JPS5952386B2 - signal processing device - Google Patents

signal processing device

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Publication number
JPS5952386B2
JPS5952386B2 JP702876A JP702876A JPS5952386B2 JP S5952386 B2 JPS5952386 B2 JP S5952386B2 JP 702876 A JP702876 A JP 702876A JP 702876 A JP702876 A JP 702876A JP S5952386 B2 JPS5952386 B2 JP S5952386B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
target
signal
output
flop
flip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP702876A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5290292A (en
Inventor
憲夫 藤木
秀一 大岡
衛 朝比奈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd, Mitsubishi Electric Corp filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP702876A priority Critical patent/JPS5952386B2/en
Publication of JPS5290292A publication Critical patent/JPS5290292A/en
Publication of JPS5952386B2 publication Critical patent/JPS5952386B2/en
Expired legal-status Critical Current

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  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はレーダにおける距離情報の処理を行なう信号
処理回路に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a signal processing circuit for processing distance information in a radar.

接近しつつある目標の距離を検出し、その速度を求める
レーダーシステム等において、その目標との間に別の目
標が割り込んだ場合、その目標の速度が異常に大きなも
のと誤認される。
In a radar system or the like that detects the distance of an approaching target and determines its speed, if another target gets between the target and the target, the speed of that target is mistakenly recognized as being abnormally high.

しかしその目標の予想される最大速度と、割り込める最
小距離から、送信くり返し時間中に近づける最大距離を
設定できる。
However, based on the expected maximum speed of the target and the minimum distance that can be intercepted, the maximum distance that can be approached during the transmission repetition time can be set.

これによって割り込み誤動作防止回路が作られるもので
ある。
This creates an interrupt malfunction prevention circuit.

従来の信号処理装置を第1図に示し説明する。A conventional signal processing device is shown in FIG. 1 and will be described.

第1図に於いて、送信トリガとレーダビデオによりフリ
ップフロップ1を動作させ、それによってゲート回路2
を開き、タロツク発生器3のタロツクをカウンタ回路4
でカウントしその値を目標までの距離としてそれをレジ
スタ5に入れ、次の送信による距離をレジスタ6に入れ
、その値を論理減算器7によって減算して論理比較器8
によって設定値と大小を比較して割り込みの有無を検出
していた。
In FIG. 1, flip-flop 1 is operated by the transmission trigger and radar video, and gate circuit 2 is thereby activated.
, the tally of the tally generator 3 is sent to the counter circuit 4.
The value is counted as the distance to the target and is stored in register 5, the distance due to the next transmission is stored in register 6, the value is subtracted by logical subtractor 7, and logical comparator 8
The presence or absence of an interrupt was detected by comparing the setting value and the size.

しかしながらこのような従来の回路構成は複雑で素子数
、配線数等が多くなるという欠点があった。
However, such a conventional circuit configuration has the disadvantage that it is complicated and requires a large number of elements, wires, etc.

この発明はこれらの欠点を解消するためになされたもの
で、簡易な回路によって、レーダと目標の間に別の目標
が割り込んだことを検出する信号処理回路を提供するも
のである。
The present invention has been made to eliminate these drawbacks, and provides a signal processing circuit that uses a simple circuit to detect when another target has come between the radar and the target.

以下この発明の実施例を第2図に示し説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

第2図に於いて、この実施例では記憶素子としてシフト
レジスタ9を用いたもので゛説明する。
In FIG. 2, this embodiment uses a shift register 9 as a storage element and will be described.

シフトレジスタ9は送信二゛とにちょうど一周するよう
にタロツクを与えられたものであり、ここにレーダビデ
オ14の距離情報を送信の一回のくり返し時間だけ記憶
させておくものである。
The shift register 9 is provided with a tarock so that it can be rotated exactly once in each transmission cycle, and is used to store the distance information of the radar video 14 for only one transmission repetition time.

10はフリップフロップでレーダビデオ14によってセ
ットされ、シフトレジスタ9の出力によってリセットさ
れるものである。
10 is a flip-flop which is set by the radar video 14 and reset by the output of the shift register 9.

11はレーダビデオによって作動する単安定マルチ発振
器でレーダビデオ信号から一定時間幅のパルスとして出
力される。
Reference numeral 11 denotes a monostable multi-oscillator operated by the radar video signal, which is output as a pulse with a constant time width from the radar video signal.

12はパルス幅比較器で、フリップフロップ10と単安
定マルチ発振器11との出力を比較してフリップフロッ
プ10の方が単安定マルチ発振器11より長く入力され
ていた場合にその分だけ出力があるようにした検出器で
ある。
12 is a pulse width comparator that compares the outputs of the flip-flop 10 and the monostable multi-oscillator 11, and if the input to the flip-flop 10 is longer than that of the monostable multi-oscillator 11, the output is adjusted accordingly. This is a detector with a

この回路構成図は、第3図に示すような時間関係によっ
て動作する。
This circuit diagram operates according to the time relationship shown in FIG.

すなわち、レーダの送信波に対応した送信1へリガ13
のような送信パルスにより、接近しつつある物標よりレ
ーダビデオ14が得られる。
In other words, the trigger 13 to the transmission 1 corresponding to the radar transmission wave
Radar video 14 is obtained from the approaching target by a transmitted pulse such as .

この時間関係はシフトレジスタ9によって保たれ、シフ
トレジスタ出力15はtn+1よりan経過後の時点に
出力される。
This time relationship is maintained by the shift register 9, and the shift register output 15 is output at a time an elapsed time from tn+1.

このときレーダビデオとしてan+1に入力がある。At this time, there is input to an+1 as radar video.

フリップフロップび単安定マルチ発振器11はこれによ
って出力されるが、フリップフロップ でリセットされる。
The flip-flop and monostable multi-oscillator 11 are thereby output, but the flip-flop is reset.

単安定マルチ発振器11は送信繰り返し周期間に予想さ
れる最大接近距離に相当する時間より大きく、割り込め
る最小距離に当る時間より小さく設定され単安定マルチ
発振器の出力17は時間τの聞出力されることになる。
The monostable multi-oscillator 11 is set to be larger than the time corresponding to the maximum approach distance expected during the transmission repetition period and smaller than the time corresponding to the minimum distance that can be interrupted, and the output 17 of the monostable multi-oscillator is output after a time τ. It turns out.

今、tn+2の時に割り込みがあったとするとan+2
はan+1に比べて異常に短かくなり、そのためにフリ
ップフロップ10は単安定マルチ発振器11によるパル
スよりも長く出力が有ることになる。
Now, if there is an interrupt at tn+2, then an+2
is abnormally short compared to an+1, so that the flip-flop 10 has an output longer than the pulse from the monostable multi-oscillator 11.

パルス幅比較器12によってこのような状態のときにパ
ルス幅比較器出力18のような割り込み信号があるので
これによって割り込みのあったことを検知することがで
きる。
In such a state, the pulse width comparator 12 generates an interrupt signal such as the pulse width comparator output 18, so that it is possible to detect that an interrupt has occurred.

このようにして、シフトレジスターとパルス的処理によ
って割り込みの検出を、論理演算回路を用いることなく
処理することが可能となり、回路の簡易化がなされるも
のである。
In this way, by using the shift register and pulse-like processing, it becomes possible to process interrupt detection without using a logic operation circuit, and the circuit is simplified.

ここでこの発明の詳細な説明中、記憶素子としてシフ)
・レジスタを用いたものとして説明したが、記憶素子と
してこれ(二限定されることなく例えばRAM (ラン
ダム アクセス メモリ)等が使用し得ることは明白で
ある。
In the detailed description of this invention here, as a storage element)
- Although the description has been made assuming that a register is used, it is clear that for example, a RAM (Random Access Memory), etc. can be used as the storage element without being limited to this.

以上説明したようにこの発明の信号処理装置によれば、
目標とレーダ装置との間に別の新たな目標が割り込んだ
ことを簡単な回路構成で検出することができる。
As explained above, according to the signal processing device of the present invention,
It is possible to detect that another new target has come between the target and the radar device with a simple circuit configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の信号処理装置を示すブロック図、第2図
はこの発明の実施例による信号処理装置を示すブロック
図、第3図は第2図に示した信号処理装置の動作を示す
波形図である。 図において、9は記憶素子であるシフI・レジスタ、1
0はフリップフロップ、11は単安定マルチ発振器、1
2は検出器であるパルス幅比較器である。 なお、図中間−附号は同−又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing a conventional signal processing device, FIG. 2 is a block diagram showing a signal processing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a waveform showing the operation of the signal processing device shown in FIG. It is a diagram. In the figure, 9 is a shift I register which is a storage element;
0 is a flip-flop, 11 is a monostable multi-oscillator, 1
2 is a pulse width comparator which is a detector. Note that the numbers in the middle of the figure indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 目標物とレーダとの間の新たな目標物の割り込みを
検出するものにおいて、レーダの一定周期の繰り返し送
信信号毎に目標物とレーダ間の距離に応答して受信され
る受信信号を人力し送信信号の所定の繰り返し周期の間
記憶して出力する記憶素子と、上記受信信号によりセッ
トされ上記記憶素子の出力信号によりセットされるフリ
ップフロップと、上記受信信号により起動され所定時間
幅のパルスを出力する単安定マルチ発振器と、上記フリ
ップフロップの出力パルス幅と上記単安定マルチ発振器
の出力パルス幅を比較して新たな目標物の割り込みを検
知するパルス幅比較器とを備えた信号処理装置。
1. In a device that detects the interruption of a new target between the target and the radar, the reception signal that is received in response to the distance between the target and the radar is manually generated for each repeated transmission signal of the radar at a certain period. a memory element that stores and outputs data during a predetermined repetition period of the transmitted signal; a flip-flop that is set by the received signal and set by the output signal of the memory element; and a flip-flop that is activated by the received signal and generates a pulse of a predetermined time width. A signal processing device comprising: a monostable multi-oscillator that outputs an output; and a pulse width comparator that compares the output pulse width of the flip-flop with the output pulse width of the monostable multi-oscillator to detect an interruption of a new target.
JP702876A 1976-01-23 1976-01-23 signal processing device Expired JPS5952386B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP702876A JPS5952386B2 (en) 1976-01-23 1976-01-23 signal processing device

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JP702876A JPS5952386B2 (en) 1976-01-23 1976-01-23 signal processing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5290292A JPS5290292A (en) 1977-07-29
JPS5952386B2 true JPS5952386B2 (en) 1984-12-19

Family

ID=11654573

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JP702876A Expired JPS5952386B2 (en) 1976-01-23 1976-01-23 signal processing device

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JPS5290292A (en) 1977-07-29

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