JPS5953366A - チ−ズ体の積重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、紡績糸等が管状に巻かれたチーズをスペーサ
とともにキャリ１−に積重ねるチーズ体の積重ね装置に
関する。

〔従来技術の説明〕

従来、キャリヤにチーズおよびスベー９を積重ねる作業
や、キャリヤからチーズおよびスペー４１を取り出す作
業は、人手に依存してい；りため多大の労力を要し、か
つ作業時間が長くかかる欠点があ　・り　ノこ　。

〔発明の目的〕

本発明は、−１一記欠点を解消するもので、僅かな工数
で自動的にキャリヤにチーズおよびスペーサを積重ねる
ことができるチーズ体の積重ね装置を提供することを目
的とする。

（発明の特徴） 本発明の第一の特徴は、キ十り旨こ各７古本１′／、設
されたガイｌｊ　ｒ＋ノドにチーズとスー°・−１ｔ、
１がｃ′ノなるチーズ体を順次差し込んで’ｒ＝’、体
’、１：　ｈ’［を旧、）るチーズ体の積重ね装置にお
いて、 」二記キャリヤのガイｌｊ　＋：＋　、ノＩに」ＩＪｌ
・嵌′Ｊる「、壬動板と、」−記キャリャが搭載される
ターンテーブルと、このターンテーブルを回転畢・１ｉ
ｌｌ　４−１．第一の１９（うり３手段と、このターン
テーブルの周縁部に立設されネジが切られ）こ複数本の
垂直ＩＪｌ１°と、この垂直ロッドの上部に取付＆Ｊら
れ１゛記１．　ｌ’ｉｌ：’＃ｔムイの周縁部にＩｔ）
止するフックリングと、上記型ｉｉ’＋’、　ｖ＋　ソ
Ｆのネジに螺合する一Ｉｆｔネジ付ホ４−７Ｉ／　、！
１．’Ｉ　ｔｈ　１１１１　ネジおよび第二の駆動手段
を制御する制御シ装置とを備えたチーズ体の積重ね装置
にある。

また本発明の第二の特徴し１、ユ、記第−の特徴に加え
て、」二記チーズを」二記スペー・す・にｌ　ＩＩ＾１
ずっ市合わ・Ｉして上記所定のガイ１′ロソ１の」二端
に移送し。

てこのガイドしレノｌ’に差し込む移送差込の手段とを
備え、 上記制御装置と上記移送差込の手段とが同門し゛Ｃ作用
し自動的に−Ｌ記デース体が」二記ガイｌ”　Ｌトッド
に積重ねられるように構成されたチーズ体の積重ね装置
にある。

〔実施例による説明〕 以下実施例図面に基づいて詳し２く説明する。

第１図は本発明一実施例積重ね装置の縦１１Ｊｉ面図で
ある。第１図において、キャリヤｌには、その軸２を中
心として放射状に多数本のガイ１゛ロツド３が立設され
る。軸２の上端にｔＪフックリング４が固着される。ま
た」二記多数本のガイドロッド３には、−１，下動板６
が遊嵌する。

７はこのキャリヤｔ　ｉｈ＜搭載するターンテーブルで
ある。このターンテーブル７は床に設置された基台８上
を回転Ｊる。ターンテーブル７の下ｆ（■外周縁には、
回転用ギヤ９が設りられ、その下部中心近傍には、」二
記基台８」二を自由回転する回転用ロール１１が設けら
れる。また基台８に１．１：、−Ｆ−記回ＩＩＩＪ：用
キ１−０に噛Ｓｉｌ？−’ｌるビニ」ンーＩ翫−１２を
回転駆ｊｌｊｌＢ′４ろモータ１３が数例りられ、る。

ごので−ク１３４；ｔ−ｒン、７−タイて１す′−ホモ
ータである。

まノ、：クーンデーソル７の一１１部夕１周縁には、メ
タルソ１１ツク１４が複数個固着される。このメタシフ
１ドツク１４に番、１、それぞれ垂直１１ソ１Ｎ（）が
〜°Ｌ設される。この垂直１．ＩノＮ’　１６に番：１
ネジが１１１ら１１．ている。

ま人−メタルフ′シトツク１４内に口　１ｐ１白１１　
・１１６の：ｒシに螺合する１１１１［ネジ伺ホイール
Ｉ’／がＩＩＩＪ１１’、シされる。

Ｊべての−１１１ネジ伺ポイー月４７Ｇ、１、ター　ユ
・−）−フル７のり１周縁Ｇ、二数例りら狛、たモータ
Ｉｌｌに（）、専千丁−−ン１９を介して回転駆動する
。１記ｉ１［直”　）Ｉ”　Ｉ［ｉ　（１）−に端にｔ
、ｌ、ソックリンク２１がｉ！ｌｉ！着される。このソ
ックリンク２１は前記］二Ｔ動扱６に１ル縁部にＩＪ）
止する。

さらにターンチーフル７の口（１；り１周たイ４．’、
　４．１、ターンテーブル７の回転角を設定ｉＫ、設定
バー２２が複数個周設される。この設定バージ゛シ：の
配置′は前記カイｌ；　＋：トノｌ−３の放１１′Ｊ角
度に１１１応Ｌ（−決められる。

〕、（台８には、１個の回転角検出（、；！：ｌが１１
！伺４１ら１する、この検出子２３は、設定〕＼−２２
の到来する場所に位置し、複数個の設定ノ＼−２２の到
来を雷、気信号とし゛ζ検出する。また垂直”　ｙ　Ｆ
’　Ｉｆ’ｉに対向する作業架台２４には、ガイド「ト
ノ１３の変位を電気信号として検出する変（ｉ７検出子
２Ｇが複数個（この例では５個）等間隔に数例りられる
。この間隔は前記ガイｌ−ロット３にｆｌＰ＋重ねられ
【）チース体の高さに相応して決められる。前記垂直１
トッド１にの基ζｔ１旧Ｆ（・斧にし、１、検出子２６
により検出される）占牛ノ・−２１がＩｌｌ！　トＪシ
Ｊられる。

これらの変位検出子２６および回転角検出７−２３の検
出出力は、制御装置２８の入力に接結される。この制御
装置２８の制御出力は、前記モータ１３」りよび１８に
導かれる。

第２図しＪ第１図に示しノこチース件の積重ね装置にデ
ースおよびスペーサを移送する移送装置のりｌ観要部斜
視図である。第２図りニオ３いて、３１　Ｌ；ｌ千−ス
へを連１駿するＪ１ンヘヤである。このコン・・、−１
−３１の表面口滑り易い＋１質からなっζいて、その−
ｉ’／ｉＡｌにし１、スｌ−ソバ３１ａが設りられる。

）１：た３２４．Ｉ　’７；／ノクハンＩである。ごの
マシ７ノクハンじ（ハ、１ス１−ソバ３１ａにｔ、ｔｔ
　、ｌＬ　した−ｙ・−）、△６旧、ノ１１ばｉ−：’
、Ｊす゛・タ゛−３３才９よび３４により−にＦカ向１
．１．イ丁外ニー１′力向に′ｆ！動することができる
よ・）に（＾Ｖ成：Ｘれる。ごれらのシリンター３３　
；ｉ’？　、ｌび３４番３Ｊ、とｂ　ｔ（、ラニー１−
Ｔ−ンー１−タソＬ・−キ何のシリンターＣ山乙。

３ｆｉ　４：Ｌチース’　Ａ　（７）　下１−１　スヘ
−リＩ３６：　ｌ＋’Ｅ人り、、１．ｊｌ　ルいし、１
チーズへの下からスペーサ１３るｌＶ　ｌ／ｌり＝１．
−（１）、−めの作業台である。

第３図番、１この作業台３６　ｏ）１１１．１１　ｉｆ
旧ソ１１山る。作省台３６−１−６’Ｚは、多数（Ｄ　
スヘー’Ｊ′＋３　”＝、１１ｖ相ｌ’　、７．　！、
クーリストツカ３７が設し」られる。この）、°　リノ
、１　ツカ３７　ｔ；Ｉ、２木のスクリュー１−１ソ１
３７ハｌ’；　ｊ’、　ｊＪ３７ｔ＋の間にスペーサＢ
を収納し、これら出スクリ、ｉ、　−ｌｉｔノド３７ａ
および３７１〕が第２図の矢印に示す方向に一回転する
と、収納していたスペー！Ｉ’　ｒ３　’ｃ　’　Ｆ方
に降ろして作業台３６」二に］、　１１６１１°つ載−
ＩＪるように構成される。

この作業台３Ｇの一端には、スペーＩＪ１３をスパー９
ノ、ｌツカ３７の方１ｉ１に１甲出゛４°・ンリ゛′・
ν’　−：（ＩＩが設りられ、その他１瑞には、スペー
サ”Ｂをスペーサ・ストッカ３７から取り１１０゛方向
に押出゛」シリンター３９が設りられる。

この作業台３６と前記ターンテーブル７の間には、フレ
ーム４１が架設される。、二の）１ノーム４１にｔＪ、
ラック４２が延設される。４３１Ｊ７シソクハン１−゛
であって、チーズ八とスペーサＢとからなるチース体０
を１固め土。りてごのラック４２にＷＡ合”づ−るビニ
ｌツギ＼・何ので−タ４４により水平方向に、またシリ
ンター４６により」−下方向にそれぞれ移動することが
ごきるように構成される。モータ４４はエン゛二１−ダ
伺り′−ポモークであり、シリンダー４６はりニアエン
−１−タブシーキイ１ソリンダーである。

この、１ンうな構成で、本実施例装置の動作を説明−４
る。

まずモータ１８を駆動して−Ｉｆｔネジ付ホイール１７
を回転さ−Ｕ、垂直日ソ１１６を＋、屏さ一１主る。こ
れによりフックリング２１が」１昇し、−に下動４Ｆｊ
、６を第１図の破線に示す最高位置まで持４）１−ぼる
。この最ｉＲｉ位置はガーイドロノＦ３にチース体Ｃが
１明分残、−２ている高さである。」１記モータＩＩｌ
＋Ｉ）駆動制御巳、１変位検出子２６および制御装置２
８によ”＋ｆ’ｉ′われる。次Ｇこ−１−十ｇｊｌＩ坂
６が最凸（η置、に到達４−己と、モータ１３が駆動し
、キャリヤｌのガイ１１−Ｉ・１−３１〜３１の配列線
がＩ”　！！！’ｍマシソクハン１４３のｉ■８の１−
に位置するとごろ°乙ターンテーブル゛ｌを１ｔ１１さ
・ｌる。

、二のモータＩ３の駆暇Ｊ制御し、！回転角検出イ２３
および制御装置２８により行われる。

この積重ね装置の〆（へ備が完了しｌ、一時点て、チー
ズ化ＣをキャリヤｌにＪｔ’（７を込む作Ｎシを開始す
る。

１ず第２図のコンベヤ３１から連続的にチーズΔが運１
１ｔされ、ストッパ３１ａでナース八がｆＪｔ　ｌ１ｌ
−ると、“７ジツクハンｌ＝’　３２がシリンダー３３
およ０：（４により」−下方向および水下方向に移動し
く、チーズΔを把持して作業台３６の所定の位；匠に連
ふ。、二の作業台３６の所定の位置には、あらかしめシ
リンダー３１）によりフ、ペーｇＢがスパーサス１−ツ
カ３’ｌから１甲出されて置かれる。−７ジソクハン１
′３２はこのスペー９′Ｂの−にに把持してきたチーズ
八を戎Ｖると、元の位置に戻る。

作業台３６」−でスペーサＢにチーズ八が嵌入され、チ
ーズ体Ｃが形成される。このチーズ体Ｃをマジックハン
ド４３が把持すると、このフジ・ノクノ飄ンド４３はシ
リンダー４６により持ら−Ｌげられ、かつモータ４４に
よりラック４２に沿って水平方向に移動し、ターンテー
ブル７に搭載されたキャリヤ１の所定のガ−（）’ｔコ
ソノド１の上方ｔｉ’／−ｆｔ５’、に到達する。マジ
ックハンド４３番Ｊ、チーズ化Ｃをガ・イドｌ：Ｉ　７
ド３゜に差し込むと、元の作業台３Ｇの位置に戻り、次
のデース体（二を把持して、ガイドＩＩ・ノド３２に差
し込め、ツ、下同様に次のチーズ化Ｃをガイｌ′口・ノ
ド３３に差し込む。

３個のチーズ化ＣがガイＦ　ｔＴ＋　・）Ｉ’　３ｓ　
〜３３に差し込まれると、ターンテーブル７は次のガイ
ｌ゛ロッド３４〜３６の配列位置までモータ１３により
回転する。このガイドロッド３４〜計にチーズ体Ｃがフ
ジツクハンド４３により１１１７．ｌずつ差し込まれる
と、２下同様にターンテーブル７が所定の角）Ｗだり回
転し、すべてのガ・イドロソ１゛３にチーズ体Ｃが差し
込まれると、モータ１８が駆動し′ζフ・ツクリング２
１をチーズ化Ｃ１個分の＋１１１ざだり下ド′￥させる
。ごのＦ隆により一り十勤坂６ｓ）ｒｌ（ｌするため次
のチーズ化０の差し込ｐ＋位置し、１同・１．・ヘルと
なる。上下動板６が下降すると、内ｆｊ′す（ｌ　ｌ二
＋　ｙ　１３にデース体Ｃがフジソクハン何４：Ｉ　６
．１より次々と差Ｕ７込まれる。

以下同様に−に下動板６が最［位４．’−ｌ隆Ｕ７ξ　
Ｊべてのガイド１゛ｒ）１°３にデース、体（゛が差（
、込１１：れると、稍市ね作業し、！完了する。

ブーース体０がＶＦ１重ねられた。ＩＩ・すｌ　　１４
．１．、、．２ツクリング４に図外の電、動ポイスレノ
）ツノ・りが川４１られ、図外の糸染め機の中に連ば、
１１□、密閉した糸染め（（μの中Ｃ染色されるデース
八４−固定・Ｊ”ろ。

染色が完了すると、上記キャリトＩＧ、１糸染め１（Ｘ
（から引き」−げられ、再びターンチーツル′ｌに搭載
され、染色済みのチーズＡはガーイ１目ソ１：（力・ら
引き懐かれる。この引を友きイ乍業り、１、萌）ホＣハ
１−１中ね作業と反対に上下動Ｆｊ６をキードす１１の
１！　’　Ｆ　４Ｎ７に位置さ・ｌ、ガイドロット３の
１一部（ハｆ−’、／、　（ｊ＜　（、：からマジック
ハント４３を用いて引き１んく。Ｌ−、Ｘ体Ｃはマジッ
クハンド４３により作業台３（ｉに運ばれるた後、別の
フジノクハンｌ”　３２によりチーズＡだりが把持され
てコンベヤ３１まで運ばれる。作業台３Ｇ」−に残った
スペーサＢは、シリンダー３８によりスペーリ′ストッ
カ３７まで押出されイフ。このスペーサＢがスペー男ス
１〜ツカ３７に到達すると、スクリュー　ｔ＋　ソｌ、
３’７　ａおよび３７１＋が図の矢印と反対力向に一回
転して、このスペーサ”Ｂを−１−力に移動さ一１！、
次のスペーサ°Ｂのために待機する。

以下間ｔｐにキャリヤ１に積重ねられたチーズ化Ｃは力
、（ｌ：’　＋：トノＩパ３から自ｉＦＩ＋　Ｉ杓に引
きｔ友かれ、チーズΔとスペー−ＩＩＢとに分Ｆｌ１１
される。

〔発明の効果） 以−１述べたよ・）に、本発明によれば、従来の人手に
依存していたチーズ化のキャリヤへの積電ね作業を大幅
に改善して、極めて僅かな作業工数により実施すること
ができる。これにより債重ね作業をほぼ無人化し得るた
め、本装置を用いれば、深夜にわノ、：る連続操業等に
優れた威力を発揮することができる。

ｚｌ・〒に、本発明の積重ね装置に、ｆ　ス１１ζＣ〕
をガイ１°にｌノド−から自重ＩＪｒ白に引きｆＪＺｌ
ハ’ｉ’、Ｉ−一へ吉スペー・す１３とを分団目−る装
置を伺加４１＋、　＆、！、丁・−ス体の積土ね作業に
限らず、ナース体の引抜き作業および分Ｐ′ｌｌｔ作業
を極めて効率、Ｉ、く行・）ご、！がてきる利点もある
。

【図面の簡単な説明】

第１１！Ｉは本発明−実施例積１ｉね−・１．置の１１
１１面構ｉＳ）図。 第２図ｔＪ：ｆｆ１１図に示した積ｉ口ねル１７　ｉ＋
７＋“にｆ−ノ、体を移送する移送装置の要部外観斜？
１．！図。 第３図ばその要部側面図。 Ａ・・・ナース、Ｂ・・・スベーージ、Ｃ・・・ナース
体、■・・・キャリヤ、３・・・ガイ１１」ノド、１１
・・・Ｌ、　１”　ＪＪ＋十反、７・・・ターンテーブ
ル、１３．１Ｂ、４４・・・モータ、１６・・・垂直＋
１ノド、＋７・・・−１１ｔネジイ；１ホイール、２１
・・・フックリング、２２・・・設定バー、２３・・・
回転角検出子、２（ｉ・・・変位検出子、２７・・・糸
準バー、２８・・・制御装置、３Ｉコンベヤ、３２．４
３・・・マジックハンド、３；（，３４，３日、３９．
４６・・・シリンダー、３Ｇ・・・作業台、３７・・・
スペーリ・ストッカ。 特許出願人　花王石鹸株式会社 代理人　弁理士　井出直孝

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　キャリヤに多数本立設されたガイ）’　＋：
   ＋　１．　ｌ・にデースとスペー９′とからなるデース
   体をシ１σ次差し込んでデース化を積重ねるデース化の
   「１由ね装置において、 一１記−１−ヤ’Ｊ　−１−（７）　ｉｆ　−（Ｆ　ｌ
   ：’　）ｌ′ニｊ６ｉ３１ｉ’％’Ｊ’　Ｚ＋　、１．
   ：Ｉ用１＋板と、 一１記キャリートが搭載されるターンチーフルと、この
   ターンチーフルを回転駆動゛４る第一の駆卯１手「麦と
   、 このターンテーブルの周縁部にλ゛ｌ設さ：ｈ、不ソが
   りられノ、−複数本の垂直Ｌトノｉ・と、この垂直ロッ
   ドの土部に取（＝Ｉりられ十、記１−王動板の周縁部に
   ＪＪｔ　１−するフックリングと、上記垂直ロソｌ′の
   ネジに螺合する−（１１ネ一；伺ポイールと、 この１ｌｌｌｔネジ付ボイールを回転、駆動して上記フ
   ックリングを垂直方向に移動さ・ｌる第二の駆！Ｉ＋　
   ”Ｊ’股と、 」二記載−および第二の駆Ｗｉｌ＋手段を制御する制御
   装置と を備えた、−とを特徴とするデース化の積重ね装置。
2. （２）単一および第二の駆動手段にシ、１、エン′１−
   タ（りｔ　４）−ボモータを含む特許請求の範囲ｆｆ１
   （ＩｌｒＪ’ｉも、二記載のデース化の積重ね装置。
3. （３）制御装置は、ターンテーブルの回転角度を検出す
   る検出部と、垂直ロソＩの上下変位を検出する検出部と
   を含む特許請求の範囲第（１）項またる、ｌ第（２）頃
   に記載のデース化の積重ね装置。
4. （４）　　キャリヤに多数本立設されたガイドロツ１に
   デースとスペーサとからなるデース化を順次差し込んで
   デース化を積重ねるデース化の積重ね装置において、 上記キャリヤのガイドＩ−１ソ１に遊嵌する−に下動板
   と、 十、記キャリヤが搭載されるターンテーブルと、このタ
   ーンテーブルを回転駆動する第一の駆動手段と、 このターンテーブルの周縁部に一゛ｆ設されネジがｔ、
   ＩＪられだ複数本の垂直１：＋　７１”と、この垂直Ｌ
   レノｌの土部に取（，１＆Ｉ　ｎ’、扛−１：ｉ＋−！
   　１．　’ｌ動板の周縁部に掛市するフックリンパｌ′
   と、−１二記垂直ロツトのネジに螺合する一１１１ネジ
   （＝Ｊボイールと、 ごの−１１（ネジず」ホイールを回転学−１ｉ１１Ｌで
   １記ソ。 クリングを垂直力向に移動さｌるｆｌｌ　　の「１１）
   戸１　ｒ＋にと、 −に記第−・および第二の駆ｑｉｌＪｉ’　Ｌ寄４・制
   御・する制１１１１１装置と１ 、に託１デースを」二記スベーづに１１円ずつ重合わ・
   Ｉて１記所定のガイＩ’　＋７１　、Ｉの」ぴＩ（：移
   送してこのガイｔ”　ｌ：ｌ　ソｔ’に差し込む移送差
   込２！■段とを備え、 」二記制御装置と上記移送差込／、丁１；ｙと）１【同
   門し・て作用し７自動的に−に記チース体が上記ガイｔ
   ”　Ｃ’　ノ１”に槙ｍねられるよ・）に構成されゾこ
   ことを特徴とするチーズ体の積重ね装置。