JPS5956214A - Servo track writer for magnetic disc device - Google Patents

Servo track writer for magnetic disc device

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JPS5956214A
JPS5956214A JP16781282A JP16781282A JPS5956214A JP S5956214 A JPS5956214 A JP S5956214A JP 16781282 A JP16781282 A JP 16781282A JP 16781282 A JP16781282 A JP 16781282A JP S5956214 A JPS5956214 A JP S5956214A
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JP
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servo
magnetic
head
disk
reference clock
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Hideo Tanaka
英男 田中
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NEC Corp
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NEC Corp
Nippon Electric Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To shorten the servo information recording time and reduce the production cost, by connecting servo signal recording circuits and magnetic heads for servo whose number corresponds to the number of magnetic double layer disc faces and recording servo information simultaneously. CONSTITUTION:A head disc assembly constituted with magnetic double layer discs 22-26 and magnetic heads 41-50 is set onto a mechanism part 57 for index and reference clocks consisting of a single layer magnetic disc 27, heads 29 and 30 for reference clock, and a head 40 for index, and they are connected to the same revolving shaft 28. Low-frequency reference clock signals of even and odd tracks are reproduced by heads 29 and 30 for reference clock. These reference clock signals are used, and servo information is recorded simultaneously by servo signal recording circuits and servo signal recording magnetic heads which correspond to magnetic double layer disc faces of the head disc assembly respectively.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気ディスク装置用サーボトラ−ンクライター
にかかる。現在、磁気ディスク装置における磁気ヘッド
の位置決め方式はサーボ面サーボ方式が大部分である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a servo trunk writer for a magnetic disk device. Currently, most of the magnetic head positioning methods in magnetic disk drives are servo surface servo methods.

サーボ面サーボ方式においてはサーボディスクとデータ
ディスクの’thA Sの相違により位置決め精度に誤
差を生じる4、!トゲに高トランク密度になるに従って
、磁気ヘッドの位置決め誤差は増大し、高面密度を実現
出来なくなる。そこで位置決め精度を上げるため(てデ
ータ面サーボ方式が種々検討されている。データ面サー
ボ方式の中、磁気2重層ディスクによるベリードサーボ
方式が最も精度が高いと考えられる。磁気24j脅デイ
スクによるベリードサーボ方式を磁気ディスク装置とし
て実現するだめには、ヘッド位置決め用のサーボ情報を
磁気ディスクの下層のサーボ用媒体に記録するサーボト
ラックライターが必要である。従来のサーボ面サーボ方
式用のサーボトラックライタにおいてはヘッド・ディス
クアセンブリーの中の1枚のディスクを選定し、そのデ
ィスクにインディクス情報とりファランスクロック情報
を記録し、その記録情報を再生し、ノシルス化して、そ
のリファランスクロック信号を利用してサーボディスク
へ奇数及び偶数トラックのサーボ情報を記録する。
In the servo surface servo system, errors in positioning accuracy occur due to the difference in 'thAS between the servo disk and the data disk4.! As the trunk density increases, the positioning error of the magnetic head increases, making it impossible to achieve a high areal density. Therefore, various data surface servo methods are being considered in order to increase positioning accuracy. Among the data surface servo methods, the buried servo method using a magnetic double-layer disk is considered to have the highest accuracy. In order to realize a magnetic disk device, a servo track writer is required to record servo information for head positioning on the servo medium below the magnetic disk.In the conventional servo track writer for the servo surface servo system,・Select one disk in the disk assembly, record index information and reference clock information on that disk, reproduce the recorded information, convert it into a signal, and use the reference clock signal to drive the servo disk. Record the servo information of the odd and even tracks.

この方法を磁気2重層ディスクによるデータ向サーボ(
ベリードサーボ用ヘッド・ディスクアセンブリーに適用
する場合、ディスクのすべての面にサーボ情報を記録す
る必要があるために、各ディスク面((サーボ情報を記
録する時間は、従来の刃−ホトラックライターのサーボ
記録時間に比較してディスクの面数N倍となり、磁気2
重層ディスクのコストを大幅に高めるという欠点を有し
ている。
This method is applied to a data servo using a magnetic double layer disk (
When applied to a head-disk assembly for buried servo, it is necessary to record servo information on all surfaces of the disk. Compared to the servo recording time, the number of disk surfaces is N times larger, and the magnetic
This has the disadvantage of significantly increasing the cost of the multilayer disc.

本発明の目的は、これらの間顧点を改善して、ベリード
づ−ボ用ザーボトランクラ・fターを提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve these disadvantages and provide a servo trunk tractor for a buried engine.

本発明による磁気ディスク装置用サーボトラックライタ
ーはりファランスクロック用磁気ヘッドとこれに接続す
るりファランスクロック用記録及び再生回路、インデッ
クス用磁気ヘッドとこれに接続するインデックス用記録
及び再生回路、これらが接続するサーボトランクライタ
ー制御部とサーボ信号記録回路及びヘッド位置決め制御
部を有する磁気ディスク装置用サーボトラックライター
に卦いてヘッドディスクアセンブリーと同一のシャフト
に結合する単層磁気ディスクと該ディスクに配置された
2個のり]Tランスクロック用へ、・ドと該へ、ノドの
選択回路とインデックス用へ・ノドからなるインデック
ス・リファランスクロック用機構部と該機構部からのり
ファランスクロソク信2重層ディスク面上にサーボ情報
を同時に記録す従って、サーボ信号を各ディスク面へ同
時に記録するために、磁気2重層ディスクへのサーボ情
報記録時間は従来のサーボ面サーボ用単層ディスクへの
サーボ情報記録時間と同じになり、大幅に磁気2重層デ
ィスクの製造コストが低くなる0以下本発明による磁気
ディスク装置用サーボトラックライターの特徴を比較例
及び実施例により説明する。
A servo track writer for a magnetic disk device according to the present invention, a reference clock magnetic head connected thereto, a reference clock recording and reproducing circuit connected thereto, an indexing magnetic head and an index recording and reproducing circuit connected thereto, and these connected. A servo track writer for a magnetic disk device having a servo trunk writer control section, a servo signal recording circuit, and a head positioning control section includes a single-layer magnetic disk coupled to the same shaft as a head disk assembly, and a two-layer magnetic disk disposed on the disk. For the T-rance clock, ・For the selection circuit and index at the throat. ・For the index and reference clock mechanism consisting of the throat, and from the mechanism for the reference clock signal on the double-layer disk surface. Recording servo information simultaneously Therefore, in order to record servo signals on each disk surface simultaneously, the time to record servo information on a magnetic double layer disk is the same as the time to record servo information on a conventional single layer disk for servo surface servo. The features of the servo track writer for a magnetic disk device according to the present invention will be explained with reference to comparative examples and examples.

比較例 第1図は従来のサーボ面す−ボ方式用号−ボトランク、
ライターの構成図である。第1図において、1から5ま
での従来型単層磁気ディスクの中のディスクコtの下面
をサーボ面とする。づ−ボ面サーボ方式に」?いて&、
l: lid気ディスク3の下面の叩−ボ情報により他
のすべてのデ、fスク面におけるヘッド位置決めを行な
う。従って磁気ディスク30下面燻はサーボ情報を記録
するサーボトラ・ツクライタを必要とし、そのサーボト
ラックライターの構成図が第1図である。
Comparative example Figure 1 shows the conventional servo face-to-bottom system,
FIG. 2 is a configuration diagram of a writer. In FIG. 1, the lower surface of the disk t in the conventional single-layer magnetic disks numbered 1 to 5 is the servo surface. ``Zubo surface servo system''? And,
1: Head positioning on all other disk surfaces is performed based on the hit information on the lower surface of the lid disk 3. Therefore, writing the bottom surface of the magnetic disk 30 requires a servo track writer for recording servo information, and a block diagram of the servo track writer is shown in FIG.

第1図において、まずディスク4の下面上のヘッド9に
よりインデックス情報をインデックス用記録回路16を
通して記録する。その記録されたインデックス信号をヘ
ッド9により再生し、再生増幅器17により増幅し、パ
ルス化して基準信号とする。このインデックス信号を基
準信号として、リファランスクロック信号をリファラン
スクロック用記録回路18により、ヘッド8を通して、
ディスク4の上面に記録する。そしてヘッド8によシ再
生されたりファランスクロック信号をリファランスクロ
ック用再生増幅器19により増幅し、パルス化回路20
によりパルスにして、リファランスクロック信号とする
。このリファランスクロック信号によシ奇数トラック及
び偶数トラックのサーボ信号をサーボ用記録回路14と
磁気ヘッド10によりディスク3のサーボ面(下面)に
記録する。その時のアクチュエータ11及びサーボ用記
録ヘッド10の位置決めは高精度な測距機構を有するヘ
ッド位置決め機構及び制御部15により行なわれる。
In FIG. 1, index information is first recorded by the head 9 on the lower surface of the disk 4 through the index recording circuit 16. The recorded index signal is reproduced by the head 9, amplified by the reproduction amplifier 17, and pulsed to be used as a reference signal. Using this index signal as a reference signal, a reference clock signal is passed through the head 8 by a reference clock recording circuit 18.
Record on the top surface of the disc 4. Then, the reference clock signal regenerated by the head 8 is amplified by the reference clock regenerative amplifier 19, and the pulse generator 20
This signal is converted into a pulse and used as a reference clock signal. Based on this reference clock signal, servo signals for odd and even tracks are recorded on the servo surface (lower surface) of the disk 3 by the servo recording circuit 14 and the magnetic head 10. Positioning of the actuator 11 and the servo recording head 10 at this time is performed by a head positioning mechanism having a highly accurate distance measuring mechanism and a control section 15.

上記の様な従来のサーボトラックライタにおいては、単
一のディスク面だけサーボ情報を記録すれば良いので、
リファランスクロック及びインデックスクロyりの信号
はきラド・ディスクアセンブリーの中の他のディスク面
を使用す71シば検出可能である。しかしながら磁気2
重層ディスクを用いたヘッド・ディスクアセンブリーの
場合にtよディスクのすべての面にサーボ情報を記録す
る必要があるが従来のサーボトランクラ・fターを用い
るとインデックス及びリファランスクロックに使用する
磁気ディスク以外の各磁気2重層・7?7fスク面へサ
ーボ情報を記録することになり、・す°−ボ情報記録時
間は記録する磁気2重層ディスクの面数N倍だけ必要と
なり、磁気2重層ディスクのコストを大幅に高くする欠
点を有している。
In the conventional servo track writer as mentioned above, it is only necessary to record servo information on a single disk surface.
The reference clock and index clock signals can be detected using other disk surfaces in the hard disk assembly. However, magnetic 2
In the case of a head-disk assembly using a multi-layered disk, it is necessary to record servo information on all sides of the disk, but when using a conventional servo trunker, the magnetic disk used for index and reference clocks is required. Since servo information will be recorded on each magnetic double layer disk surface other than 7-7f, the time required to record the servo information will be equal to N times the number of surfaces of the magnetic double layer disk to be recorded. It has the disadvantage of significantly increasing the cost.

実施例 第2図は本発明による磁気ディスク装置用サーボトラッ
クライターの構成図を示す。t(12図において、ボ層
磁気ディスク27と、リファランスクロック用ヘッド2
9,30及びインデックス用ヘッド40により構成され
るインデックス・リファランスクロック用機構部57の
上に22から26の磁気2重層ディスクと41から50
の磁気ヘッドによシ構成されるヘッド・ディスクアセン
ブリーをセットし、同一回転シャフト28に結合重イン
デックス・リファランスクロック用機構部のりファラン
スクロック用ヘッド29と30により偶数トラックと奇
数トラックのそれぞれの低周波数リファランス・クロッ
ク信号を再生し、そのリフ7ランスクロツク信号を使用
して、ヘッド・ディスクアセンブリーの各磁気2重層デ
ィスク面上にそれぞれのディスク面に対応したサーボ信
号記録回路とサーボ信号記録磁気ヘッドにより、各磁気
2重層ディスク面」二にサーボ情報を同時に記録する。
Embodiment FIG. 2 shows a configuration diagram of a servo track writer for a magnetic disk device according to the present invention. t (In Figure 12, the main layer magnetic disk 27 and the reference clock head 2
9, 30 and an index head 40, 22 to 26 magnetic double layer disks and 41 to 50
A head/disk assembly consisting of a magnetic head is set, and the heavy index/reference clock mechanism is coupled to the same rotating shaft 28. A servo signal recording circuit and a servo signal recording magnetic head are generated on each magnetic double layer disk surface of the head/disk assembly by reproducing the frequency reference clock signal and using the frequency reference clock signal. As a result, servo information is simultaneously recorded on each magnetic double layer disk surface.

この様に、磁気27#層ディスクを用いた磁気ディスク
装置用サーボトラックライターによるサーボ情報記録時
間は大幅に短縮出来、磁気2重層ディスクの製造コスト
を低くすることが出来る。従来の単層磁気ディスク装置
用サーボトランクライターをベリードサーボの磁気ディ
スク装置用サーボトランクライターに適用する場合、イ
ンデックス及びリファランスクロック用磁気ディスク面
以外の磁気2重層ディスクへのサーボ信号の記録は磁気
ディスクの面の数Nだけくりかえし行なうだめに、記録
時間が非常に長くなシ磁気2重層ディスクの製造コスト
が高くなる欠点を有するが、本発明の様にサーボ信号記
録回路とサーボ用磁気ヘッドを各磁気2重層ディスク面
に対応用した数だけ接続し、同時にサーボ情報を記録す
ることによタサーボ情報記録時間が短かくなり、ディス
クの一面にサーボ情報を記録するのと同じ時間となる。
In this way, the servo information recording time by a servo track writer for a magnetic disk device using a magnetic 27# layer disk can be significantly shortened, and the manufacturing cost of the magnetic double layer disk can be reduced. When applying a conventional servo trunk writer for a single-layer magnetic disk drive to a buried servo servo trunk writer for a magnetic disk drive, recording of servo signals on the magnetic double-layer disk other than the magnetic disk surface for index and reference clock is performed on the magnetic disk. Although the recording time is very long since the recording is repeated for the number of surfaces N, and the manufacturing cost of the magnetic double layer disk is high, as in the present invention, the servo signal recording circuit and the servo magnetic head are connected to each magnetic layer. By connecting the number of devices corresponding to the surface of the double-layer disk and simultaneously recording servo information, the time required to record the servo information can be shortened, which is the same time as recording servo information on one surface of the disk.

本実施例を具体的に説明すると次のようになる。This embodiment will be specifically explained as follows.

第2図において回転モータ7に結合されたインデックス
・リファランスクロック用機構部57の中の?lt層磁
気ディスク27にあらかじめM+3録されたインデック
ス信号及びリファランスクロック41号(2つの低周波
数信号)を磁気ヘッド4 n、 29゜30によシ再生
する。リファランスフT1ツク信号を上ヘツド選択回路
55により選択されたヘッド29(又は30)により再
生され、リファランスクロック用再生増lll1i器1
9により増幅され、パルス化回路20によりリファラン
スクロックパルスを検出し、サーボトラックライター制
御部58により制御されたゲート回路56を通して、サ
ーボ信号記録回路59,60,61.6’2,63,6
4゜65.66.67.68.69に同時に入力し、そ
れぞれの記録回路の出力電流をそれぞれ対応した磁気ヘ
ッド41,42,43,44./15゜46.47,4
8,49,50に同時に流して、22から26の磁気2
重層ディスクのそれぞれのディスク面へサーボ情報を記
録ゴーる。その際サーボ記録用ヘッドの位置決めしL高
精度ヘッド位置決め機構及び制御部54によって行なわ
れ・る〇本実施例の様にサーボ信号記録回路とサーボ記
録磁気ヘッドを各磁気2重層ディスク面((対応した数
だけ配置し、同時にサーボ情報を記録することにより、
2重層磁気ディスクの低製造コストを可能にするベリー
ドサーボ用磁気ディスク装V11用サーボトラックライ
ターが実現可能と々る。
? in the index/reference clock mechanism 57 connected to the rotary motor 7 in FIG. The index signal and reference clock number 41 (two low frequency signals) recorded in advance on the lt layer magnetic disk 27 are reproduced by the magnetic head 4n, 29°30. The reference clock T1 clock signal is reproduced by the head 29 (or 30) selected by the upper head selection circuit 55, and the reference clock reproduction multiplier 1
The reference clock pulse is amplified by 9, detected by the pulse generator 20, and passed through the gate circuit 56 controlled by the servo track writer controller 58 to the servo signal recording circuits 59, 60, 61.6'2, 63, 6.
4°65, 66, 67, 68, 69 at the same time, and the output current of each recording circuit is input to the corresponding magnetic heads 41, 42, 43, 44. /15°46.47,4
8, 49, 50 at the same time, magnetic 2 from 22 to 26
Record servo information on each disk surface of the multilayer disk. At that time, the positioning of the servo recording head is performed by the high-precision head positioning mechanism and the control unit 54.As in this embodiment, the servo signal recording circuit and the servo recording magnetic head are positioned on each magnetic double layer disk surface ((compatible By placing as many as possible and recording servo information at the same time,
It is possible to realize a servo track writer for buried servo magnetic disk system V11 that enables low manufacturing costs of double-layer magnetic disks.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図及び第2図はそれぞれ比較例及び実施例の装置構
成図である。 1.2,3,4,5・・単層磁気ディスク、6°°゛シ
ヤフト、7°゛回転モータ、8・・・リフ、rランスク
ロック用磁気ヘッド、9・・・インデソクベ用磁気ヘッ
ド、10・・サーボ情報記録ヘッド、11・・・アクチ
ュエータ、13・・・サーボ信号再生回路、14・・・
サーボ信号記録回路、15・・・ヘッド位置決め機構及
び制御回路、1G・・・インデックス用l′112録回
路、17・・・インデックス用再生回路、18・・リフ
ァランスクロ、・り用記釘回路、19・・・リファラン
スクロック用再生回路、20・・・パルス化回路、21
・・・サーボトランクライタ制御部、22,23,24
゜25.26・・・磁気2重層ディスク、41./12
゜43.44,45,46,47,48,49゜50・
・・−リーボ悟号記録用ヘッド、27−゛インデックス
・リンーjランスクロック用単層磁気ディスク、28・
・・回転シャフト、29・・・リファランスクロック用
へνF(奇R)、3o・・・リファランスフUl 7り
用ヘッド(偶数)、40・・・インデックス用ヘッド、
51゛・・アクチェエータ、54・・・ヘッド位置決め
制御部、55・・・リファランスクロック用ヘッド選択
回路、58・・・サーボトラックライター制御部、57
・・・インデックス・リファランスクロック用機構部、
56・・・ゲート回路、59,60,61゜62.63
,64,65,66、GV、68゜69・・・サーボ信
号記録回路。
FIG. 1 and FIG. 2 are device configuration diagrams of a comparative example and an example, respectively. 1. 2, 3, 4, 5...Single layer magnetic disk, 6°° shaft, 7° rotation motor, 8... Magnetic head for riff, r-lance clock, 9... Magnetic head for indesokube, 10... Servo information recording head, 11... Actuator, 13... Servo signal reproducing circuit, 14...
Servo signal recording circuit, 15... Head positioning mechanism and control circuit, 1G... L'112 recording circuit for index, 17... Reproducing circuit for index, 18... Reference clock, recording circuit for 19...Reference clock regeneration circuit, 20...Pulsing circuit, 21
... Servo trunk writer control section, 22, 23, 24
゜25.26...magnetic double layer disk, 41. /12
゜43.44,45,46,47,48,49゜50・
...-Leebo Gogo recording head, 27-゛Index Ring-J Lance clock single-layer magnetic disk, 28.
... Rotating shaft, 29... νF (odd R) for reference clock, 3o... Head for reference clock (even number), 40... Head for index,
51゛... Actuator, 54... Head positioning control unit, 55... Head selection circuit for reference clock, 58... Servo track writer control unit, 57
・・・Mechanism for index/reference clock,
56...Gate circuit, 59, 60, 61°62.63
, 64, 65, 66, GV, 68° 69... Servo signal recording circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] リファランスクロック用磁気ヘッドとこれに接続するり
フ丁フンスクロノク用記録及び再生回路、インデックス
用磁気ヘッドとこれに接続するインデックス用記録及び
再生回路、これらが接続するザーボトラノクラ・fター
制御部とサーボ信号記録回路及びヘッド位置決め制御部
を有ずろ磁気ディスク装置用サーボトラックライターに
よ?いてヘッドディスクアセンブリーと同一のシャフト
に結合する単層磁気ディスクと該ディスクに配置された
2個のリファランスクロック用−・ノドとrlにヘッド
の選択回路とインデックス用ヘッドからなるインデック
ス・リファランスクロック用(・工μ構部と該機構部か
らのり)−rランスクロック信号によりヘッドディスク
アセンプリー中の全磁気2重層ディスク面上にす・−ボ
信号を同時に記録する該磁気2重層ディスクの面の数に
対応した数のサーボ信号記録回路を有することを特徴と
する磁気ディスク装置用サーボトラックうアイター。
A magnetic head for reference clock and a recording and reproducing circuit for the reference clock connected to it, a magnetic head for indexing and a recording and reproducing circuit for indexing connected to this, a servo controller/fter control unit to which these are connected, and servo signal recording. A servo track writer for a magnetic disk drive with a circuit and a head positioning control unit? A single-layer magnetic disk coupled to the same shaft as the head disk assembly, and two reference clocks arranged on the disk - for index and reference clocks consisting of a head selection circuit and an index head at the node and rl. (・Glue from the engineering section and the mechanical section) -R The surface of the magnetic double layer disk where the signals are recorded simultaneously on the entire magnetic double layer disk surface in the head disk assembly by the lance clock signal. A servo track recorder for a magnetic disk device, characterized in that the number of servo signal recording circuits corresponds to the number of servo signal recording circuits.
JP16781282A 1982-09-27 1982-09-27 Servo track writer for magnetic disc device Granted JPS5956214A (en)

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ID=15856558

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JP (1) JPS5956214A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0327207A2 (en) * 1988-02-03 1989-08-09 International Business Machines Corporation A method of writing a sector servo pattern for a record disk storage device
US5465182A (en) * 1992-05-06 1995-11-07 Fujitsu Limited Recording method of servo information

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EP0327207A2 (en) * 1988-02-03 1989-08-09 International Business Machines Corporation A method of writing a sector servo pattern for a record disk storage device
US5465182A (en) * 1992-05-06 1995-11-07 Fujitsu Limited Recording method of servo information

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