JPH1091990A - Objective lens tilt driving device - Google Patents

Objective lens tilt driving device

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Publication number
JPH1091990A
JPH1091990A JP24787496A JP24787496A JPH1091990A JP H1091990 A JPH1091990 A JP H1091990A JP 24787496 A JP24787496 A JP 24787496A JP 24787496 A JP24787496 A JP 24787496A JP H1091990 A JPH1091990 A JP H1091990A
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JP
Japan
Prior art keywords
objective lens
tilt
optical axis
support members
pair
Prior art date
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Pending
Application number
JP24787496A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Nagasato
誠 永里
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Publication of JPH1091990A publication Critical patent/JPH1091990A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct the inclination of a beam optical axis to a disk recording surface with low power consumption, by high performance and at a high speed by composing two pairs of supporting members orthogonal to each other of pairs of elastic materials disposed linear-symmetrically to an optical axis sandwiching an objective lens. SOLUTION: An objective lens 2 for converging luminous fluxes made incident on an optical disk is supported by an annular objective lens holder 9, and an annular relaying member 7 and a fixing member B are disposed to be concentric-circular outside of the objective lens holder 9. The objective lens holder 9 and the annular relaying member 7 are connected and supported by a pair of supporting members 5a and 5b. The relaying member 7 and the fixing member 8 are connected and supported by a pair of supporting members 6a and 6b. The supporting members 5a and 5b and the supporting members 6a and 6b are disposed orthogonal to each other so as to support the objective lens 2 so as to be rotated in two inclining directions orthogonal to the optical axis 4 of the same.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク等の光
記録媒体に対して情報信号の記録および/または再生を
行う光学的情報記録/再生装置に係り、特に、対物レン
ズの光軸がディスクの情報記録面に対して直角になるよ
うに高速に制御可能な対物レンズチルト駆動装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical information recording / reproducing apparatus for recording and / or reproducing information signals on an optical recording medium such as an optical disk. The present invention relates to an objective lens tilt drive device that can be controlled at a high speed so as to be perpendicular to an information recording surface.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスク装置、すなわち回転駆動され
る光ディスクの信号記録面に光ビームを照射し、光ディ
スクに記録された情報信号を読み取ったり、あるいは光
ディスクに情報信号を書き込む装置では、情報信号の書
き込み(記録)/読み取り(再生)のための手段とし
て、光学ヘッドが用いられている。この光学ヘッドは、
半導体レーザ素子等の光源と、コリメータレンズやビー
ムスプリッタなどの光学素子と、対物レンズおよび光検
出器を主たる要素として構成され、光源から出射される
光ビームをコリメータレンズやビームスプリッタ等の光
学素子を介して対物レンズに導き、対物レンズにより光
ディスクの記録面上に集光させ、記録面により反射され
た光ビームを光検出器により検出して、情報信号の記録
や再生を行うように構成される。
2. Description of the Related Art In an optical disk device, that is, a device for irradiating a signal recording surface of a rotationally driven optical disk with a light beam to read an information signal recorded on the optical disk or to write an information signal on the optical disk, the information signal is written. An optical head is used as means for (recording) / reading (reproduction). This optical head is
A light source such as a semiconductor laser element, an optical element such as a collimator lens or a beam splitter, and an objective lens and a photodetector are configured as main elements. Through an objective lens, focused on the recording surface of the optical disk by the objective lens, and detects a light beam reflected by the recording surface with a photodetector to record or reproduce an information signal. .

【0003】対物レンズは、対物レンズ駆動装置によっ
て電磁的な駆動力で光軸方向(フォーカシング方向)お
よび光軸方向と直交する方向(トラッキング方向)の2
軸方向に変位駆動される。これにより、光ビームが光デ
ィスクの記録面に合焦して記録トラックを正確に走査す
る。対物レンズのみを駆動する対物レンズ駆動装置によ
る対物レンズの可動範囲は、一般的に、光学系一体型の
光学ヘッドおよび光学系のみを分離して固定した光学系
分離型の光学ヘッドともに、フォーカシング方向が±
0.6mm、トラッキング方向が±0.4mm程度であ
る。
[0003] The objective lens is driven by an objective lens driving device by electromagnetic driving force in two directions: an optical axis direction (focusing direction) and a direction orthogonal to the optical axis direction (tracking direction).
It is driven for displacement in the axial direction. As a result, the light beam is focused on the recording surface of the optical disk and scans the recording track accurately. In general, the movable range of the objective lens by the objective lens driving device that drives only the objective lens is the focusing direction of both the optical head integrated with the optical system and the optical head separated from the optical system in which only the optical system is separated and fixed. Is ±
0.6 mm and the tracking direction is about ± 0.4 mm.

【0004】一般に、光学式記録デイスクは、ポリカー
ボネイトやアクリル等の樹脂からなる成型部品であるた
め、成型後に静的な反り、変形等を生じやすい。これら
静的な反りがあると、反りによりディスクピット面が傾
くことになり、入射光に対する戻り光が角度を持ってし
まい、光軸がずれるため、ある許容以上のずれを生じる
と、対物レンズの視野角からはずれることとなり、戻り
光出力が減少してしまうことになる。また、ピット面が
傾くことにより、隣接するトラックとの間のトラックピ
ッチが等価的に狭くなることになり、ピット面上のビー
ムスポット径を一定とすれば、隣接するトラックのピッ
ト情報の影響を受けやすくなり、クロストークの増大を
招いてしまう。
In general, an optical recording disk is a molded part made of a resin such as polycarbonate or acrylic, and thus is liable to be statically warped or deformed after molding. When there is such a static warp, the disk pit surface is tilted due to the warp, and the return light with respect to the incident light has an angle, and the optical axis is shifted. This deviates from the viewing angle, and the return light output is reduced. In addition, when the pit surface is tilted, the track pitch between the adjacent tracks becomes narrower equivalently. If the beam spot diameter on the pit surface is fixed, the influence of the pit information of the adjacent track is reduced. Susceptible to this, leading to an increase in crosstalk.

【0005】以上のような性能劣化を改善するため、上
記静的な反りに追従して、常に光軸がピット面に対して
直角になるように、対物レンズを含めた光学系ボディを
対物レンズを含む面内にて回動せしめる、チルトサーボ
機構を有する再生装置が知られている。しかし、このよ
うなチルトサーボ機構を有する再生装置では、静的な反
りにしか追従できないという問題点があった。
[0005] In order to improve the performance deterioration as described above, the optical system body including the objective lens is moved along with the static warpage so that the optical axis is always perpendicular to the pit surface. There is known a reproducing apparatus having a tilt servo mechanism that can be rotated in a plane including the following. However, the reproducing apparatus having such a tilt servo mechanism has a problem that it can follow only a static warpage.

【0006】また、特開平7−65397号公報(以
下、公知例という)には、ディスク記録面とビーム光軸
との傾きによる信号品質劣化をなくし、ディスク一周中
の反り量の変化に対してビーム光軸の傾きを高速に補正
できる光ディスク装置が開示されている。この公知例
は、対物レンズを保持する対物レンズホルダーを、フォ
ーカシング方向、トラッキング方向及び対物レンズの光
軸の傾き方向に回動自在に支持できるように、複数本の
弾性体で支持している。そして、この対物レンズホルダ
ーには、フォーカシング、トラッキング及びチルト用の
複数のコイルが取り付けられている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-65397 (hereinafter referred to as a known example) eliminates signal quality deterioration due to the inclination between the disk recording surface and the beam optical axis, and suppresses changes in the amount of warpage during one round of the disk. An optical disk device capable of correcting the inclination of the beam optical axis at high speed is disclosed. In this known example, an objective lens holder that holds an objective lens is supported by a plurality of elastic bodies so as to be rotatable in a focusing direction, a tracking direction, and a tilt direction of an optical axis of the objective lens. A plurality of coils for focusing, tracking, and tilt are attached to the objective lens holder.

【0007】しかし、この公知例に示される構成では、
対物レンズホルダーをフォーカシング方向、トラッキン
グ方向及び対物レンズの光軸の傾き方向に可動な構成で
あるために、可動体である対物レンズホルダーが大きく
なってしまい、また、対物レンズが光軸の傾き方向に動
いた場合に、対物レンズホルダーの回転中心から対物レ
ンズまでの距離に比例して、対物レンズが入射光束の光
軸からずれてしまうという問題点がある。また、多数の
フォーカシングコイル及びトラッキングコイルを搭載し
た大型で重い対物レンズホルダーを、対物レンズの光軸
の傾き方向に、所定の角加速度で回動させるためには、
大きな駆動力が必要となり、結果的に消費電力が大きく
なってしまう。
However, in the configuration shown in this known example,
Since the objective lens holder is movable in the focusing direction, the tracking direction, and the tilt direction of the optical axis of the objective lens, the objective lens holder that is a movable body becomes large, and the objective lens is tilted in the tilt direction of the optical axis. In the case where the objective lens moves, the objective lens is shifted from the optical axis of the incident light beam in proportion to the distance from the rotation center of the objective lens holder to the objective lens. Further, in order to rotate a large and heavy objective lens holder equipped with a large number of focusing coils and tracking coils in a tilt direction of the optical axis of the objective lens at a predetermined angular acceleration,
A large driving force is required, resulting in an increase in power consumption.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の問題点に鑑みてなされたものであって、ディスク
一周中の反り量の変化に対応して、ビーム光軸のディス
ク記録面に対する傾きを低消費電力で、しかも高性能・
高速に補正できる対物レンズチルト駆動装置を提供する
ことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has been made in consideration of the change in the amount of warpage during one round of the disk. Low power consumption and high performance
It is an object of the present invention to provide an objective lens tilt drive device capable of correcting at high speed.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明(請求項1)は、光ディスクに光を集光する
対物レンズと、前記対物レンズをその光軸の第1の傾き
方向に回動自在に支持する一対の第1の支持部材と、前
記一対の第1の支持部材の一部に固定された中継部材
と、前記中継部材にその一部が取付けられ、前記対物レ
ンズを前記第1の傾き方向に直交する第2の傾き方向に
回動自在に支持する一対の第2の支持部材と、前記一対
の第2の支持部材の一部が固定された固定部材と、前記
対物レンズを、前記第1の支持部材を回動軸として第1
の傾き方向に、かつ前記第2の支持部材を回動軸として
第2の傾き方向に回動するための駆動手段と、を具備す
る対物レンズチルト駆動装置であって、前記第1および
第2の支持部材のそれぞれが、前記対物レンズを挟んで
前記光軸に対して線対称に配設された一対の弾性体から
なることを特徴とする対物レンズチルト駆動装置を提供
する。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention (claim 1) provides an objective lens for condensing light on an optical disk, and moving the objective lens in a first tilt direction of an optical axis thereof. A pair of first support members rotatably supported, a relay member fixed to a part of the pair of first support members, a part of which is attached to the relay member, and the objective lens; A pair of second support members rotatably supported in a second tilt direction orthogonal to the first tilt direction, a fixed member to which a part of the pair of second support members is fixed, and the object The lens is moved to the first support member by using the first support member as a rotation axis.
And a driving means for rotating in a second inclination direction with the second support member as a rotation axis in the inclination direction of the first lens and the second lens. Wherein each of the support members comprises a pair of elastic members disposed symmetrically with respect to the optical axis with the objective lens interposed therebetween.

【0010】本発明(請求項2)は、上述の対物レンズ
チルト駆動装置(請求項1)において、前記第1および
第2の傾き方向が、それぞれディスクラジアル方向及び
ディスクタンジェンシャル方向と一致することを特徴と
する。
According to the present invention (claim 2), in the above-mentioned objective lens tilt drive device (claim 1), the first and second tilt directions correspond to a disc radial direction and a disc tangential direction, respectively. It is characterized by.

【0011】本発明(請求項3)は、上述の対物レンズ
チルト駆動装置(請求項2)において、前記第2の支持
部材の回転中心軸が前記ディスクラジアル方向と一致す
ることを特徴とする。
The present invention (Claim 3) is characterized in that, in the above-mentioned objective lens tilt drive device (Claim 2), the center axis of rotation of the second support member coincides with the disk radial direction.

【0012】本発明(請求項4)は、上述の対物レンズ
チルト駆動装置(請求項1〜3)において、前記第1お
よび第2の支持部材のそれぞれの回転中心軸が、前記第
1および第2の支持部材がそれぞれ回動支持する回動部
の重心を含むことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the above-described objective lens tilt driving device (the first to third aspects), the rotation center axes of the first and second support members are respectively set to the first and second support members. The two supporting members each include a center of gravity of a rotating part that supports the rotation.

【0013】本発明(請求項5)は、上述の対物レンズ
チルト駆動装置(請求項4)において、前記第1および
第2の支持部材のそれぞれの回転中心軸が、前記光軸に
直交する同一平面上に配設されていることを特徴とす
る。
According to the present invention (claim 5), in the above-mentioned objective lens tilt driving device (claim 4), the respective rotation center axes of the first and second support members are the same which are orthogonal to the optical axis. It is characterized by being arranged on a plane.

【0014】本発明(請求項6)は、上述の対物レンズ
チルト駆動装置(請求項5)において、前記光軸に直交
する同一平面が、前記対物レンズの主平面であることを
特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the above-mentioned objective lens tilt drive device, the same plane orthogonal to the optical axis is a main plane of the objective lens.

【0015】なお、以上のように構成される対物レンズ
チルト駆動装置において、更に次の具体的態様が可能で
ある。 1.上述の第1及び第2の支持部材がワイヤ状の弾性体
であること。
In the objective lens tilt drive device configured as described above, the following specific modes are possible. 1. The first and second support members are wire-like elastic bodies.

【0016】2.上述のワイヤ状の弾性体の断面形状が
略円形であること。 3.上述の第1および第2の支持部材が樹脂材料からな
る弾性体であること。 以上のように構成される本発明の対物レンズチルト駆動
装置は、対物レンズを支持する2対の支持部材(第1お
よび第2の支持部材)のそれぞれの回転中心軸が、光軸
に直交する同一平面上に配設されており、且つ、前記光
軸に直交する同一平面が、対物レンズの主平面と一致し
ているので、対物レンズを光軸の傾き方向に回動するた
めに配設された駆動手段により、対物レンズが対物レン
ズの光軸の2つの直交する傾き方向に回動しても、対物
レンズの回転中心が対物レンズの主点位置にあるため、
ディスク上のビームスポットがディスクラジアル方向
(ディスク半径方向)及びディスクタンジェンシャル方
向(ディスク接線方向)に移動することがない、そのた
め、安定したアクチュエータ制御が実現できる。
2. The cross-sectional shape of the wire-shaped elastic body is substantially circular. 3. The first and second support members are elastic bodies made of a resin material. In the objective lens tilt drive device of the present invention configured as described above, the respective rotation center axes of the two pairs of support members (first and second support members) supporting the objective lens are orthogonal to the optical axis. Since the same plane that is disposed on the same plane and that is orthogonal to the optical axis coincides with the main plane of the objective lens, the objective lens is disposed to rotate the objective lens in the tilt direction of the optical axis. Even if the objective lens is rotated in two orthogonal tilt directions of the optical axis of the objective lens by the driving means, the rotation center of the objective lens is located at the principal point of the objective lens.
The beam spot on the disk does not move in the disk radial direction (disk radial direction) and the disk tangential direction (disk tangential direction), so that stable actuator control can be realized.

【0017】また、対物レンズと駆動手段の一部からな
る極めて小型軽量な回動部を、対物レンズの光軸の傾き
方向に所定の角加速度で回動させるので、その駆動力は
小さくてすみ、結果的に消費電力が小さくてすむ。この
ように、ディスク一周中の反り量の変化に対応して、ビ
ーム光軸のディスク記録面に対する傾きを低消費電力
で、しかも高性能・高速に補正できる。
In addition, since the extremely small and lightweight rotating portion, which is composed of the objective lens and a part of the driving means, is rotated at a predetermined angular acceleration in the tilt direction of the optical axis of the objective lens, the driving force is small. As a result, the power consumption is small. In this way, the inclination of the beam optical axis with respect to the disk recording surface can be corrected with low power consumption, high performance, and high speed in response to the change in the amount of warpage during one round of the disk.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の第
1の実施例に係る対物レンズチルト駆動装置1の構成を
示す平面図、図2は図1のA−A線から見た断面図、図
3は図1のB−B線から見た断面図である。この対物レ
ンズチルト駆動装置1は、対物レンズ2をディスクラジ
アル回動方向(ディスク径方向)及びディスクタンジェ
ンシャル回動方向(ディスク周方向)の2回動方向に高
速に傾き駆動する装置である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a configuration of an objective lens tilt driving device 1 according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. It is sectional drawing seen from the -B line. The objective lens tilt drive device 1 is a device that tilts and drives the objective lens 2 at high speed in two rotation directions, a disk radial rotation direction (disk radial direction) and a disk tangential rotation direction (disk circumferential direction).

【0019】図1に示す対物レンズチルト駆動装置1に
おいて、光ディスク(不図示)に入射光束3を集光する
対物レンズ2は、環状の対物レンズホルダー9に支持さ
れており、この対物レンズホルダー9の外側に、環状の
中継部材7および固定部材8が同心円状に配置されてい
る。対物レンズホルダー9と中継部材7とは、一対の支
持部材5a、5bにより接続・支持されている。また、
中継部材7と固定部材8とは、一対の支持部材6a、6
bにより接続・支持されている。
In the objective lens tilt driving device 1 shown in FIG. 1, the objective lens 2 for condensing the incident light beam 3 on an optical disk (not shown) is supported by an annular objective lens holder 9. Outside, the annular relay member 7 and the fixing member 8 are concentrically arranged. The objective lens holder 9 and the relay member 7 are connected and supported by a pair of support members 5a and 5b. Also,
The relay member 7 and the fixing member 8 are paired with a pair of support members 6a, 6
b.

【0020】一対の支持部材5a、5bと、一対の支持
部材6a、6bとは、対物レンズ2を対物レンズ2の光
軸4と直交する2方向の傾き方向に回動自在に支持する
ように、互いに直交して配設されている。すなわち、一
対の支持部材5a、5bと一対の支持部材6a、6bの
回転軸は、対物レンズ2の光軸4と直交する2方向を向
いており、相互に直交している。
The pair of support members 5a and 5b and the pair of support members 6a and 6b are adapted to rotatably support the objective lens 2 in two inclination directions orthogonal to the optical axis 4 of the objective lens 2. Are arranged orthogonally to each other. That is, the rotation axes of the pair of support members 5a and 5b and the pair of support members 6a and 6b are oriented in two directions orthogonal to the optical axis 4 of the objective lens 2, and are orthogonal to each other.

【0021】一対の支持部材5a、5bと一対の支持部
材6a、6bは、いずれも対物レンズを挟んで光軸に対
して線対称に配設された円形断面形状のワイヤ状の弾性
体からなる。これら支持部材のうち、光軸から遠くに配
設されている一対の支持部材6a、6bの回転中心軸
は、ディスクラジアル方向(ディスク半径方向)と一致
し、かつ支持部材によりそれぞれ回動支持される回動部
の重心を含むとともに、光軸に直交する同一平面上に配
設されている。
Each of the pair of support members 5a and 5b and the pair of support members 6a and 6b is made of a wire-like elastic body having a circular cross section and arranged symmetrically with respect to the optical axis with the objective lens interposed therebetween. . Among these support members, the rotation center axes of a pair of support members 6a and 6b disposed far from the optical axis coincide with the disk radial direction (disc radial direction), and are respectively supported by the support members. And the center of gravity of the rotating part, and is disposed on the same plane perpendicular to the optical axis.

【0022】さらに、光軸に直交する同一平面が、対物
レンズの主平面と一致しているので、対物レンズ2の回
動に伴うディスク上のビームスポット移動は、発生しな
い。対物レンズ2は、対物レンズホルダー9に取り付け
られたマグネット10a、10bと、中継部材7に取り
付けられた矩形筒状コイル12a、12bとの間に発生
する電磁力により、支持部材5a、5bを中心に、ディ
スクラジアル方向に回動する。また、対物レンズ2は、
中継部材7に取り付けられたマグネット11a、11b
と、固定部材8に取り付けられた矩形筒状コイル13
a、13bとの間に発生する電磁力により、支持部材6
a、6bを中心に、ディスクタンジェンシャル方向に回
動する。
Further, since the same plane perpendicular to the optical axis coincides with the main plane of the objective lens, the beam spot on the disk does not move with the rotation of the objective lens 2. The objective lens 2 is centered on the support members 5a and 5b by an electromagnetic force generated between the magnets 10a and 10b attached to the objective lens holder 9 and the rectangular cylindrical coils 12a and 12b attached to the relay member 7. Then, it turns in the disk radial direction. Also, the objective lens 2
Magnets 11a and 11b attached to the relay member 7
And the rectangular tubular coil 13 attached to the fixing member 8
a, 13b, the support member 6
Rotate in the disk tangential direction around a and 6b.

【0023】本実施例においては、回動する方にマグネ
ットが取り付けられ、固定部側にコイルが取り付けられ
た、いわゆるムービングマグネット構成であるが、その
逆に、回動する方にコイルが取り付けられ、固定部側に
マグネットが取り付けられた、いわゆるムービングコイ
ル構成でもかまわない。また、ムービングマグネット構
成及びムービングコイル構成におけるそれぞれのマグネ
ットの着磁方向及びそれぞれのコイル通電方向は、対物
レンズ2を所定の方向に回動可能なように任意に設定す
ればよいことは言うまでもない。
The present embodiment has a so-called moving magnet configuration in which a magnet is attached to the rotating part and a coil is attached to the fixed part side. Conversely, a coil is attached to the rotating part. Alternatively, a so-called moving coil configuration in which a magnet is attached to the fixed portion side may be used. Needless to say, the magnetizing direction and the coil energizing direction of each magnet in the moving magnet configuration and the moving coil configuration may be arbitrarily set so that the objective lens 2 can rotate in a predetermined direction.

【0024】次に、上述の対物レンズチルト駆動装置1
を、ディスクラジアル回動方向及びディスクタンジェン
シャル回動方向の他に、更に、フォーカシング方向及び
トラッキング方向の2軸可動の構成にした場合の実施例
について、図4を用いて説明する。
Next, the above-described objective lens tilt driving device 1
FIG. 4 shows an embodiment in which the optical disc drive is configured to be biaxially movable in the focusing direction and the tracking direction in addition to the disc radial rotation direction and the disc tangential rotation direction.

【0025】図4は平面図である。対物レンズチルト駆
動装置1が配設されたホルダー14は、4本のワイヤ1
5によりフォーカシング方向及びトラッキング方向へ変
位可能に支持されている。ワイヤ15の一端はホルダー
14に、他端は固定ベース16にそれぞれ取り付けられ
ている。ホルダー14には矩形筒状のフォーカシングコ
イル17a、17bが取付けられている。
FIG. 4 is a plan view. The holder 14 on which the objective lens tilt driving device 1 is disposed has four wires 1
5 support the lens so that it can be displaced in the focusing direction and the tracking direction. One end of the wire 15 is attached to the holder 14 and the other end is attached to the fixed base 16. Focusing coils 17a and 17b having a rectangular cylindrical shape are attached to the holder 14.

【0026】フォーカシングコイル17aの表面には、
偏平状のトラッキングコイル18a、18bが、フォー
カシングコイル17bの表面には、偏平状のトラッキン
グコイル18c、18dがそれぞれ配設されている。ま
た、マグネット19aとヨーク20a、20bとから構
成される一対の磁気回路21a、マグネット19bとヨ
ーク20c、20dとから構成される一対の磁気回路2
1bが、ホルダー14を挟んで対向配置されている。
On the surface of the focusing coil 17a,
Flat tracking coils 18a and 18b are provided, and flat tracking coils 18c and 18d are provided on the surface of the focusing coil 17b, respectively. Further, a pair of magnetic circuits 21a each composed of a magnet 19a and yokes 20a and 20b, and a pair of magnetic circuits 2 each composed of a magnet 19b and yokes 20c and 20d.
1b are arranged to face each other with the holder 14 interposed therebetween.

【0027】更に、フォーカシングコイル17a及びト
ラッキングコイル18a、18bの一部が、磁気回路2
1aの磁気ギャップ22a中に、またフォーカシングコ
イル17b及びトラッキングコイル18c、18dの一
部が、磁気回路21bの磁気ギャップ22b中に、それ
ぞれ配置されている。よって、フォーカシングコイル1
7a、17b及びトラッキングコイル18a、18b、
18c、18dに発生する所定の電磁力(ローレンツ
力)により、ホルダー14は、フォーカシング方向及び
トラッキング方向にそれぞれ駆動制御される。
Further, a part of the focusing coil 17a and the tracking coils 18a and 18b is
A part of the focusing coil 17b and a part of the tracking coils 18c and 18d are arranged in the magnetic gap 22b of the magnetic circuit 21b. Therefore, focusing coil 1
7a, 17b and tracking coils 18a, 18b,
The holder 14 is driven and controlled in a focusing direction and a tracking direction by a predetermined electromagnetic force (Lorentz force) generated in 18c and 18d.

【0028】上述した構成とすることにより、対物レン
ズ2をディスクラジアル回動方向(ディスク径方向)及
びディスクタンジェンシャル回動方向(ディスク周方
向)の2回動方向に高速に傾き駆動できるとともに、ま
た対物レンズ2をフォーカシング方向及びトラッキング
方向に高速駆動することができる対物レンズ4軸アクチ
ュエータが実現できる。このように、極めて小型で、消
費電力の少ない、高性能な対物レンズ4軸アクチュエー
タが実現できる。
With the above-described configuration, the objective lens 2 can be tilted and driven at high speed in two directions of the disk radial rotation direction (disc radial direction) and the disk tangential rotation direction (disc circumferential direction). Further, an objective lens four-axis actuator capable of driving the objective lens 2 at high speed in the focusing direction and the tracking direction can be realized. As described above, an extremely compact, low-power, high-performance objective lens four-axis actuator can be realized.

【0029】次に、本発明の第1の実施例に係る対物レ
ンズチルト駆動装置1を、光学系一体型2軸アクチュエ
ータ23のボビン24に配設した構成の実施例につい
て、図5を参照して説明する。図5はその概略断面図で
ある。
Next, an embodiment in which the objective lens tilt driving device 1 according to the first embodiment of the present invention is disposed on the bobbin 24 of the optical system-integrated two-axis actuator 23 will be described with reference to FIG. Will be explained. FIG. 5 is a schematic sectional view thereof.

【0030】図5において、光学系一体型2軸アクチュ
エータ23の構成部品であるボビン支持部材、フォーカ
シングコイル、トラッキングコイル及び磁気回路は、図
示されていない。これらのボビン支持部材、フォーカシ
ングコイル、トラッキングコイル及び磁気回路は、適切
な位置に配置することができる。ボビン24には、対物
レンズチルト駆動装置1、反射ミラー25及びマウント
ブロック26が配設されている。マウントブロック26
には、図示しない半導体レーザチップ及び光検出器等が
実装されている。このように、対物レンズチルト駆動装
置1を光学系一体型2軸アクチュエータ23に配設する
だけで、光ディスクの傾きにも高速で対応できる、光学
系一体型4軸アクチュエータが実現できる。
In FIG. 5, the bobbin support member, focusing coil, tracking coil, and magnetic circuit, which are components of the optical system-integrated two-axis actuator 23, are not shown. These bobbin support members, focusing coils, tracking coils, and magnetic circuits can be arranged at appropriate positions. The bobbin 24 is provided with the objective lens tilt driving device 1, a reflection mirror 25, and a mount block 26. Mount block 26
, A semiconductor laser chip, a photodetector, and the like (not shown) are mounted. As described above, only by disposing the objective lens tilt driving device 1 on the optical system-integrated two-axis actuator 23, it is possible to realize an optical system-integrated four-axis actuator that can respond to the inclination of the optical disk at high speed.

【0031】本発明の第2の実施例に係る対物レンズチ
ルト駆動装置は、上述した本発明の第1の実施例に係る
対物レンズチルト駆動装置における2対の支持部材が、
樹脂材料からなる弾性体であって、ヒンジ形状をしてい
るものである。図6は、本発明の第2の実施例に係る対
物レンズチルト駆動装置の構成を示す平面図、図7は図
6のA−A線から見た断面図、図8は図6のB−B線か
ら見た断面図である。
In the objective lens tilt drive device according to the second embodiment of the present invention, the objective lens tilt drive device according to the above-described first embodiment of the present invention has two pairs of support members,
An elastic body made of a resin material and having a hinge shape. FIG. 6 is a plan view showing a configuration of an objective lens tilt driving device according to a second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 6, and FIG. It is sectional drawing seen from the B line.

【0032】本実施例においては、支持部材5a、5
b、6a、6bがヒンジ部27を有している。ヒンジ部
27は、円錐と逆円錐の各先端の細い部分を連結した形
状をしている。樹脂材料からなる支持部材5a、5b、
6a、6bにヒンジ部27を設けることにより、回動時
における大きなダンピング効果が実現できる。また、ト
ラッキング及びシーク時における対物レンズ2の光軸4
に直角方向へのレンズシフトを極めて小さくすることが
できる。
In this embodiment, the support members 5a, 5a
b, 6a, and 6b have hinge portions 27. The hinge portion 27 has a shape in which a thin portion at each end of a cone and an inverted cone is connected. Support members 5a, 5b made of a resin material;
By providing the hinge portions 27 on 6a and 6b, a large damping effect at the time of rotation can be realized. The optical axis 4 of the objective lens 2 during tracking and seek
The lens shift in the direction perpendicular to the direction can be extremely reduced.

【0033】また、中継部材7、固定部材8、対物レン
ズホルダー9及び支持部材5a、5b、6a、6bを、
インジェクションで一体成型することにより、極めて量
産性に優れた、高精度な対物レンズチルト駆動装置が実
現できる。また、ヒンジ部27の形状は、上記形状に限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で、種々変形して実施可能であるのは勿論である。
The relay member 7, the fixing member 8, the objective lens holder 9, and the supporting members 5a, 5b, 6a, 6b are
By integrally molding by injection, a high-precision objective lens tilt drive device with extremely excellent mass productivity can be realized. In addition, the shape of the hinge portion 27 is not limited to the above-described shape, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の対物レン
ズチルト駆動装置は、対物レンズを支持する2対の支持
部材のそれぞれの回転中心軸が、光軸に直交する同一平
面上に配設されており、且つ、光軸に直交する同一平面
が、対物レンズの主平面と一致しているので、対物レン
ズを光軸の傾き方向に回動するために配設された駆動手
段により、対物レンズが対物レンズの光軸の1つの直交
する傾き方向に回動しても、対物レンズの回転中心が常
に対物レンズの主点位置にあるために、ディスク上のビ
ームスポットがディスクラジアル方向(ディスク半径方
向)及びディスクタンジェンシャル方向(ディスク接線
方向)に移動することがなく、安定したアクチュエータ
制御が実現できる。
As described above, in the objective lens tilt driving device according to the present invention, the respective rotation center axes of the two pairs of support members for supporting the objective lens are disposed on the same plane orthogonal to the optical axis. And the same plane perpendicular to the optical axis coincides with the main plane of the objective lens. Therefore, the driving means provided to rotate the objective lens in the tilt direction of the optical axis causes the objective lens to rotate. Even if the lens is rotated in one direction perpendicular to the optical axis of the objective lens, the beam spot on the disk is shifted in the disk radial direction (disc) because the center of rotation of the objective lens is always at the principal point of the objective lens. The actuator does not move in the radial direction) and the disk tangential direction (the tangential direction of the disk), and stable actuator control can be realized.

【0035】また、対物レンズと駆動手段の一部からな
る極めて小型軽量な回動部を対物レンズの光軸の傾き方
向に、所定の角加速度で回動させているので、その駆動
力は小さくてすみ、結果的に消費電力が小さくてすむ。
このように、ディスク一周中の反り量の変化に対応し
て、ビーム光軸のディスク記録面に対する傾きを低消費
電力で、しかも高性能・高速に補正できる。
Further, since the extremely small and lightweight rotating portion, which is composed of the objective lens and a part of the driving means, is rotated at a predetermined angular acceleration in the direction of inclination of the optical axis of the objective lens, the driving force is small. As a result, power consumption can be reduced.
In this way, the inclination of the beam optical axis with respect to the disk recording surface can be corrected with low power consumption, high performance, and high speed in response to the change in the amount of warpage during one round of the disk.

【0036】更に、対物レンズチルト駆動装置を、ディ
スクラジアル回動方向及びディスクタンジェンシャル回
動方向の他に、フォーカシング方向及びトラッキング方
向の2軸可動の構成とすることにより、極めて小型で、
消費電力の少ない、高性能な対物レンズ4軸アクチュエ
ータが実現できる。更にまた、対物レンズチルト駆動装
置を光学系一体型2軸アクチュエータのボビンに配設し
た構成とすることにより、光ディスクの傾きにも高速で
対応できる光学系一体型4軸アクチュエータが実現でき
る。
Further, the objective lens tilt driving device is configured to be biaxially movable in the focusing direction and the tracking direction in addition to the disk radial rotation direction and the disk tangential rotation direction, so that it is extremely compact.
A high-performance objective lens four-axis actuator with low power consumption can be realized. Further, by providing the objective lens tilt drive device on the bobbin of the optical system-integrated two-axis actuator, it is possible to realize an optical system-integrated four-axis actuator that can respond to the tilt of the optical disk at high speed.

【0037】また、支持部材がヒンジ部を有する構成と
することにより、回動時における大きなダンピング効果
が実現でき、さらに、トラッキング及びシーク時におけ
る対物レンズ2の光軸4に直角方向へのレンズシフトを
極めて小さくすることができる。また、中継部材、固定
部材、対物レンズホルダー及び支持部材をインジェクシ
ョンで一体成型することにより、極めて量産性に優れ
た、高精度な対物レンズチルト駆動装置が実現できる。
Further, by providing the support member with the hinge portion, a large damping effect can be realized at the time of rotation, and a lens shift in a direction perpendicular to the optical axis 4 of the objective lens 2 at the time of tracking and seeking. Can be made extremely small. Further, by integrally molding the relay member, the fixing member, the objective lens holder, and the support member by injection, it is possible to realize a highly accurate objective lens tilt driving device which is extremely excellent in mass productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例に係る対物レンズチルト
駆動装置の構成を示す平面図。
FIG. 1 is a plan view showing a configuration of an objective lens tilt drive device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のA−A線から見た断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1;

【図3】図1のB−B線から見た断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;

【図4】本発明の第1の実施例に係る対物レンズチルト
駆動装置をディスクラジアル回動方向及びディスクタン
ジェンシャル回動方向の他に、更に、フォーカシング方
向及びトラッキング方向の2軸可動の構成にした例を示
す平面図。
FIG. 4 shows a configuration in which the objective lens tilt driving device according to the first embodiment of the present invention is movable in two axes in a focusing direction and a tracking direction in addition to a disc radial rotation direction and a disc tangential rotation direction. FIG.

【図5】本発明の第1の実施例に係る対物レンズチルト
駆動装置を光学系一体型2軸アクチュエータのボビンに
配設した構成を示す概略断面図
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a configuration in which the objective lens tilt drive device according to the first embodiment of the present invention is disposed on a bobbin of an optical system-integrated two-axis actuator.

【図6】本発明の第2の実施例に係る対物レンズチルト
駆動装置の構成を示す平面図。
FIG. 6 is a plan view showing a configuration of an objective lens tilt drive device according to a second example of the present invention.

【図7】図6のA−A線から見た断面図。FIG. 7 is a sectional view taken along line AA in FIG. 6;

【図8】図6のB−B線から見た断面図。FIG. 8 is a sectional view taken along line BB of FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…対物レンズチルト駆動装置 2…対物レンズ 3…入射光束 4…光軸 5a、5b、6a、6b…支持部材 7…中継部材 8…固定部材 9…対物レンズホルダー 10a、10b、11a、11b…マグネット 12a、12b、13a、13b…矩形筒状コイル 14…ホルダー 15…ワイヤ 16…固定ベース 17a、17b…フォーカシングコイル 18a、18b、18c、18d…トラッキングコイル 19a、19b…マグネット 20a、20b、20c、20d…ヨーク 21a、21b…磁気回路 22a、22b…磁気ギャップ 23…光学系一体型2軸アクチュエータ 24…ボビン 25…反射ミラー 26…マウントブロック 27…ヒンジ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Objective lens tilt drive device 2 ... Objective lens 3 ... Incident light beam 4 ... Optical axis 5a, 5b, 6a, 6b ... Support member 7 ... Relay member 8 ... Fixing member 9 ... Objective lens holder 10a, 10b, 11a, 11b ... Magnets 12a, 12b, 13a, 13b Rectangular cylindrical coil 14 Holder 15 Wire 16 Fixed base 17a, 17b Focusing coil 18a, 18b, 18c, 18d Tracking coil 19a, 19b Magnet 20a, 20b, 20c Reference numerals 20d: yokes 21a, 21b: magnetic circuits 22a, 22b: magnetic gaps 23: optical system integrated two-axis actuators 24: bobbins 25: reflection mirrors 26: mount blocks 27: hinge portions

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ディスクに光を集光する対物レンズ
と、前記対物レンズをその光軸の第1の傾き方向に回動
自在に支持する一対の第1の支持部材と、前記一対の第
1の支持部材の一部に固定された中継部材と、前記中継
部材にその一部が取付けられ、前記対物レンズを前記第
1の傾き方向に直交する第2の傾き方向に回動自在に支
持する一対の第2の支持部材と、前記一対の第2の支持
部材の一部が固定された固定部材と、前記対物レンズ
を、前記第1の支持部材を回動軸として第1の傾き方向
に、かつ前記第2の支持部材を回動軸として第2の傾き
方向に回動するための駆動手段と、を具備する対物レン
ズチルト駆動装置において、 前記第1および第2の支持部材のそれぞれが、前記対物
レンズを挟んで前記光軸に対して線対称に配設された一
対の弾性体からなることを特徴とする対物レンズチルト
駆動装置。
An objective lens for condensing light on an optical disk; a pair of first support members rotatably supporting the objective lens in a first tilt direction of an optical axis thereof; A relay member fixed to a part of the support member, and a part thereof is attached to the relay member, and supports the objective lens rotatably in a second tilt direction orthogonal to the first tilt direction. A pair of second support members, a fixed member to which a part of the pair of second support members is fixed, and the objective lens are moved in a first tilt direction with the first support member as a rotation axis. And a driving means for rotating in a second tilt direction about the second support member as a rotation axis, wherein each of the first and second support members is Disposed symmetrically with respect to the optical axis with respect to the objective lens. Objective lens tilt driving apparatus characterized by comprising a pair of elastic bodies have.
【請求項2】 前記第1および第2の傾き方向が、それ
ぞれディスクラジアル方向及びディスクタンジェンシャ
ル方向と一致することを特徴とする請求項1に記載の対
物レンズチルト駆動装置。
2. The objective lens tilt driving device according to claim 1, wherein the first and second tilt directions correspond to a disc radial direction and a disc tangential direction, respectively.
【請求項3】 前記第2の支持部材の回転中心軸が前記
ディスクラジアル方向と一致することを特徴とする請求
項2に記載の対物レンズチルト駆動装置。
3. The objective lens tilt driving device according to claim 2, wherein a rotation center axis of the second support member coincides with the disk radial direction.
【請求項4】 前記第1および第2の支持部材のそれぞ
れの回転中心軸が、前記第1および第2の支持部材がそ
れぞれ回動支持する回動部の重心を含むことを特徴とす
る請求項1ないし3のいずれか1項に記載の対物レンズ
チルト駆動装置。
4. The rotation center axis of each of the first and second support members includes a center of gravity of a rotation part that the first and second support members respectively support and rotate. Item 4. The objective lens tilt drive device according to any one of Items 1 to 3.
【請求項5】 前記第1および第2の支持部材のそれぞ
れの回転中心軸が、前記光軸に直交する同一平面上に配
設されていることを特徴とする請求項4に記載の対物レ
ンズチルト駆動装置。
5. The objective lens according to claim 4, wherein respective rotation center axes of the first and second support members are disposed on the same plane orthogonal to the optical axis. Tilt drive.
【請求項6】 前記光軸に直交する同一平面が、前記対
物レンズの主平面であることを特徴とする請求項5に記
載の対物レンズチルト駆動装置。
6. The objective lens tilt driving device according to claim 5, wherein the same plane orthogonal to the optical axis is a main plane of the objective lens.
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