JPS595302B2 - External pressure circulation support device - Google Patents

External pressure circulation support device

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JPS595302B2
JPS595302B2 JP47112810A JP11281072A JPS595302B2 JP S595302 B2 JPS595302 B2 JP S595302B2 JP 47112810 A JP47112810 A JP 47112810A JP 11281072 A JP11281072 A JP 11281072A JP S595302 B2 JPS595302 B2 JP S595302B2
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patient
foot
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waveform
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デー ハゴピアン ニユバー
エム コルマン ジヨン
イー マハー チヤールズ
シー ラーチ ドナルド
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KAADEIASHISUTO CORP
MEDEIKARU INOBEISHONZU Inc
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KAADEIASHISUTO CORP
MEDEIKARU INOBEISHONZU Inc
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は心臓の鼓動と圧力パルスとの同期を容易にする
ため心電図を用いる型の外圧循環援助装置に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an external pressure circulatory assist device of the type that uses an electrocardiogram to facilitate synchronization of heart beats and pressure pulses.

患者の血液循環を助ける非外傷的方法は技術的に既に知
られている。
Atraumatic methods of helping blood circulation in patients are already known in the art.

テニスの米国特許第3.303,841号によれば、身
体の下部に外圧を刃口えると心臓の1回の鼓動でポンプ
される血液の量よりも多量の血液が絞り出される。
According to Tennis, US Pat. No. 3,303,841, applying external pressure to the lower part of the body squeezes out more blood than is pumped by the heart in one heartbeat.

このように絞り出された血液は大動脈およびさらに大き
な動脈管に押しもどされ、それによって心室拡張の際血
液の良好な充満状況を保ちながら心室の負担が軽減され
る。
This squeezed blood is forced back into the aorta and the larger ductus arteriosus, thereby reducing the strain on the ventricles while maintaining good blood filling during ventricular expansion.

この一般的な工程は1966年9月24日付のカナダ医
学協会誌(第95巻、第652頁〜第664頁)に記載
されたバードウェルらによる「同期循環援助法」に詳し
く示されている。
This general process is detailed in the ``Synchronized Circulatory Support Technique'' by Birdwell et al., published in the Journal of the Canadian Medical Association, September 24, 1966 (Vol. 95, pp. 652-664). .

一般に、同期外圧援助法は既存の対脈はく法よりも明確
ですぐれている。
In general, the synchronous external pressure assistance method is clearer and superior to the existing contralateral pressure assistance method.

その理由は、後者の場合、大動脈のカニュレーション、
特別な身体血液処理装置の使用、あまり役立たない技法
の使用、および患者に凝血防止剤を与える必要、などの
点で問題があるからである。
The reason is that in the latter case, cannulation of the aorta,
Problems include the use of special bodily blood processing equipment, the use of less useful techniques, and the need to provide anticoagulants to the patient.

さらに、特別な身体ポンプ装置により作られる出血外傷
や溶血は、許容援助時間を制限するとともに患者の状態
を悪化させる。
Furthermore, the bleeding trauma and hemolysis created by special body pump devices limits the allowable assistance time and worsens the patient's condition.

最後に、このような外傷を必要とする方法は時間がかか
るだけでなく、多くの患者にきわめて重大な危険をもた
らすことがあり、すべての患者を処置する際に危険要素
を増大させる。
Finally, such traumatic methods are not only time consuming, but can pose a very serious risk to many patients, increasing the risk factor when treating all patients.

したがって、本発明の一つの目的は、容易にかつ安全に
施されかつ並の接置を持つ病院従業人およびこのような
装置に不馴れな者によって使用される改良型外圧循環援
助装置をうることである。
Accordingly, one object of the present invention is to provide an improved external pressure circulatory aid device that is easily and safely applied and used by hospital personnel of ordinary skill and those unfamiliar with such devices. be.

上記の目的は、下記の進歩技術の一つ以−トを有する外
圧循環援助装置を作ることによって達成された。
The above objects have been achieved by creating an external pressure circulation assist device having one or more of the following advanced technologies.

N、水充填装置 水充填装置は、足を包む袋に、特定患者に適した量の水
を充填するのに用いられる。
N. Water Filling Device A water filling device is used to fill a bag surrounding the foot with an amount of water appropriate for a particular patient.

適量とは、個々の患者の足のサイズおよび形状に適した
特定の量をいう。
A suitable amount refers to a specific amount appropriate to the size and shape of the individual patient's foot.

また、機械に出入する患者の動きにより、患者の足は処
理中にその有効サイズが変わることがある、と判明した
It has also been determined that the patient's foot may change its effective size during processing due to patient movement in and out of the machine.

すなわち水充填装置は適当に水を満たすたけではなく、
足を包む袋から水を自動的に排出するのにも使用される
In other words, the water filling device does not just fill water appropriately;
It is also used to automatically drain water from the bags that surround the feet.

またこれは処置中に水を加減するのにも使用され、それ
によって下記に説明する機械的圧力誘起装置と患者の足
との間で有効な水圧結合が保たれる。
It is also used to dose or subtract water during the procedure, thereby maintaining an effective hydraulic connection between the mechanical pressure inducing device described below and the patient's foot.

充填動作の際、袋を包むシェルと袋自体との間に置かれ
る圧力検出器は、袋の中の圧力を検出する。
During a filling operation, a pressure sensor placed between the shell surrounding the bag and the bag itself detects the pressure within the bag.

充填圧力が所足の大きさく通常約25WHg)になると
、充填作用は充填ポンプを止めることによって終る。
When the filling pressure reaches a sufficient level (usually about 25 WHg), the filling operation is terminated by stopping the filling pump.

この充填は通常、上方位置すなわち袋を圧縮する位置の
往復動部材によって行なわれる。
This filling is usually accomplished by a reciprocating member in an upper position, ie, in a position compressing the bag.

いったん装置の動作が始まると、往復動部材によって調
整される排気量検出器が各上向き行程の最上部位置に往
復動部材の位置を定める。
Once operation of the device begins, a displacement detector regulated by the reciprocating member positions the reciprocating member at the top of each upward stroke.

この位置が不適当であるならば、往復動部材が再び適当
な位置になるまで、水は袋に汲み入れられたり、袋から
汲み出されたりする。
If this position is incorrect, water is pumped into and out of the bag until the reciprocating member is again in the correct position.

B1機械与圧装置 適当な対脈動をうるために、足を包む袋は心臓拡散の際
に足に正圧を与え、心臓収縮の際にその圧力を除いたり
足に負圧(たとえは−50vrm Hg )を作ったり
することが可能でなければならない。
B1 Mechanical pressurization device In order to obtain an appropriate pair of pulsations, the bag surrounding the foot applies positive pressure to the foot during cardiac diffusion, removes that pressure during cardiac contraction, or applies negative pressure to the foot (for example -50vrm). It must be possible to create Hg).

カロえられる正圧の大きさは、常時、約150〜250
711mHgである。
The amount of positive pressure that can be generated is approximately 150 to 250 at all times.
It is 711 mHg.

液体を含む足袋のかなり大きな表面に往復動部材を当て
ることによって、この圧力差をうることが最も好都合で
ある。
Most conveniently, this pressure differential is achieved by applying the reciprocating member to a fairly large surface of the tabi containing liquid.

この往復動部材は、正圧の大きさを調節する往復垂直運
動をうるために、足袋の下に取付けられる。
This reciprocating member is mounted under the tabi for reciprocating vertical movement that adjusts the amount of positive pressure.

袋の中の圧力は、往復動部材がそれに対して上昇するに
つれ増太し、往復動部材が低いレベルに降下するにつれ
最小(通常的25MHg)まで減少する(または負圧が
使用されるならばもつと低くなる)。
The pressure in the bag increases as the reciprocating member rises relative to it and decreases to a minimum (typically 25MHg) as the reciprocating member descends to a lower level (or if negative pressure is used). ).

本発明の負圧能力が使用されるならば、往復動部材、袋
および患者の身体は、一部排気されたとえば大気圧以下
の70WHgの負圧まで排気されるバッグ内に、腰から
下が包まれる。
If the negative pressure capabilities of the present invention are used, the reciprocating member, the bag and the patient's body are encased from the waist down in a bag that is partially evacuated to a negative pressure of, for example, 70 WHg below atmospheric pressure. It will be done.

バッグはフレニジプル材料であることが望ましく、負圧
の得られる低圧ゾーンが保たれるように、装置の残部に
よって足から離して置かれる。
The bag is preferably of Frenizipur material and is held away from the foot by the rest of the device so that a low pressure zone of negative pressure is maintained.

バッグまたは吸引袋は、患者の身体に腰バンドではまり
ばめさせて腰の所で適当にシールされる。
The bag or suction bladder is snugly fitted to the patient's body with a waistband and sealed appropriately at the waist.

上述の装置は、−50Ill;Ill Hg−+250
MHgの範囲の正常動作サイクルを有する。
The above-mentioned device is -50Ill;Ill Hg-+250
It has a normal operating cycle in the MHg range.

動作の際、圧力は、心臓の作用の収縮面と一致するサイ
クルの低い圧力および心臓拡張と一致する高い圧力によ
ってサイクルされる。
In operation, the pressure is cycled with lower pressures of the cycle coinciding with the systolic aspect of the heart's work and higher pressures coinciding with the heart's diastole.

具合のよい単室型の毛布である足袋は患者の足のまわり
に置かれ、硬いゲージングは足と機械圧力伝達往復動部
材の両刀を包むのに用いられる。
Tabi, which are convenient single-chambered blankets, are placed around the patient's feet, and rigid gauging is used to wrap the legs and the edges of the mechanical pressure transmitting reciprocating member.

次に袋は、足のまわり全体および往復動部材の上に水が
満たされ、その結果袋が足のほぼ全表面と接触して足首
と腰端で完全に膨張されるまで、水を充填される。
The bladder is then filled with water until it is filled all around the foot and over the reciprocating member, such that the bladder is in contact with substantially the entire surface of the foot and is fully inflated at the ankle and hip ends. Ru.

この点から、往復動部材の垂直往復動作は所望の正常動
作サイクルを与える。
In this regard, vertical reciprocating motion of the reciprocating member provides the desired normal operating cycle.

7、与圧波形制御装置 対脈動をうるために、患者の足に加えられる圧力は所望
の波形により変動させる必要がある。
7. Pressure waveform control device: In order to obtain pulsation, the pressure applied to the patient's foot must be varied according to the desired waveform.

本発明の装置には具合のよい特徴があり、それによって
足の圧力が監視され、また特定の患者に必要な波形を表
わす信号に直接比較される帰還信号源が作られる。
The device of the present invention has advantageous features whereby foot pressure is monitored and a feedback signal source is created which is directly compared to a signal representative of the waveform required for a particular patient.

実際の波形から得られる信号と所望の波形を表わす信号
との差は「誤差信号」と呼ばれる。
The difference between the signal obtained from the actual waveform and the signal representing the desired waveform is called the "error signal."

この誤差信号は増幅され、垂直往復プラテンを駆動する
水圧シリンダ・\の水圧液の流れを調節する電動サーボ
弁を調節するのに用いられる。
This error signal is amplified and used to adjust an electric servo valve that regulates the flow of hydraulic fluid in a hydraulic cylinder that drives a vertically reciprocating platen.

この流れは、誤差信号に比例して絶えず調節され、それ
によってトランスデユーサの圧力波形は所望の波形によ
く似たものとなる。
This flow is constantly adjusted in proportion to the error signal so that the transducer pressure waveform more closely resembles the desired waveform.

足の圧力監視は、約10cxx 10crrLX 1.
2にア71の寸法の水袋によって具合よく行なわれるが
、この袋は袋を包むシェルと袋自体との間に置かれる。
Foot pressure monitoring is approximately 10cxx 10crrLX 1.
This is conveniently carried out by a water bladder of dimensions A71 in 2, which is placed between the shell surrounding the bladder and the bladder itself.

この検出袋の中の水は、短いチューブを通って、実際の
圧力波形の所要電気信号を作る圧カドランスデューサに
接続される。
The water in this sensing bag is connected through a short tube to a pressure quadrature transducer that produces the required electrical signal of the actual pressure waveform.

この波形制御装置の一つの利点は、それが患者の足に当
てられたとき所望波形の重要な特徴(たとえば持続時間
、上昇時間、および降下時間)が害なわれないことを保
証する点である。
One advantage of this waveform control device is that it ensures that important characteristics of the desired waveform (e.g. duration, rise time, and fall time) are not compromised when applied to a patient's foot. .

これは、患者によって違う足の外形、サイズ、および固
さなどにより生じる往復動部材と足の間の水圧結合の変
動にかかわらず、また動作中に足ケーシングの変形や袋
の動的な延びにかかわらす達成される。
This is despite variations in the hydraulic coupling between the reciprocating member and the foot caused by different patient-to-patient foot contours, sizes, and stiffnesses, and also due to deformation of the foot casing and dynamic stretching of the bladder during movement. achieved regardless.

心臓サイクルと圧力サイクルの整相 心臓が、その鼓動のサイクルに関する外部援助圧力波開
始の不適当なタイミングを受けると、有害な生理的影響
を生じることが判明している。
Cardiac and pressure cycle phasing It has been found that when the heart experiences inappropriate timing of the onset of externally assisted pressure waves with respect to its beating cycle, deleterious physiological effects occur.

さらに、この現象は使用者に容易に理解されるが、使用
者は誤らないようにすること、および簡単で正確な自動
整相装置を用いて装置の動作を簡単にすることが望まし
い。
Furthermore, although this phenomenon is easily understood by the user, it is desirable for the user to avoid mistakes and to simplify the operation of the device by using a simple and accurate automatic phasing device.

本発明では適当な目視監視式整相制御装置が備えられ、
それによって動脈波形がE K G波形とともに多チャ
ンネルのオシロスコープまたは他の適当な表示装置に表
示される。
In the present invention, a suitable visually monitored phasing control device is provided,
The arterial waveform is thereby displayed along with the EKG waveform on a multi-channel oscilloscope or other suitable display device.

動脈圧力波形は、身体の任意な都合のよい場所で測定さ
れる。
Arterial pressure waveforms are measured at any convenient location in the body.

通常、動脈波圧力検出装置の最も都合のよい場所は手首
である。
Typically, the most convenient location for an arterial wave pressure sensing device is the wrist.

EKG信号は、心臓に近い胴に直接置かれる検出器によ
って得られることが多い。
EKG signals are often obtained by a detector placed directly on the torso near the heart.

この応用では、本発明の装置によってももの動脈に導か
れる圧力波が大動脈の根元に達するまで約80m5かか
ることを知るのが大切である。
In this application, it is important to know that the pressure waves introduced into the thigh artery by the device of the invention take approximately 80 m5 to reach the root of the aorta.

動脈波形が標準として得られる大動脈の根元から手首に
至る連続伝達にはもう90m5かかる。
Continuous transmission from the root of the aorta, where the arterial waveform is obtained as a standard, to the wrist takes another 90 m5.

重要なことは、人工誘起の正圧波が心臓拡散のかなり前
に足に作られること、および圧力波が心臓拡張の始まる
ときに大動脈の根元に達することである。
Importantly, an artificially induced positive pressure wave is created in the legs well before cardiac dilation, and that the pressure wave reaches the root of the aorta at the onset of cardiac diastole.

したがって、本装置の使用により生じる手首で見られる
ような増大された心臓拡張波形の開始は、圧力が患者の
足に加えられてから合計170m5たってから生じる。
Therefore, the onset of the enhanced diastolic waveform seen at the wrist resulting from use of the device occurs a total of 170 m5 after pressure is applied to the patient's feet.

すなわち説明のための状況では、手首で見られるような
動脈波が心臓拡張の開始を示すよりも170m5前に、
またEKGfg号が心臓拡張の開始を示すよりも80m
5前に、始まるように時間規正された指令信号によって
開始される誘起圧力波をもつことが望ましい。
That is, in the illustrative situation, 170 m5 before the arterial waves, such as those seen at the wrist, indicate the onset of cardiac diastole.
Also, 80m before EKGfg indicated the start of cardiac expansion.
It is desirable to have the induced pressure wave initiated by a command signal that is timed to begin before 5 pm.

心臓拡張の開始は、左心室の弛緩および心臓収縮の終り
を明確に示すものとして知られるいわゆる「T波」の終
りによって、よく似たいわゆる心臓拡張により動脈波で
示される。
The onset of cardiac diastole is marked in the arterial wave by the so-called diastole, which is analogous to the relaxation of the left ventricle and the end of the so-called "T wave", which is known to clearly mark the end of cardiac contraction.

この整相装置では、足与圧信号はE K Gを増強スる
のに用いられ、この与圧後にオシロスコ−7’に現われ
る動脈トレースはそれぞれ80m5および170m5の
間表示される。
In this phasing device, the foot pressurization signal is used to intensify the E K G, and the arterial traces appearing on the oscilloscope 7' after this pressurization are displayed for 80 m5 and 170 m5, respectively.

この装置によって使用者は、E K Gまたは動脈波形
の増強信号が心臓拡張の始給に置かれるまで、遅延時間
を調節することができる。
This device allows the user to adjust the delay time until the E K G or arterial waveform enhancement signal is placed at the onset of cardiac diastole.

その点で、足の与圧は心臓サイクルと正しく同期してト
リガーすることができる。
In that regard, foot pressurization can be triggered in proper synchronization with the cardiac cycle.

もつと多能な同期装置、すなわち大動脈の現象と前もっ
て検出場所で検出された現象との間の予想される一定の
遅延に左右されない同期装置をうることが特に望ましい
ものとわかった。
It has been found particularly desirable to have a synchronizer that is highly versatile, i.e., that is not subject to the expected constant delay between events in the aorta and events previously detected at the detection location.

これは制御装置と外部循環援助装置との同期を調節する
ことによって行なわれ、それによって1ある大動脈の現
象(普通、E K 0曲線「R」波)と循環援助圧力の
トリガー動作との間の最適な時間は、大動脈の現象と処
置のときに選択される任意な動脈波検電場所でのその表
現との時間差を補償しつる時間範囲を通じて、時間変数
のセツティング中に移動される目視型の移動式指示装置
によって、正確に得られる。
This is done by adjusting the synchronization of the controller and the external circulatory aid device, thereby reducing the time difference between an aortic event (usually the E K 0 curve "R" wave) and the triggering of the circulatory aid pressure. The optimal time is the visual type that is moved during the setting of the time variable through a time range that compensates for the time difference between the aortic phenomenon and its expression at any arterial wave sensing location selected during the procedure. Accurately obtained by mobile pointing device.

目視マーカーは具合のよい電子式であり、またマーカー
は曲線上の簡単に認められる点(たとえば心臓収縮の開
始を示す点)に置かれるまで、指容積描写図のトレース
増強として、または同様な心臓現象の表示として、オシ
ロスコープのチャンネルに沿って移動される。
Visual markers are conveniently electronic, and markers can be used as tracing enhancements on finger plethysmography, or similar cardiac As an indication of the phenomenon, it is moved along the channels of the oscilloscope.

91足を包むユニット 新しい足を包むユニットが使用されるが、その軽量と外
形によって足に与圧を力pえる有効なケーシングが得ら
れ、しかも患者に具合よく迅速に施すことができる。
91 Foot Wrapping Unit A new foot wrapping unit is used whose light weight and profile provide an effective casing for pressurizing the foot, yet can be conveniently and quickly applied to the patient.

E、往復動部材駆動機構 往復動部材を駆動水圧シリンダに結合するために新しい
機械的リンク装置が備えられ、それによって袋を与圧す
るため往復動部材に適当な圧力変位特性が得られると同
時に、特に位置が並太気圧で動作されるとき、応力の望
ましい消費および脈動サイクルの改良された制御が得ら
れる。
E. Reciprocating Member Drive Mechanism A new mechanical linkage is provided to couple the reciprocating member to the drive hydraulic cylinder, thereby providing suitable pressure displacement characteristics on the reciprocating member for pressurizing the bag, while A desirable dissipation of stress and improved control of the pulsation cycle is obtained, especially when the location is operated at sub-baric pressures.

第1図と第2図れら、足20は非圧縮液たとえば水23
を満たした毛布状の袋22の中に入れられる。
1 and 2, the leg 20 is filled with an incompressible liquid such as water 23.
It is placed in a blanket-like bag 22 filled with water.

袋22は足20を完全に包み、単一の上部足ケーシング
部材即ち上部シェル26と単一の下部足ケーシング部材
即ち下部シェル28によって構成される丈夫なケーシン
グ24の中にすべりばめされる。
The bladder 22 completely encloses the foot 20 and is a slip fit within a durable casing 24 comprised of a single upper foot casing member or shell 26 and a single lower foot casing member or shell 28.

袋22のすぐ下で、同じくケーシング24の中にある往
復動部材30は、機械的リンク装置32によって伝えら
れる往復垂直運動用として取付けられている。
Immediately below the bag 22, a reciprocating member 30, also within the casing 24, is mounted for reciprocating vertical motion conveyed by a mechanical linkage 32.

このリンク装置は第5C図によく見られるとおり、水圧
シリンダによって1駆動される。
This linkage is driven by a hydraulic cylinder, as best seen in Figure 5C.

往復動部材30および機械的リンク装置32は機械的変
位装置を構成する。
Reciprocating member 30 and mechanical linkage 32 constitute a mechanical displacement device.

圧力に敏感なトランスデユーサ(検出器)34(第4A
図参照)が袋への水圧通路内に置かれ、その内部の圧力
を監視するのに用いられる。
Pressure sensitive transducer (detector) 34 (4th A
(see figure) is placed in the hydraulic passageway to the bag and is used to monitor the pressure inside it.

このトランステユ−サの特殊機能について下記に説明す
る。
The special features of this transsteer will be explained below.

第2図は包囲体36fJ3ケーシング24を包む方法を
示している。
FIG. 2 shows a method of wrapping the enclosure 36fJ3 casing 24.

包囲体36とケーシング24は往復動部材30の相対位
置を示すたぬに切開かれている。
Envelope 36 and casing 24 are tongued to indicate the relative position of reciprocating member 30.

包囲体はケーシング24を越えて延び、患者40の腰3
8にすべりばめされるようになっていることが認められ
よう。
The enclosure extends beyond the casing 24 and extends around the waist 3 of the patient 40.
8, it will be seen that it is adapted to be a slip fit.

吸上げポンプ39は、並太気圧で包囲体36の中の正常
な環境を保つために常時使用される。
The suction pump 39 is constantly used to maintain a normal environment inside the enclosure 36 at atmospheric pressure.

本発明の使用によって解決される若干の循環フェージン
グの問題がある。
There are some cyclic fading problems that are solved by the use of the present invention.

患者の足に袋22の上から圧力を加えるならば、このよ
うな圧力が心臓に到達して、患者の胸に置かれたE K
G @号装置で監視されるような心臓の鼓動と同期す
るまでに、普通約80ミリ秒(ms)かかるはずである
If pressure is applied to the patient's leg from above the bag 22, such pressure will reach the heart and cause the E K placed on the patient's chest to reach the heart.
It should normally take about 80 milliseconds (ms) to synchronize with the heartbeat as monitored by the G@ device.

足に始まる圧力の影響がその上に置かれる検出装置によ
って監視されるような撓骨動脈に達するまでは、さらに
90m5かかる。
It takes another 90 m5 to reach the radial artery, where the influence of the pressure starting in the foot is monitored by a detection device placed above it.

第3図は、装置の動作に関する時間現象のグラフを示す
図である。
FIG. 3 is a diagram showing a graph of time phenomena related to the operation of the device.

一つのトレースでは、普通の心臓周期840m5に対す
る実時間関係のE K 0曲線が示されている。
One trace shows the real-time E K 0 curve for a normal cardiac cycle of 840 m5.

このトレースでは、心臓拡張の始めは403での曲線の
下降開始によって普通表わされる。
In this trace, the beginning of cardiac diastole is typically represented by the beginning of the curve's descent at 403.

403でのこの降下は、足圧力曲線404の立上り40
5約80m5に続くものとする。
This drop at 403 corresponds to the rise 40 of the foot pressure curve 404.
5 It shall last approximately 80m5.

これは本発明の装置により誘起された圧力波が、80秒
のトリップを終えてから、心臓拡張の開始時に、心臓に
達するようにするためである。
This is so that the pressure waves induced by the device of the invention reach the heart after an 80 second trip, at the onset of cardiac diastole.

曲線407は腰部で測定した撓骨動脈圧力の曲線である
Curve 407 is the curve of radial artery pressure measured at the lumbar region.

圧力曲線407における心臓拡張の開始は、EKGが心
臓拡張を告げてから約90m5後に生じるいわゆる重複
切痕409によって表わされる。
The onset of diastole in pressure curve 407 is represented by the so-called overlap notch 409, which occurs approximately 90 m5 after the EKG indicates diastole.

便宜上、装置はE K Gの突起415を検出すること
によって普通トリガーされる。
For convenience, the device is normally triggered by detecting the protrusion 415 of the E K G.

第4A図と第4B図から、装置のフェージングおよびコ
ントロールに上述の現象を用いる一つの有利な方法が接
続図で示され、これについて詳しく説明すると次のよう
になる。
From FIGS. 4A and 4B, one advantageous method of using the above-mentioned phenomena for fading and controlling a device is shown in a connection diagram, which will be explained in more detail as follows.

検出袋35を含むトランスデユーサ型圧力検出器34は
、袋22の中の水圧を検出するのに用いられる。
A transducer-type pressure detector 34 including a sensing bladder 35 is used to detect water pressure within the bladder 22.

このように検出された圧力が水銀柱の20w1より小で
あるならば、圧力レベル増幅器46はアンド・ゲ゛−ト
48に出力を供給する。
If the pressure thus sensed is less than 20w1 of mercury, pressure level amplifier 46 provides an output to AND gate 48.

この低圧信号状況の際に、使用者が水充填スイッチ50
を閉じるならは、アンド・ゲート48によって信号が送
られ、この信号はポンプ制御回路54を通して充填ポン
プ52を動作させると同時に、多位置ソレノイド弁56
はその充填位置に移され、すなわち導管58から導管6
0に水が流れるような位置になる。
During this low pressure signal situation, when the user presses the water fill switch 50
to close, a signal is sent by AND gate 48 which operates fill pump 52 through pump control circuit 54 and simultaneously closes multi-position solenoid valve 56.
is moved to its filling position, i.e. from conduit 58 to conduit 6.
The position is such that water flows to zero.

それによって水は、20wIlHgの圧力が圧力検出器
34によって検出されるまで、袋22の中に流れ込む。
Water thereby flows into the bag 22 until a pressure of 20 wIlHg is detected by the pressure sensor 34.

次に増幅器46からの信号は降下し、したがってアンド
・ゲート48が閉じられる。
The signal from amplifier 46 then drops, thus closing AND gate 48.

それによって充填ポンプ52は動作しなくなり、ソレノ
イド弁56はオフ位置に移される。
Fill pump 52 is thereby deactivated and solenoid valve 56 is moved to the off position.

圧力が検出器62によって検出される同様な装置を用い
て、袋22の水が排出される。
A similar device in which the pressure is detected by a detector 62 is used to drain the water from the bag 22.

普通の動作モードでは、検出された圧力が一1511m
Hgの値より犬であるならば、信号がアンド・ゲート6
4に送られる6 閏ト出スイッチ」66が閉じられると
、ゲート64によって信号指令はポンプ制御器68およ
び「排出ポンプ」69を動作させ、ソレノイド弁56は
そのから位置に移され、すなわち水を導管60から導管
70に流すような位置になる。
In normal operating mode, the detected pressure is 11511m
If the value of Hg is higher than the value of Hg, the signal is AND gate 6
6 When the "feed out switch" 66 is closed, the signal command by the gate 64 operates the pump controller 68 and the "discharge pump" 69, and the solenoid valve 56 is moved to its position, i.e., the water is discharged. It is positioned to flow from conduit 60 to conduit 70 .

説明のための一15M)(gより小さな圧力が検出され
るまで、ポンプ69は排出を行なう。
For purposes of illustration, the pump 69 pumps until a pressure less than 115M) (g) is detected.

そのときに、アンド・ゲート64はもはや検出器62に
より所要の信号を検出せず、ポンプ69は止められ、弁
56はオフ位置にもどる。
At that time, AND gate 64 no longer detects the desired signal by detector 62, pump 69 is stopped, and valve 56 returns to the off position.

上述の充填動作および排出動作は一般に使用の始めと終
りに用いられ、連続11脚装置としては用いられないこ
とが認められる。
It will be appreciated that the filling and emptying operations described above are generally used at the beginning and end of use, and not as a continuous eleven-leg device.

それにもかかわらず、判別装置ではなく自動装置によっ
て特定の所定圧力まで袋を充填する能力がきわめて有利
であることが強調される。
Nevertheless, it is emphasized that the ability to fill bags to a certain predetermined pressure by an automatic device rather than a discriminator device is highly advantageous.

装置の動作中、袋34の中の圧力は、次のとおり袋装置
の水を力p減することによって所望のレベルに保たれる
During operation of the device, the pressure within the bag 34 is maintained at the desired level by reducing the water in the bag device as follows.

排気量検出型トランスデユーサ76が水圧作動ロッド・
シリンダ装置78の上に取付けられる。
The displacement detection type transducer 76 is connected to a hydraulically operated rod.
It is mounted on the cylinder device 78.

トランスデユーサ76は、任意の与えられた瞬間に装置
78の直進に比例する電気信号出力を作るようにされ、
トランスデユーサ76及びロッド・シリンダ装置78は
変位装置を構成する。
The transducer 76 is adapted to produce an electrical signal output proportional to the linear movement of the device 78 at any given moment;
Transducer 76 and rod and cylinder device 78 constitute a displacement device.

ロッド・シリンダ装置78の位置の正規化された値は、
トランスデユーサ76からの信号を排気量検出器80に
送り込むことによって得られる。
The normalized value of the position of the rod cylinder device 78 is:
It is obtained by feeding the signal from transducer 76 to displacement detector 80 .

したがって正規化信号はレベル比較器82に供給される
The normalized signal is therefore provided to level comparator 82.

比較器82の第2人力は次のとおり導かれる。The second power of the comparator 82 is derived as follows.

処置されている患者からのE K G fi号はトリガ
ー発生器84に送り込まれる。
E K G fi signals from the patient being treated are sent to trigger generator 84 .

トリガー発生器は、EKG信号のいわゆるQR8複合立
上りを認識してこれに応動するように選択される。
The trigger generator is selected to recognize and react to so-called QR8 complex rising edges of the EKG signal.

(この立上りは第4図の数字415に示される。(This rise is indicated by the number 415 in FIG. 4.

)すなわち、OR8の立上りが各心臓鼓動とともに周期
的に生じると、手動制御の遅延装置86に送られる出力
がトリガーされる。
) That is, when the rising edge of OR8 occurs periodically with each heartbeat, it triggers an output to the manually controlled delay device 86.

遅延装置86の目的は、第1トリガー発生器84からの
原始信号を、心臓拡張の開始と実時間で対応する第2の
時間遅延信号に変えることである。
The purpose of the delay device 86 is to convert the original signal from the first trigger generator 84 into a second time-delayed signal that corresponds in real time to the onset of cardiac diastole.

この第2信号は持続信号発生、器88にはいる。This second signal enters a continuous signal generator 88.

発生器88は、それからの信号が足の与圧(袋34の圧
力によって生じるような)を必要とする時間中継続する
ように選択される。
Generator 88 is selected such that the signal therefrom continues for the time period that requires foot pressurization (such as caused by pressure in bladder 34).

遅延装置86及び持続信号発生器88は手動で制御でき
る手動制御装置であって目視監視式整相制御装置の一部
を構成し、E K G )レース上に現われる圧力指令
信号の相対的タイミングおよび持続時間を調節すると同
時に前記信号をE K G トレースに対し所望の相互
関係にもたらすように前記信号の目視調節を達成する。
The delay device 86 and the continuous signal generator 88 are manually controllable manual controls that form part of a visually monitored phasing control system, and are used to control the relative timing of the pressure command signals appearing on the race and Visual adjustment of the signal is accomplished to adjust the duration and bring the signal into the desired correlation to the E K G trace.

この発生器88力1らの信号は、レベル・ストローク信
号発生器89を通ってレベル比較器82に送られる。
This signal from the generator 88 is sent through a level stroke signal generator 89 to a level comparator 82.

発生器88からの信号は、足与圧順序に必要な振幅およ
び周波数に似た振幅および周波数を有する波形を作る波
形発生器90にも送られる。
The signal from generator 88 is also sent to waveform generator 90, which produces a waveform having an amplitude and frequency similar to that required for the foot pressurization sequence.

標準のかかる波形は60m5の立上りと、250 ms
の上部平たん部と、60m5の降下と、を備えた梯形状
となる。
The standard waveform is 60 m5 rise and 250 ms
It has a ladder shape with a flat upper part and a drop of 60m5.

この発生器90からの波形は波形比較器92に送られ、
ここでそれは検出器34によって受ける実際の貸玉力波
から得られた信号に連続比較される。
The waveform from this generator 90 is sent to a waveform comparator 92,
Here it is continuously compared to the signal obtained from the actual ball force wave received by the detector 34.

比較器92の出力はいわゆる「誤差信号」であり、すな
わち発生器90からの所望波形の信号と検出器34から
の実際の波形の信号との差の質および強さを表わす信号
である。
The output of comparator 92 is a so-called "error signal," ie, a signal representative of the quality and strength of the difference between the desired waveform signal from generator 90 and the actual waveform signal from detector 34.

誤差信号は、サーボ増幅器93を通してサーボ弁94を
制御するために用いられ、それによってロッド・シリン
ダ装置73への液体供給を制御し、したがって装置78
の運動を制御する。
The error signal is used to control servo valve 94 through servo amplifier 93, thereby controlling the liquid supply to rod and cylinder device 73, and thus device 78.
control the movement of

上述のとおり、レベル比較器82は2個の信号を受ける
が、一つは持続信号発生器88からストローブ信号発生
器89に至る周期信号であり、他は排気量検出器80か
らの信号である。
As mentioned above, level comparator 82 receives two signals, one being a periodic signal from continuous signal generator 88 to strobe signal generator 89 and the other being a signal from displacement detector 80. .

排気量検出器80はこの2個の信号を比較するが、一つ
は与えられた時間の装置78の実際位置を表わす。
Displacement detector 80 compares these two signals, one representing the actual position of device 78 at a given time.

それは、この比較を行なうときを定めるレベル・ストロ
ーブ信号発生器89によって変形されたような持続信号
発生器88からの周期信号、すなわち「ストローブ」信
号である。
It is a periodic or "strobe" signal from a sustained signal generator 88 as modified by a level strobe signal generator 89 which determines when this comparison is to be made.

この比較は、往復動部材30がその行程の一番上の部分
にあり、袋22を堅く押すときに最も有効に行なわれる
This comparison is most useful when the reciprocating member 30 is at the top of its travel and pushing firmly against the bag 22.

往復動部材30が高すぎることをレベル比較器82が検
出すると、下ワン・ショット」(単安定マルチバイブレ
ーク)96に供給される。
When the level comparator 82 detects that the reciprocating member 30 is too high, it is applied to a lower one shot (monostable multi-by-break) 96.

次にこのワン・ショット96が充填周期0.5秒の間も
位置ソレノイド弁56および充填ポンプ52をオンにす
る。
This one shot 96 then turns on the position solenoid valve 56 and fill pump 52 for a fill period of 0.5 seconds as well.

0.5秒の充填周期は、往復動部材30がその行程の上
部で許容変位範囲内にあるように袋22の中の水の量が
十分となるまで、各心臓周期(すなわち各心臓の鼓動)
中続くはすである。
A filling period of 0.5 seconds is used for each cardiac cycle (i.e., each heartbeat) until the amount of water in the bladder 22 is sufficient such that the reciprocating member 30 is within the allowable displacement range at the top of its stroke. )
It is a lotus that continues inside.

他力では、往復動部材30がその行程においてあまりに
低いことを示す信号がレベル比較器82によって受信さ
れると、排出ポンプは「ワン・ショット」装置98と排
出ポンプ69の動作によって各心臓サイクル1/2秒間
ターン・オンされる。
Otherwise, when a signal is received by level comparator 82 indicating that reciprocating member 30 is too low in its stroke, the evacuation pump is activated each cardiac cycle 1 by operation of "one shot" device 98 and evacuation pump 69. / Turned on for 2 seconds.

すると水は、往復動部材がその行程において所望の高さ
となるまで、袋から汲み出される。
Water is then pumped out of the bag until the reciprocating member reaches the desired height in its stroke.

この装置の一般動作は上述のとおりである。The general operation of this device is as described above.

動作が心臓の鼓動と正しく同期するようになる方法を次
に説明する。
Here's how to get your movements to properly synchronize with your heartbeat.

動脈圧力検出装置99からの信号は、EKG装置102
からの信号とともに、二重トレースのオシロスコープ1
01に送り込まれる。
The signal from the arterial pressure detection device 99 is transmitted to the EKG device 102.
Dual trace oscilloscope 1 with signal from
01.

これらの信号が増大する間は、持続信号発生器88から
受信した圧力指令信号が存在し、EKGトレース104
と動脈トレース106の増大として現われる。
While these signals increase, the pressure command signal received from the sustained signal generator 88 is present and the EKG trace 104
and appears as an increase in the arterial trace 106.

90m5の遅延装置108と80 msの遅延装置11
0によって、圧力指令信号は、実際のE K Gおよび
動脈圧力に関してほぼ正確な時間関係で両波形に現われ
る。
90 m5 delay device 108 and 80 ms delay device 11
0, the pressure command signal appears in both waveforms in approximately exact time relationship with respect to the actual E K G and arterial pressure.

遅延装置86は、EKGまたは動脈トレースに見られる
ような心臓拡張期に、増強信号をレジスタに入れるのに
用いられ、それによって与圧波は心臓サイクルに合わさ
れる。
Delay device 86 is used to register the enhancement signal during diastole, such as seen on an EKG or arterial trace, thereby aligning the pressurization wave with the cardiac cycle.

装置の使用者は、持続信号発生器88の特性を変えて、
特定患者に必要な増強信号を持続させる可変制御装置を
使用することもできる。
The user of the device may change the characteristics of the sustained signal generator 88 to
A variable control device may also be used to sustain the augmentation signal as needed for a particular patient.

オシロスコープ101で、この持続信号はオシロスコー
プ、トレースの増強103として示される。
On the oscilloscope 101, this sustained signal is shown as an oscilloscope trace enhancement 103.

普通の発生波は合計約250〜300m5の正圧周期を
常時布することが、波形発生器90について認められる
It is observed for the waveform generator 90 that a typical generated wave will always have a total positive pressure period of about 250-300 m5.

圧力の上昇および下降には約60m5かかり、上昇は心
臓拡張の約80m5前に始まる。
The rise and fall of pressure takes about 60 m5, and the rise begins about 80 m5 before cardiac diastole.

一般に、約150〜500m5の正圧周期を保つことが
できる周期決定装置を選ぶことが望ましい。
Generally, it is desirable to choose a period determining device that can maintain a positive pressure period of approximately 150-500 m5.

第4C図は第4B図の代替図であり、下記のような特に
すぐれた制御装置とともに使用される。
FIG. 4C is an alternative view to FIG. 4B and may be used with particularly advantageous control devices such as those described below.

この上記制御装置は、手首のような特定の動脈検出部を
事前に選択して最適に動作させることを前提とするが、
その最適の動作とは通常E K Gサイクルより約80
m5前相はずれにある場合をいう。
This above-mentioned control device is based on the premise that a specific artery detection part such as the wrist is selected in advance and operated optimally.
Its optimal operation is approximately 80
This refers to the case where the m5 front phase is out of phase.

EKGの場合と手首での検出との間で、前述の90m5
のような与えられた遅延の事前選択を不要にするため、
下記の装置が使用される。
Between the EKG case and wrist detection, the aforementioned 90m5
To avoid the need for preselection of a given delay like
The following equipment will be used:

E K G装置102からの信号は、トリが一発土器8
4、遅延装置86、および持続信号発生器88を通って
、前述のような80m5の遅延装置110に供給される
The signal from the EKG device 102 is a signal from the EKG device 102.
4, a delay device 86, and a sustaining signal generator 88 to an 80m5 delay device 110 as previously described.

遅延装置110からの出力すなわち持続時間D4のパル
スは、時間DI(遅延装置86によって伝えられる)と
80m5との和だけR波より遅延される。
The output from delay device 110, a pulse of duration D4, is delayed from the R wave by a time DI (carried by delay device 86) plus 80 m5.

このパルスはEKG(チャンネル1)増強をうるために
用いられる。
This pulse is used to obtain EKG (channel 1) enhancement.

このパルスは可変遅延装置112へも供給されるが、こ
の可変遅延装置112から得られる信号は時間D1と8
0m5とD2の和だけ、R波より遅延される。
This pulse is also supplied to a variable delay device 112, which outputs a signal at times D1 and 8.
It is delayed from the R wave by the sum of 0m5 and D2.

ここでD2は可変式遅延装置112によって作られる可
変遅延である。
Here D2 is a variable delay created by variable delay device 112.

ところで、トリガー発生器84からのトリガー信号は4
0m5の遅延装置114に供給され、したがって可変遅
延装置116に供給される。
By the way, the trigger signal from the trigger generator 84 is 4
0 m5 delay device 114 and thus a variable delay device 116.

可変遅延装置116からの出力はマーカー発生器118
に供給されるが、このマーカー発生器118はD2と4
0m5との和たけ、R波より遅延されるマーカー・パル
スを発生させる。
The output from variable delay device 116 is output to marker generator 118.
This marker generator 118 is supplied to D2 and 4.
0m5, a marker pulse delayed from the R wave is generated.

ここでD2は可変遅延装置116によって伝えられる可
変遅延である。
Here D2 is the variable delay delivered by variable delay device 116.

マーカー発生器118と遅延装置112からの信号は、
パルス混合器120に供給され、合成信号はオシロスコ
ープのチャンネル2のトレース(動脈波形を示すチャン
ネル)に供給される。
The signals from marker generator 118 and delay device 112 are
A pulse mixer 120 is fed and the combined signal is fed to the channel 2 trace of the oscilloscope (the channel representing the arterial waveform).

動作の際、発生器118から生じかつ動脈検出器99の
位置により第3A図で414、415 。
In operation, 414, 415 in FIG. 3A originates from generator 118 and depends on the position of artery detector 99.

または416として交互に示されているマーカー・ピッ
プは、動脈トレース106に沿って、たとえば414で
示される心臓収縮が開始される位置まで移動される。
Marker pips, alternately shown as or 416, are moved along the arterial trace 106 to a position, eg, shown as 414, where cardiac contraction is initiated.

この位置は、動脈トレースの急速な上昇開始を示すのが
特徴である。
This position is characterized by a rapid onset of rise in the arterial trace.

マーカー・ピップは、遅延装置112および116によ
って同時に得られるD2可変遅延時間に等しい範囲にわ
たり、マーカー位置匍御器122を使って移動させるこ
とができる。
The marker pip can be moved using marker position control 122 over a range equal to the D2 variable delay time provided simultaneously by delay devices 112 and 116.

マーカー・ピップがそのように移動されるにつれて、持
続信号発生器86によって作られかつ外圧援助行程を表
わす増強トレースがマーカー・ピップに続くか、マーカ
ー・ピップよりもDl−40msの時間だけ遅延される
As the marker pip is so moved, an augmentation trace produced by the sustained signal generator 86 and representing the external pressure aid stroke follows the marker pip or is delayed by a time Dl-40ms behind the marker pip. .

使用中、装置の使用者はまず動脈トレースを見て、マー
カー位置制御器122を調節し、そして、マーカー・ピ
ップを心臓収縮の開始を示すその所望位置に移動させる
In use, the user of the device first views the arterial trace, adjusts the marker position control 122, and moves the marker pip to its desired position indicating the onset of cardiac contraction.

この時間は、可変遅延装置116によって伝えられる遅
延に40m5を力pえたものに等しい。
This time is equal to the delay imparted by variable delay device 116 plus 40m5.

次に可変遅延装置86またはDlは、遅延制御器124
を調節することによって、増強信号を重複切痕、即ち動
脈波で小さい下行性の偏向あるいは半月弁閉鎖に続いて
すぐに見られる圧の形に合わせるようセットされる。
The variable delay device 86 or Dl then controls the delay controller 124
By adjusting , the enhancement signal is set to match the overlapping notch, ie, the shape of the pressure seen immediately following small descending deflections in the arterial wave or semilunar valve closure.

最後に持続信号発生器88は、持続制御器126を調節
することによって、適当なパルス長さを与えるようセッ
トされ、それにより与圧波と心臓サイクルが整相される
Finally, the sustain signal generator 88 is set to provide the appropriate pulse length by adjusting the sustain controller 126, thereby phasing the pressurization wave and the cardiac cycle.

第5A図〜第5C図から見られるとおり、機械作動装置
510には、一端が514で枢軸回転するように取付け
られかつ他端が機械的リンク装置516に接続される往
復動部材512がある。
As seen in FIGS. 5A-5C, the mechanical actuator 510 includes a reciprocating member 512 that is pivotally mounted at one end at 514 and connected to a mechanical linkage 516 at the other end.

この往復動部材512は、機構のフレーム522に52
0で枢軸回転するように支持された水圧シリンダ518
によって作動される。
This reciprocating member 512 is attached to the frame 522 of the mechanism at 52
Hydraulic cylinder 518 supported for pivoting at 0
operated by.

シリンダ518の他端もホルト524とヨーク526に
よって、リンク装置516の動作軸528に固定される
The other end of the cylinder 518 is also fixed to the operating shaft 528 of the link device 516 by a bolt 524 and a yoke 526.

動作軸528はさらに一般に三角形の2個のカム軸受5
30に接続される。
The operating shaft 528 further includes two generally triangular cam bearings 5.
30.

カム530は、軸532のまわりを枢動するように取付
けられる。
Cam 530 is mounted for pivoting about axis 532.

したがって水圧シリンダ518のプランジャ534が動
作軸528に力を与えると、三角カムは軸532のまわ
りを時計方向に回転させられる。
Thus, when the plunger 534 of the hydraulic cylinder 518 applies a force to the operating shaft 528, the triangular cam is caused to rotate clockwise about the shaft 532.

これによってカム530のアーム538が持上げられる
This causes arm 538 of cam 530 to be lifted.

同時に、往復動部材512の各側でカム軸受530に対
し枢軸回転するように取付けられるレバー・アーム53
9は、往復動部材512を持上げるようにされる。
At the same time, lever arms 53 are mounted for pivotal rotation relative to cam bearings 530 on each side of reciprocating member 512.
9 is adapted to lift the reciprocating member 512.

往復動部材512の表面は第5A図から一部除外されて
おり、したがってダイヤフラムすなわちベロー541が
フレーム522と往復動部材512の間に取付けられる
様子が見られる。
The surface of reciprocating member 512 has been partially removed from FIG. 5A so that a diaphragm or bellows 541 can be seen attached between frame 522 and reciprocating member 512.

isA図に見られるフランジ544にはベロー541の
下部が取付けられる。
The lower part of the bellows 541 is attached to the flange 544 seen in the isA diagram.

フランジ544は底板546に取付けられるベロー支持
構造物543の上部であり、これとベロー541によっ
て、底板546の底と板512との間の容積の大部分を
占める装置が構成され、それによってリンク装置516
用のハウジングが構成される。
Flange 544 is the top of bellows support structure 543 that is attached to bottom plate 546 and together with bellows 541 constitutes a device that occupies most of the volume between the bottom of bottom plate 546 and plate 512, thereby providing a linkage device. 516
A housing is constructed for the

シリンダ518がベロー・マウント543を通過する開
口のまわりにシール547が備えられている。
A seal 547 is provided around the opening through which cylinder 518 passes through bellows mount 543.

ベローから出されるガスの出口は、排気路550によっ
て与えられる。
An outlet for the gas leaving the bellows is provided by an exhaust passage 550.

動作の際、プランジャ534が動作ロント528にもた
れるようにされ、それによって三角カム530が時計方
向に回転するようにされると、部材512は514のま
わりを枢動しながら上がる。
In operation, member 512 pivots up about 514 as plunger 534 is caused to rest against actuation front 528, thereby causing triangular cam 530 to rotate clockwise.

すると空気は大気からベロー541に吸込まれる。Air is then drawn into the bellows 541 from the atmosphere.

これと反対に、往復動部材がプランジャの引込みによっ
て引下げられかつベロー541によって占められる容積
が圧縮されると、空気は排気路550から吐き出される
Conversely, when the reciprocating member is pulled down by retraction of the plunger and the volume occupied by bellows 541 is compressed, air is expelled from exhaust passage 550.

この方式により改良制御法が達成されるのは、特に並太
気圧で装置が動作されるとき、すなわち真空が一部抜か
れる第1図の557で示されるようなバック内に装置が
包まれるときである。
Improved control is achieved with this method, especially when the equipment is operated at sub-atmospheric pressures, i.e. when the equipment is enclosed in a bag, as shown at 557 in Figure 1, where the vacuum is partially removed. It is.

さらにリンク装置も、第1図に見られるとおり足ハウジ
ング554の内側の応力を最小にするのが、特に有利で
あることがわかった。
Additionally, it has been found to be particularly advantageous for the linkage system to minimize stress on the inside of the foot housing 554 as seen in FIG.

ここに示されたリンク装置の特殊構造の利点を明らかに
するため、第5A図、第5B図および第1図の装置を参
照する必要がある。
In order to understand the advantages of the special construction of the linking arrangement shown here, reference should be made to the arrangement of FIGS. 5A, 5B and 1.

もちろん足ユニット・ハウジング554の袋552によ
るかなりの偏向はすべて回避しなければならない。
Of course, any significant deflection of foot unit housing 554 by bladder 552 must be avoided.

ハウジング554が硬くなけれは、その膨張は対脈博サ
イクルの望ましい制御を困難または不可能にするであろ
う。
If the housing 554 is not rigid, its expansion will make desirable control of the pair expansion cycle difficult or impossible.

見られるとおり、機械作動ユニットの動作は、ハウジン
グ554の膨張力を最小にするようにされるのが理想で
ある。
As can be seen, the operation of the mechanical actuation unit is ideally such that it minimizes expansion forces on the housing 554.

たとえば往復動部材が水圧シリンダおよび機械的リンク
装置の作用によって上に向けられるとき、力560は往
復動部材の機構自体にカロえられ、したがって機構を保
持する足ユニットにカロえられる。
For example, when the reciprocating member is directed upward by the action of a hydraulic cylinder and a mechanical linkage, a force 560 is applied to the mechanism of the reciprocating member itself and thus to the foot unit holding the mechanism.

本発明の機械作動装置を用いると、底板546がはるか
に軽くなるのは、それがたとえば第5B図に示されるベ
クトル560によって与えられる引張強さに耐えられる
だけにすぎないからである。
With the mechanical actuation system of the present invention, the bottom plate 546 is much lighter because it can only withstand the tensile strength provided by vector 560 shown in FIG. 5B, for example.

これらの力によって、底板546は引張られて置かれる
が、それに大きな曲げ応力は一切加わらない。
These forces place the bottom plate 546 in tension, but do not subject it to any significant bending stress.

さらに足ユニットの二つの部分が第6図に示されかつ第
5B図に見られるようなロッド556と558にねじ込
まれるクイック・ディスコネクト・ボルトによって保持
されるとき、足ユニットの上部セグメントと下部セグメ
ントを分けようとするすべての垂直力は、ロッド556
と558における引張応力として記録される。
Further, when the two parts of the foot unit are held together by quick disconnect bolts screwed into rods 556 and 558 as shown in FIG. 6 and seen in FIG. 5B, the upper and lower segments of the foot unit Any normal force that tries to separate the rod 556
and is recorded as the tensile stress at 558.

この場合もまた、点564または566において垂直曲
げ運動を与えようとするモーメントは存在しない。
Again, there is no moment attempting to impart vertical bending motion at points 564 or 566.

ハウジング554の足部分は、その円形構造にある応力
を円形応力分布として消散するようにされ、それによっ
て前記応力による一切のひすみはほとんどなくなる。
The foot portion of the housing 554 is adapted to dissipate stresses in its circular structure as a circular stress distribution, thereby substantially eliminating any strain due to said stresses.

本発明の構造における曲げモーメントおよび前記力の配
分が相対的に欠ける結果として、ハウジング・ユニット
は以前のものよりもはるかに軽い材料で作ることができ
る。
As a result of the relative lack of bending moments and said force distribution in the structure of the invention, the housing unit can be made of much lighter materials than before.

第2図に示されるとおり、硬いハウジングすなわちケー
シング24は袋およびその機械的与圧装置を包むのに用
いられる。
As shown in FIG. 2, a rigid housing or casing 24 is used to enclose the bag and its mechanical pressurization device.

このケーシングは、その硬さに合わせることなく、でき
るだけ軽くなけれはならない。
This casing must be as light as possible without compromising its stiffness.

第6図に見られるとおり、足ケーシング24には単一の
上部足ケーシング部材即ち上部シェル131と単一の下
部足ケーシング部材即ち下部シェル132がある。
As seen in FIG. 6, foot casing 24 has a single upper foot casing member or shell 131 and a single lower foot casing member or shell 132.

シェルはプラスチック材料で具合よく作られ、ポリウレ
タン・ホーム134のような硬い、低密度の、有機樹脂
ホームで内部補強される。
The shell is conveniently made of a plastic material and internally reinforced with a hard, low density, organic resin foam, such as Polyurethane Home 134.

ケーシング24の特に有利な点は、クイック・コネクト
およびクイック・ディスコネクト装置である点である。
A particular advantage of casing 24 is that it is a quick connect and quick disconnect device.

足受は室135の間に一般に取付けられるボルト・コネ
クタ136は、上部シェル131の中に常時置かれるボ
ルトにより構成される。
The footrests are generally mounted between chambers 135. Bolt connectors 136 are constituted by bolts permanently located within upper shell 131.

ボルトには大きな頭部があり、下部シェル132にねじ
込むことによって迅速な接続を容易にする。
The bolt has a large head to facilitate quick connection by threading into the lower shell 132.

下部シェルと上部シェルの外周に沿って取付けられるラ
ッチ・コネクタにはピン140があり、このピンはコネ
クタ部材144が下方に移動されるときそれがピン14
0に接触せず、いったん下げられると上部シェルの横力
向の動きによってピン部材144の開口146に田ツク
するように、コネクタ部材142の上に置かれる。
The latch connectors mounted along the outer peripheries of the lower and upper shells have pins 140 that are attached to pins 140 when the connector member 144 is moved downwardly.
0 and is placed over the connector member 142 such that once lowered, it taps into the opening 146 of the pin member 144 by lateral movement of the upper shell.

いったんこのラッチ動作が達成されると、ポルl−13
6を締付けることができ、動作を進めることができる。
Once this latching action is achieved, Pol l-13
6 can be tightened and the operation can proceed.

本発明のもう一つの重要な点は、ただ1個の液体袋、上
部ケーシング部材および下部ケーシング部材を有する比
較的簡単な構造を組合わせることができ、しかもすぐれ
た圧力制御に適した装置をうろことができる点である。
Another important aspect of the invention is that it can combine a relatively simple structure with only one liquid bag, an upper casing member and a lower casing member, yet provides a device suitable for excellent pressure control. It is possible to do this.

これは、おのおの截頭半円錐の足受は室135を2個有
する一つの上部足ケーシング部材131と一つの下部足
ケーシング部材132を備えることによって達成された
This has been achieved by having each truncated semi-conical footrest comprising one upper foot casing member 131 and one lower foot casing member 132 having two chambers 135.

これらの室は、より薄い帝(第1図参照)によって接続
され、これによって1個の毛布状袋が患者の足に巻付け
られる。
These chambers are connected by a thinner tube (see Figure 1), which allows a single blanket-like bag to be wrapped around the patient's foot.

袋による任意なかなりの偏向(たとえは圧力の中央点で
約1.5原以上の偏向)を回避するため、足を包む室と
ケーシング部材との間に三角の補強部分を設け、それら
を一緒につなぐ必要があることが判明した。
In order to avoid any significant deflections due to the bag (for example deflections of more than about 1.5 degrees at the midpoint of the pressure), a triangular reinforcement is provided between the foot enveloping chamber and the casing member to hold them together. It turned out that it was necessary to connect to

この方式により、ファイバーグラスで補強されたポリエ
ステルのような軽いプラスチック材料で補強部分を作る
ことができる。
This method allows the reinforcement to be made from a lightweight plastic material, such as polyester reinforced with fiberglass.

足を包む帯自体は、その円錐形状により円形分布応力の
抵抗があるので、かなりの偏向や変形に耐える傾向があ
る。
The band surrounding the foot itself tends to withstand considerable deflection and deformation because its conical shape resists circularly distributed stresses.

第6図のコネクタ136は、上部三角形補強部分150
を下部補強部分152に接続する。
The connector 136 of FIG.
is connected to the lower reinforcing portion 152.

上部補強部分は、樹脂型の蜂の巣材料154で作られる
The upper reinforcement portion is made of resin-type honeycomb material 154.

必要な電気的連結及び水圧の接続は、必要に応じ外部覆
い36およびケーシング24を貫通して行なわれる。
The necessary electrical and hydraulic connections are made through the outer shroud 36 and casing 24 as required.

本発明の説明のための実施例では、往復動部材の表面積
は約600dであり、またその行程は約5cIrLであ
る。
In an illustrative embodiment of the invention, the surface area of the reciprocating member is approximately 600 d and its stroke is approximately 5 cIrL.

この装置は約3000Cwtの排出容量を有し、これは
患者の足の圧縮性から生じる変位要求に全く適している
ほか、上述のような圧力波監視制御装置と組合わせたと
き、ある制限された膨張性を有する構造材料を使用する
ことができる。
This device has a displacement capacity of approximately 3000 Cwt, which is perfectly suited to the displacement demands arising from the compressibility of the patient's foot, and when combined with a pressure wave monitoring and control device as described above, certain limited Structural materials with expandable properties can be used.

一般に、往復動部材およびその作動装置は少なくとも約
1639i(100立方インチ)の排出容量を持つよう
に選択すべきである。
Generally, the reciprocating member and its actuator should be selected to have a displacement capacity of at least about 100 cubic inches.

往復動部材の垂直行程は過大な速度およびそれに伴う機
械耐性と水圧慣性に関する設計制御の問題を回避するた
め、約9crrL以下に具合よく保たれる。
The vertical stroke of the reciprocating member is conveniently kept below about 9 crrL to avoid excessive speed and associated design control problems with mechanical resistance and hydraulic inertia.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は患者の足にはめる本発明の装置の詳細断面図で
あり、第2図は往復動部材の位置を示すため切開かれた
足包み装置の平面図であり、第3図は本発明の説明に関
する生理事象の相対タイミングを示すチャートであり、
第3A図は2チヤンネルのオシロスコープ上に現われる
曲線に似たものであって、心電曲線と、中央大動脈、放
射状動脈または指における圧力で表わされる心臓鼓動を
示すいくつかの代替曲線のすべて、を示すグラフであり
、第4A図と第4B図は一括して、外圧循環援助装置に
用いる独自な制御装置の接続図を構成し、第4C図は第
4B図に示した装置の代替装置の接続図であり、第5A
図は装置の構成部品をより良く示すため上部軸受部分を
取り除いた本発明により作られた機械作動装置の平面図
であり、第5B図は装置を上向きまたは拡張位置にした
第5A図に示された装置の側立面図であり、第5C図は
装置を収縮位置にした第5B図に示された装置の側立面
図であり、第6図は患者の足および袋が置かれる硬いケ
ーシングならびにケーシングの迅速な接続用装置を示す
斜視図である。 20・・・・・・足、22・・・・・・袋、23・・・
・・・水、24・・・・・・ケーシング、26・・・・
・・上部部材、28・・・・・・下部部材、30・・・
・・・往復動部材、34・・・・・・検出器、36・・
・・・・包囲体、39・・・・・・吸上げポンプ。
FIG. 1 is a detailed sectional view of the device of the present invention for placement on a patient's foot; FIG. 2 is a plan view of the foot wrapping device cut open to show the position of the reciprocating member; FIG. 3 is a plan view of the device of the present invention; is a chart showing the relative timing of physiological events with respect to the explanation of
Figure 3A is similar to the curves that would appear on a two-channel oscilloscope, including the electrocardiogram curve and several alternative curves representing the heartbeat as expressed by pressure in the central aorta, radial artery, or fingers. FIG. 4A and FIG. 4B collectively constitute a connection diagram of a unique control device used in the external pressure circulation support device, and FIG. 4C shows a connection diagram of an alternative device to the device shown in FIG. 4B. Figure 5A
5B is a plan view of a mechanical actuator made in accordance with the present invention with the upper bearing portion removed to better show the components of the device, and FIG. 5B is shown in FIG. 5A with the device in the upward or extended position. FIG. 5C is a side elevation view of the device shown in FIG. 5B with the device in a retracted position, and FIG. 6 is a side elevation view of the device shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view of the device for quick connection of the casing; 20...foot, 22...bag, 23...
...Water, 24...Casing, 26...
...Upper member, 28...Lower member, 30...
...Reciprocating member, 34...Detector, 36...
... Enclosure, 39... Suction pump.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 患者の脚を与圧することで患者の心臓の鼓動と同期
したサイクルで患者の脚に外圧型循環援助作用を加える
ための装置において、 A、患者の脚のまわりを包むとともに多量の液体を保持
するようにされた単一の袋22と、B、前記袋の外側の
壁と接触している機械的変位装置であって、前記袋22
を押圧するための装置となり、前記圧力による援助作用
を得るための主たる装置となる機械的変位装置と、 C0単一の上部足ケーシング部材26.131、および
装置を有する単一のT部足ケーシング部材28,132
で、前記流体の前記与圧中に前記足ケーシング部材のい
かなるかなりの外方の撓みをも回避するに十分な補強部
分150を前記足部材相互間に有している足ケーシング
部材とを含んで成る外圧循環援助装置。 2、特許請求の範囲第1項記載の装置において、前記補
助部分が、 A、上部足ケーシング部材及び下部足ケーシング部材の
各の足受は室135の各の相互間の三角形補強部分と、 B、前記補強部材を互いに連結する複数の締め付は装置
140〜146、とを含んで成る装置。 3 特許請求の範囲第2項記載の装置において、前記足
受は室が截頭半円錐形状をなし且つ円形応力としてこれ
に加えられる応力を消散し、それにより前記足受は室の
かなりの撓みあるいは変形に抵抗するようにされて成る
装置。 4 特許請求の範囲第1項記載の装置において、前記ケ
ーシング部材と、袋と、変位装置との全てがまわりに大
気より低い圧力を維持するように包囲体内に配置されて
成る装置。 5 特許請求の範囲第3項記載の装置において、与圧装
置が少くとも1,639i(100立方インチ)の排出
能力を有しまた約9cm(3,5インチ)までの行程長
さを通して前記往復動部材を作動するための装置を含ん
で成る装置。 6 患者の心臓の鼓動と同期したサイクルで患者の手足
に外圧による循環援助作用を与えるための特許請求の範
囲第1項記載の装置で、前記援助が手足を取り囲む。 流体を充満された袋を介して圧力を前記手足に伝達する
ための装置で達成されるようにされて成る装置において
、 A、EKG)レースと動脈圧力検出器から得られるトレ
ースとを顕示するようにされた多重チャンネルオツシロ
スコープと、 B、前記トレース上に現われる圧力指令信号の相対的持
続時間を目視的に顕示するための装置と、C1前記圧力
指令信号の相対的タイミングおよび持続時間を調節する
と同時に前記信号をE K Gトレースに対し所望の相
互関係にもたらすように前記信号の目視調節を達成する
ための手動制御装置86.88とから成る目視監視式整
相制御装置を含んで成る装置。 7 患者の心臓の鼓動と同期したサイクルで患者の手足
に外圧による循環援助作用を与えるための特許請求の範
囲第1項記載の装置で、前記援助が手足を取り囲む、流
体を充満された袋を介して、圧力を水圧シリンダ518
から前記手足に伝達するための装置で達成されるように
されて成る装置において、 A、理想的な圧力波形発生装置90と、 B、実際の貸玉波形検出装置34,35と、C0上記の
理想的波形と実際の波形とを連続的に比較するための波
形比較器92と、 D、前記比較器からの信号に応答して、前記水圧シリン
ダへの流体の流れを変更し、それにより前記理想的圧力
波形をより近似的に達成する、サーボ弁94とを含んで
成る装置。
[Scope of Claims] 1. A device for applying external pressure type circulatory support to the patient's legs in a cycle synchronized with the patient's heartbeat by pressurizing the patient's legs, which includes: A. wrapping around the patient's legs; B. a mechanical displacement device in contact with the outer wall of said bag, said bag 22
a single T-section foot casing with a C0 single upper foot casing member 26.131, and a mechanical displacement device serving as a device for pressing and being the main device for obtaining the aiding action of said pressure; Member 28, 132
and a foot casing member having a reinforcement portion 150 between the foot members sufficient to avoid any appreciable outward deflection of the foot casing member during the pressurization of the fluid. An external pressure circulation support device consisting of: 2. The device according to claim 1, wherein the auxiliary portion comprises: A. Each of the foot supports of the upper foot casing member and the lower foot casing member is a triangular reinforcing portion between each of the chambers 135; , a plurality of fastening devices 140-146 for interconnecting the reinforcing members. 3. The device of claim 2, wherein the footrest has a truncated semiconical chamber and dissipates stresses applied thereto as circular stresses, whereby the footrest has a significant deflection of the chamber. or a device adapted to resist deformation. 4. Apparatus according to claim 1, wherein the casing member, the bag and the displacement device are all arranged within an enclosure so as to maintain a pressure below the ambient atmosphere. 5. The apparatus of claim 3, wherein the pressurized device has a displacement capacity of at least 1,639 i (100 cubic inches) and said reciprocating device has a displacement capacity of at least 1,639 i (100 cubic inches) and said reciprocating device has a displacement capacity of at least 1,639 i (100 cubic inches) and A device comprising a device for actuating a moving member. 6. A device according to claim 1 for providing a circulatory aid action by external pressure to a patient's limbs in a cycle synchronized with the heartbeat of the patient, wherein the aid surrounds the limbs. An apparatus for transmitting pressure to said limb through a fluid-filled bladder, comprising: A. B. a device for visually displaying the relative duration of the pressure command signals appearing on said trace; and C. adjusting the relative timing and duration of said pressure command signals. and a manually controlled phasing control device 86.88 for simultaneously effecting visual adjustment of said signal to bring said signal into the desired correlation with the E K G trace. . 7. A device according to claim 1 for providing external pressure circulatory assistance to a patient's limbs in a cycle synchronized with the patient's heartbeat, the aid comprising a fluid-filled bladder surrounding the limb. Pressure is applied via hydraulic cylinder 518
A. an ideal pressure waveform generator 90; B. an actual ball rental waveform detection device 34, 35; and C. a waveform comparator 92 for continuously comparing the ideal waveform and the actual waveform; D. responsive to signals from said comparator, altering fluid flow to said hydraulic cylinder, thereby said and a servo valve 94 that more closely achieves the ideal pressure waveform.
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