JPS5951047B2 - Jixisai Seisouchi - Google Patents

Jixisai Seisouchi

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Publication number
JPS5951047B2
JPS5951047B2 JP50145403A JP14540375A JPS5951047B2 JP S5951047 B2 JPS5951047 B2 JP S5951047B2 JP 50145403 A JP50145403 A JP 50145403A JP 14540375 A JP14540375 A JP 14540375A JP S5951047 B2 JPS5951047 B2 JP S5951047B2
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JP
Japan
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track
head
signal
heads
magnetic head
Prior art date
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Application number
JP50145403A
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Japanese (ja)
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JPS5268402A (en
Inventor
晶司 佐藤
昌美 氷室
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JPS5268402A publication Critical patent/JPS5268402A/en
Publication of JPS5951047B2 publication Critical patent/JPS5951047B2/en
Expired legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
    • G11B5/592Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 VTR(磁気録画再生装置)においては、一般に、記録
時、垂直同期パルスに同期させて回転磁気ヘッドを回転
させて映像信号を磁気テープに記録すると共に、その垂
直同期パルス(またはその分周パルス)をテープのエッ
ジに記録しておき、再生時、このテープエッジに記録し
ておいた垂直同期パルスによつて回転磁気ヘッドが記録
時と同じ回転位相で回転するようにサーボ制御し、映像
信号の記録トラックをトラッキング(走査)するように
されている。
[Detailed Description of the Invention] In a VTR (magnetic recording/reproducing device), generally during recording, a rotating magnetic head is rotated in synchronization with a vertical synchronizing pulse to record a video signal on a magnetic tape, and the vertical synchronizing pulse is (or its frequency divided pulse) is recorded on the edge of the tape, and during playback, the vertical synchronization pulse recorded on the tape edge causes the rotating magnetic head to rotate at the same rotational phase as during recording. It is servo controlled to track (scan) the recording track of the video signal.

従つて再生時の回転磁気ヘッドのトラッキング誤差は、
テープバス系、テープ案内ドラムのブレあるいは偏心な
どによつて生じると共に、それぞれによる誤差が集積さ
れたものとなり、すなわち、機械的精度で決まる。
Therefore, the tracking error of the rotating magnetic head during playback is
This error is caused by vibrations or eccentricity of the tape bus system, tape guide drum, etc., and is an accumulation of errors caused by each, that is, determined by mechanical accuracy.

従つてこのようなVTRにおいては、映像トラックのト
ラック幅を狭くして記録密度を向上させるには、非常に
精密な工作技術を要すると共に、VTRの機械的精度が
維持されなければならないので、記録密度の向上は困難
であつた。
Therefore, in such a VTR, very precise machining techniques are required to narrow the track width of the video track and improve the recording density, and the mechanical precision of the VTR must be maintained. It was difficult to improve the density.

本発明は、このような点にかんがみ、非常に精密な工作
精度を必要とすることなく、記録密度を向上させること
ができるようにしようとするものである。
In view of these points, the present invention attempts to improve the recording density without requiring extremely precise machining accuracy.

’ このため本発明においては、回転磁気ヘッドとして
特殊な磁気ヘッド装置を使用し、再生時、映像トラック
に対してその回転磁気ヘッドを自動トラッキングさせる
ようにしたものである。
Therefore, in the present invention, a special magnetic head device is used as the rotating magnetic head, and the rotating magnetic head is automatically tracked with respect to the video track during reproduction.

まずその特殊な磁気ヘッド装置について説明し・よう。First, let's explain the special magnetic head device.

第1図及び第2図において、1は固定下ドラム、2はこ
の例では回転する上ドラムで、これらドラム1,2の周
面に対して磁気テープ3が360゜の角範囲にわたつて
α字状に斜めに巡らされると共に、上ドラム2の下面に
は、磁気へツド装置10が取り付けられている。
In FIGS. 1 and 2, 1 is a fixed lower drum, 2 is a rotating upper drum in this example, and the magnetic tape 3 is attached to the circumferential surfaces of these drums 1 and 2 over an angular range of 360°. A magnetic head device 10 is attached to the lower surface of the upper drum 2, which is arranged diagonally in a character shape.

この磁気へツド装置10は、第3図〜第5図に示すよう
に、主トラツク用の磁気へツド11と、副トラツク用の
磁気ヘツド12と、これらを支持している圧電素子20
とにより構成されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, this magnetic head device 10 includes a magnetic head 11 for a main track, a magnetic head 12 for a sub-track, and a piezoelectric element 20 supporting them.
It is composed of.

すなわち、圧電素子20は、例えばPZT系の圧電屈曲
型バイモルフ板により構成されるもので、21A,21
Bはそのバイモルフ板を示し、これらは長方形の板状に
形成され、その厚さ方向(第4図の矢印A方向)が分極
の方向とされている。そしてバイモルフ板21A,21
Bは、その分極の方向が互いに同方向となるように積層
されると共に、このとき、これらの間には、補強用を兼
ねる同形の薄板よりなる電極22が狭まれた状態で、例
えばシアノアクリレートモノマー系の接着剤により互い
に接着されている。さらにバイモルフ板21A,21B
の残る各面には、電極23A,23Bが例えばメツキに
より形成され、電極22と23A,23Bとに端子24
が接続されている。そしてこの圧電素子20は、へツド
基台ともなるもので、圧電素子20の一端における電極
23A上には、へツド11,12が矢印A方向に並ぶよ
うに例えば接着剤により取り付けられている。
That is, the piezoelectric element 20 is constituted by, for example, a PZT-based piezoelectric bending bimorph plate, and the piezoelectric elements 21A, 21
B indicates the bimorph plate, which is formed into a rectangular plate shape, and its thickness direction (direction of arrow A in FIG. 4) is the direction of polarization. And bimorph plates 21A, 21
B are laminated so that their polarization directions are in the same direction, and at this time, an electrode 22 made of a thin plate of the same shape that also serves as reinforcement is sandwiched between them, and a layer of, for example, cyanoacrylate is placed between them. They are bonded together using a monomer adhesive. Furthermore, bimorph plates 21A and 21B
Electrodes 23A, 23B are formed on each remaining surface by plating, for example, and terminals 24 are connected to the electrodes 22, 23A, 23B.
is connected. The piezoelectric element 20 also serves as a head base, and the heads 11 and 12 are attached to the electrode 23A at one end of the piezoelectric element 20 using adhesive, for example, so that they are lined up in the direction of arrow A.

この場合、へツド12と電極23Aとの間には、非磁性
材よりなるスペーサ13が設けられてへツド11とへツ
ド12とは、圧電素子20に対して,所定の段差を有し
て千鳥状に取り付けられ、すなわち、へッド11の、電
極23Aとは反対側の面を基準面15とし、この基準面
15を含む面内に、へツド2のスペーサ13との対接面
が位置するようにされている。またへツド11,12の
基準面15とは反対側の面において、ヘツド11,12
のコアの先端には切欠16が形成されてへツド11,1
2の作動ギヤツプ11A,l2aのギヤツプ幅(トラツ
ク幅)wが必要な大きさ、例えば40μmとされている
In this case, a spacer 13 made of a non-magnetic material is provided between the head 12 and the electrode 23A, and the head 11 and the head 12 have a predetermined step difference with respect to the piezoelectric element 20. They are attached in a staggered manner, that is, the surface of the head 11 opposite to the electrode 23A is the reference surface 15, and the surface of the head 2 in contact with the spacer 13 is in the plane that includes this reference surface 15. Being located. Further, on the surface of the heads 11, 12 opposite to the reference surface 15, the heads 11, 12
A notch 16 is formed at the tip of the core of the head 11,1.
The gap width (track width) w of the two working gaps 11A and 12a is set to a required size, for example, 40 μm.

さらに例えばギヤツプ11aのアジマス角は0゜とされ
、ギヤツプ12aのアジマス角は15゜〜20゜程度と
されると共に、ギヤツプ11aとギヤツプ12aとの間
隔は、例えば15H(Hは1水平期間)に相当する磁気
トラツクの長さとされる。そして圧電素子20の長さ方
向がドラム2の直径方向となり、かつ、矢印A方向と直
向する方向が、ドラム2の回転軸方向となると共に、へ
ツド11,12の先端がテープ3に摺接するように、圧
電素子20の他端が固定片25によつてドラム2の下面
に固定される。
Furthermore, for example, the azimuth angle of the gap 11a is 0°, the azimuth angle of the gap 12a is about 15° to 20°, and the interval between the gap 11a and the gap 12a is, for example, 15H (H is one horizontal period). The length of the corresponding magnetic track. The length direction of the piezoelectric element 20 is the diametrical direction of the drum 2, and the direction perpendicular to the direction of arrow A is the rotational axis direction of the drum 2. The other end of the piezoelectric element 20 is fixed to the lower surface of the drum 2 by a fixing piece 25 so as to be in contact with the lower surface of the drum 2.

なお図の例では、へツド12が上側、へツド11が下側
となるように取り付けられるものとする。このような磁
気へツド装置10において、端子24に直流電圧を供給
すれば、この直流電圧によつてバイモルフ板21A,2
1Bが、これらの分極方向(矢印A方向)にたわむので
、その直流電圧の極性及びレベルに対応してヘツド11
,12は矢印A方向、すなわち、磁気トラツクのトラツ
ク幅方向に変位する。
In the illustrated example, it is assumed that the head 12 is attached to the upper side and the head 11 is attached to the lower side. In such a magnetic head device 10, if a DC voltage is supplied to the terminal 24, the bimorph plates 21A, 2
1B bends in the polarization direction (direction of arrow A), the head 11 bends in accordance with the polarity and level of the DC voltage.
, 12 are displaced in the direction of arrow A, that is, in the track width direction of the magnetic track.

従ってVTRの再生時、その直流電圧の代わりにトラツ
キングエラ一を示す電圧を端子24に供給すれば、へツ
ド11,12は映像トラツクを正しくトラツキングする
ようになる。
Therefore, when a VTR reproduces, if a voltage indicating a tracking error is supplied to the terminal 24 instead of the DC voltage, the heads 11 and 12 will correctly track the video track.

本発明は、そのようにして再生時の自動トラツキングを
行うもので、以下その一例について説明しよう。
The present invention performs automatic tracking during playback in this manner, and an example thereof will be explained below.

第6図はその記録系を示すもので、映像信号(輝度信号
)は、入力端子31からプリアンプ32を通じてFM変
調回路33に供給されてFM信号とされ、このFM信号
が記録アンプ34を通じてへツド11,12に供給され
る。
FIG. 6 shows the recording system. A video signal (luminance signal) is supplied from an input terminal 31 through a preamplifier 32 to an FM modulation circuit 33 to be converted into an FM signal, and this FM signal is transmitted through a recording amplifier 34 to a 11 and 12.

この場合、へツド11,12は、サーボ回路(図示せず
)によつて映像信号のフイールド周波数で矢印B方向(
へツド12がへツド11に先行する方向)に回転させら
れると共に、垂直ブランキング期間に、へツド11がテ
ープ3の縁部に位置するように、へツド11,12の回
転位相が制御され、またテープ3は矢印C方向に一定速
度で移送される。
In this case, the heads 11 and 12 are moved in the direction of arrow B (
The rotational phase of the heads 11 and 12 is controlled so that the head 12 is rotated in a direction preceding the head 11, and the head 11 is located at the edge of the tape 3 during the vertical blanking period. , and the tape 3 is transported in the direction of arrow C at a constant speed.

なお圧電素子20には電圧は供給されない。従つて第7
図Aに実線で示すように(この図’は、テープ3をその
ベース側から見たときの図)、へツド11によつて映像
信号(FM信号)の1フイールドが1本の磁気トラツク
T1として記録されると共に、へツド12によつて同じ
フイールドが1本の磁気トラツクT。
Note that no voltage is supplied to the piezoelectric element 20. Therefore, the seventh
As shown by the solid line in Figure A (this figure is a diagram when the tape 3 is viewed from the base side), one field of the video signal (FM signal) is transferred to one magnetic track T1 by the head 11. At the same time, the head 12 records the same field as one magnetic track T.

としてトラツクT1に隣接して記録される。ところがこ
の場合、テープ3の走行速度をあらかじめ設定しておく
ことにより、第7図Aに破線で示すように、次のフイー
ルド期間には、ヘツド11がトラツクT2に1/2Wだ
けオーバーラツプして記録が行われるので、このとき、
トラツクT2はそのオーバーラツプ部分が消去されてト
ラツク幅は1/2Wとなる。従つて最終的には第7図B
に示すように、トラツク幅wのトラツクT1と、トラツ
ク幅1/2WのトラツクT2とが交互に、かつ、隣接し
て形成される。そしてトラツクT1とT2とでは、同じ
フイールドが記録されているが、トラツクT1において
は、その両端が垂直ブランキング期間となつているのに
対し、トラツクT2ではヘツド12が先行しているので
、トラツタT2の上端よりヘツド11と12の間隔であ
る15Hだけ矢印B方向にずれた部分が垂直ブランキン
グ期間となつている,そしてこのように形成されたトラ
ツクTl,T2をへツド11,]2が再生走査をする場
合、第8図Aに示すように、へツド11がトラツクT1
に一致している状態が正しいトラツキング状態であるが
、このように正しくトラツキングしているものとすると
、ヘツド11からは第9図Aに示すように、垂直ブラン
キング期間ごとにレベルが低下するFM信号Saが取り
出され、またへツド12か,らは第9図Bに示すように
、垂直ブランキング期間よりも15H先行する時点ごと
にレベルが低下し、かつ、FM信号Saに比べ1/2の
レベルのFM信号Sbが取り出される。そしてこの場合
、第8図Aに示すように、へツ.ド11,12がトラツ
クTl,T2の長さ方向であるB方向と直交する方向A
1またはA2の方向に変位しても、ヘツド11とトラツ
クT2とではアジマス角が違うので、アジマス損失のた
めヘツド11からトラツクT2のFM信号Sbは得られ
ず、す.なわち、へツド11からのFM信号Saにトラ
ツク間クロストークを生じることはない。
is recorded adjacent to track T1. However, in this case, by setting the running speed of the tape 3 in advance, the head 11 overlaps the track T2 by 1/2 W during the next field period, as shown by the broken line in FIG. is performed, so at this time,
The overlapping portion of track T2 is erased and the track width becomes 1/2W. Therefore, the final result is Figure 7B
As shown in FIG. 2, tracks T1 having a track width w and tracks T2 having a track width 1/2W are formed alternately and adjacently. The same field is recorded in tracks T1 and T2, but in track T1, both ends are vertical blanking periods, whereas in track T2, head 12 is in the lead, so the track The part shifted from the upper end of T2 by 15H, which is the distance between heads 11 and 12, in the direction of arrow B is a vertical blanking period. When performing reproduction scanning, the head 11 is moved to the track T1 as shown in FIG. 8A.
The correct tracking state is the state in which the tracking is consistent with The signal Sa is taken out from the head 12, and as shown in FIG. The FM signal Sb at the level of is extracted. In this case, as shown in FIG. The direction A is perpendicular to the direction B in which the leads 11 and 12 are the length directions of the tracks Tl and T2.
Even if the head 11 and the track T2 are displaced in the direction A2, the azimuth angle is different between the head 11 and the track T2, so the FM signal Sb of the track T2 cannot be obtained from the head 11 due to azimuth loss. That is, no inter-track crosstalk occurs in the FM signal Sa from the head 11.

また同様にヘツド12からのFM信号Sbにもトラツク
間クロストークを生じることもない。そこで再生系は、
例えば第10図のように構成される。
Similarly, no inter-track crosstalk occurs in the FM signal Sb from the head 12. Therefore, the reproduction system
For example, it is configured as shown in FIG.

すなわちへツド11,12からのFM信号Sa,Sbが
再生アンプ41,42に供給されて互いに等しいレベル
にされてからスイツチ回路43の接点にそれぞれ供給さ
れる。またドラム2またはその回転軸に対してパルス発
生手段51が設けられ、これからはヘツド11,12の
1回転ごとに1つのパルスが取り出され、このパルスが
遅延回路52に供給されて第9図Cに示すように、信号
Saのレベルが低下を始める手前の時点に位置する遅延
パルスPcとされ、このパルスPcが単安定マルチバイ
ブレータ53に供給されて第9図Dに示すように、パル
スPcの立ち上がり時点から例えば15H期間立ち上が
つているパルスPdが形成され、このパルスPdがスイ
ツチ回路43にその制御信号として供給され、スイツチ
回路43はパルスPdが立ち下がつているときには図の
状態に切り換えられ、パルスPdが立ち上がつていると
きには図とは逆の状態に切り換えられる。
That is, the FM signals Sa and Sb from the heads 11 and 12 are supplied to reproducing amplifiers 41 and 42, made to the same level, and then supplied to the contacts of the switch circuit 43, respectively. Further, a pulse generating means 51 is provided for the drum 2 or its rotating shaft, from which one pulse is taken out for each rotation of the heads 11, 12, and this pulse is supplied to a delay circuit 52 as shown in FIG. As shown in FIG. 9D, the delayed pulse Pc is positioned before the level of the signal Sa starts to decrease, and this pulse Pc is supplied to the monostable multivibrator 53, and as shown in FIG. A pulse Pd that rises for a period of, for example, 15H from the rising time is formed, and this pulse Pd is supplied to the switch circuit 43 as its control signal, and the switch circuit 43 switches to the state shown in the figure when the pulse Pd is falling. When the pulse Pd is rising, the state is switched to the opposite state as shown in the figure.

従つてスイツチ回路43からは、パルスPdが立ち下が
つている期間には信号Saが取り出され、パルスPdが
立ち上がつている期間には信号Sbが取り出され、すな
わち、FM信号Saのレベル低下が、信号Sbにより補
正され、一定レベルとされて取り出される。
Therefore, from the switch circuit 43, the signal Sa is taken out during the period when the pulse Pd is falling, and the signal Sb is taken out during the period when the pulse Pd is rising, that is, the level of the FM signal Sa is lowered. is corrected by the signal Sb and taken out at a constant level.

そしてこのレベル低下の補正された信号Saがリミツタ
44を通じて復調回路45に供給されてもとの映像信号
が復調され、これは端子46に取り出される。
The signal Sa corrected for this level drop is supplied to a demodulation circuit 45 through a limiter 44 to demodulate the original video signal, which is taken out to a terminal 46.

そして本発明においては、次のようにしてへツド11,
12の自動トラツキングが行われる。
In the present invention, the head 11,
12 automatic tracking is performed.

すなわち、ヘツド11,12が、第8図Aに示すように
、正しくトラツクTl,T2に位置している場合には、
アンプ41,42からのFM信号Sa,Sbのレベルは
互いに等しいが、ヘツド1],12がトラツクTl,T
2の幅方向であるA1またはA2方向に変位した場合に
は、その変位方向及び変位量に対応してアンプ41,4
2からのFM信号Sa,Sbのレベルは、第8図Bに示
すように変化する。すなわち、ヘツド11,12が矢印
A1方向に変位した場合には、その変位量に対応して信
号Sbは信号Saよりもレベルが大きく、矢印A2方向
に変位した場合には、その変位量に対応して信号Saが
信号Sbよりもレベルが大きくなる。従つて信号Sa,
Sbのレベルの大小関係及びレベル差を検出し、その検
出信号を圧電素子20に供給してヘツド11,12を逆
方向に変位させれば、自動トラツキングができる。すな
わち、第10図において、アンプ41,42からのFM
信号Sa,Sbが整流回路61,62に供給されて信号
Sa,Sbのレベルに対応したレベルの直流信号Sc,
Sdとされ、これら信号Sc,Sdが、抵抗器R,,R
That is, when the heads 11 and 12 are correctly located on the tracks Tl and T2 as shown in FIG. 8A,
The levels of the FM signals Sa and Sb from the amplifiers 41 and 42 are equal to each other, but the heads 1 and 12 have the same level as the tracks Tl and T.
When the amplifiers 41 and 4 are displaced in the A1 or A2 direction, which is the width direction of 2, the amplifiers 41 and 4
The levels of the FM signals Sa and Sb from 2 change as shown in FIG. 8B. That is, when the heads 11 and 12 are displaced in the direction of the arrow A1, the signal Sb has a higher level than the signal Sa, corresponding to the amount of displacement, and when the heads 11 and 12 are displaced in the direction of the arrow A2, the level is higher than the signal Sa. As a result, the level of the signal Sa becomes higher than that of the signal Sb. Therefore, the signal Sa,
Automatic tracking can be achieved by detecting the level relationship and level difference of Sb and supplying the detection signal to the piezoelectric element 20 to displace the heads 11 and 12 in opposite directions. That is, in FIG. 10, the FM from amplifiers 41 and 42
The signals Sa and Sb are supplied to the rectifier circuits 61 and 62, and the DC signals Sc and Sc, respectively, have a level corresponding to the level of the signals Sa and Sb.
Sd, and these signals Sc and Sd are connected to resistors R,,R
.

及び可変抵抗器R。,R。を通じ、さらにエミツタフオ
ロワのトランジスタQ,,Q。を通じてトランジスタQ
。,Q,のベースに供給される。このトランジスタQ,
,Q。は、差動アンプ63を構成しているもので、従つ
てこの差動アンプ63において信号Sc,Sdのレベル
比較が行われ、トランジスタQ,のコレクタからは信号
ScとSdとの差信号Se= Sc− Sdが取り出さ
れ、この差信号Seはホールド回路64に供給される。
このホールド回路64は、ヘツド11,12がトラツク
T,,T,の下端に達することによつて信号Sa,Sb
のレベルが低下したとき、信号SaとSbとのレベル比
較が正しく行われず、誤差を生じるので、これを補正す
るためのものであり、バツフア用のトランジスタQ。
and variable resistor R. ,R. through the emitter follower transistors Q,,Q. through transistor Q
. ,Q,. This transistor Q,
,Q. constitutes the differential amplifier 63. Therefore, the levels of the signals Sc and Sd are compared in the differential amplifier 63, and the difference signal Se=between the signals Sc and Sd is output from the collector of the transistor Q. Sc-Sd is taken out, and this difference signal Se is supplied to a hold circuit 64.
When the heads 11 and 12 reach the lower ends of the tracks T, , T, the hold circuit 64 holds the signals Sa and Sb.
When the level of the signals Sa and Sb decreases, the level comparison between the signals Sa and Sb is not performed correctly, resulting in an error, so the buffer transistor Q is used to correct this.

、スイツチング用のトランジスタQ6、ホールド用のコ
ンデンサC,及びバツフア用のFET(Q,)を有する
。そして発生手段51からのパルスが遅延回路54に供
給されて第9図Eに示すように、信号Sbのレベルが低
下する直前に位置する遅延パルスPeとされ、このパル
スPeがフリツプフロツプ回路55に供給されると共に
、マルチパイプレータ53からのパルスPdがフリツプ
フロツプ回路55に供給され、これからは第9図Fに示
すように、パルスPeの立ち上がり時に立ち下がり、パ
ルスPdの立ち下がり時に立ち上がるパルスPfが取り
出される。そしてこのパルスPfがトランジスタQ6の
ベースに供給され、トランジスタQ6は、パルスPfが
立ち上がつているときにはオンとされ、立ち下がつてい
るときにはオフとされる。従つて信号Sa,Sbが得ら
れているときには、トランジスタQ6がオンなので、信
号Seは、トランジスタQ。
, a switching transistor Q6, a holding capacitor C, and a buffer FET (Q,). Then, the pulse from the generating means 51 is supplied to the delay circuit 54, and as shown in FIG. At the same time, the pulse Pd from the multipipulator 53 is supplied to the flip-flop circuit 55, and from this, as shown in FIG. 9F, a pulse Pf that falls when the pulse Pe rises and rises when the pulse Pd falls is taken out. It will be done. This pulse Pf is then supplied to the base of a transistor Q6, and the transistor Q6 is turned on when the pulse Pf is rising and turned off when it is falling. Therefore, when the signals Sa and Sb are obtained, the transistor Q6 is on, so the signal Se is the transistor Q.

〜Q,を通じてそのソースに取り出されると共に、信号
Sa,Sbのレベルが低下したときには、トランジスタ
Q。がオフとなるので、代わりにその直前の時点の信号
SeがコンデンサC,から取り出され、FETQ,のソ
ースに得られる。こうしてホールド回路64において、
信号Sa,Sbのレベル低下による比較誤差が補正され
、この補正された信号Seが、トランジスタQ。
~Q, and when the levels of the signals Sa and Sb decrease, the transistor Q. is turned off, so instead, the signal Se at the previous point in time is taken out from the capacitor C, and provided to the source of FETQ. In this way, in the hold circuit 64,
A comparison error due to a decrease in the levels of the signals Sa and Sb is corrected, and this corrected signal Se is applied to the transistor Q.

のベースに供給される。このトランジスタQ8はトラン
ジスタQ9と共に差動アンプ65を構成しているもので
、トランジスタQ,のベースにはトランジスタQ,。
supplied to the base of This transistor Q8 constitutes a differential amplifier 65 together with the transistor Q9, and the base of the transistor Q is connected to the transistor Q.

を通じて可変抵抗器R。から所定のレベル、すなわち、
へツド11,12がトラツクT,,T。を正しく走査し
ている場合における信号SeのレベルVOに等しいレベ
ルのバイアス電圧が供給される。またトランジスタQ。
,Q,のコレクタ出力が、圧電素子20に供給される。
従つてへツド11,12がトラツクT,,T。
through variable resistor R. to a predetermined level, i.e.
Heads 11 and 12 are tracks T,,T. A bias voltage of a level equal to the level VO of the signal Se when the signal Se is being scanned correctly is supplied. Also transistor Q.
, Q, are supplied to the piezoelectric element 20.
Therefore, heads 11 and 12 are tracks T,,T.

を正しく走査している場合には、トランジスタQ,のベ
ースに供給されている信号Seと、トランジスタQ,の
ベースバイアス電圧とは、共にレベルVOで等しいので
、圧電素子20は、たわみを生じていない状態にあり、
従つてへツド11,12も基準の位置にある。しかしへ
ツド11,12がトラツクTl,T2から矢印A,また
はA。
When scanning is performed correctly, the signal Se supplied to the base of the transistor Q and the base bias voltage of the transistor Q are both at the same level VO, so the piezoelectric element 20 does not deflect. It is in a state where there is no
Therefore, the heads 11 and 12 are also in the reference position. However, heads 11 and 12 are from tracks Tl and T2 to arrows A and A.

方向にずれると、そのずれの方向及び大きさに対応して
信号Seのレベルが、レベルVOを中心にして変化する
ので、圧電素子20が矢印A。またはA,方向にたわみ
、従つてヘツド11,12も矢印A2またはA,方向に
変位するので、へツド11,12はトラツクTl,T2
を正しく走査する。すなわち、ヘツド11,12の自動
トラツキングが行われる。なおこの場合、へツド11,
12がトラツクT,,T。
When the piezoelectric element 20 shifts in the direction indicated by the arrow A, the level of the signal Se changes around the level VO in accordance with the direction and magnitude of the shift. Or, since the heads 11 and 12 are also displaced in the direction of the arrow A2 or A, the heads 11 and 12 are deflected in the direction of the arrows Tl and T2.
scan correctly. That is, automatic tracking of heads 11 and 12 is performed. In this case, head 11,
12 is the truck T,,T.

の上端から走査を開始するとき、へツド11,12の位
置を基準位置に復帰させないと、前のトラツクT,,T
。を走査したときのヘツド11,12の変位が順次積算
されていく。そこで抵抗器R,,R。
When starting scanning from the upper end, if the positions of the heads 11 and 12 are not returned to their reference positions, the previous tracks T, , T
. The displacements of the heads 11 and 12 when they are scanned are sequentially integrated. Therefore, resistors R,,R.

の出力側に、それぞれトランジスタQ,,,Q,。が接
続されると共に、遅延回路52からのパルスPcが単安
定マルチパイプレータ56に供給されて第9図Gに示す
ように、パルスPcの立ち上がり時に立ち上がり、パル
スPdの立ち下がり時よりも1〜2H程度後に立ち下が
るパルスPgが形成され、このパルスPgがトランJジ
スタQ,,,Q,。のベースに供給される。従つてへツ
ド11,12がトラツクT,,T,の上端より走査を始
めるとき、パルスPdが立ち下がつてからパルスPgが
立ち下がるまでのl〜2Hの期間、Sa=Sb= 0と
なるので、この期間、トランジスタQ8のベースに供給
される信号SeはVOとなり、ヘツド11,12は基準
位置に復帰する。そして復帰したとき、トラツキング誤
差があれば、あらためて上述のように自動トラツキング
が行われる。またテープ3の走査を止めると共に、同じ
トラツクを繰り返えし走査してステイル再生(フイール
ドステイル)を行う場合には、トラツクTl,T2の傾
きと、ヘツド11,12の走査軌跡の傾きとは、本来は
異なるが、ヘツド11,12の走査時、自動トラツキン
グが行われる。さらにテープ3の走行を止めると共に、
奇数フイールドのトラツクと、偶数フイールドのトラツ
クとを交互に繰り返えし走査してステイル再生(フレー
ムステイル)を行う場合には、そのステイル操作ボタン
に連動してスイツチ58がオンとされる。
transistors Q,,,Q, on the output side of, respectively. is connected, and the pulse Pc from the delay circuit 52 is supplied to the monostable multipipulator 56. As shown in FIG. A pulse Pg that falls after about 2H is formed, and this pulse Pg is applied to the transistors Q, , , Q,. supplied to the base of Therefore, when the heads 11 and 12 start scanning from the upper end of the tracks T, T, during the period 1 to 2H from the fall of the pulse Pd until the fall of the pulse Pg, Sa=Sb=0. Therefore, during this period, the signal Se supplied to the base of the transistor Q8 becomes VO, and the heads 11 and 12 return to their standard positions. When the system returns, if there is a tracking error, automatic tracking is performed again as described above. Furthermore, when the scanning of the tape 3 is stopped and the same track is repeatedly scanned to perform field stay playback, the inclinations of the tracks Tl and T2 and the inclinations of the scanning trajectories of the heads 11 and 12 are Although originally different, automatic tracking is performed when the heads 11 and 12 scan. Furthermore, while stopping the running of tape 3,
When performing stay playback (frame stay) by alternately and repeatedly scanning tracks in odd-numbered fields and tracks in even-numbered fields, switch 58 is turned on in conjunction with the stay operation button.

そして遅延回路52からのパルスPcがフリツプフロツ
プ回路57に供給されて1フイールド期間ごとに反転す
る矩形波信号が形成され、この矩形波信号がスイツチ5
8を通じてトランジスタQl3に供給され、トランジス
タQl3は、1フイールド期間おきに1フイールド期間
づつオンされる。従つて例えばへツド11,12が奇数
フイールドのトラツクの走査を終わり、次にテープ3の
上縁に達すると、トランジスタQl3がオンとなり、こ
れによりトランジスタQ9のベース電位が0からΔVO
だけ変化するので、このとき、ヘツド11,12の基準
位置が、トラツク11,12の1ピツチ分だけ変化する
。従つて次のフイールド期間では・、今、走査した奇数
フイールドのトラツクの隣りのトラツタである偶数フイ
ールドのトラツクを走査する。そしてさらに次のフイー
ルド期間にはトランジスタQl3がオフとなつてトラン
ジスタQ9のベース電位はVOになるので、再び始めの
奇数フイールドのトラツクが走査される。そして以後、
同様の動作が繰り返えされるので、ステイル再生(フレ
ームステイル)が行われる。こうして本発明によれば、
.へツド11,12がトラツタTl,T2をそのほぱ゛
全長にわたつて自動トラツキングするので、テープ3の
伸びなどによリトラツクTl,T2が蛇行していても正
しく再生ができる。さらに、テープ3の走行系の機械的
誤差を大幅に許容でき、コストダウンができると共に、
互換性を高めることができる。またトラツクピツチを小
さくできるので、高密度記録ができると共に、この点か
らもコストダウンができる。さらに、ステイル再生及び
スロ一再生を行ろてもヘツド11,12は自動トラツキ
ングするので、再生画面にトラツクの継目によるノイズ
バンドが現れることがない。また再生時のトラツキング
サーボ用のコントロールパルスをテープ3に記録してお
く必要がなく、やはり高密度記録ができる。さらにヘツ
ド11がトラツクT1の下端から隣りのトラツクT1の
上端に行くとき、ヘツド11からのFM信号Saは一時
的にレベルが低下するが、このレベル低下は、ヘツド1
2からのFM信号Sbによつて補正されるので、正規の
映像信号を得ることができる。
The pulse Pc from the delay circuit 52 is then supplied to the flip-flop circuit 57 to form a rectangular wave signal that is inverted every field period.
8 to the transistor Ql3, and the transistor Ql3 is turned on every other field period. Therefore, for example, when the heads 11 and 12 finish scanning the odd field track and then reach the upper edge of the tape 3, the transistor Ql3 is turned on, which causes the base potential of the transistor Q9 to change from 0 to ΔVO.
At this time, the reference positions of the heads 11 and 12 change by one pitch of the tracks 11 and 12. Therefore, in the next field period, the track in the even field, which is the track adjacent to the track in the odd field that has just been scanned, is scanned. Then, in the next field period, the transistor Ql3 is turned off and the base potential of the transistor Q9 becomes VO, so that the track of the first odd field is scanned again. And from then on,
Since similar operations are repeated, still playback (frame stay) is performed. Thus, according to the invention:
.. Since the heads 11 and 12 automatically track the tractors Tl and T2 over almost their entire lengths, correct playback can be performed even if the retractors Tl and T2 meander due to elongation of the tape 3 or the like. Furthermore, mechanical errors in the running system of the tape 3 can be largely tolerated, reducing costs.
Compatibility can be increased. Furthermore, since the track pitch can be reduced, high-density recording can be achieved and costs can be reduced from this point of view as well. Furthermore, since the heads 11 and 12 automatically track even when performing still playback and slow playback, noise bands due to track joints do not appear on the playback screen. Furthermore, there is no need to record control pulses for tracking servo on the tape 3 during reproduction, and high-density recording is possible. Furthermore, when the head 11 goes from the lower end of the track T1 to the upper end of the adjacent track T1, the level of the FM signal Sa from the head 11 temporarily decreases;
Since it is corrected by the FM signal Sb from 2, a regular video signal can be obtained.

しかもその場合、ヘツド12は自動トラツキング用でも
あるから、構成が簡略化されると共に、コストダウンと
なる。ヘツド装置10においては、ヘツド11とスペー
サ13とを並設した後、それらの上面をラツピングし、
そのスペーサ13上にへツド12を設けてへツド11の
上面とヘツド12の下面とを面一にすればよい。
Moreover, in that case, the head 12 is also used for automatic tracking, which simplifies the configuration and reduces costs. In the head device 10, after the head 11 and the spacer 13 are arranged side by side, their upper surfaces are wrapped.
The head 12 may be provided on the spacer 13 so that the upper surface of the head 11 and the lower surface of the head 12 are flush with each other.

あるいは第11図に示すように、ヘツド11,12を傾
け、ヘツド11のギヤツプの下端と、ヘツド12のギヤ
ツプの上端とが基準面15に位置するようにすればよい
。さらにトラツクT2に別の信号、例えば立体テレビで
あれば、その立体情報や、テイーチングマシンであれば
、解答を記録しておくこともできる。さらに崖電素子2
0に代えて電磁式などの他の電気一機械変換素子を使用
することもできる。
Alternatively, as shown in FIG. 11, the heads 11 and 12 may be tilted so that the lower end of the gap of head 11 and the upper end of the gap of head 12 are located on the reference plane 15. Furthermore, it is also possible to record another signal on the track T2, for example, stereoscopic information in the case of a stereoscopic television, or answers in the case of a teaching machine. Furthermore, cliff electric element 2
0 may be replaced with other electromechanical conversion elements such as electromagnetic type.

またFM信号Saのドロツプアウトを検出し、その検出
信号によつてもスイツチ回路43を切り換えるようにす
れば、ドロツプアウトの補正もできる。
Further, by detecting a dropout of the FM signal Sa and switching the switch circuit 43 based on the detection signal, the dropout can also be corrected.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図及び第2図は回転磁気へツド装置の一例を示す平
面図及び正面図、第3図は磁気ヘツド装置の一例の平面
図、第4図はその側面図、第5図はその正面図、第6図
は記録系の一例の系統図、第7図〜第9図は本発明を説
明するための路線図及び波形図、第10図は本発明の一
例の系統図、第11図はヘツド装置の他の例を説明する
ための路線図である。 11,12は磁気ヘツド、20は圧電素子、61,62
は整流回路である。
1 and 2 are a plan view and a front view showing an example of a rotating magnetic head device, FIG. 3 is a plan view of an example of a magnetic head device, FIG. 4 is a side view thereof, and FIG. 5 is a front view thereof. 6 is a system diagram of an example of a recording system, FIGS. 7 to 9 are route diagrams and waveform diagrams for explaining the present invention, FIG. 10 is a system diagram of an example of the present invention, and FIG. 11 is a system diagram of an example of a recording system. is a route map for explaining another example of the head device. 11 and 12 are magnetic heads, 20 is a piezoelectric element, 61 and 62
is a rectifier circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 作動ギャップの方向が互いに異なる第1及び第2の
回転磁気ヘッドが、トラックの軸方向及び長さ方向に対
して互いに位置を異ならせて共通の電気−機械変換素子
により支持され、上記第1及び第2の回転磁気ヘッドの
任意の回転時に所定の情報信号が磁気テープ上に隣接し
たトラックとして記録されると共に、上記回転時の次の
回転時に、上記第2の回転磁気ヘッドにより記録された
トラックの一部が上記第1の回転磁気ヘッドにより重ね
記録された記録済みの磁気テープを再生する装置であつ
て、再生時、上記第1及び第2の回転磁気ヘッドの再生
信号を随時互いにレベル比較して上記トラックのほぼ全
長にわたつてトラッキングエラー信号を得、このトラッ
キングエラー信号を上記電気−機械変換素子に供給する
ことによつて上記第1の回転磁気ヘッドの走査位置を記
録トラックの幅方向に変位させ、この変位により上記ト
ラックのほぼ全長にわたつて上記第1の回転磁気ヘッド
の自動トラッキングを行うようにした磁気再生装置。
1. First and second rotary magnetic heads having different working gap directions are supported by a common electro-mechanical transducer at different positions relative to the axial and longitudinal directions of the track, and A predetermined information signal is recorded as an adjacent track on the magnetic tape during any rotation of the second rotating magnetic head, and is recorded by the second rotating magnetic head during the next rotation of the above rotation. A device for reproducing a recorded magnetic tape on which a part of the track is overwritten by the first rotary magnetic head, wherein during reproduction, the reproduction signals of the first and second rotary magnetic heads are adjusted to each other at any time. A tracking error signal is obtained over almost the entire length of the track by comparison, and by supplying this tracking error signal to the electro-mechanical conversion element, the scanning position of the first rotary magnetic head is adjusted to the width of the recording track. The magnetic reproducing device is configured to perform automatic tracking of the first rotary magnetic head over substantially the entire length of the track by the displacement.
JP50145403A 1975-12-03 1975-12-03 Jixisai Seisouchi Expired JPS5951047B2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS499919A (en) * 1972-05-22 1974-01-29

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