JPS5954028A - Track following servo system of magnetic disk device - Google Patents
Track following servo system of magnetic disk deviceInfo
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- JPS5954028A JPS5954028A JP16349282A JP16349282A JPS5954028A JP S5954028 A JPS5954028 A JP S5954028A JP 16349282 A JP16349282 A JP 16349282A JP 16349282 A JP16349282 A JP 16349282A JP S5954028 A JPS5954028 A JP S5954028A
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気ディスク装置のトラック追従サーボ方式に
かかる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a track following servo system for a magnetic disk device.
鰐、在、磁気ディスク装置における磁気ヘッドの位置決
め方式はサーボ面サーボ方式が主流となっている。サー
ボ面サーボ方式においては、サーボディスクとデータデ
ィスクが、はなれて配置されている為に周囲の調度の相
違によシ位置決め精度に誤差を生じる。この方式では、
特に高トラツク密度になるに従って、磁気ヘッドの位置
決め釦差は増大し、高トラツク密度化が困難で高記録密
度を実現することが難しい。Currently, the servo surface servo method is the mainstream method for positioning the magnetic head in magnetic disk drives. In the servo surface servo method, since the servo disk and the data disk are placed apart from each other, errors in positioning accuracy occur due to differences in surrounding furnishings. In this method,
In particular, as the track density increases, the positioning difference of the magnetic head increases, making it difficult to increase the track density and thus make it difficult to achieve a high recording density.
最近、ヘッド位置決め精度を上げるためにデータ面サー
ボ方式が種々検討されている。データ面サーボ方式は現
在■データ面の一部分を使用するセクターサーボ方式、
■データ情報そのものを使用する方式、■磁気２重層デ
ィスクを用（ハ、下層磁性膜をサーボ情＠媒体とし、そ
の情報を使用する方式等が検討されている。Recently, various data surface servo systems have been studied to improve head positioning accuracy. The data surface servo method is currently ■ Sector servo method that uses part of the data surface,
2) A method that uses the data information itself; 2) A method that uses a magnetic double layer disk (3) A method that uses the lower magnetic film as a servo information medium and uses that information, etc. are being considered.
■の方式はｌトラックをセクターに分けて、部分的にサ
ーボ情報を挿入する方式であるが、サーボ？＃報が入力
される部分以外は、トラックサーボが出来ない欠点をも
つ。Method (2) divides the l track into sectors and partially inserts servo information, but servo? It has the disadvantage that track servo cannot be used except for the part where the # information is input.
従って、高トラツク密度においては、位置決め精度が不
十分である。Therefore, at high track densities, positioning accuracy is insufficient.
叉、■の方式はデータ情報自身を使用するためにデータ
情報の出力エンベロープが変動すると、それに伴って位
置決め誤差を生じる。On the other hand, since the method (2) uses the data information itself, if the output envelope of the data information fluctuates, a positioning error occurs accordingly.
■の方式は２層の磁性膜を有し、上層をデータ情報に使
用し下層をサーボ情報に使用する。The method (2) has two layers of magnetic films, with the upper layer used for data information and the lower layer used for servo information.
従って、１つのデータヘッドによりデータ及びサーボ情
報を同時に検出し、分離して使用する為位置決め誤差は
小さい。しかし、この磁気２重層媒体を用いたサーボ方
式においては、１つのデータヘッドにより、データ情報
及びサーボ情報を同時に検出する場合、再生時における
データ情報とサーボ情報の分離はフィルターにより簡単
に行なわれるが、記録時には、サーボ情報を検出するた
めｌｃ記録回路にフィルターやバイアス回路が必要とな
り、かなり複雑な回路構成となり、サーボ情報のＳハを
劣化させるばかりでなく、回路系のコストも高くなる欠
点を有している。Therefore, since data and servo information are simultaneously detected by one data head and used separately, positioning errors are small. However, in the servo system using this magnetic double layer medium, when data information and servo information are detected simultaneously by one data head, separation of data information and servo information during reproduction is easily performed by a filter. During recording, a filter and a bias circuit are required in the LC recording circuit to detect servo information, resulting in a fairly complex circuit configuration, which not only degrades the S of servo information but also increases the cost of the circuit system. have.
本発明の目的は、これらの問題点を改善して記録回路が
簡単で、しかも記録時のサーボ情報のＳ／Ｎを改善し、
さらに記録回路のコストも小さい磁気ディスク装置のト
ラック追従サーボ方式を提供することにある。The purpose of the present invention is to improve these problems, simplify the recording circuit, and improve the S/N of servo information during recording.
Furthermore, it is an object of the present invention to provide a track following servo system for a magnetic disk device with a low recording circuit cost.
本発明による磁気ディスク装置のトラック追従サーボ方
式は、各磁気ディスクの各面に２個の磁気へラドコア（
Ａ、Ｂ）を配置し、該ディスク上のデータの位置によっ
て、その２個のヘッドの中片方のヘッドコア（Ａ）をデ
ータ情報の記録再生に使用する場合は、もう一方のへラ
ドコア（Ｂ）をサーボ情報（磁気２重層媒体における下
層）の検出に使用し、逆にヘッドコア（Ｂ）でデータ情
報の記録再生を行なうときは、ヘッドコア（Ａ）でサー
ボ情報を検出する方式である。The track following servo system of the magnetic disk device according to the present invention includes two magnetic helad cores (
A and B), and depending on the position of the data on the disk, if one of the two heads (A) is used for recording and reproducing data information, the other head core (B) is used to detect servo information (lower layer in a magnetic double layer medium), and conversely, when the head core (B) records and reproduces data information, the head core (A) detects the servo information.
以下、本発明の特徴を比較例及び実施例により説明する
。Hereinafter, the features of the present invention will be explained using comparative examples and examples.
比較例
第１図は同一ディスク面と同一ヘッドによりデータ情報
及びサーボ情報を同時に処理する磁気２重層トラック追
従サーボ力式の構成図である。Comparative Example FIG. 1 is a configuration diagram of a magnetic double layer track following servo force type in which data information and servo information are simultaneously processed by the same disk surface and the same head.
第１図においてｌから５までの磁気２重層ディスクと６
から１１の６個の磁気ヘッドとにより構成されたヘッド
・ディスクアセンブリーの中の磁気ヘッドの１つを選択
し、その磁気ヘッドによりデータ情報及びサーボ情報を
同時に検出する方式である。記録データは２１の記録増
幅器に入力し、その出力を高域ろ波器１８及びサーボノ
ツチフィルター１５を通してバイアスドライバー１４に
よりバイアスを与えて磁気ヘッドに記録電流を流し、デ
ィスク上にデータを記録する。又、記録時においてもサ
ーボ情報を検出する必要があり、ブロッキングフィルタ
ー１７とプリアンプ２０によりサーボ情報を検出し処理
している。この記録時にはデータ及びサーボ情報再生糸
に対して磁気ヘッドのバックボルテージが数■あり、こ
の影響を除去するだめにバイアスドライバー１４と、ノ
ツチフィルタ１５と高域涙波器１８が付加されている。In Figure 1, magnetic double layer disks 1 to 5 and 6
In this method, one of the magnetic heads in a head/disk assembly composed of six magnetic heads (11) is selected, and data information and servo information are simultaneously detected by the selected magnetic head. Recording data is input to a recording amplifier 21, and its output is passed through a high-pass filter 18 and a servo notch filter 15, and a bias is applied by a bias driver 14 to cause a recording current to flow through the magnetic head, thereby recording data on the disk. Further, it is necessary to detect servo information even during recording, and the servo information is detected and processed by the blocking filter 17 and preamplifier 20. During this recording, there are several back voltages of the magnetic head with respect to the data and servo information reproduction thread, and in order to eliminate this influence, a bias driver 14, a notch filter 15, and a high-frequency tear wave transducer 18 are added.
しかしながらこれらが付加されていても、記録時のサー
ボ情報の８７Ｎは劣化し、回路構成上複雑になるという
欠点を有している。However, even if these are added, the servo information 87N at the time of recording deteriorates and the circuit configuration becomes complicated.
実施例
第２図は本発明によるトラック追従サーボ方式の構成図
を示す。第２図において１から５の磁気２重層ディスク
と６から１１の磁気ヘッドのヘッドディスクアセンブリ
ーにおいて、例えばヘッド８に属する磁気へラドコア２
４をデータヘッドとぽ使用し、同じヘッド８に属する磁
気へラドコア２５をサーボヘッドとして使用する方式で
ある。Embodiment FIG. 2 shows a block diagram of a track following servo system according to the present invention. In FIG. 2, in a head disk assembly of magnetic double layer disks 1 to 5 and magnetic heads 6 to 11, for example, a magnetic helad core 2 belonging to head 8
4 is used as a data head, and a magnetic rad core 25 belonging to the same head 8 is used as a servo head.
即ち、磁気ディスクの片面に配置された２個の磁気ヘッ
ドコアのうち、磁気へラドコア２４がカバーできる範囲
のデータ情報の記録再生に該磁気へラドコア２４を使用
し、もう一方の磁気へラドコア２５をサーボ情報に使用
する。逆に、磁気へラドコア２５がカバーできる範囲の
データ情報の記録再生に該磁気ヘッドコア２５を使用し
、同一磁気ディスク面の磁気へラドコア２４をサーボ情
報に使用する。That is, of the two magnetic head cores arranged on one side of the magnetic disk, the magnetic head core 24 is used for recording and reproducing data information within the range that can be covered by the magnetic head core 24, and the other magnetic head core 25 is used. Used for servo information. Conversely, the magnetic head core 25 is used for recording and reproducing data information within the range that the magnetic head core 25 can cover, and the magnetic head core 24 on the same magnetic disk surface is used for servo information.
この様な方法によりデータ情報の記録再生回路は、非常
に簡単であり、しかもサーボ情報は記録時のバックボル
テージの影響を受けないためにＳ／Ｎは改善され、デー
タ情報の記録再生回路は簡単になる。本実施例のデータ
及びサーボ情報の流れを説明すると次のようになる。記
録データは記録増幅２１に入力され、記録増幅器２１の
出力電流をヘッド選択回路１３によって選択された磁気
へラドコア２４に流してデータ情報を磁気ディスク３の
上面に記録する己その記録時のサーボ情報はヘッド選択
回路１３によって選択された同一ディスク面上の磁気ヘ
ッドコア２５によって磁気ディスク３の同一面（」−面
）のサーボ情報とデータ情報を再生し、［１ｆ生増幅器
２２とローパスフィルタ２３によりサーボ情報だけを抽
出し、その信号をサーボ信号として（ｌｔｊ用する。又
、再生時のサーボ情報は上記と同様に検出し、データ情
報はディスク３の上面から磁気へラドコア２４により再
生し、再生増幅器１６及びバイパスフィルター１９によ
りデータ情報を検出する。逆に、磁気ヘッドコア２５を
データ情報の記録再生に使用する場合は、磁気ヘッドコ
ア２４をサーボ情報の検出する使用する。With this method, the data information recording/reproducing circuit is very simple, and since the servo information is not affected by the back voltage during recording, the S/N is improved, and the data information recording/reproducing circuit is simple. become. The flow of data and servo information in this embodiment will be explained as follows. The recording data is input to the recording amplifier 21, and the output current of the recording amplifier 21 is passed through the magnetic head core 24 selected by the head selection circuit 13 to record data information on the upper surface of the magnetic disk 3. Servo information at the time of recording is recorded. The magnetic head core 25 on the same disk surface selected by the head selection circuit 13 reproduces the servo information and data information on the same side (''- side) of the magnetic disk 3, and the servo information is reproduced by the 1f raw amplifier 22 and low-pass filter 23 Only the information is extracted and the signal is used as a servo signal (ltj). Also, the servo information during reproduction is detected in the same way as above, and the data information is reproduced from the top surface of the disk 3 magnetically by the RAD core 24, and the reproduction amplifier 16 and a bypass filter 19. Conversely, when the magnetic head core 25 is used for recording and reproducing data information, the magnetic head core 24 is used to detect servo information.
磁気ヘッド２４．２５及びその他のすべての磁気ヘッド
は、第３図に示す様に１つのスライダーに１つのトラン
スデー−サーを有するものとした。しかし少なくとも１
以上のトランスデー−サーを有する磁気へラドコアを２
個使用することによゆ、本発明の方式は実現できる。そ
して他の磁気ディスク面についても同様な処理方法を行
なう。この様な方式を、とることにより記録時において
バックボルテージの影響を除去し、サーボ信号の８７Ｎ
を改善すると同時に記録回路が、簡単化出来るという利
点がある。The magnetic heads 24, 25 and all other magnetic heads had one transducer per slider as shown in FIG. But at least 1
A magnetic herad core with a transducer of 2 or more
The method of the present invention can be realized by using a plurality of devices. The same processing method is then applied to the other magnetic disk surfaces. By adopting this method, the influence of back voltage is removed during recording, and the 87N of the servo signal is
This has the advantage that the recording circuit can be simplified while improving the performance.
以上、比較例及び実施例で示されたように磁気２重層デ
ィスクによりデータ面サーボ方式を実現するとき、同一
ディスク面上の２個の磁気へラドコアＡ、Ｈの中、片方
の磁気ヘッドコア（Ａ）をデータ情報に使用するとき、
もう一方の磁気ヘッド壮−： −“
コア（Ｂ）をサーボ情報に使用し、該一方の４１気へラ
ドコア（Ｂ）をデータ情報に使用するとき、片方の磁気
ヘッドコア（５）をサーボ情報に使用する方式により記
録時のサーボ信号の８ＮＨの改善及びデータの記録回路
の簡素化が計られる。As shown in the comparative examples and examples above, when realizing the data surface servo system using a magnetic double layer disk, one of the two magnetic head cores A and H on the same disk surface is ) is used for data information,
The other magnetic head core: -“When the core (B) is used for servo information and the other 41 core (B) is used for data information, one magnetic head core (5) is used for servo information. Depending on the method used, the servo signal during recording can be improved by 8NH and the data recording circuit can be simplified.
第１図は比較例で用いた構造・回路構成図であり、第２
図と第３図は実施例を示す構造・回路構成図である。
１、２．３．４．５・・・・・・・・・・・・磁気２重
層ディスク、６、７．８．９．１０．１１・・・・・・
・・・磁気ヘッド、１２・・・・・・・・・アクチュエ
ータ、１３・・・・・・・・・磁気ヘッド選択回路、１
４・・・・・曲バイアスドライバー、１５・・・・・・
・・・サーボノツチフィルター、１６．２０．２２・・
・・・・・・・再生増幅器、１７・・・・・曲ブロッキ
ングフィルター、１８・・・・・・・・・バイパスフィ
ルター、１９・・・・・・・・・フィルター、２１・・
・・・・・・・記録増巾器、２３・・・・・・・・・ロ
ーパスフィルター、２４．２５・・・・・・・・・磁気
へラドコア代卵人弁理士内 原 晋Figure 1 is a diagram of the structure and circuit configuration used in the comparative example.
The figure and FIG. 3 are structural and circuit configuration diagrams showing an embodiment. 1, 2.3.4.5... Magnetic double layer disk, 6, 7.8.9.10.11...
. . . Magnetic head, 12 . . . Actuator, 13 . . . Magnetic head selection circuit, 1
4...Tune bias driver, 15...
...Servo notch filter, 16.20.22...
......Regenerative amplifier, 17...Track blocking filter, 18...Bypass filter, 19...Filter, 21...
・・・・・・Recording amplification device, 23・・・・・・Low pass filter, 24.25・・・・・・Magnetic Radcore patent attorney Susumu Hara
Claims (1)
ラック追従サーボ方式において各磁気２重層ディスクの
同一面上に２１．Ｊの１６気へラドコアを配置し、該デ
ィスク面上のデータの位置によって同一ディスク面一ヒ
の片方の磁気ヘッドコア（Ａ）’にデータ情報の記録再
生に使用するときは、もう一方の磁気へラドコアσ３）
をサーボ情報の検出に使用し、逆に該磁気ヘッドコアσ
）をデータ情報の記録再生に使用するときは、そのもう
一方の磁気へラドコア（〜をサーボ情報の検出に使用す
ることを特徴とする磁気ディスク装置のトラック追従サ
ーボ方式。In the track-following servo system of a magnetic disk drive having a research two-layer disk, 21. When the magnetic head core (A)' is used for recording and reproducing data information on one magnetic head core (A)' on the same disk surface, depending on the position of the data on the disk surface, the magnetic head core (A)' is placed on the 16th magnetic head of J. Radcore σ3)
is used to detect servo information, and conversely, the magnetic head core σ
) is used for recording and reproducing data information, and the other magnetic core (~) is used for detecting servo information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16349282A JPS5954028A (en) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | Track following servo system of magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16349282A JPS5954028A (en) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | Track following servo system of magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5954028A true JPS5954028A (en) | 1984-03-28 |
Family
ID=15774888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16349282A Pending JPS5954028A (en) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | Track following servo system of magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5954028A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4953010A (en) * | 1972-09-20 | 1974-05-23 | ||
| JPS5376015A (en) * | 1976-12-17 | 1978-07-06 | Nec Corp | Magnetic head positioner |
-
1982
- 1982-09-20 JP JP16349282A patent/JPS5954028A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4953010A (en) * | 1972-09-20 | 1974-05-23 | ||
| JPS5376015A (en) * | 1976-12-17 | 1978-07-06 | Nec Corp | Magnetic head positioner |
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