JPS595442A - Optical pickup device - Google Patents

Optical pickup device

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JPS595442A
JPS595442A JP11374682A JP11374682A JPS595442A JP S595442 A JPS595442 A JP S595442A JP 11374682 A JP11374682 A JP 11374682A JP 11374682 A JP11374682 A JP 11374682A JP S595442 A JPS595442 A JP S595442A
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JP
Japan
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recording medium
signal surface
signal
optical system
recording
Prior art date
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Pending
Application number
JP11374682A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Osamu Tajima
修 田島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Nippon Victor KK
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
Nippon Victor KK
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Publication date
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Priority to JP11374682A priority Critical patent/JPS595442A/en
Publication of JPS595442A publication Critical patent/JPS595442A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers

Abstract

PURPOSE:To put a compact disk to practical use, by using a platelike member which is long in the direction orthogonal to a crossing direction of a recording track, and is parallel to a signal face of a disk, in the middle part of at least one arm member. CONSTITUTION:As for an arm member constituted of a damper 30 and a blade 32, the blade 32 which is long in the Y axis direction orthogonal to a crossing direction of a recording track of a signal face, and is parallel to a signal face of a disk is used. Accordingly, a range in which a side wall 26 and a bracket 29 move relatively in the Y axis direction is a deformed portion generated by shearing deformation of the damper 30. Therefore, a movement of a housing of an optical system in the Y axis direction becomes a minute extent that can be disregarded. Accordingly, it is possible to generate no offset in an optical spot for reading a signal, therefore, it is possible to put an optical pickup device to practical use to a compact disk having a small diameter of the innermost circumference of a recording track of an information signal.

Description

【発明の詳細な説明】 スクと称さねているような記録媒体からの情報信号σ〕
内生も良好に行ないうる光学的ピックアップ装置を提供
することを目的としてなさねたものである。
[Detailed description of the invention] Information signal σ from a recording medium such as a disc]
This has been done with the aim of providing an optical pickup device that can also perform endogeneity satisfactorily.

情報信号が記録されている信号面を備えてI/−ろ記録
媒体におけろ信号面に対して、光源からの光を微小な光
のスポットとして投射し、信号面からの反射光に基づい
て情報信号を再生しうるようになされでいる光学的情報
信号再生装置は、例えばいわゆるビデオ・ディスクのプ
レーヤとして実用さねでおり、また、最近になって、い
わゆるコンパクト・ディスクのプレーヤとしても実用に
供されつつあることは周知のとおりである。
The light from the light source is projected as a minute light spot onto the signal surface of an I/- recording medium equipped with a signal surface on which information signals are recorded, and the light reflected from the signal surface is Optical information signal reproducing devices capable of reproducing information signals have not been put to practical use, for example, as so-called video disc players, and have recently been put into practical use as so-called compact disc players. As is well known, this is currently being offered.

ところで、前記した光学的情報信号再生装置では、at
録媒体の信号面+C言a碌さねている情報信号の読取り
に際して、常に記録媒体の信号面が合焦位置となるよう
に、いわゆるフォーカス制御によって集光レンズを記録
媒体の信号面の法線方向に変位駆動させるようにしたり
、情報信号の読取り用の光のスポットが、常に、記録跡
の中心に位置している状態となされろ工うに、いわゆる
トラッキング制御に工って光学系を記録跡の横断方向へ
変位駆動させろようにすることが必要とされるのであり
、現在、市販されている光学的情報信号再生装置におい
ても、フォーカス制御及びトラッキング制御を行なって
いる。
By the way, in the optical information signal reproducing device described above, at
When reading the active information signal on the signal surface of the recording medium, so-called focus control is used to align the condenser lens with the normal to the signal surface of the recording medium so that the signal surface of the recording medium is always in focus. In order to drive the optical system for displacement in the direction of the recording trace, or to ensure that the spot of light for reading the information signal is always located at the center of the recording trace, so-called tracking control is used to move the optical system to the recording trace. Therefore, it is necessary to drive displacement in the transverse direction, and currently commercially available optical information signal reproducing devices also perform focus control and tracking control.

前記したフォーカス制御を行なう際のフォーカス誤差検
出法と、トラッキング制御を行なう際のトラソキング誤
崗差検出法としては、従来から各種の方式が提案さねで
来ているが、フォーカス誤差検出法としてはいわゆる非
点収差法が、また、トラソキング誤差検出法としては、
いわゆる3ビ−へ法(ツインスポット法)が、そわぞ刺
従来の各種方式の内で最も欠点の少ない性能の安定なも
のとして、実用化さh4.=ビデオ・ディスク・プレー
ヤにおいても採用されて来ている。
Various methods have been proposed in the past for the focus error detection method when performing focus control and the tracking error detection method when performing tracking control, but as the focus error detection method, The so-called astigmatism method is also used as a trasoking error detection method.
The so-called 3-bee method (twin-spot method) has been put into practical use as the most stable method with the fewest defects among the various conventional methods. = It has also been adopted in video disc players.

さて、上記のビデオ・ディスク・プレーヤで再生の対象
としているビデオ・ディスクは、最内周の記録跡の直径
が110=というように大きなものであり、その1こめ
に、再生系で用いられている光学系全体の形状寸法も大
きなものとなさねでいるが、コンパクト・ディスクはそ
ねの外径が120簡、最内周の記録跡径が46謹(本来
の情報信号が記録さねでいろ最内周記録跡径は50陶)
である、というように、従来のビデオ・ディスクに比べ
て小型なもので−あるから、このコンパクト・ディスク
の両生装置t (コンパクト・ディスク・プレーヤ)に
、従来のビデオ・ディスク・プレーヤで採用されていた
大型な光学的ピックアップ跨装置をそのまま適用するこ
とはできないことは勿論、コンパクト・ディスクは前述
のように最内周の5e録跡径が小さく一記録跡の曲率が
太きいから、トランキング誤差の検出[3ビーム法が採
用さネタ場合に、情報信号の読取り用の光スポットが、
例えば、ディスクの偏心塾や光学的ピノクアツノの組立
誤差、その他の原因によって、ディスクにおける所定の
直径位置からオフセットすると、そわによりトラッキン
グ誤差信号の検出ゲインが著るしく変動することが起こ
る。
Now, the video disc to be played by the video disc player mentioned above has a diameter of 110 mm at the innermost recording track, and the diameter of the recording track on the innermost circumference is as large as 110 mm. The shape and dimensions of the entire optical system used in the compact disc are large, but the outer diameter of the compact disc is 120 cm, and the diameter of the recording track on the innermost circumference is 46 cm (the original information signal is not recorded). The innermost record trace diameter is 50 pieces)
As such, it is smaller than a conventional video disc, so this compact disc ambiguous device (compact disc player) is used in a conventional video disc player. Of course, it is not possible to directly apply the large optical pickup straddling device that was previously used in compact discs, and as mentioned above, the diameter of the 5e recording track on the innermost circumference is small and the curvature of each recording track is thick, so trunking is difficult. Error detection [When the three-beam method is adopted, the optical spot for reading the information signal is
For example, if the disk is offset from a predetermined diametrical position due to eccentricity of the disk, assembly error of the optical axis, or other causes, the detection gain of the tracking error signal may vary significantly due to the warp.

また、コンパクト・ディスク・プレーヤでは、光学系全
体を小型化して、その中にトラッキング誤差検出系も納
めるようにすることが必要とさ刺ろが、そのためには検
出器等も小型化されるから、この小型な光学系では従来
の大型な光学系に比べて高い精度の維持が要求さねろ。
In addition, in compact disc players, it is necessary to downsize the entire optical system so that the tracking error detection system can also be housed within it, and to do this, the detector etc. must also be downsized. This compact optical system requires higher precision than conventional large optical systems.

本発明は、前述した従来の問題点を解消し、コンパクト
・ディスクからの情報信号の再生も良好に行ないうる工
うな光学的ピックアップ装置室提供するものであって、
以下、添付図面を参照しながら本発明の光学的ビノクア
ッグ装置の具体的な内容を詳細に説明する。
The present invention solves the above-mentioned conventional problems and provides an optical pickup device chamber capable of satisfactorily reproducing information signals from compact discs.
Hereinafter, specific details of the optical binoquag device of the present invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図は、本発明の光学的ピックアップ装置における光
学系の概略構成を示す図であって、この第1図において
、1は光学系の筐体であり、この光学系の筐体1には光
学系の構成部分がすべて固定的に設けられている。ま1
こ、2はae録媒体(ディスク)、2aはat録媒体2
の信号面である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an optical system in an optical pickup device of the present invention. In FIG. 1, 1 is a casing of the optical system; All components of the optical system are fixedly provided. M1
2 is the AE recording medium (disc), 2a is the AT recording medium 2
This is the signal plane.

3は光源であり、この光源3としては例えば半導体レー
ザが用いらねろ。図中の3aは発光点を示す。4はコリ
メートレンズ、5は回折格子、6は偏光プリズム、7は
集光レンズ、11は四分の一波長板、12は直角プリズ
ム、13.14は円筒レンズ、15は受光素子であり、
光源3から出射した光はコリメートレンズ4に工って平
行光とされてから、回折格子5により透過光(0次回折
光)と2つの1次回折光とに分割さね、前記の3つの光
は偏光プリズム6によって反射されてから四分の一波長
板11(λ/4板)を通過して集光レンズ7に与えらね
、集光レン/(7vcxって集束さねて、ディスク2の
信号面2a上に3つの光のスポット8〜10を形成する
3 is a light source, and as this light source 3, for example, a semiconductor laser may be used. 3a in the figure indicates a light emitting point. 4 is a collimating lens, 5 is a diffraction grating, 6 is a polarizing prism, 7 is a condensing lens, 11 is a quarter wavelength plate, 12 is a right angle prism, 13.14 is a cylindrical lens, 15 is a light receiving element,
The light emitted from the light source 3 is made into parallel light by a collimating lens 4, and then split into a transmitted light (0-order diffracted light) and two 1st-order diffracted lights by a diffraction grating 5, and the above three lights are After being reflected by the polarizing prism 6, it passes through a quarter-wave plate 11 (λ/4 plate) and is not applied to the condensing lens 7. Three light spots 8 to 10 are formed on the signal surface 2a.

ディスク2の信号面2aからの反射光は、集光レンズ7
とλ/4板11とを通って偏光プリズム6に与えられろ
が、この光は回折格子5から偏光プリズム6に入射され
た直線偏光に対して偏光面が90゜だけ異なる直線偏光
であるために、偏光プリズム6を通過して直角プリズム
12に与えられ、そこで反射して円筒レンズ13.14
に入射する。そして、円筒レンズ13.14を通った光
は受光素子15を照射する。円筒レンズ13.14は非
点収差法に工ろフォーカス誤差検出を行なうためのもの
である。
The reflected light from the signal surface 2a of the disk 2 is passed through the condenser lens 7.
The light is given to the polarizing prism 6 through the λ/4 plate 11, but since this light is linearly polarized light whose plane of polarization differs by 90° from the linearly polarized light incident on the polarizing prism 6 from the diffraction grating 5. Then, it passes through the polarizing prism 6 and is applied to the right angle prism 12, where it is reflected and transmitted to the cylindrical lens 13.14.
incident on . The light passing through the cylindrical lenses 13 and 14 illuminates the light receiving element 15. The cylindrical lenses 13 and 14 are used to detect focus errors as an addition to the astigmatism method.

ディスク2の信号面2a上に形成さねた3つの光のスポ
ット8〜10の内の中央σ〕光のスポット8は、情報信
号の読取り用の光のスポットであり、また、光のスポッ
ト8の両側の2つの光のスポット9゜10はトラッキン
グ誤差信号の検出用の光スポットである。
The center σ of the three light spots 8 to 10 formed on the signal surface 2a of the disc 2] The light spot 8 is a light spot for reading information signals; The two light spots 9 and 10 on both sides of the figure are light spots for detecting a tracking error signal.

前Me Lだディスク2の信号面2a上の3つの光のス
ポット8〜10は、信号面における記録跡1..12゜
t3に関lして例えば第2図に示すような状態で配置さ
れる。ディスク2の信号面2aKは、各記録跡t1゜j
2+t3が、Be録跡間隔p(トラックピッチP)で形
成さねでおり、光のスポット8が記録跡t2の情報信号
を読取っているときに、光のスポット8〜lOは記録跡
t2の延在方向においてθの角度だけ傾斜している直線
上に並んでおり、両側の光のスボノl−9,10は、中
央の光のスポット8に対して、そわそわtだけ離ねてい
る。
The three light spots 8 to 10 on the signal surface 2a of the front Me L disc 2 are the recording traces 1. on the signal surface. .. For example, with respect to 12°t3, they are arranged as shown in FIG. The signal surface 2aK of the disc 2 has each recording trace t1゜j
2+t3 is formed at the Be recording interval p (track pitch P), and when the light spot 8 is reading the information signal of the recording trace t2, the light spots 8 to 1O are formed by the length of the recording trace t2. They are lined up on a straight line that is inclined by an angle of θ in the current direction, and the light beams 1-9 and 10 on both sides are separated by a distance t from the center light spot 8.

しTこがって、記録跡t2の中心線に中心が位置する光
のスポット8に対して、両側の光のスポット9.10は
、そねらの中心の位置が記録跡t2の中心線に対して互
いに反対側に、それぞれd=tθだけ離れている状態で
存在する。
Therefore, for the light spot 8 whose center is located on the center line of the record trace t2, the light spots 9 and 10 on both sides have their centers located on the center line of the record trace t2. On the other hand, they exist on opposite sides and are separated by d=tθ.

このように、中央の光のスポット8に工っで読取らハろ
べき菖e録跡t2VrC対して、両側の光のスポット9
.IOは対称に配置されているので、両側の光のスポッ
ト9110からの反射光によって生じろ信号の大きさが
等しくなるように、光学系を記録跡の横断方向に駆動変
位すると、中央の光のスポット8は読取るべき記録跡に
正しく対応した状態となって、ae記録跡らは良好な再
生信号が得られるのである。
In this way, for the halo e record t2VrC read by the central light spot 8, the light spots 9 on both sides
.. Since the IO is arranged symmetrically, when the optical system is driven and displaced in the transverse direction of the recording trace so that the magnitude of the signal generated by the reflected light from the light spots 9110 on both sides is equal, the central light spot 9110 Spot 8 corresponds correctly to the record trace to be read, and a good reproduction signal can be obtained from the ae record traces.

上記したトラッキング誤差信号の検出の技術は、回折格
子5に工って生じる光のスポット列が完全に直線上に存
在している状態となっており、かつ、光のスポットの相
互の間隔tが全く等しく、さらに、ディスクの信号面上
の記録跡が、前記した間隔t(例えばtは30μm)に
対して直線とみなせるという場合だけに成立するのであ
るが、既述のように、コンパクト・ディスクは本来の情
報信号の配録跡におけろ最内周のものの径が50問とい
うように小さく、記録跡は曲率が犬であるため、スポッ
トの中心が8e録跡の中心線上にあろ状態の中央の光の
スポット8の中心が、ディスクの所定の径線彌上にある
ときにおける両側の光のスポット9.10の中心と記録
跡の中心線との間隔d、a + d、、a(第3図(a
)図)と、スポットの中心が記録跡の中心線上にある状
態の中央の光のスポット8の中心が、ディスクの所定の
径線mからオフセットδを示す位置まですFlた状態(
第3図(b1図)や、ディスクの所定の径線(1)から
オフセット−δ乞示す位置までずわた状態(第3図(0
1図)などにおける両側の光のスポット9.10の中心
とde記録跡中心線との間隔d、b + d2 b、 
d、 c + d2c  とはそねぞゎ大きく異なった
ものとなる。
The technique for detecting the tracking error signal described above is such that the row of light spots generated by the diffraction grating 5 exists completely in a straight line, and the distance t between the light spots is This is true only if the recording trace on the signal surface of the disc can be regarded as a straight line with respect to the above-mentioned interval t (for example, t is 30 μm), but as mentioned above, compact discs The innermost diameter of the original information signal distribution trace is as small as 50, and the recording trace has a dog-shaped curvature, so the center of the spot is on the center line of the 8e recording trace. When the center of the central light spot 8 is on a predetermined radial line of the disc, the distance d, a + d,, a( Figure 3 (a
), the center of the central light spot 8 is on the center line of the recording trace, and the center of the central light spot 8 is at a position indicating an offset δ from the predetermined radius line m of the disk.
Figure 3 (Figure B1) and the state where the disk is stretched from the predetermined diameter line (1) to the position indicated by the offset -δ (Figure 3 (0)
Distance d, b + d2 b, between the center of the light spot 9.10 on both sides and the center line of the recorded trace in Figure 1)
d, c + d2c are very different.

第3図(a)図は、中央の光のスポット8の中心が記録
跡の中心線上に位置するとともにディスクの所定の径線
m上にある場合の説明図であって、この場合の両側の光
のスボソ)9.10における光のスポット9の中心と記
録跡の中心線との間隔はd、aとなり、また、光のスポ
ット1oの中心と記録跡の中心線との間隔はd2aであ
って、d、a)d2aの関係にある。
FIG. 3(a) is an explanatory diagram when the center of the central light spot 8 is located on the center line of the recording trace and on the predetermined radial line m of the disc, and in this case, The distance between the center of the light spot 9 and the center line of the recorded trace in 9.10 is d, a, and the distance between the center of the light spot 1o and the center line of the recorded trace is d2a. There is a relationship of d, a) d2a.

また、第31N(b)Igは、中央の光のスポット8の
中心が記録跡の中心線上に位置した状態におい−でディ
スクの所定の径線mから右方壽にδのオフセントが生じ
ている場合の説明図であって、この場合の両側の光のス
ポノ)9.10の中心と8c′録跡の中心線との間隔d
lb + d2bは、d、 b)d2bの関係にあると
ともに、既述した第3図(ai図の場合の間隔d、a 
In addition, in No. 31N(b) Ig, when the center of the central light spot 8 is located on the center line of the recording trace, an offset of δ occurs to the right from the predetermined radius line m of the disk. This is an explanatory diagram of the case, in which the distance d between the center of light spono on both sides) 9.10 and the center line of the trace 8c'
lb + d2b has the relationship d, b) d2b, and the distances d, a
.

d、bに対してd、a(d、b、 d2a<d2bの関
係で示される大きさのものとなる。
d, a (d, b, d2a<d2b) with respect to d, b.

さらに、第3図(C)図は、中央の光のスポット8の中
心が記録跡の中心線上に位置した状態においてディスク
の所定の径線面から左方にδ(図中では一δ)のオフセ
ットが生じている場合の説明図であって、この場合の両
側の光のスボッ) 9. 、10の中心と記録跡の中心
線との間隔d、c、d2cは、d、c)d2cの関係に
あるとともに、既述した第3図(01図の場合の間隔d
、a、d、bに対して、d、a)d、c。
Further, FIG. 3(C) shows that when the center of the central light spot 8 is located on the center line of the recording trace, the distance δ (one δ in the figure) is shown to the left from the predetermined radial plane of the disk. 9. This is an explanatory diagram of a case where an offset occurs, and in this case, there is a gap between the lights on both sides. , 10 and the center line of the recorded trace are in the relationship d, c) d2c, and the distance d in the case of Fig. 3 (Fig.
, a, d, b, d, a) d, c.

d2 a)d2cの関係で示される大きさのものとなる
It has the size shown by the relationship d2 a) d2c.

なお、第3図(al〜(c)図において、Rは記録跡の
半径を示している。
In addition, in FIGS. 3A to 3C, R indicates the radius of the recording trace.

前MElr、:オフセットδは、光学的ピックアップ装
置の取付誤差や、ディスクの偏心によって生じるが、前
者の原因によって生じろオフセットδは直流的なもので
あり、ま1こ、後者の原因によって生じるオフセットδ
は交流的なものである。そして、前aeのオフセットδ
が発生した場合には、両側の光のスボノ)9.10の中
心と記録跡の中心線との間隔が既述のように変動するこ
とになるのであり、それにエリ両側の光のスポット9.
10と記録跡との重畳量が変動し、したがって、その変
動に伴なってトラッキング信号検出ゲインが変動するこ
とになり、トラッキング制御系の安定度に悪影響を与え
ろことになる。
Previous MElr: The offset δ is caused by the installation error of the optical pickup device or the eccentricity of the disk, but the offset δ is caused by the former cause.The offset δ is caused by direct current, and the offset δ is caused by the latter cause. δ
is an exchange-like thing. And the offset δ of the previous ae
If this occurs, the distance between the center of the light spot 9.10 on both sides and the center line of the recording trace will change as described above, and the spot 9.10 of the light on both sides will change as described above.
The amount of superimposition between 10 and the recording trace changes, and the tracking signal detection gain changes accordingly, which adversely affects the stability of the tracking control system.

第1表は、中央の光のスポット8が記録跡の中心線」−
にある状態において、前記したオフセットδの発生に工
って、コ7バクト・ディスク・プレーヤの!・ランキン
グ制御系にどの程度の影響が生じろものかを説明するた
めの資料として掲げたものであり、この第1表はge録
跡の半径Rが25咽、隣接する光のスポット間の間隔t
が30μmの場合におけろ数値例である。
In Table 1, the central light spot 8 is the center line of the recorded trace.
In a state where the above-mentioned offset δ occurs, the CO7 Bact disc player's !・This table is provided as a document to explain how much influence it has on the ranking control system.This table 1 is based on the case where the radius R of the GE record is 25 mm and the distance between adjacent light spots. t
This is a numerical example in the case where is 30 μm.

(第1表) 第1表において、両側の光のスポラ)9.10の各中心
と言e録跡の中心線との間隔d、、d、、(既述した第
3図(a)〜(C)図についての説明では、添字a〜C
が付さねていたが、前記の間隔を一般的に示す場合には
添字a ”’−cを付さないで使用する。)は、d、)
 d2の関係にあることが明らかであり、また、間隔d
1と間隔d2との差(a+a2)はδの値の如何にかか
わらスニ一定値0036μmを示していることが判かろ
(Table 1) In Table 1, the distance between each center of 9.10 (spora of light on both sides) and the center line of the e-recording is d,, d, (already mentioned in Figure 3 (a) - (C) In explanations of figures, subscripts a to C
However, when the above-mentioned interval is generally indicated, it is used without the subscript a''-c.), d,)
It is clear that there is a relationship of d2, and the interval d
1 and the distance d2 (a+a2) shows a constant value of 0036 μm regardless of the value of δ.

前記のように、中央の光のスポット8が5C録跡の中心
線上に位置している状態、すなわち、トラッキング制御
によって中央の光のスポット8が記録跡を正しく追跡し
ている状態において、両側の光のスポット9.10の各
中心と記録跡の中心線の間隔a、+a2の差(d、−d
、、)は常に一定値を示しているから、前記した両側の
光のスポット9.10からの反射光をそわそれ光電変換
して得られる出力間には常に一定の差が存在しているの
である。
As mentioned above, in a state where the central light spot 8 is located on the center line of the 5C recording trace, that is, in a state where the central light spot 8 is correctly tracking the recording trace due to tracking control, the central light spot 8 on both sides The difference (d, -d
,,) always show a constant value, so there is always a constant difference between the outputs obtained by photoelectrically converting the reflected light from the light spots 9.10 on both sides mentioned above. be.

そわで、光のスポット10からの反射光[jっで得らね
る出力信号に、前記した(d+a2)の値と対応するバ
イアスを加えて、中央の光のスポット8が記録跡の中心
線上に正し7く位置している状態における光のスポット
9−0による反射光の光電変換出力値が同一となるよう
にすることが必要とされるが、前記したバイアス値は中
央の光のスポット8からの反射光に工ろ光電変換出力値
が最大値となるように定めればよい。このようにすると
、l・ラッキング信号(炙出ゲインは、((d、+a2
) +0.0361と対応して定まる。
Then, by adding a bias corresponding to the value of (d+a2) mentioned above to the output signal that cannot be obtained from the reflected light from the light spot 10 [j], the central light spot 8 is aligned on the center line of the recording trace. It is necessary to ensure that the photoelectric conversion output value of the reflected light by the light spot 9-0 is the same when the light spot 9-0 is correctly positioned. What is necessary is to set the photoelectric conversion output value to be the maximum value when the reflected light from the filter is applied. In this way, the l racking signal (output gain is ((d, +a2
) is determined corresponding to +0.0361.

第1表におけるMdBの欄の数値は、オフセットδがO
の場合17) [(d、十d2) + 0.0361 
ノ欄otwをOdBとして、オフセットδの各値と対応
する+ (d、−1−d2) + 0.036 jの欄
の値をdBで表示したもの、である。
The values in the MdB column in Table 1 indicate that the offset δ is O
17) [(d, 10d2) + 0.0361
The values in the + (d, -1-d2) + 0.036 j column corresponding to each value of the offset δ are expressed in dB, with the column otw in OdB.

トラッキング制御系が安定なものであるためには、系の
ゲイン変動が数dB以下であることが必要とさねでおり
、一方、ディスクには通常±100μmに近い偏心があ
るから、光学的ピック7ソプ装置の取付位置の誤差は殆
んど許容さねないのであり、光学的ピックアップ装置の
取付けはトラッキング誤差信号が所定のゲインを持つ位
置となるように記録跡の接線方向で調整することによっ
て行なわれろ。
In order for a tracking control system to be stable, it is necessary that the gain fluctuation of the system be less than a few dB, and on the other hand, since the disk usually has eccentricity close to ±100 μm, it is difficult to use an optical pick. Since there is almost no tolerance for errors in the mounting position of the 7SOP device, the optical pickup device is mounted by adjusting it in the tangential direction of the recording trace so that the tracking error signal has a predetermined gain. Be done.

また、ピンク7ノプ装置では、前記したトランキング制
御動作の他に、ディスクの信号面に垂直な方向で略々±
1膿の範囲でフォーカス制御動作も行なうが、このフォ
ーカス制御動作がディスクの信号面に対して垂直に行な
わねないとぎは、それに工って動的なオフセットが生じ
ることになる。
In addition to the above-mentioned trunking control operation, the Pink 7 Nop device also has an approximately ±
A focus control operation is also performed within the range of 1.0 mm, but if this focus control operation cannot be performed perpendicularly to the signal surface of the disk, a dynamic offset will occur as a result.

一般に、光学的ピック7ソプ装置の可動部は弾性体で支
持されているので、装置に重量のアンバランス等がある
ことによって、フォーカス制御動作中にME’録跡の接
線方向での共振も生じ易いが、前ail)のような動作
は好ましくないので、本発明の光学的ピックアップ装置
ではそれが抑制されうる工うな構成となされているので
あり、この点は後述のBe載において明らかにさハてい
る。
Generally, the movable part of an optical pick-up device is supported by an elastic body, so if there is a weight imbalance in the device, resonance may occur in the tangential direction of the ME' recording during focus control operation. However, the above operation (ail) is undesirable, so the optical pickup device of the present invention is constructed in a way that can suppress it, and this point will be made clear in the Be section below. ing.

本発明の光学的ピックアップ装置では、そねを用いたプ
レーヤを小型化するために、第1図に示さね1いるよう
に光学系を直角プリズム12の使用によって折曲げてい
るが、これにより光学系の構成部材が集中されて、構造
的な剛性化が向上さねた反面、光学系の重心の位置が集
光レンズ7の光軸から離れた位置に移ることが避けらね
ない。
In the optical pickup device of the present invention, in order to downsize the player using the bow, the optical system is bent by using a right-angle prism 12 as shown in FIG. Although the structural members of the system are concentrated and the structural rigidity cannot be improved, the center of gravity of the optical system is inevitably moved to a position away from the optical axis of the condenser lens 7.

ところで、光学系を変位駆動するための駆動力は、それ
が光学系の重心位置に加えられるならば、光学系は駆動
力の方向だけに変位駆動されるという理想的な動きを示
すものとなり、駆動に工っでも既述した動的なオフセン
トは生じない。
By the way, if the driving force for displacing the optical system is applied to the center of gravity of the optical system, the optical system exhibits ideal movement in that it is displaced only in the direction of the driving force. Even if the drive is modified, the dynamic offset described above does not occur.

それで、第1図に示すような構成の光学系となさねでい
る光学的ピンクアップ装置の変位駆動を理想的な状態で
行なうためには、それの重心の位置に駆動コイルを設け
ればよいことは勿論であるが、既述もしたように、第1
図示の構成の光学系が用いらJlている光学的ビック7
ソブ装置において、そhの集光レンズ7の光軸から離ね
た位置にある重心の位置と対応して取付けた駆動コイル
は、光学的ピンクアップ装置がディスクの最内周の記録
跡からの情報信号を読出す動作を行ないうる工うになさ
ねた状態において、ディスクを駆動回転するために設け
らねているモータの占めている空間に重なるので、駆動
コイルを光学的ピックアンプ装置の重心位置に取付けγ
このでは、光学的ピンクアップ装置がそねに工ってディ
スクの最内周の記録跡Vc7クセスすることができない
ことになる。
Therefore, in order to ideally drive the displacement of the optical pink-up device that is connected to the optical system configured as shown in Figure 1, it is sufficient to install a drive coil at the center of gravity of the device. Of course, as mentioned above, the first
An optical system with the configuration shown in the figure is used
In the disc device, the drive coil installed corresponding to the center of gravity of the condensing lens 7, which is located away from the optical axis, allows the optical pink-up device to detect the recording traces on the innermost circumference of the disk. When the information signal cannot be read out, the drive coil is placed at the center of gravity of the optical pick amplifier because it overlaps with the space occupied by the motor installed to drive and rotate the disk. Installed on γ
In this case, the optical pink-up device cannot access the recording trace Vc7 on the innermost circumference of the disc.

そわで、第1図示の構成の光学系が用いらねでいる光学
的ピンクアップ装置においては、駆動コイルの取付位置
が光学的ピックアップ装置の重心の位置とは離ねた位置
となされるために、駆動コイルによって光学的ピックア
ップ装置を駆動したときに、駆動コイルの取付位置と装
置の重心の位置との差に対応して装置には捩るトルクが
加わり、そわにエリフォーカス制御動作時に既述したオ
フセットが生じろことになるが、本発明の光学的ピック
アップ装置では、前記の理由によって生じろ好ましくな
い動作を良好に抑制しうる後述のような特殊な支持構造
を用いることに工って前述の問題点を解決しているので
ある。
However, in an optical pink-up device in which the optical system having the configuration shown in the first figure is used, the mounting position of the drive coil is located away from the center of gravity of the optical pickup device. , when the optical pickup device is driven by the drive coil, a twisting torque is applied to the device corresponding to the difference between the mounting position of the drive coil and the position of the center of gravity of the device. Although offset may occur, the optical pickup device of the present invention uses a special support structure as described below, which can effectively suppress undesirable movements that may occur due to the above reasons. It is solving a problem.

第4図は、本発明の光学的ピックアップ装置の一実施態
様の分解斜視図であって、1は光学系の筐体であり、2
はディスクの位置を参考的に示しLものであり、また、
x、y、zの直角座標系は、後述される各部の運動方向
の説明、及び、各構成部分の構成の説明などのために使
用される。
FIG. 4 is an exploded perspective view of an embodiment of the optical pickup device of the present invention, in which 1 is a housing of the optical system, 2
indicates the position of the disc for reference, and
The rectangular coordinate system of x, y, and z is used to explain the movement direction of each part and the configuration of each component, which will be described later.

第4図において、光学系の筐体1に固着さゎている駆動
コイル20.21は、そ名に流れる富流と直流磁界の発
生装置におけろ直流磁界とによって発生される電磁気力
によって、光学系の筐体lをディスク2の信号面に垂直
な方向(Z軸方向)VC駆動変位させるために設けらね
ているものであり、駆動コイル20.21にはフォーカ
ス制御用信号が供給さねろ。
In FIG. 4, the drive coils 20 and 21 fixed to the optical system housing 1 are driven by the electromagnetic force generated by the rich current flowing in the name and the DC magnetic field in the DC magnetic field generator. It is provided to displace the optical system housing l in a direction perpendicular to the signal surface of the disc 2 (Z-axis direction) by VC drive, and a focus control signal is supplied to the drive coils 20 and 21. Nero.

23は駆動コイル20と対応して用いらねる直流−て構
成されており、E状のヨーク23aにおけろセンターポ
ール23cと永久磁石23b、23bとの間に形成さね
ろ磁気空隙内に、前記した駆動コイル2oが挿入さねろ
工うになされるのであり、この直流磁界の発生装置23
は、第5図示のようにケース27の天板に固着さねてい
る。
Reference numeral 23 is a direct current coil used in correspondence with the drive coil 20, and the above-mentioned DC current is applied to the E-shaped yoke 23a in the counter-clockwise magnetic gap formed between the center pole 23c and the permanent magnets 23b, 23b. The drive coil 2o is inserted into the groove, and this DC magnetic field generator 23
is fixed to the top plate of the case 27 as shown in the fifth figure.

駆動コイル21と協働する直流磁界の発生装置24も既
述した直流磁界の発生装置23と同様に、E型ノヨ−り
24a、永久磁石24b5センターホール24cとを有
し、E型のヨーク24aがケース27の天板に固着され
た状態において、センターポール24cと永久磁石24
bとの間に形成される磁気空隙内に、駆動コイル21が
挿入されるようになされろ。
The DC magnetic field generator 24 that cooperates with the drive coil 21 also has an E-shaped yoke 24a, a permanent magnet 24b5, a center hole 24c, and an E-shaped yoke 24a, similar to the DC magnetic field generator 23 described above. is fixed to the top plate of the case 27, the center pole 24c and the permanent magnet 24
The drive coil 21 is inserted into the magnetic gap formed between the

また、22は光学系の筐体1に固着されてぃろ駆動コイ
ルであって、この駆動コイル22はそれにトラッキング
制御信号が供給されたときに、直流磁界の発生装置25
における直流磁界との間で発生する電磁気力にエリ、光
学系の筐体1をX軸方向(25cけセンターポールであ
り、直流磁界の発生装置25は、そわのE型ヨーク□が
ケース27の側壁26に固着さワタ状態において、それ
の永久6石25b。
Reference numeral 22 denotes a diro drive coil fixed to the optical system housing 1, and when a tracking control signal is supplied to the drive coil 22, the DC magnetic field generator 25
Due to the electromagnetic force generated between the casing 1 of the optical system and the DC magnetic field in the In the state of being fixed to the side wall 26, it has a permanent six stones 25b.

25bとセンターポール25cとの間の磁気空隙内に、
駆動コイル22が挿入されるようになさねる。M5図に
は駆動コイル20.22と直流磁界の発生装置23.2
5との相対的な配置関係が示さねている。
In the magnetic gap between 25b and center pole 25c,
Allow the drive coil 22 to be inserted. Figure M5 shows the drive coil 20.22 and the DC magnetic field generator 23.2.
The relative positional relationship with 5 is not shown.

光学系の筐体1はそねの底板1aがタンパ28a〜28
c(タンパ28a〜28cの個別のものを区別しなくク
ノト29の底面29aに接続さねでおり、また、前、記
したL型のブラケット29の垂直面29bは、タンパ3
0とプレート32、及びタンパ30とコラム31などで
構成さねでいる複数個の傾斜可能な腕部材よりなる平行
ばね機構によってケース27の側壁26と接続されてお
り、したがって、光学系の筐体1はディスク2の信号面
の法線方向(Z軸方向)と、ディスク2の信号面におけ
るgビー針跡を横断する方向(X軸方向)との双方に移
動可能な状態で支持されるのである。
The bottom plate 1a of the optical system housing 1 is the tamper 28a to 28.
c (The individual tampers 28a to 28c are connected to the bottom surface 29a of the bracket 29 without distinction, and the vertical surface 29b of the L-shaped bracket 29 described above is connected to the bottom surface 29a of the tamper 3.
It is connected to the side wall 26 of the case 27 by a parallel spring mechanism consisting of a plurality of tiltable arm members constituted by a plate 32, a tamper 30, a column 31, etc., and is therefore connected to the side wall 26 of the optical system. 1 is supported so as to be movable both in the normal direction of the signal surface of disk 2 (Z-axis direction) and in the direction across the g-bee needle mark on the signal surface of disk 2 (X-axis direction). be.

すなわち、第4図において、16a −16cは、光学
系の筐体lの底板1aに設けらり、f、=タンパ28a
〜28cの取付孔であり、”! f −17a 〜17
cは、L型σ〕ブラケット29の底面29a K設けら
ネタダンパ28a〜28cの取付孔であって、ダンパ2
8aは前記シた取付孔16a、17aを用いて取付けら
ね、また、ダンパ28bは取付孔16b、17bを用い
て取付けらね、さらにダンパ28cは取付孔16c、1
7cを用いて取付けらねる。
That is, in FIG. 4, 16a to 16c are provided on the bottom plate 1a of the optical system housing l, and f, = tamper 28a.
~28c mounting hole,"! f -17a ~17
c is a mounting hole for the dampers 28a to 28c provided on the bottom surface 29a of the L-shaped bracket 29;
The damper 8a is mounted using the mounting holes 16a and 17a, the damper 28b is mounted using the mounting holes 16b and 17b, and the damper 28c is mounted using the mounting holes 16c and 17a.
Attach using 7c.

また、L型のブラケット29の垂直面29bと、側壁2
6との間に支持機構として設けられろ複数個の傾斜可能
な腕部材エリなる平行ばね機構は、タンパ30、プレー
ト32、コラム31などを用いて次のように構成さねで
いろ(以下の説明において、複数個のダンパ30,30
・・・やコラム31.31などについては、互いに区別
するためにアルファベントの文字を付加して1述さねろ
)。
Also, the vertical surface 29b of the L-shaped bracket 29 and the side wall 2
A parallel spring mechanism consisting of a plurality of tiltable arm members provided as a support mechanism between the tamper 30, the plate 32, the column 31, etc. can be constructed as follows (see below). In the description, a plurality of dampers 30, 30
. . . and columns 31 and 31, etc., please add the letters alphabento to distinguish them from each other.)

第4密において、L型のブラケット29の垂直面29b
 Kおける33〜36、側壁26におけろ37〜40、
龜ブンTト32にお(する41〜44、コラA31にお
(干る45〜48などは、そねぞねダンパ30の取付孔
であり、プレート32の取付孔41とL型ブラケット2
9の垂直面29bの取付孔33とにはダンパ30のaが
取付けらね、また、取付孔43と35とにはダンパ3o
のCが取付けらね、以下同様にして取付孔42と37と
にはタンパ30のb、取付孔39と44とにはタンパ3
0のd、を付札34と45とにはダンパ30のe5取付
孔46と38とにはタンパ30のf、取付孔36と47
とにはタンパ30のg、取付孔48と40とにはダンパ
30のhがそねの傾斜可能な腕部拐エリなる平行ばな機
構で構成され1こ支持機構が設けらねるのであって、光
学系の筐体1は第6図に示されているようにタンパ路、
30、ブラケット29及びコラム31ならひにプレート
32などについて側壁26に対して弾性的に支持される
ことになる。
In the fourth density, the vertical surface 29b of the L-shaped bracket 29
33-36 in K, 37-40 in side wall 26,
The holes 41 to 44 in the bracket 32, 45 to 48 in the column A31, etc. are the mounting holes for the damper 30, and the mounting holes 41 in the plate 32 and the L-shaped bracket 2
The damper 30 a is not attached to the attachment hole 33 of the vertical surface 29b of the 9, and the damper 3o is attached to the attachment holes 43 and 35.
C of the tamper 30 is not installed, and in the same manner, the tamper 30 B is installed in the mounting holes 42 and 37, and the tamper 3 is installed in the mounting holes 39 and 44.
0, d for the tags 34 and 45, e5 for the damper 30, f for the mounting holes 46 and 38, and f for the mounting holes 36 and 47 for the tamper 30.
The g of the tamper 30 and the h of the damper 30 in the mounting holes 48 and 40 are constituted by a parallel mechanism with a tiltable arm recess, and no support mechanism is provided. , the optical system housing 1 has a tamper path, as shown in FIG.
30, the bracket 29 and the column 31, the plate 32, etc. are elastically supported against the side wall 26.

第5図及び第6図は、ダンパ28,30などが無歪の状
態となさねて巻重いる中立位置を示しており、この状態
において、各駆動コイル20〜22は各対応する直流磁
界の発生装置23〜25における磁気空隙中の中心位置
に正しく位置されるようになされる。
Figures 5 and 6 show a neutral position in which the dampers 28, 30, etc. are in a non-strain state and are heavily wound. It is made to be located correctly at the center position in the magnetic gap in the generators 23-25.

光学系の筐体1の底板1aは第5図に示さねでいろ工5
にブラケット29の底面29aにタンパ28を介して固
定されているから、駆動コイル2HC電流がよる駆動に
工って、光学系の筐体1はダンパ28を揺動中心として
第5図中の矢印A方向に揺動さね、そねにより集光レン
ズ7の光軸も傾斜移動して、光のスポットはディスクの
信号面の記録跡を横断する方向に移動する。
The bottom plate 1a of the optical system housing 1 is shown in FIG.
Since it is fixed to the bottom surface 29a of the bracket 29 via the tamper 28, the housing 1 of the optical system is driven by the current from the drive coil 2HC, and the optical system housing 1 swings around the damper 28 as shown by the arrow in FIG. By swinging in the direction A, the optical axis of the condensing lens 7 also tilts, and the light spot moves in a direction that traverses the recording trace on the signal surface of the disc.

第4図に示す構成例において、光学系の筐体1の底板1
aとL型のブラケット29の底面29aとの間に介在さ
せであるダンパ28 a=’18 cは、その内のダン
パ28aだけが揺動中心線Q−Qに位置するように設け
られており、他の2個のダンパ28b +28cは揺動
中心線からず七た位置に互いに距離地だけ離した位置に
設けらねているが、このようにダンパ28b、28c 
f揺動中心線からずらして設けているのは、そtllc
、l:リタンバ28b 、 28cのばね定数を変えて
可動部の機械的共振周波数を、トラッキング制御系の動
作が安定、かつ、良好に行なわれつるようなものに調整
するためである。なお、タンバ28bとダンパ28cと
の距離Xaが大きくなされると、タンパ28bとタンパ
28cとのばね定数は増加する。
In the configuration example shown in FIG. 4, the bottom plate 1 of the optical system housing 1
The damper 28a='18c, which is interposed between the bottom surface 29a of the L-shaped bracket 29 and the damper 28a, is provided so that only the damper 28a is located on the swing center line Q-Q. , the other two dampers 28b and 28c are provided at positions seven distances apart from each other, not from the center line of oscillation.
f It is located offset from the center line of swing.
, l: This is to adjust the mechanical resonance frequency of the movable part to one that allows stable and good operation of the tracking control system by changing the spring constants of the returners 28b and 28c. Note that when the distance Xa between the tamper 28b and the damper 28c is increased, the spring constant of the tamper 28b and the tamper 28c increases.

前述のように、底面29a上にタンパ28a〜28c 
ヲ介して光学系の筐体1が取付けらねでいろL型のプラ
ケソ[29の垂直面29bと、側壁26との間には、そ
の下方にタンパ30のa〜dとプレート32とからなる
腕部材と、その上方にタンパ30のe + f (!:
コラム31の1とからなる腕部材、及びタンパ30のg
As mentioned above, the tampers 28a to 28c are placed on the bottom surface 29a.
The housing 1 of the optical system is attached through the vertical surface 29b of the L-shaped platen plate 29 and the side wall 26, and there are tampers 30 a to d and a plate 32 below. The arm member and the tamper 30 e + f (!:
The arm member consisting of 1 of the column 31 and the g of the tamper 30
.

hとフラム31の」とからなる腕部材が設けられている
が、前記の各腕部拐は平行ばね機構として機能する可撓
性支持体を構成しており、その可撓性支持体は光学系の
筺体lの取付けらねでいるL型のブラケット29ヲ、第
8図に、示すように側壁26に平行な方向にだけ運動さ
せろような支持動作を行なう。
h and the flamm 31, each arm constitutes a flexible support that functions as a parallel spring mechanism, and the flexible support serves as an optical support. The L-shaped bracket 29 to which the system casing 1 is attached is supported so as to be moved only in the direction parallel to the side wall 26, as shown in FIG.

駆動コイル20.21に流される電流と直流磁界の発生
装置23.24で発生された直流磁界とによって生じろ
一電磁気力に、【って、光学系の筐体1はZ軸方向に駆
動変位さね、そわにエリフォーカス制御動作が行なわ′
hろが、この動作の行なわわろ際に、駆動フィル20.
21のそねぞれに発生する推力に相違があっても、ある
−ハは、2つの駆動コイル20.21で発生さワタ推力
の合成推力が全可動体の重心を通らなくても、既述のよ
うに構成されている平行ばね機構に工ろ支持機構は第8
図示のような平行運動特性を有E2てfること[エリ、
光学系の筐体1はZ−X平面内で正しくフォーカス制御
動作のための運動を行なうことができる。
Due to the electromagnetic force generated by the current flowing through the drive coil 20.21 and the DC magnetic field generated by the DC magnetic field generator 23.24, the optical system housing 1 is driven and displaced in the Z-axis direction. Now, the elifocus control operation is performed.
When performing this operation, the drive filter 20.
Even if there is a difference in the thrust generated by each of the two drive coils 20 and 21, the result is that even if the combined thrust of the thrust generated by the two drive coils 20 and 21 does not pass through the center of gravity of all movable bodies, The parallel spring mechanism configured as described above has an eighth support mechanism.
Having a parallel motion characteristic as shown in the figure [Eri,
The housing 1 of the optical system can perform correct movement for focus control within the Z-X plane.

第4図に示さhている実施態様において、下方に設けら
ねている腕部材、すなわち、タンパ30のa〜d及びプ
レート32で構成さハている腕部材は、Y軸方向(ディ
スクの信号面における記録跡の横断方向と直方する方向
)に長い形状を有し、かつ、ディスクの信号面と平行な
プレート32が用いらねてfるから、側壁26とブラケ
ット29とがY軸方向におfて相対的に移動する範囲は
、ダンパ30のa〜dの剪断変形で生じる変形分(第9
図中のγ)である。また、光学系の筐体1がブラケット
29に対してY軸方向で相対的に移動する範囲も、第4
図中に示さねている3つのタンパ28a延28c cv
 剪断変形で生じる変形分だけである。
In the embodiment shown in FIG. Since the plate 32 is elongated in the direction perpendicular to the transverse direction of the recorded trace on the disk surface and is parallel to the signal surface of the disk, the side wall 26 and the bracket 29 are aligned in the Y-axis direction. The range of relative movement is the deformation (9th
γ) in the figure. Furthermore, the range in which the optical system housing 1 moves relative to the bracket 29 in the Y-axis direction is also
Three tampers 28a and 28c cv not shown in the figure
This is only the deformation caused by shear deformation.

そして、前aeシたタンパ30のa−%−d及びダンパ
28a図8c Ic生ずる剪断変形分による光学系の筐
体1の変位置は、第7図及び第8図などに示さねでいろ
曲げ変形に基づいて生じる光学系の筐体lの変位量に比
べて極めて小さいのである。
The displacement of the optical system casing 1 due to the shear deformation caused by the a-%-d of the tamper 30 and the damper 28a (Fig. This is extremely small compared to the amount of displacement of the optical system housing l caused by the deformation.

まTこ、光学系の筺体1が2軸方向に駆動さねていると
きに、光学系の筐体1をY軸方向に変位させろ原因とな
る力は、X@丈方向推力(あるいはZ方向の推力)から
のY軸方向へのりρストークとか、外部からの振動など
であって極めて小さいものである。
Well, when the optical system housing 1 is being driven in two axes, the force that causes the optical system housing 1 to be displaced in the Y-axis direction is the X@length direction thrust (or the Z direction thrust). This is caused by the thrust in the Y-axis direction (rho) or vibrations from the outside, which are extremely small.

したがって、この小さなY軸方向への力がタンパ30.
28などに加えらhても、タンパ30,28には剪断変
形が殆んど生ぜず、それで剪断変形分も生じないから、
光学系の筐体1のY軸方向への移動量は無視できる程度
の微小なものとなる。
Therefore, this small force in the Y-axis direction is applied to the tamper 30.
28 etc., almost no shearing deformation occurs in the tampers 30, 28, and therefore no shearing deformation occurs.
The amount of movement of the optical system housing 1 in the Y-axis direction is negligible.

また、プレート32の両側に設けらねてぃろダンパが、
第10図及び第11図に示すように上下方に逆方向に剪
断変形しているときには、光学系の筐体1が傾斜するが
、前Me L、 7j、ダンパの剪断変形量は小さいか
ら、前記した光学系の傾斜量も小ざく、したがって、前
記の光学系の筐体1の傾斜に基づく光軸のY軸方向への
移動も無視できる。
In addition, neutral dampers provided on both sides of the plate 32,
As shown in FIGS. 10 and 11, when the optical system casing 1 is sheared in the opposite direction vertically, it is tilted, but since the amount of shearing deformation of the front damper is small, The amount of inclination of the optical system described above is also small, and therefore the movement of the optical axis in the Y-axis direction due to the inclination of the casing 1 of the optical system can be ignored.

次に、前記した平行ばね機構による支持機構のもつ上述
の工うな諸特徴について、さらに説明を加えろ。タンパ
の半径をr、タンパの縦弾性率をE、タンパの間隔をL
(lE6図参照)、タンパの厚さVtとし1こときに、
タンパ30のZ方向のばね定数には次の(1)式によっ
て示されるものとなる。
Next, let us further explain the above-mentioned features of the support mechanism using the parallel spring mechanism. The radius of the tamper is r, the longitudinal elastic modulus of the tamper is E, and the spacing between the tampers is L.
(Refer to figure lE6), and the thickness of the tamper is Vt.
The spring constant of the tamper 30 in the Z direction is expressed by the following equation (1).

そして、ダンパ30が第9図に示すような剪断変形を受
けたときの剪断ばね定数をに1とすると、剪断ばね定数
に1は(2)式ICよって示され、(1)式で示される
Z方向のばね定数にと、(2)式で示される剪断ばね定
数に、との比は次の(3)式で示される。
If the shear spring constant when the damper 30 undergoes shear deformation as shown in FIG. The ratio between the Z-direction spring constant and the shear spring constant expressed by equation (2) is expressed by the following equation (3).

今、タンパの間隔りが10.、タンパの半径rが15W
nrl、とすると、K/に、 = 0.135となり、
こねは−17,4dB に相当する。ところで、フォー
カス制御などによ7−IY軸方向への駆動力のクロスト
ーク蛍は、通常−20dB K抑えられるから、例えば
、フォーカス制御にエリ光学系の筐体1を±1胡だけ変
位させろ場合に、光学系の筐体1のY軸方向への移動量
は、前記した±1喘に対して、(−17,4aB)+(
−2oag)=−374anの±13.5μmとなる。
Now, the distance between Tampa is 10. , the radius r of the tamper is 15W
nrl, then K/ = 0.135,
Kone corresponds to -17.4 dB. By the way, the crosstalk of the driving force in the 7-IY axis direction can usually be suppressed by -20 dBK by focus control, etc., so for example, if the housing 1 of the ERI optical system is displaced by ±1 for focus control, The amount of movement of the optical system housing 1 in the Y-axis direction is (-17,4aB)+(
-2 oag) = -374 an, ±13.5 μm.

上記した±135μmの数値は、第1表で示[またオフ
セットδの値の、例えハ0.1 tan Ic比べて小
さいから、既述した平行ばね機構による支持機構で支持
さ±1ている光学系の筐体1がフォーカス制御のために
Y軸方向へ駆動変位された時に生じるY軸方向への移動
は、トラッキング制御動作に大きな悪影響を及ぼすこと
がないことが判かる。
The above-mentioned value of ±135 μm is shown in Table 1 [Also, since the value of offset δ, for example, is smaller than 0.1 tan Ic, the value of ±1 It can be seen that the movement in the Y-axis direction that occurs when the system housing 1 is driven and displaced in the Y-axis direction for focus control does not have a large adverse effect on the tracking control operation.

±1こ、第10図及び第11図に示すような状態で生じ
るタンパの剪断変形に基づくオフセット量は上F L 
fc数値例で求めた移動量よりも一層小さく、さらに、
光学系の筐体1とプラクノド29との間のY軸方向にお
けろ剪断変形による移動量も、前記した数値例−17,
4dB で示し1こ移動量の1/3であり、何ら問題と
はならない。
±1, the amount of offset based on the shear deformation of the tamper that occurs under the conditions shown in Figures 10 and 11 is as follows:
It is even smaller than the amount of movement obtained in the fc numerical example, and furthermore,
The amount of movement due to shear deformation in the Y-axis direction between the optical system casing 1 and the planar node 29 is also the same as in the numerical example-17 mentioned above.
It is expressed as 4 dB, which is 1/3 of the amount of movement, and does not pose any problem.

第4図示の実施態様のものは、ディスクの偏心も含めて
、オフセットδが±100μm程度で動作されるならば
、トラッキング・サーボループのゲイン変動は数dB以
内に納まり、トラッキング制御動作は安定、かつ、良好
に行なわわ得ろのであるが、そわばコンパクト・ディス
クお規格からみても充分に実現が可能である。
In the embodiment shown in FIG. 4, if the offset δ is approximately ±100 μm, including the eccentricity of the disk, the gain fluctuation of the tracking servo loop will be within several dB, and the tracking control operation will be stable. And, although it should be done well, it is fully possible to realize it even in terms of compact disc standards.

上記した偏心[jろトラッキング・ループゲインの変動
の他に、ディスクの信号面における記録跡の変形、半導
体レーザの光量変化によってもトラッキング・ループゲ
インの変動が生じろから、トラッキング−ループゲイン
の変動は一前言1した各種原因による変動量の穐総和と
なり、その値は無視できない。
In addition to the fluctuations in the tracking loop gain due to eccentricity described above, fluctuations in the tracking loop gain also occur due to deformation of the recording trace on the signal surface of the disk and changes in the light intensity of the semiconductor laser. is the sum total of the amount of variation due to the various causes mentioned in 1 above, and its value cannot be ignored.

そわで、トラッキング・ルー書プゲインの変動を抑圧す
るのには、第1図中に示さねでいるように、両側の光の
スポット9,101C,l:る信号出力を加算器40で
加算し、前5eの加算器40の出力と定数Cとの差を減
算器43で求め、また、前deシた両側のスボノ)9.
10による信号出力の差を減算器41から出力し5減算
器41からの出力を自動利得制御回路42vc与え、さ
らにAil記の自動利得制御回路42の利得を、前記し
た減算器43からの出力信号によって制御するようにす
Jlば工い。
In order to suppress fluctuations in the tracking loop gain, add the signal outputs of the light spots 9, 101C, l: on both sides using an adder 40, as shown in FIG. , calculate the difference between the output of the adder 40 in the previous section 5e and the constant C using the subtracter 43, and calculate the difference between the output of the adder 40 in the previous step 5e and the constant C, and also calculate the difference between the output of the adder 40 in the previous section 5e and the subtractor 43 on both sides.
10 is output from the subtracter 41, the output from the 5 subtracter 41 is given to the automatic gain control circuit 42vc, and the gain of the automatic gain control circuit 42 described by Ail is applied to the output signal from the subtracter 43 described above. It should be controlled by Jl.

第4図に示す実施態様においては、下方の腕部材だけか
プレート32が使用キネている構成とし、上方の腕部材
はタンパ30とフラム31とに工って構成さねてfろも
のを用いているが5本発明の実施に当っては、上方の腕
部拐としては、下方の腕部材と同様に、タンパ30とプ
レート32とによって構成され1こものを使用してもよ
く、そわにエリ第4図示の実施態様に比べてオフセット
量Y 1/2 vcすることができろ。
In the embodiment shown in FIG. 4, only the lower arm member or plate 32 is used, and the upper arm member is made of a tamper 30 and a flamm 31. However, in carrying out the present invention, the upper arm member may be composed of a tamper 30 and a plate 32, and may be made up of a single piece, similar to the lower arm member. Compared to the embodiment shown in FIG. 4, the offset amount can be Y 1/2 vc.

なお、前記のように上方の腕部材としてもプレート32
を用l/″たものが使用されろようにする1こめには、
直流磁界の発生装置24の取付は亨態様を第4図示の実
施態様の場合とは異ならさせろことが必要である。
In addition, as mentioned above, the plate 32 can also be used as an upper arm member.
The first thing you want to do is to use the following:
The installation of the direct current magnetic field generator 24 must be different from that in the embodiment shown in FIG.

第12図は、本発明の光学的ピックアップ装置の他の実
施態様を示す図であって、この第12図示の実施態様で
は、プラクノド29としてそねの底面29aの巾の大き
なものを使用し、光学系の筐体1板27aとの間にタン
パ28へを設けたものでらろ。
FIG. 12 is a diagram showing another embodiment of the optical pickup device of the present invention, and in the embodiment shown in FIG. A tamper 28 is provided between the optical system housing 1 and the plate 27a.

この第12図示の実施態様の装置ではブラケット29が
上下動をしないので、フォーカス制御動作におけろ可動
部の質量を減少させろことができろという利点が得らね
ろ。
In the device of the embodiment shown in the twelfth figure, since the bracket 29 does not move up and down, the advantage of reducing the mass of the movable part during the focus control operation cannot be obtained.

以上、詳細に説明し1こところから明らかなように、本
発明の光学的ピックアップ装置は、光学系の筐体を含む
可動部材に対して接続された2つ以上の傾斜可能な腕部
材を備えた平行ばね機構よりなり、前記の平行ばね機構
におけろ腕部材におけろ少なくとも1つの腕部拐がディ
スクの信号面におけろaC録針跡横断方向にのみ実質的
に傾斜可能であ2)ように、その中間部に5e録跡の横
断方向と直交する方向へ長く、かつ、ディスクの信号面
と平行に設けらねでいる板状部拐における少なくとも四
隅部に弾性体が接続さねている構成となされている支持
機構に、[って、ディスクの信号面の法線方向と、ディ
スクの信号面におけろ記録跡を横断する方向とに移動可
能な工うに光学系の筐体を含む可動部拐が支持されるよ
うにしたから、可動部拐がフォーカス制御のためにディ
スクの信号面の法線方向に駆動変位きゎろときに、信号
の読取り用の光のスポットにオフセットが生じないよう
にすることができるから、光学的ピックZツブ装置にト
ラッキング誤差検出感度の最も良い3ビーム法を採用す
ることが可能となり、また、3ビーム法の弱点である光
のスポットのオフセットに工ろトラッキング信号検出ゲ
インの変動が抑えらねるので、情報信号の記録跡の最内
周の径が50.、lであるコンパクト・ディスクに対す
る光学的ビノクマタ、本発明の光学的ピック7ソプ装置
は、ディスクの中心に対して片持ち型であり、光学系の
筐体lの支持されてぃろ側の反対側に空キスペースが形
成されるから、信号読取り用の光のスポットを、ディス
クの最内周の記録跡に容易[7クセスすることができろ
実質的に小型な光学的ピックアップを提供することが可
能となる。
As is clear from the above detailed explanation, the optical pickup device of the present invention includes two or more tiltable arm members connected to a movable member including a housing of an optical system. 2, wherein at least one of the arm members in the parallel spring mechanism is substantially tiltable only in a direction transverse to the recording needle track on the signal surface of the disc. ), an elastic body is connected to at least the four corners of the plate-like section, which is long in the middle part in a direction perpendicular to the transverse direction of the 5e record and parallel to the signal surface of the disc. The support mechanism has a structure that includes an optical system housing that is movable in the normal direction of the signal surface of the disk and in the direction that traverses the recording trace on the signal surface of the disk. Since the movable part including the disc is supported, when the movable part is driven and displaced in the normal direction of the signal surface of the disk for focus control, it is offset to the light spot for signal reading. This makes it possible to use the three-beam method with the highest tracking error detection sensitivity in the optical pick Z-tub device, and also eliminates the offset of the light spot, which is the weak point of the three-beam method. Since fluctuations in the tracking signal detection gain cannot be suppressed, the diameter of the innermost circumference of the information signal recording trace is set to 50. , l, the optical pick 7 device of the present invention is cantilevered with respect to the center of the disk, opposite the supported side of the optical system housing l. Since an empty space is formed on the side, a light spot for signal reading can be easily accessed to the recording trace on the innermost circumference of the disk. To provide a substantially compact optical pickup. becomes possible.

さらに、本発明の光学的ピックアップ装置は、光学系の
筐体が、ディスクの記録跡の延在方向に長手方向が在る
ように支持されている構造となされているから、ディス
クの最外周部の記録跡から情報信号を読取っている際の
ディスク中心から光学的ピックアップ装置の外側までの
寸法が小さく、したがって、小型の情報信号再生装置を
構成することができろ。
Further, since the optical pickup device of the present invention has a structure in which the housing of the optical system is supported such that its longitudinal direction is in the direction in which the recorded traces of the disc extend, the outermost peripheral part of the disc The dimension from the center of the disk to the outside of the optical pickup device when reading the information signal from the recorded trace is small, and therefore a compact information signal reproducing device can be constructed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の光学的ピックアップ装置を含んで構成
さハた光学的情報信号再生装置のブロック図、第2図は
ディスクの記録跡と3つの光スポットとの位置関係を示
す平面図、第3図(a)〜(C)図は読取り用の光のス
ポットのオフセットの有無による3つの光のスポットと
配録跡との位置関係を示す図、第4図は本発明の光学的
ピックγツブ装置の一実施態様の分解斜視図、第5図及
び第6図は本発明の光学的ピックアップ装置の一部の断
面図、第7図(al 、 (b1図はトラッキング制御
動作中の光学系の筐体とタンパの状態を示す側面図、第
8図はフォーカス制御動作時の支持機構の一部側面図、
第9図はタンパのY軸方向への変位を示す平面図、第1
0図はX軸まわりの光学系の筐体の回転VCよりオフセ
ットを生ずる支持機構の動きを示すためのプレートの側
面図、第11図は同上側面図、第12図は本発明の光学
的ピンクアップ装置の他の実施態様の断面図である。 199.光学系の筐体、2・・・記録媒体(ディスク)
、2a・・・信号面、7 ・集光レンズ、8〜10・・
・光のスポット、20〜22.駆動コイル、23〜25
・・・直流磁界の発生装置、26・・・側壁、27・・
・ケース、28a〜28c、30  タンパ、29・・
・L型のプラケット、31・・・コラム、32・・・プ
レ・・・ト、特許出願人 日本ビクター株式会社
FIG. 1 is a block diagram of an optical information signal reproducing device including an optical pickup device of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the positional relationship between a recording trace on a disk and three light spots. Figures 3 (a) to (C) are diagrams showing the positional relationship between the three light spots and the recording trace depending on whether or not the reading light spot is offset, and Figure 4 is an optical pick of the present invention. 5 and 6 are partial sectional views of the optical pickup device of the present invention, and FIGS. A side view showing the state of the system casing and tamper; Figure 8 is a partial side view of the support mechanism during focus control operation;
Figure 9 is a plan view showing the displacement of the tamper in the Y-axis direction;
Figure 0 is a side view of the plate to show the movement of the support mechanism that causes an offset from the rotation VC of the optical system housing around the X axis, Figure 11 is a side view of the same, and Figure 12 is the optical pink of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of another embodiment of the up device. 199. Optical system housing, 2...recording medium (disc)
, 2a... Signal surface, 7 - Condensing lens, 8 to 10...
・Spot of light, 20-22. Drive coil, 23-25
...DC magnetic field generator, 26...side wall, 27...
・Case, 28a-28c, 30 Tampa, 29...
・L-shaped placket, 31...column, 32...plate, patent applicant: Victor Japan Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 l 情報信号が記録されている信号面を備工ている記録
媒体における信号面に対して、光源からの光を微小な光
のスポットとして投射し、信号面からの反射光に基づい
て情報信号を再生しうろ工うになさねている情報信号再
生装置の光学的ピックアップ装置であって、記録媒体に
おける信号面に光のスポットY形成させる集光レンズを
含んで構成さねた光学系の筐体が、記録媒体の信号面の
法線方向と記録媒体の信号面におけろ記録跡を横断する
方向とに移動可能なように可撓的に支持されるようにな
されているものにおいて、光学系の筐体を記録媒体の信
号面の法線方向に移動可能に可撓的に支持する支持機構
として、光学系の筐体を含む可動部材に対して接続され
た2つ以上の傾斜可能な腕部材を備えた平行ばね機構よ
りなり、前記の平行ばね機構における腕部材における少
くとも1つの腕部材が記録媒体の信号面における記録跡
の横断方向にのみ実質的に傾斜可能であるように、そわ
の中間部に記録跡の横断方向と直交する方向へ長く、か
つ、記録媒体の信号面と平行に設けられている板状部材
における少なくとも四隅部に弾性体が接続さねでいる構
成となさねているものが使用さねでいろ光学的ピックア
ップ装置2 情報信号が記録されている信号面を備えて
いるge録媒体における信号面に対して、光源からの光
を微小な光のスポットとして投射し、信号面からの反射
光に基づいて情報信号を再生しり石工うになされている
情報信号内生装置の光学的ピンクアップ装置であって、
記録媒体における信号面に光のスポラ)Y形成させろ集
光レンズを含んで構成さり、y、−光学系の筐体が、g
e録媒体の信号面の法線方向と記録媒体の信号面におけ
ろ記録跡を横断する方向とに移動可能なように可撓的に
支持されるようになさねているものにおいて、光学系の
筐体を配録媒体の信号面の法線方向に移動可能に可撓的
に支持する支持機構は、記録媒体の信号面における記録
跡の延在方向と平行に配置さねている固定部と、L型の
プラクノドの一面との間に設けらねた2つ以上の傾斜可
能な腕部材を備えた平行ばね機構であって、前記の平行
ばね機構の腕部制におけろ少なくとも1つの腕部材は記
録媒体の信号面におけるMe記録跡横断方向にのみ実質
的に傾斜可能であるように、そねの中間部に記録跡の横
断方向と直交する方向へ長い形状を有し、かつ、記録媒
体の信号面と平行に設けらねている板状部月な備えてい
て−その板状部材の少なくとも四隅部に弾性体が接続さ
ねでいろ構成のものが使用さねでおり、また、記録媒体
の信号面のSe記録跡延在方向、と平行な線を中心とし
て光学系の筐体が揺動しうるように、L状のブラケット
の他の面と光学系の筐体の底面とを、前記の両者間の所
要の配置態様で配置した弾性体で接続してなる光学的ピ
ックアップ装置 3 情報信号が記録さねている信号面を備えている記録
媒体における信号面に対して、光源からの光を微小な光
のスポットとして投射し、信号面からの反射光に基づい
て情報信号を再生しりるようになさ名でいる情報信号再
生装置の光学的ピックアップ装置であって、記録媒体に
おける信号面に光のスポットを形成させろ集光レンズを
含んで構成された光学系の筐体が、記録媒体の信号面の
法線方向と記録媒体の信号面における記録跡を横断する
方向とに移動可能なように可撓的に支持−されるように
なされているものにおいて、光学系の筐体を記録媒体の
信号面の法線方向に移動可能に可撓的に支持する支持機
構は、光学系の筐体の壁面とL状のブラケットの一面と
の間に設けらハに2つ以上の傾斜可能な腕部材を備えた
平行ばね機構であって、前記の平行ばね機構の腕部材に
おける少なくとも1つの腕部材は8e録媒体の信号面に
おける記録跡の横断方向にのみ実質的に傾斜可能である
ように、七わの中間部に記録跡の横断方向と直交する方
向へ長い形状を有し、かつ、ME’録媒体の信号面と平
行に設けられている板状部材を備えていて、その板状部
材の少なくとも四隅部に弾性体が接続されている構成の
ものが使用されており、また、記録媒体の信号面におけ
る記録跡の延在方向と平行な線を中心として光学系の筐
体を含む可動部材が揺動しうろ工うに、前記したし状の
ブラケットの他の面と固定部材とを、前記の両者間に所
要の配置態様で配置し1こ弾性体で接続してなる光学的
ピックアップ装置
[Claims] l Light from a light source is projected as a minute light spot onto the signal surface of a recording medium equipped with a signal surface on which an information signal is recorded, and the reflected light from the signal surface is An optical pickup device for an information signal reproducing device which reproduces an information signal based on the information signal, and includes a condenser lens for forming a light spot Y on a signal surface of a recording medium. The housing of the optical system is flexibly supported so as to be movable in the normal direction of the signal surface of the recording medium and in the direction across the recording trace on the signal surface of the recording medium. As a support mechanism that flexibly supports the optical system casing in a movable direction normal to the signal surface of the recording medium, two or more members connected to the movable member including the optical system casing a parallel spring mechanism having tiltable arm members, wherein at least one arm member of the arm members in said parallel spring mechanism is tiltable substantially only in a direction transverse to a recording trace in a signal plane of a recording medium; As shown in the figure, an elastic body is connected to at least four corners of a plate-like member that is long in the direction perpendicular to the transverse direction of the recording trace in the middle part of the recording medium and is provided parallel to the signal surface of the recording medium. An optical pick-up device 2 is used in which the light from the light source is transmitted to the signal surface of the GE recording medium, which is equipped with a signal surface on which information signals are recorded. An optical pink-up device for an information signal internal generation device that projects as a spot and reproduces the information signal based on the reflected light from the signal surface, the device comprising:
It is composed of a condensing lens to form a light spora (Y) on the signal surface of the recording medium, and the casing of the optical system is
An optical system that is flexibly supported so as to be movable in the normal direction of the signal surface of the e-recording medium and in the direction that traverses the recording trace on the signal surface of the recording medium. The support mechanism that flexibly supports the casing in a manner movable in the normal direction of the signal surface of the recording medium includes a fixed part that is arranged parallel to the direction in which the recording traces extend on the signal surface of the recording medium. and one side of an L-shaped planknod, the parallel spring mechanism having two or more tiltable arm members disposed between the arm member and one side of the L-shaped plank, the arm member of the parallel spring mechanism having at least one tiltable arm member. The arm member has a shape elongated in the direction perpendicular to the transverse direction of the recording trace at the middle part of the rib so that the arm member can be substantially tilted only in the transverse direction of the Me recording trace on the signal surface of the recording medium, and The plate-shaped member is provided parallel to the signal surface of the recording medium, and the elastic body is connected to at least the four corners of the plate-shaped member. , the other surface of the L-shaped bracket and the bottom surface of the optical system casing so that the casing of the optical system can swing around a line parallel to the direction in which Se recording traces extend on the signal surface of the recording medium. and an optical pickup device 3 connected by an elastic body arranged in the required manner between the two.With respect to the signal surface of a recording medium having a signal surface on which an information signal is not recorded, An optical pickup device for an information signal reproducing device that projects light from a light source as a minute light spot and reproduces an information signal based on the reflected light from a signal surface, and is a recording medium. Form a spot of light on the signal surface of the recording medium The casing of the optical system, which includes a condensing lens, is aligned in the normal direction of the signal surface of the recording medium and in the direction that crosses the recording trace on the signal surface of the recording medium. In a device configured to be flexibly supported so as to be movable, the support mechanism that flexibly supports the housing of the optical system so as to be movable in the normal direction of the signal surface of the recording medium is: A parallel spring mechanism comprising two or more tiltable arm members provided between a wall surface of a housing of an optical system and one surface of an L-shaped bracket, wherein the arm members of the parallel spring mechanism include: At least one arm member has a shape elongated in the direction orthogonal to the transverse direction of the recording trace in the middle part of the seventh arm so that it can be substantially tilted only in the transverse direction of the recording trace on the signal surface of the 8e recording medium. and a plate-like member provided parallel to the signal surface of the ME' recording medium, with elastic bodies connected to at least four corners of the plate-like member. In addition, the movable member including the optical system casing swings about a line parallel to the extending direction of the recording trace on the signal surface of the recording medium. an optical pickup device in which a fixing member is arranged between the two in a desired arrangement manner and connected by an elastic body.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0681796U (en) * 1992-05-25 1994-11-22 ぺんてる株式会社 Drawing head of automatic drafting machine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0681796U (en) * 1992-05-25 1994-11-22 ぺんてる株式会社 Drawing head of automatic drafting machine

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