集中が妨げられることがなく安全運転
を行うことができる。
As described above, according to the voice recognition method for vehicles, the driver can control various in-vehicle devices without taking his/her line of sight from the direction of travel of the vehicle, and even if the driver operates the in-vehicle devices while driving. You can drive safely without disturbing your concentration on driving.

しかしガから、とのような従来の車両用音声認識方法に
おいては、周囲の騒音、例えば、他車あるいは自軍の走
行音、オーディオ音、ヒータあるいはエアコンのブロア
音、乗員の雑談等による影響が大きく、音声認識率は周
囲の騒音により低下し、最悪の場合には、騒音によυ誤
認識、誤動作をすることがあるという問題があった。例
えば、「ラジオオン」なる音声制御指令100を入力し
た場合に、平均的に、正認識率は80チであり誤認識率
は20%であり、このため、20%の確率で、他の車載
機器14の操作が行われてしまうという欠点があった。
However, in conventional voice recognition methods for vehicles, such as "from the moth", the recognition is greatly affected by surrounding noise, such as the sound of other vehicles or own troops, audio sounds, the sound of the heater or air conditioner blower, and the chatter of passengers. However, there is a problem in that the speech recognition rate decreases due to surrounding noise, and in the worst case, the noise may cause υ erroneous recognition or malfunction. For example, when inputting a voice control command 100 such as "radio on", the average correct recognition rate is 80 and the false recognition rate is 20%. Therefore, there is a 20% probability that other in-vehicle There was a drawback that the device 14 was manipulated.

また、従来の改良された車両用音声認識方法として、音
声制御指令100を2回入力し、1回目の指令100の
制御内容と、2回目の指令1000制御内容とが一致し
た場合にのみ信号102を出力する方法が提案されてい
るが、このような方法においては、誤認識率が大幅に低
下するという利点を有するが、正認識率も低下してしま
うという欠点があった。例えば、1回の音声制御指令1
00の入力において、正認識率が80%であり誤認識率
が20チである場合に、音声制御指令Zooを2回入力
すると、誤認識率が0.2 X 0.2=0.04(4
%)に低下するが、正認識率が0・8X 0.8=0.
64 (64%)に低下してしまうという欠点があった
In addition, as a conventional improved vehicle voice recognition method, the voice control command 100 is input twice, and only when the control contents of the first command 100 and the control contents of the second command 1000 match, the signal 102 is A method has been proposed for outputting , but such a method has the advantage of significantly reducing the false recognition rate, but has the disadvantage that the correct recognition rate also decreases. For example, one voice control command 1
When inputting 00, if the correct recognition rate is 80% and the false recognition rate is 20, if the voice control command Zoo is input twice, the false recognition rate is 0.2 x 0.2 = 0.04 ( 4
%), but the correct recognition rate is 0.8X 0.8=0.
There was a drawback that the ratio decreased to 64 (64%).

本発明は前記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的は、正認識率を向上させ、かつ誤認識率を低下さ
せることができる車両用音声認識方法を提供することに
ある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a voice recognition method for a vehicle that can improve the correct recognition rate and reduce the false recognition rate.

前記目的を達成するために、本発明は、話者による複数
回の繰り返し音声制御指令から少なくとも3回以上の予
め設定された奇数回の音声制御指令を取υ込み、各回の
音声制御指令を認識して音声fli制御指令に対応する
制御内容を決定し、該制御内容を頻度により分類し、頻
度の高い制御内容の信号を出力することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention captures at least three or more preset odd number voice control commands from a plurality of repeated voice control commands by a speaker, and recognizes each voice control command. The control content corresponding to the voice fli control command is determined, the control content is classified by frequency, and a signal of the control content with high frequency is output.

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

本発明は、話者に音声制御指令100を複数回繰シ返し
て入力させ、この複数回の指令100から少なくとも3
回以上の予め設定された奇数回の音声制御指令100を
取シ込み、各回の音声制御指令100に対応する制御内
容を決定し、該制御内容を頻度によシ分類し、頻度の高
い制御内容の信号102を出力することを特徴としてい
る。そして、頻度の高い制御内容の信号102を出力す
るので、正認識率を向上させ、かつ誤認識率を低下させ
ることができるのである。
The present invention allows a speaker to repeatedly input a voice control command 100 a plurality of times, and from the plurality of commands 100, at least three
The voice control commands 100 of a preset odd number of times or more are received, the control contents corresponding to the voice control commands 100 of each time are determined, the control contents are classified by frequency, and the control contents with high frequency are determined. It is characterized by outputting a signal 102 of. Since the signal 102 of the control content with high frequency is output, it is possible to improve the correct recognition rate and reduce the false recognition rate.

第3図には、本発明の実施例による車両用音声認識方法
のフローチャートが示されている。なお、第3図の実施
例においては、話者による複数回の繰9返し音声制御指
令100から3回の音声制御指令100を取シ込んでい
る。
FIG. 3 shows a flowchart of a voice recognition method for a vehicle according to an embodiment of the present invention. In the embodiment shown in FIG. 3, the voice control command 100 is received three times from the voice control command 100 repeated nine times by the speaker.

第3図においては、3回の音声制御指令100を取シ込
み、各回ごとに第2図の70−チャートに基づいて音声
制御指令100に対応する制御内容を決定する。そして
、3回目の音声制御指令iooについて取シ込み及び制
御内容の決定が終了した後に、3回の制御内容を頻度に
より分類し、同じ制御内容が2回以上あるか否かを検討
し、2回以上ある場合には、頻度の高い制御内容の信号
102を出力し、それ以外の場合には、Rejecti
+を表示する。
In FIG. 3, the voice control command 100 is received three times, and the control content corresponding to the voice control command 100 is determined each time based on the chart 70 in FIG. 2. After the input and control content determination for the third voice control command ioo is completed, the three control content is classified by frequency, and it is examined whether the same control content occurs more than once. If the number of times or more is exceeded, the signal 102 of the control content with high frequency is output, and in other cases, the Rejecti signal 102 is output.
Display +.

この第3図のフローチャートについて、ラジオ14−1
を操作する場合を例にとり更に具体的に説明する。
Regarding the flowchart in Fig. 3, Radio 14-1
This will be explained in more detail by taking as an example the case of operating .

話者は「ラジオオン」なる音声制御指令100を複数回
繰り返して入力し、複数回の音声制御指令100から3
回の音声制御指令Zooを取り込む。そして、各回の音
声制御指令100に対応する制御内容を決定し、1回目
及び2回目の音声制御指令100に対応する制御内容が
「ラジオオン」であると正M Nmし、3回目の音声制
御指令100に対応する制御内容は騒音によシ「エアコ
ンオン」であると誤認識する。そこで、これらの制御内
容を頻度により分類すると、制御内容「ラジオオン」の
頻度が高いので、頻度の高い制御内容「ラジオオン」の
信号102を出力する。これによシ、所望のラジオ14
−1の操作が行われることとなる1まだ、1回目の音声
制御指令100に対応する制御内容が「ラジオオン」で
あり、2回目の音声制御指令100に対応する制御内容
が[エアコンオンJであり、3回目の音声制御指令10
0に対応する制御内容が「ワイ・ぐ オン」である場合
には、同じ制御内容が2回以上ないので、制御内容の信
号102を出力することができず、”Reject”を
表示する。
The speaker repeatedly inputs the voice control command 100 "radio on" multiple times, and the voice control commands 100 to 3
Take in the voice control command Zoo. Then, the control content corresponding to each voice control command 100 is determined, and it is determined that the control content corresponding to the first and second voice control commands 100 is "radio on", and the third voice control The control content corresponding to command 100 is mistakenly recognized as "air conditioner on" due to the noise. Therefore, when these control contents are classified by frequency, since the control contents "radio on" have a high frequency, a signal 102 of the control contents "radio on" having a high frequency is output. In addition to this, the desired radio 14
-1 operation will be performed 1The control content corresponding to the first voice control command 100 is "radio on", and the control content corresponding to the second voice control command 100 is [air conditioner on J]. and the third voice control command 10
If the control content corresponding to 0 is "Y-GON", the same control content does not occur more than once, so the control content signal 102 cannot be output, and "Reject" is displayed.

次に、本発明の実施例により、正認iii&率が向上し
、かつ誤認識率が低下することを説明する。
Next, it will be explained that according to the embodiment of the present invention, the correct recognition iii& rate is improved and the false recognition rate is reduced.

1回の音声制御指令1000入力において、正認識率が
80チであり誤認81′&率がzo%である場合を例に
とると、3回の音声制御指令100を取シ込んだ場合に
、正M識率及び誤認識率は次のとおりである。すなわち
、 正認識率=0.8 x O,8X 0.2+ 0,8 
x O,2x O,8X O,2X O,8X O,8
+ 0,8 X O,l’l X Q、8=0.896
(約90チ) 誤fj+XA11t率=0.2x0.2x0.8+0.
2x0.8xO,24−0,8X0.2X0.2+0.
2X0.2X0,2=o、1o4(約10チ) となる。
For example, when 1000 voice control commands are input one time, the correct recognition rate is 80chi and the false recognition rate is 81'& zo%.If 100 voice control commands are input three times, The correct M recognition rate and false recognition rate are as follows. That is, correct recognition rate = 0.8 x O,8X 0.2+ 0,8
x O, 2x O, 8X O, 2X O, 8X O, 8
+ 0,8 X O, l'l X Q, 8=0.896
(About 90 inches) Error fj + XA11t rate = 0.2x0.2x0.8+0.
2x0.8xO, 24-0, 8x0.2x0.2+0.
2X0.2X0,2=o, 1o4 (approximately 10 chi).

従って、本発明の実施例によれば正認識率は80%から
90%に向上し、かつ、誤認識率は20チから10優に
、低下することが理解される。
Therefore, it is understood that according to the embodiment of the present invention, the correct recognition rate is improved from 80% to 90%, and the false recognition rate is decreased from 20% to well over 10%.

なお、認識率10チの大’l’i、j”Reject、
になり、誤って車載機器の操作が行われることはほとん
ど一ケくなる。
In addition, large 'l'i,j''Reject with a recognition rate of 10chi,
As a result, there is almost no chance of accidental operation of in-vehicle equipment.

以上説明したように、本発明によれば、騒音下において
も、正認識率を向上させ、かつ誤認識率を低下すること
ができる。従って、車載機器を話者の音声制御指令によ
り制御する場合に、車載機器の操作を簡単かつ確実に行
うことが可能となる。
As described above, according to the present invention, even under noisy conditions, it is possible to improve the correct recognition rate and reduce the false recognition rate. Therefore, when controlling the in-vehicle device using the speaker's voice control command, the in-vehicle device can be operated easily and reliably.

また、本発明は、特別の装置を必要とすることなく現在
使用している装備にそのまま適応することができる。更
に、本発明においては、音声認識時に、使用者に音声を
発声する都度に音声取込スイッチをオンするといったよ
うな極端な負荷をがけないという利点を有する。
Further, the present invention can be applied as is to equipment currently in use without requiring any special equipment. Furthermore, the present invention has the advantage that it does not impose an extreme load such as turning on a voice capture switch every time a user utters voice during voice recognition.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は車両用音声認識方法を実施するための装置のブ
ロック回路図、 第2図は車両用音声認識方法のフローチャート図、 第3図は本発明の実施例による車両用音声認識方法のフ
ローチャート図である。 100・・・音声制御指令、 102・・・信号。 代理人 弁理士 吉 1)研 二 (ほか1名) 第1図 第2図
FIG. 1 is a block circuit diagram of an apparatus for carrying out the vehicle voice recognition method, FIG. 2 is a flowchart of the vehicle voice recognition method, and FIG. 3 is a flowchart of the vehicle voice recognition method according to an embodiment of the present invention. It is a diagram. 100...Voice control command, 102...Signal. Agent: Patent attorney Yoshi 1) Kenji (and 1 other person) Figure 1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (11話者による複数回の繰シ返し音声制御指令から少
なくとも3回以上の予め設定された奇数回の音声制御指
令を取シ込み、各回の音声制御指令を認識して音声制御
指令に対応する制御内容を決定し、該制御内容を頻度に
より分類し、頻度の高い制御内容の信号を出力すること
を特徴とする車両用音声認識方法。
(Accepts at least 3 or more preset odd number voice control commands from multiple repeated voice control commands by 11 speakers, recognizes each voice control command, and responds to the voice control command.) A voice recognition method for a vehicle, characterized by determining control contents, classifying the control contents by frequency, and outputting a signal of the control contents with high frequency.
JP57172149A 1982-09-30 1982-09-30 Voice recognition system for vehicle Pending JPS5961890A (en)

Priority Applications (1)

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JP57172149A JPS5961890A (en) 1982-09-30 1982-09-30 Voice recognition system for vehicle

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JPS5961890A true JPS5961890A (en) 1984-04-09

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ID=15936468

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JP57172149A Pending JPS5961890A (en) 1982-09-30 1982-09-30 Voice recognition system for vehicle

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