JPS5960302A - Thickness detector for paper sheet or the like - Google Patents
Thickness detector for paper sheet or the likeInfo
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- JPS5960302A JPS5960302A JP16979482A JP16979482A JPS5960302A JP S5960302 A JPS5960302 A JP S5960302A JP 16979482 A JP16979482 A JP 16979482A JP 16979482 A JP16979482 A JP 16979482A JP S5960302 A JPS5960302 A JP S5960302A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper sheet
- contactor
- paper
- detection lever
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕一
本発明tよ、搬送機構によって搬送されている紙葉類の
厚みを測定する紙葉類の厚み検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a paper sheet thickness detection device for measuring the thickness of paper sheets being conveyed by a conveyance mechanism.
たとえば、銀行券やデータカードなどの紙葉類は、通常
積層した状態で保管されており、このような紙葉類の情
報を得て、その情報毎に分類するには一枚ずつ取出して
たとえば読取装置に送り込む心間がある。このように、
一枚ずつ送り込む理由は現在の技術でIrJ:、読取装
Jiff、が多数枚i「々つだ4JSr、・1の紙葉類
の情報を同時にD7r、 、[反ることができないこと
が主原因であるが、将来、仮に、多数枚の同時読取が可
能になったと17でも、各々の紙葉がもっている情報の
内容別にこれらの紙葉類を分類する手段が安水さ汎る。For example, paper sheets such as banknotes and data cards are usually stored in a stacked state, and in order to obtain information on such paper sheets and classify them according to their information, you need to take them out one by one and, for example, There is a gap to send it to the reading device. in this way,
The main reason for feeding the sheets one by one is that with the current technology, the reading device Jiff cannot simultaneously read information on a large number of sheets of paper (D7r, , [warp)]. However, even if in the future it becomes possible to read a large number of sheets at the same time, there will be widespread use of means for classifying these sheets according to the information contained in each sheet.
このような分類=y=段は非常に複雑な41′り成にな
ることが予想され、その動作の安定性も疑問視されてい
る。Such a classification=y=stage is expected to have a very complex 41' configuration, and the stability of its operation is also questionable.
このような理由から、従来の紙葉力1処理系では、h)
を爪装置へ送り込まれる紙葉が6((+かに一枚である
か否か2:検出する厚み検出装置i4J金紙葉の搬送路
の途中に設け、この厚み検出装置4が二枚以上型なった
紙葉を検出1〜だときに&1区分機構を駆動して搬送路
を切替え、これによって、これらの紙葉類をリノエクト
させ、このリジェクト券を例えば再びホラ・ンに投入し
/ζ後、tl)敗出しを試みるようにしている。寸た1
、搬送されてきた紙葉が一枚であっても紙葉の一部に当
て紙や粘着チーズなどが貼られている鴨合、これを検出
してこれらの紙葉は然るべき場所に分類集積するように
しており、このときの粘着チーズなどの検出をも厚み検
出装置f7で行なわせるようにしでいる。For these reasons, in the conventional paper sheet force 1 processing system, h)
Whether or not the paper sheet fed into the claw device is 6 ((+ crab) 2: Thickness detecting device i4J is installed in the middle of the conveyance path of the gold paper leaf to detect, and this thickness detecting device 4 detects two or more sheets. When a shaped paper sheet is detected 1~, the &1 sorting mechanism is driven to switch the conveyance path, thereby renoecting these paper sheets, and inserting the rejected ticket into the hole again, for example./ζ After that, tl) I try to lose.
, even if there is only one sheet of paper being conveyed, there are cases where a piece of paper or sticky cheese is pasted on a part of the sheet.This is detected and these sheets are sorted and accumulated in the appropriate place. Detection of sticky cheese and the like at this time is also performed by the thickness detection device f7.
ところで厚みt6r出装W、とじでは、従来、種々のも
のが提案憾れている。たとえば、その1つに透過光を利
用するものがある。これは紙葉一枚の場合の光の透過量
と二枚以上の場合の透過−;11−との差を利用してN
みを(I冒1)するものである。By the way, in the past, various methods have been proposed for binding with a thickness of t6r. For example, one of them uses transmitted light. This is calculated by using the difference between the amount of light transmitted through one sheet of paper and the amount of light transmitted through two or more sheets.
It is something that takes care of people.
しかt、、この方式では、透明の粘着チーズなどが紙葉
に貼付されていてもこれを検出できないと云う欠点があ
る。まだ、超音波を使って厚みを測る方式もある。しか
し、紙葉は可撓性に富んでいるため、高速搬送へれてい
る紙葉は空気の抵抗力を受けて一方に反っていたり、振
動していたりする場合が多いため正確な測定はできない
。捷だ紙葉の厚みC↓通常1100tt稈度であるが紙
葉のj[lなりを検出するに十分な分解能が得られない
等の欠点がある。However, this method has the disadvantage that it cannot detect transparent sticky cheese or the like attached to the paper sheet. There is still a method of measuring thickness using ultrasound. However, since paper sheets are highly flexible, accurate measurements cannot be made because sheets that are being transported at high speeds are often bent to one side or vibrated due to air resistance. . The thickness of the shredded paper sheet C↓ is usually 1100 tt, but the culmness is disadvantageous, such as not being able to obtain sufficient resolution to detect j [l of the paper sheet.
そこで、最も確実に紙葉の厚みを検出する手段として搬
送される紙葉に接触子を接触させて、この接触子の動き
かも紙葉の厚みイ[検出する方式が考えられている。こ
れは第1図に7トすようにたとえば上下で対をなす搬送
ベル)−18,lbを複数対平行に設けた搬送路をVよ
さんで、一方に上記搬送ベルトによって回転駆動さノ1
.るローラ2を配置し、他方に一端が固定さhた板げね
3を配置し、この板ばね3の先端部に前記D −ラ2に
接触する接触子としての小ローラ4を設け、紙葉の搬送
に伴なって小ローラ4が紙葉にのり上げ、これによって
板ばね3が持ち上げられたときの板ばね3の変位を例え
ば変位センサ5で測定することによって紙葉の厚みを検
出するようにしている。この方式では確かに搬送されて
きた紙葉が一枚であるか二枚或シ、1、それ以上の多数
枚であるかを検出することができる。Therefore, as a means to most reliably detect the thickness of a paper sheet, a method has been considered in which a contactor is brought into contact with the paper sheet being conveyed, and the thickness of the paper sheet is detected based on the movement of the contactor. For example, as shown in Fig. 1, a plurality of pairs of upper and lower conveyor belts) -18,lb are provided in parallel on a conveyor path across the V, and one side is rotatably driven by the conveyor belt.
.. A plate spring 3 with one end fixed is placed on the other side, and a small roller 4 as a contact that contacts the D-roller 2 is provided at the tip of the plate spring 3. The thickness of the paper sheet is detected by measuring the displacement of the leaf spring 3 with, for example, a displacement sensor 5 when the small roller 4 is lifted up by the small roller 4 on the paper leaf as the leaf is conveyed. That's what I do. With this method, it is possible to detect whether the number of sheets being conveyed is one, two, one, or more.
しかしながら、この装置における応答性eよ、板ばね3
と小ローラ4とで構成される振動系の曲げ振動の固有周
期によって決定される。ずなわち、搬送されてきた紙葉
に小ローラ4がのり」二けた瞬間、/j・1−1−ラ4
目、はね」−げられ、以後、紙葉への接触と、とび上が
りとを次第に減衰しながら線区して紙葉に接触するよう
になる。したがって、振動がおいするまでの間は測定が
できないことになる。そこで、夕(tiltグンパを旬
月することによって自由振動がお7\する寸での時間を
短かくすることが考えられるが、このよう測定不iiJ
能である。この最初の接触せでの)y「要時間(は板ば
ね3と小ローラ4とからなる振動系の曲げ振!1iIJ
の固有振pillによって決まる。したがって、紙j(
゛・:の搬送速度を高速化すると小ローラ4が紙葉fこ
接触する芥での間に紙葉は相当の距離を進んでいること
になり、この部分は測定できない。ずlわち、通常用い
られCいる透明テ・−〕などの比較的幅の狭いものが紙
葉に貼られていてもとれを検出できないと云う欠点があ
った。However, the response e in this device, the leaf spring 3
It is determined by the natural period of the bending vibration of the vibration system composed of the small roller 4 and the small roller 4. That is, the moment when the small roller 4 is attached to the paper sheet that has been conveyed, /j・1-1-ra4
After that, the contact with the paper sheet and the fly-up of the paper sheet are gradually attenuated, and it comes into contact with the paper sheet in a linear manner. Therefore, measurement cannot be performed until the vibrations are detected. Therefore, it is possible to shorten the time at which free vibration occurs by adjusting the tilt Gunpa, but in this way, measurement is not possible.
It is Noh. At this first contact, the required time is the bending vibration of the vibration system consisting of the leaf spring 3 and the small roller 4!1iIJ
It is determined by the natural vibration pill. Therefore, paper j (
If the conveyance speed of ゛.: is increased, the paper sheet will have traveled a considerable distance during the time when the small roller 4 comes into contact with the paper sheet f, and this portion cannot be measured. However, there was a drawback in that even if a relatively narrow material such as the commonly used transparent tape was pasted on a sheet of paper, it could not be detected if it came off.
ノJ、板ばね、Iと接触用の小[f−・−74とからな
る1辰動系の曲げの固有撮動数を1げJLば(ill定
性能(・、1、向上するが、そのだめにl: l!J、
c:l:ね3のばね5jl ?i’iを上げるか、ある
いは小l]−ノJの低慣性化を7.1!j5Ull、な
ければならない。しか[7、耐久性の上から小ローラ4
の低慣性化にc、i、I=1.’、tiltがあり、ま
たばね定;双を上げると紙葉が小1〕−ラ4とローラ2
との間を通過することがで杯ず?ltk、ずまり6zお
こすQ、;;の間F!、!−を点がある。If we reduce the specific number of bending motions of a 1-axis motion system consisting of J, leaf spring, I, and contact small [f-・-74] by 1, JL (ill constant performance (・, 1, improves, That's no good l: l!J,
c:l: spring 5jl of spring 3? Increase i'i or lower the inertia of small l]-noJ to 7.1! j5Ull, must. However [7, from the viewpoint of durability, small roller 4
To lower the inertia of c, i, I=1. ', there is a tilt, and the spring is constant; when the twins are raised, the paper sheet is small 1] - Ra 4 and roller 2
Is it possible to pass between the cups? ltk, zumari 6z causes Q, ;; between F! ,! - There is a point.
〔発明の1−1的〕
本発明C」:、この9Lうな事1’l’jVC妖みてな
いれたもので、ぞの14的とするところd、]j役送さ
れている紙葉類の厚みを高い応答性で確実に検出するこ
とができろ紙葉類の厚み検出装置i′1゛、を提供する
ことにある。[Object 1-1 of the invention] Invention C": This 9L eel thing 1'l'j VC was not seen, and the 14th object is d,]j paper sheets being sent. An object of the present invention is to provide a filter paper sheet thickness detecting device i'1', which can reliably detect the thickness of filter paper sheets with high responsiveness.
本発明によhば、搬送観梅に上って搬送される紙葉類が
両者間を両者に接触しながら通過する関係に対向して接
触子および上M1w 搬送機第14によって回転駆動さ
れるローラが設けられる。また、 −1’1+11側が
前111:紙−°「1力Iの1fll; ))’、 1
rll (’、:下行な軸回りに回動自(1に気持され
他端1111で前記接触子を支持する%7.出レバーが
設けられ、さらに、前記接触子を前記11−ラ(III
へ押し伺ける押圧力を前記検出し・ぐ−の表面で、かつ
十d1シ検出レバー上に前記回動軸心線と直交するよう
に前記接触子を通って描かれる線上以外の位1^゛、を
介して付与するばね部拐が設けられる。ぞして、前記検
出レバーの機械的状態を検出し、これを厚み信号として
出力するセンサが設けられる。According to the present invention, the contactor and the upper M1w are rotationally driven by the fourteenth conveyor in such a manner that the paper sheet being conveyed by climbing on the conveyor plate passes between the two while contacting them. A roller is provided. Also, -1'1+11 side is front 111: paper -° "1 force I's 1 fl; ))', 1
rll (',: A lever is provided which rotates around the descending axis and supports the contact at the other end 1111, and further moves the contact from the 11-ra (III).
Detect the pressing force applied to the lever and place it on the surface of the lever other than on the line drawn through the contact so as to be orthogonal to the rotational axis center line on the detection lever. A spring member is provided which is applied via . Additionally, a sensor is provided that detects the mechanical state of the detection lever and outputs this as a thickness signal.
上記構成であると、紙葉類が接触子とローラとの間に入
ると接触子が押し上げられ、これによつ−C検出レバー
も押し上げられようとするが、上記接触子を」二記ロー
ラ側へ押し付けるばね部材は検出レバーの表面で、かっ
この検出レバー上に上記検出し・ぐ−の回動4111心
線と直交するように接触子を通って描〃・れるp)!上
身外の位置を介して押圧力を伺力するようにしているの
で、接触子の押し士げに伴なって検出レバーが押し」二
げられようとしたとき、この検出レバーにケj2、接触
子の位置とばね部材による押圧点位jIjとの間全モー
メントの腕とするねじり−I:−メントが作用する。し
グこがって、接触子が紙葉によって押し上げらノしたと
き検出レバーケ、11、ねじられることになる。With the above configuration, when a paper sheet enters between the contact and the roller, the contact is pushed up, and the -C detection lever is also pushed up. The spring member that presses the side is the surface of the detection lever, and is drawn on the detection lever of the bracket through the contact so that it is perpendicular to the rotational core line of the detection lever.p)! Since the pressing force is applied through a position outside the upper body, when the detection lever is pushed and is about to be raised due to the pushing of the contact, the contact A torsion -I:-ment is applied between the position of the arm and the point of pressure jIj by the spring member. When the contactor is pushed up by the sheet of paper, the detection lever 11 will be twisted.
J疑触子が搬送されてきた紙葉にのり上げ/こ直後のと
び」二がりから紙葉に4a触する4での所要時間t:J
接触子が取付けられているtIi出レ出御バ振動用Jt
JIによって決する。この振動周間が短かければ短かい
程、厚み検出装置1¥とじての応答性が高凍る。本発明
装置でし」1、」−述しまた理由で接触子が紙葉にのり
上げた1rc後検出レバーQよねじれモードで振動しよ
うとする。このねじれJ、&e動の固有振動数は、従来
装置のような単なる曲げ振動の場合に比べて数倍から数
10倍とはるかに高い。したがって接触子が紙葉にのり
上げた直後のとび」二がりから紙葉へ接触する寸での所
要時間は従来装置に比べはるかに短かくなり、接触子の
とび」二がりから紙葉へ接触するまでの間に紙葉がAI
:む距161tを短かくすることができる。J The time required for 4 when the suspicious feeler touches the paper leaf 4a from the second point to the paper leaf that has been conveyed/Jumps immediately after this: t: J
tIi output control bar vibration Jt with contactor attached
Determined by JI. The shorter the period of vibration, the higher the responsiveness of the thickness detection device 1. In the device of the present invention, for the reason mentioned above, the detection lever Q tries to vibrate in a torsional mode after 1rc when the contactor is placed on the sheet of paper. The natural frequency of this torsional J, &e motion is much higher, ranging from several times to several tens of times, compared to the case of simple bending vibration as in the conventional device. Therefore, the time required for the contact to come into contact with the sheet from the top of the sheet immediately after it has landed on the sheet of paper is much shorter than the conventional device, and the time required for the contact to come into contact with the sheet from the top of the sheet is much shorter than that of the conventional device. Until then, the paper leaf becomes AI
: The distance 161t can be shortened.
この結果紙(1′セの1段送速度ケ高速化しても、紙葉
の重なり寺tよもちろんのこと、紙葉に紙葉の搬送方向
と直交する方向に貼1.)れだ細い粘着テーノ′等ケも
検出することができる。As a result, even if the paper feed speed is increased by 1 step, the paper sheets will not overlap, and the paper sheets will be stuck in the direction perpendicular to the paper sheet conveyance direction. Teno' etc. can also be detected.
〔発明の実施例J 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。[Embodiment J of the invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
へ′52図Q−11、イ・発明の−′)’: Mli例
に係る紙痢傾のJ、+lみ1灸出S←11イの曹部をノ
Jテずji’ll而し1である。同図においで、Ila
、Ilbは−1,下でZ・1をなし相互間で紙庶類Pを
挟持1殻送する搬送ベルトであり、この搬送ベルトll
h、Ilbが第3図に示すように水平力向へ二対設けら
れて搬送路12が41号成さ71でいる。そして、搬送
路12の下側には、外周面に下側に位置する’J!:’
/ ]木ベルト11bが上記外周面と百−に入り込む溝
1 :? a 、 1 、? bを有しだローラ14が
Mruρ2をも股送方向に直交させて配置rtさ7)、
ており、とのローラ14はベアリング15n、15bを
介してφIi(t e;に回転目在に支持されている。To'52 Figure Q-11, A. Invention -')': J of papery diarrhea related to Mli example, +l 1 moxibustion S It is. In the same figure, Ila
, Ilb is a conveyor belt which forms Z・1 at the bottom and pinches and conveys the paper goods P one shell between them, and this conveyor belt ll
As shown in FIG. 3, two pairs of conveyance paths 12 are provided in the horizontal force direction, and the conveyance path 12 is formed into a number 41 and a number 71. On the lower side of the conveyance path 12, 'J!' is located on the lower side on the outer peripheral surface. :'
/ ] Groove 1 into which the wooden belt 11b fits into the outer peripheral surface: ? a, 1,? The roller 14 having the roller b is arranged so that the Mruρ2 is perpendicular to the feeding direction7),
The roller 14 is rotatably supported by φIi (te;) via bearings 15n and 15b.
そして、J二Fif: ’I由16の−s’+;g f
llll i/よ支持壁17に+]’ルト等によっで固
定されている。And J2Fif: 'I Yu16-s'+;g f
It is fixed to the support wall 17 by means of a bolt or the like.
しかして、+Qo−ラ14が位1〆1.す、イ)1斤傍
で、かつ搬送路12の上方には、この搬jx’;、h’
:’i 12と直角に交錯するように第1の支持Bl(
4’J 7 sが配置されており、この第1の支持部(
41Hの一端側乞1:第4図に示すように支持壁17に
(、−1定心れている。ぞして、第1の支持部+418
の「]11記ローラ側に位113.する側面で、かつ二
対の搬送ぺ)+−ト間に位置する部分にtよ、第2図お
よびl’N+ 4図に示すように搬送方向に延び、搬送
方向に直交する方向に等間隔に3個配置された第2の支
持部拐19の一端側がそれぞれ固定されている。これら
第2の支持部材19の他端側には、それぞれ1コーラ1
4の軸心線と平行、つまり搬送面と平行する関係に軸材
20(第5図参照)がその両端部を上記第2の支持部月
19の両11+1端より突出させた状態に貫通固定され
ている。そして、各抽料20には、横断面形状がコ字状
に形成さ、れた検出し/・々−21の一端側が第5図に
示すように軸受22a、22bを介して上記軸重20の
両端部(p二、L7−、) (支持されるIN+1係に
回動自在に支持されしいる。1各検出レバー2)のMf
l記ローロー4の鉦(上に位置する部分には、′!!1
’l; 3図に示すように1111月2.?がローラ1
4の1111心線と平行し、かつ−fの両ψ;1.1部
が検出レバーf:構成するコ字状壁の両辺によって支持
される関係に固定されている6、イしで、これらIl1
口A’23の中心部より(”Iれかの方向へ片寄った位
置、たとえばこの実施例では第3図に示すように中心)
11へより図中左側位置に接触子24が取付りられてい
る。接触子24はたとえば、小さな軸受によって構成さ
れており、その内側レースがI)IHI’ 23に固定
され、その外側レースが回転可能となっている。Therefore, +Qo-ra 14 is in place 1〆1. B) Near one loaf and above the conveyance path 12, this conveyance jx';, h'
:'i The first support Bl (
4'J 7s is arranged, and this first support part (
One end side of 41H 1: As shown in FIG.
11. On the side facing the rollers 113. and located between the two pairs of conveyor plates, there is a Three second supporting members 19 are arranged at equal intervals in a direction perpendicular to the conveyance direction, and one end side of each is fixed to the other end side of each of these second supporting members 19. 1
A shaft member 20 (see FIG. 5) is fixed through the shaft member 20 (see FIG. 5) in parallel with the axial center line of 4, that is, parallel to the conveying surface, with both ends protruding from both 11+1 ends of the second support member 19. has been done. Each bolt 20 has a U-shaped cross section, and one end of the detection sensor/-21 is connected to the axle load 20 through bearings 22a and 22b as shown in FIG. Mf of both ends (p2, L7-,) (rotatably supported by the supported IN+1 member. 1 each detection lever 2)
The gong of Ro-ro 4 (in the upper part, there is '!!1)
'l; 11 November 2 as shown in Figure 3. ? is roller 1
6, which is parallel to the 1111 core wire of 4, and both ψ; Il1
From the center of the mouth A'23 (a position offset in either direction, for example, in this embodiment, the center as shown in FIG. 3)
11, a contactor 24 is attached to the left side position in the figure. The contact 24 is constituted, for example, by a small bearing, the inner race of which is fixed to I) IHI' 23 and the outer race of which is rotatable.
しかして、各検出し・パー21の上方に(」5、これら
検出レバー2Jを介して各接触子24を、ローラ14側
へ1IlI17伺ける力を(’J Jjするばね部月、
たとえば板ばね25が配置されており、これら板ばね2
5の一端側はOft記第1の支持部材18にそれぞれ固
定され、また他端側tよ、第:1図に示すように接触子
24を基準にして輔イ(23の+iq1+心線方向へ接
m子24からI夕[定距ト;1[だけ離れた検出レバー
」−の位置、(I;%言すると、検出レバー21の回動
軸心線に対して直角に又わるように接触−r−24を通
って描かれる線」二以外の位置に接触する上りに設定さ
れている。Thus, a force is applied to each contactor 24 via these detection levers 2J to the roller 14 side ('J
For example, leaf springs 25 are arranged, and these leaf springs 2
One end side of 5 is fixed to the first support member 18, and the other end side is fixed with respect to the contact 24 as shown in FIG. The position of the detection lever 1 [fixed distance] from the armature 24, (I%), is in contact with the detection lever 21 at a right angle to its rotational axis. The line drawn through -r-24 is set up to touch a position other than 2.
一方、各検出レバー21を支4、lf゛する軸材20の
両端部に1rJ1、これら端面に加わる応力を検出する
センサ、だとえげロードセル26h、26bが取り利け
てあり、これらロードセル26a。On the other hand, at both ends of the shaft member 20 that supports each detection lever 21, sensors for detecting the stress applied to these end faces, ie load cells 26h and 26b, are provided, and these load cells 26a .
26bの差信弓が紙葉類Pの厚み信号として送出される
ようになっている。The transmission bow 26b is sent out as a thickness signal of the paper sheet P.
次にこのように(1を成された紙葉類の厚さ検出装置の
動作について説明する。Next, the operation of the paper sheet thickness detecting device constructed in step 1 will be explained.
搬送ベルトl1ft、Ilbに挟持ンX 7’l−て(
射込されてきた紙葉力]Pの先端が各接触f′24とロ
ーラ14との間に達したとき、各接触子24は紙葉類P
上にのり上げ、これによって各検出レバー21は軸材2
θを支点にしてもち上げられる。このとき4/JI出レ
バー21の上面は険出し・ぐ・−21の中ノし・鱈涼全
Q」、さんで4−)2ft、・11イ24がイー′11
dする部分とtよ反対側に位い″するtri(0に4.
・いて板はね25の一端によって押伺けているため、検
出し・J−21(rよ接触子24と板ばね25との間を
モーメントの腕とするモーメントを受け、ねじら供る。Sandwiched between the conveyor belts 1ft and 1lb
When the tip of the injected paper leaf force] P reaches between each contact f'24 and the roller 14, each contactor 24
This causes each detection lever 21 to touch the shaft member 2.
It can be lifted up using θ as the fulcrum. At this time, the upper surface of the 4/JI output lever 21 is steeply exposed, the inside of the 21 is 4-) 2ft, and the 11-24 is the E'11.
Tri (0 to 4.
・Since the plate is being pushed by one end of the leaf spring 25, it is detected.
しか(−で、紙葉類Pに接触子24がのり」二げると、
その瞬間の釣竿のために接触子24がとびあがって、X
l(葉111’i Pとの接触をpJれ、この時点から
検出レバー2ノはラー已に戻ろうとする振動を始める。However, when the contact 24 is pasted on the paper sheet P (-),
The contact 24 jumped up for the fishing rod at that moment, and
The contact with the leaf 111'i P is reached, and from this point on, the detection lever 2 begins to vibrate in an attempt to return to the ra position.
そして、少なくともその振動の2周1(Jjの後にjχ
触子24はn(葉5+ri p上に再接触する。Then, at least two revolutions 1 of the vibration (Jj followed by jχ
Tentacle 24 recontacts n(leaf 5+ri p).
以後、若干のとび」二がりと接触とが梯返されながら、
振IflJが減衰する。し/ζがって、接触子24は紙
葉類Pにのり」二げ/こ直後のとび」−がり期間を除い
で紙葉ス+’4 P [接触し、以後紙葉類Pがローラ
14と接触子24との間を通り)〃)きる寸で紙葉類I
)に接触しにフCける。このため、前81シ検出レバー
21は紙葉類の厚みに応じたねじりを・受ける。このと
き、険出し・ぐ−21がねじられることによって生じた
ねじリモーメン+−&よ+IQl+ 12゜の画き・“
114に設けられたロードセル26a、26bによって
検出される。これらロードセル26a。After that, there were some jumps, and the contact was repeated.
The vibration IflJ is attenuated. Then, the contactor 24 gets on the paper sheet P, and the paper sheet P contacts with the paper sheet +'4 P except for the jump period immediately after this. 14 and the contact 24)
). For this reason, the front 81 detection lever 21 is subjected to twisting depending on the thickness of the paper sheet. At this time, the screw removal caused by the twisting of the protrusion 21 +-&yo+IQl+ 12° stroke.
It is detected by load cells 26a and 26b provided at 114. These load cells 26a.
26bの出力の差分は、ねじり力、つまり接触子24の
変位量、、換直すると紙葉類Pの厚みに対応するので、
結局、厚みを検出できることになる1、
ぞして、この場合には、上述したように、紙11゛≦類
の厚みで検出レバー21にねじれ力を作用させるように
しているので、接触子24が紙葉類Pにのり」こげた直
後の接触子24のとび上がりから紙葉類P上へ再接触す
るまでのII、’jliil f’J、検出レバー21
のねじり振動の周期に依存する、このねじり振動の振動
周期は一般に非常に短かいだめ、接触子24が紙葉類P
にのり上げた1後のとび上がりから紙葉類Pへ再接触す
る才での非測定時間を短かくすることができ、応答性を
高めることができる。したがって、紙葉類Pの搬送速度
を高めていっても厚みを検出でき、寸だ紙葉に1般送方
向と直交する方向に細い粘着テーノなどが貼られている
場合でも、こノ)をiI′:。The difference in the output of 26b corresponds to the twisting force, that is, the amount of displacement of the contactor 24, and the thickness of the paper sheet P in other words.
As a result, the thickness can be detected1.In this case, as mentioned above, since the torsional force is applied to the detection lever 21 when the thickness of the paper 11゛≦, the contactor 24 II, 'jliil f'J, detection lever 21 from the time when the contact 24 jumps up immediately after it gets stuck on the paper sheet P and burns until it contacts the paper sheet P again
The vibration period of this torsional vibration is generally very short, and the contactor 24 depends on the period of the torsional vibration of the paper sheet P.
It is possible to shorten the non-measuring time from the time when the paper sheet P jumps up after the paper sheet P is brought into contact with the paper sheet P again, and the responsiveness can be improved. Therefore, even if the conveyance speed of paper sheets P is increased, the thickness can be detected. iI′:.
確に検出j−ることかできる。It can be detected accurately.
なお、1−述した実施例に」・・いては、検出レバーが
コの字11.jJに形成されているが、この形状に限′
)itさtするもので(l;jカニく、例えば11η1
1材20 、2.7が位置するt’ili ’t)だけ
をコの字ノ(すに[7、他の部分を平板状に1,7ても
よい、まだ、上述した実施例でI:Il、いわゆる検出
器を3個用いているが、この筒数に1(lりることなく
、1個代は枚数側であってもよい1.八1゛、に、セン
サはロー1゛セルに限らず、接触−!゛がIIV、 (
lI/Jられでいる部分の検出レバーの変位bl、’
4+・(金山するものでもよいし、検出レバーに加わl
+ :Dじり応力をii′i接検出するものでもよい。In addition, in the embodiment described in 1-1, the detection lever is in the U-shape 11. jJ, but this shape is limited to
) it is (l; j crab, for example 11η1
1 material 20, 2.7) is located in a U-shaped shape (sun [7), other parts may be flat plate-like 1, 7, but in the above embodiment, I : Il, so-called 3 detectors are used, but the number of cylinders is 1 (the number of cylinders may be 1.81゛, and the sensor is low 1゛. Not limited to cells, contact-!゛ is IIV, (
Displacement bl,' of the detection lever in the part where lI/J is connected
4+・(It may be a gold mine, or it may be added to the detection lever.
+: It may be one that directly detects the D bending stress.
第1図しし従来の紙葉類の)1.■み検出4ξ置の概略
構成図、第2図は本発明の一実施例に係る紙葉類の厚み
検出装置の要部を示す側面図、第3図は第2図における
A−A線(;L1断矢視図、第4図は第2図におけるB
−B線切断矢祝図、Nr’+ 5図は第2図におけるC
−C線切断矢イh1図である。
12・・1般送路、14・・・ローラ、2)・・・什τ
出レバー、24・・・接触子、25・・板ばね、26a
。
26b・・ロードセル、P・・・(it 葉類、、15
1+2ri人代理人 弁理士 則 近 X7x I(
i第1図
2:X2 図
17
第3図Figure 1: Conventional paper sheets) 1. ■A schematic configuration diagram of the 4ξ position for detecting blemishes; FIG. 2 is a side view showing the main parts of a sheet thickness detection device according to an embodiment of the present invention; FIG. 3 is a line A-A in FIG. ; L1 sectional view, Figure 4 is B in Figure 2
-B line cut arrow diagram, Nr'+ Figure 5 is C in Figure 2
-C line cut arrow h1 diagram. 12...1 general feed path, 14...roller, 2)...tau
Exit lever, 24... Contact, 25... Leaf spring, 26a
. 26b...Load cell, P...(it leaves, 15
1+2ri person agent patent attorney rule close X7x I(
iFigure 1 2:X2 Figure 17 Figure 3
Claims (1)
両者に接触しながらil&過する関係に対向して配置さ
れた接触子および1. t4+〕搬送機措によって回転
駆動されるローラと、−・端側が前記紙葉類の搬送1h
iと平行なIIn+回りに回動自在に支持され他端側で
前記接触子を支1・“「する検出し・々−と、前記接触
子を前記口・−ラ側へ押し付ける押圧力を前記検出レバ
ーの91(而で、かつ上記検出し・々−上に前記回動+
nb心線と直交するように前記接触子を通って描かれる
線上以外の位置を介して付与するばね部材と、前記検出
レバーの機械的状態を検出し、これをJIJIみ信号と
して出力するセンサとを具備してなることを特徴とする
紙葉類の厚み検出装置。 (2)前記接触子は、前記紙葉類の搬送方向へ回転自在
に軸支された小ローラであることを特徴とする’i、’
i・i′[請求の範囲第1項記載の紙葉類の厚み検出装
置。 (3)前記センサは、前記検出レバーの機械的変位を検
出するものであることを特徴とする特許請求の範囲第1
項MIJ載の紙葉類の厚み検出装置。 (4)前記七ン′リ−t、l2、前記検出レバーに加わ
るねじれ応カケ検出するものであることを特徴とする特
Wl請求の範囲第1項記載の紙葉類の厚み検出装置。[Scope of Claims] (]) (Contactors arranged to face each other in such a manner that the paper sheets conveyed by the general conveyance machine pass between them while contacting them, and 1. t4+) Conveyance machine A roller rotationally driven by
It is rotatably supported around IIn+ parallel to i, and the other end side supports the contact 1. "" is detected. 91 of the detection lever (and the rotation +
a spring member applied through a position other than on a line drawn through the contact so as to be perpendicular to the nb core wire; and a sensor that detects the mechanical state of the detection lever and outputs it as a JIJI signal. A paper sheet thickness detection device comprising: (2) 'i,' characterized in that the contactor is a small roller rotatably supported in the conveying direction of the paper sheet.
i·i' [The paper sheet thickness detection device according to claim 1. (3) Claim 1, wherein the sensor detects mechanical displacement of the detection lever.
Paper sheet thickness detection device listed in MIJ. (4) The thickness detecting device for paper sheets as set forth in claim 1, wherein the device detects torsional stress and breakage applied to the seven-fold levers T, L2 and the detection lever.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16979482A JPS5960302A (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Thickness detector for paper sheet or the like |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16979482A JPS5960302A (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Thickness detector for paper sheet or the like |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5960302A true JPS5960302A (en) | 1984-04-06 |
Family
ID=15893002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16979482A Pending JPS5960302A (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Thickness detector for paper sheet or the like |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5960302A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63208707A (en) * | 1987-02-25 | 1988-08-30 | Omron Tateisi Electronics Co | Parameter detector for paper or the like |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP16979482A patent/JPS5960302A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63208707A (en) * | 1987-02-25 | 1988-08-30 | Omron Tateisi Electronics Co | Parameter detector for paper or the like |
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