JPS5950754A - Winding method and device - Google Patents

Winding method and device

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JPS5950754A
JPS5950754A JP57161424A JP16142482A JPS5950754A JP S5950754 A JPS5950754 A JP S5950754A JP 57161424 A JP57161424 A JP 57161424A JP 16142482 A JP16142482 A JP 16142482A JP S5950754 A JPS5950754 A JP S5950754A
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JP
Japan
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bobbin
wire
coil
winding
flyer
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Application number
JP57161424A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsuneyuki Hayashi
恒幸 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Publication of JPS5950754A publication Critical patent/JPS5950754A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435Wound windings
    • H02K15/0442Loop windings

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

PURPOSE:To lead out the starting and finishing ends of a coil from the same side of the coil by extending excess wire from the starting position of the coil on a bobbin and winding the prescribed number of wires on the bobbin and rotating the bobbin whenever the wire reciprocates. CONSTITUTION:A bobbin 7 is held by flanges 6, 8. A wire 9a is extended from the starting position 0 of the coil, and the end of the wire is elastically held by a holding mechanism, not shown. The wire is fed from a flier, not shown, rotated around the bobbin 7, the wire 9 is wound 1-5 in a direction of an arrow (a), and inverted and wound 6-10 in a direction of an arrow (b). At this time, bobbin 7 is rotated once, and the wire 9a is wound at 01. This operation is repeated to turn the wire in the prescribed number of turns. The wires are led from the same side of the coil, and are adapted for a small-sized motor.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明に外型モータの電機子コイル等に用いられるコイ
ルを製造するための巻線方法及び巻線装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a winding method and a winding apparatus for manufacturing a coil used as an armature coil of an external motor.

背景技術とその問題点 従来より、扁平型ブラシレス直流モータの電機子には、
例えば第1図に示すようなコイル(1)が用いられてい
る。このコイル(1)は図示のように略三角形状に巻回
され、内径孔(1a)が形成されると共に端末がリード
線(1b)(1c)として導出されて成るものである。
Background technology and its problems Traditionally, the armature of flat brushless DC motors has
For example, a coil (1) as shown in FIG. 1 is used. As shown in the figure, this coil (1) is wound in a substantially triangular shape, has an inner diameter hole (1a), and has terminals led out as lead wires (1b) and (1c).

このようなコイル(1)は、第2図に示すように、その
複数個がプリント基板(2)上に配列され、夫々リード
線(1b)(1c)を介して所定の配線パターンに半田
付けされて、電機子が構成される。
As shown in Figure 2, a plurality of such coils (1) are arranged on a printed circuit board (2) and soldered to a predetermined wiring pattern via lead wires (1b) and (1c), respectively. The armature is then configured.

そしてこれらのコイル(1)の上面(1’d) (第1
図参照)と対向して回転岸側のマグネットが所定のギヤ
ツブ番介して配される。との場合、コイル(1)の巻始
め側(内側)の端末から導出されるリード線(1b)は
、第1図のようにコイル(1)の上面(1d)を通って
コイル(1)の外側に導出された後、配線パターンに半
田付けされる。
And the upper surface (1'd) of these coils (1) (first
A magnet on the rotating shore side is arranged opposite to the rotating shaft (see figure) via a predetermined gear tooth. In this case, the lead wire (1b) led out from the end on the winding start side (inside) of the coil (1) passes through the top surface (1d) of the coil (1) as shown in Fig. 1. After being led out to the outside, it is soldered to the wiring pattern.

而して、上記上面(1d)と上記マグネットとの間のギ
ャップに、モータの大きさに拘らず通常0.5111程
度であり、またコイル(1)を形成する導線としては、
直径が0.1〜0.5 mm程度のものが用いられる。
Therefore, the gap between the upper surface (1d) and the magnet is usually about 0.5111, regardless of the size of the motor, and the conducting wire forming the coil (1) is
Those with a diameter of about 0.1 to 0.5 mm are used.

このため、上記リード線(1b)が上面(1d)を通る
と、ギャップが塞がってリード線(1b)がマグネット
に接触することがある。またリード線(1b)は上面(
1d)に接着剤により固定されて、揺動しないように成
されるが、この接着剤の厚さが加わると、リード線(1
b)はさらにマグネットに接触しやすくなる。この問題
を避けるにはギャップを拡げれば良いが、ギャップを拡
げるとモータの効率が悪化することになる。
Therefore, when the lead wire (1b) passes through the upper surface (1d), the gap may be closed and the lead wire (1b) may come into contact with the magnet. Also, the lead wire (1b) is connected to the top surface (
The lead wire (1d) is fixed with adhesive to prevent it from swinging, but when the thickness of this adhesive is added, the lead wire (1d)
b) is more likely to come into contact with the magnet. This problem can be avoided by widening the gap, but widening the gap will reduce the efficiency of the motor.

上記の問題を解決するために、従来は第3図に示すよう
に、プリント基板(2)における、リード線(1b)が
接続される配線パターン(3)をコイル(1)ノ内径孔
(1a)の中まで延長して形成し、この配線パターン(
3)にリード線(1b)を半田(4)で接続するように
していた。しかしながらこの方法は、内径孔(1a)内
での半田付は作業が困難であり、特に小型のコイル(1
)の場合に極めて困難であった。
In order to solve the above problem, conventionally, as shown in FIG. ), and form this wiring pattern (
The lead wire (1b) was connected to 3) with solder (4). However, with this method, soldering inside the inner diameter hole (1a) is difficult, especially for small coils (1a).
) was extremely difficult.

発明の目的 本発明に2本のリード線を両方共コイルの外周側から導
出することのできるようにしたコイルの巻線方法及びそ
の装置を提供するものである。
OBJECTS OF THE INVENTION The present invention provides a method and device for winding a coil in which both lead wires can be led out from the outer circumferential side of the coil.

発明の概要 本発明は、ボビン上の所定位置を巻始めとしてフライヤ
により導線を上記ボビンに所定回数巻回し、この所定回
数の巻回に関連して上記ボビンを回転させることにより
、上記導線の上記巻始めから上記巻回側と反対側に延長
されている導線を上記ボビンに巻回するようにしたもの
である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a method for winding the conducting wire around the bobbin a predetermined number of times using a flyer, starting from a predetermined position on the bobbin, and rotating the bobbin in relation to the predetermined number of windings. A conducting wire extending from the beginning of winding to the side opposite to the winding side is wound around the bobbin.

実施例 第4図及び第5図は従来から用いられている巻線装置の
要部を概略的に示すものである。
Embodiment FIGS. 4 and 5 schematically show the main parts of a conventionally used winding device.

図において軸(5)には7ランジ(6)が固定され、こ
のフランジ(6)にはボビン(7)が固定されている。
In the figure, a seven flange (6) is fixed to the shaft (5), and a bobbin (7) is fixed to this flange (6).

このボビン(7)はコイル(1)の内径孔(1a)と合
致する略三角形の断面形状を有している。このボビン(
7)の端面には、フランジ(8)が着脱自在に取付けら
れる。
This bobbin (7) has a substantially triangular cross-sectional shape that matches the inner diameter hole (1a) of the coil (1). This bobbin (
A flange (8) is detachably attached to the end face of 7).

尚、第5図でにフランジ(8)は省略てれている。ボビ
ン(力の側方には、先端に導線(9)を導出するノズル
(10a)が設けられたフライヤ(10)が配されてい
る〇この巻線装置は、上記フライヤaOがボビン(力の
囲りで矢印方向に回転することによって、上記ノズル(
10a)から導出された導線(9)がボビン(力に巻回
されるようlこ成されている。
Note that the flange (8) is omitted in FIG. A flyer (10) equipped with a nozzle (10a) for leading out a conducting wire (9) at the tip is arranged on the side of the bobbin (force). In this winding device, the flyer aO is connected to the bobbin (force By rotating the box in the direction of the arrow, the above nozzle (
A conductive wire (9) led out from the bobbin (10a) is wound around the bobbin.

第6図は上記巻線装置を適用した本発明による巻線装置
の実施例を示すもので、第4図及び第5図と同一部分に
は同一符号を付しである。また、この第6図は巻線を開
始するときの状態を示している。
FIG. 6 shows an embodiment of a winding device according to the present invention to which the above-described winding device is applied, and the same parts as in FIGS. 4 and 5 are given the same reference numerals. Moreover, this FIG. 6 shows the state when winding is started.

第6図において、フライヤQO)のノズル(10a)か
ら導出された導線(9)は、ボビン(力の一部に巻回さ
れた後、ガイドローラαυ(121を経てその先端が図
示せずも他のボビン等に巻回されている。このボビン(
7)からガイドローラαυlJ3を経て上記他のボビン
に至るまでを導線(9)のストック部(9a)とする。
In FIG. 6, the conducting wire (9) led out from the nozzle (10a) of the flyer QO) is wound around a part of the bobbin (forced), and then passed through a guide roller αυ (121) so that its tip end It is wound around another bobbin, etc. This bobbin (
The section from 7) to the other bobbin via the guide roller αυlJ3 is defined as the stock portion (9a) of the conducting wire (9).

尚、ガイドローラ0υa21trx夫々ばね(14) 
(151により所定方向lこ付勢されていて、ストック
部(9a)を適当な張力に保持している。尚、このスト
ック部(9a)を保持する手段は、この他公知の適宜手
段を用いてよい。
In addition, each guide roller 0υa21trx spring (14)
(151 is biased in a predetermined direction to hold the stock part (9a) at an appropriate tension. The stock part (9a) can be held by using any other known appropriate means. It's fine.

軸(5)は図示せずも駆動手段によって回転されるよう
に成されており、この軸(5)の回転によって、フラン
ジ(6) (8)及びボビン(7)が一体的に回転する
ように成されている。また上記駆動手段はフライヤα0
)の回転と連動されていて、フライヤ(10)が所定回
数回転したとき、軸(5)が1回転するように成されて
いる。
The shaft (5) is configured to be rotated by a driving means (not shown), and the rotation of the shaft (5) causes the flanges (6) (8) and the bobbin (7) to rotate integrally. has been made. Further, the above driving means is a flyer α0
), so that when the fryer (10) rotates a predetermined number of times, the shaft (5) rotates once.

第7図は上記巻線装置を使用してコイル(1)を形成す
る過程を示す0尚、この第7図ではフランジ(6) (
8)及びボビン(力は上半分のみが図示されており、ま
たフライヤQOは省略されている。
Figure 7 shows the process of forming the coil (1) using the above-mentioned winding device.
8) and bobbin (only the upper half of the force is shown, and the flyer QO is omitted).

先ず第7図Aに示すように、ストック部(9a)のボビ
ン(力に巻回された部分をフランジ(6)の端面に接し
た状態として、これを導線■とする。この状態でフライ
ヤC1Gを回転させて、ノズル(10a)から導出され
る導線(9)をボビン(7)に、矢印a方向に■■・・
・・・・・・・・・・■と例えば5回巻回して、一層の
巻線層を形成する。次に同図Bに示すように、上記巻線
層の上に矢印す方向に■■・・・・・・・・・・・・・
・・■と5回巻回して巻線層を2層とする。この場合、
■の巻回が行われるときに軸(5)を1回転させてスト
ック部(9a)の導線を巻取り、前記■の部分の上に0
として1回巻回する。次に同図Cのようにa方向に0〜
■を巻回し、さらに同図りのように■〜[相]をb方向
に巻回する。そしてこの[相]の巻回の際に軸(5)を
1回転させてストック部(9a)を0として上記0の上
に巻回する。同様にしてフライヤα〔によってa、b方
向に巻回を行い、b方向における最後の巻回が行われる
都度、即ち、フライヤα0が10回回転転る毎に軸(1
)を1回転させてストック部(9a)を巻取り、これを
@、 @、 @)・・・・・・として重ね巻きして行く
。そして同図Eに示すように所定の巻数n回で巻線を終
了する。次にフライヤQOIから導出された導線(9)
の端末を所定長さに切断して、例えばリード線(1C)
とし、ストック部(9a)の端末を所定長さに切断して
、例えばリード線(1b)とする。
First, as shown in FIG. 7A, the bobbin (the part wound by the force) of the stock part (9a) is in contact with the end face of the flange (6), and this is designated as a conductor (■).In this state, the flyer C1G Rotate the wire (9) led out from the nozzle (10a) to the bobbin (7) in the direction of arrow a.
. . . The wire is wound, for example, five times as in ■ to form one winding layer. Next, as shown in Figure B, move in the direction of the arrow above the winding layer.
....Wound 5 times to make two winding layers. in this case,
When winding (■) is carried out, the shaft (5) is rotated once to wind the conductor wire of the stock part (9a), and the wire is placed on top of the part (■).
Wind it once as . Next, as shown in figure C, 0~
Wind (1), and then wind (1) to [phase] in the b direction as shown in the same figure. When winding this [phase], the shaft (5) is rotated once to set the stock portion (9a) to 0 and wind it on top of the above 0. Similarly, winding is performed in the a and b directions by the flyer α[, and each time the last winding in the b direction is performed, that is, every time the flyer α0 rotates 10 times, the shaft (1
) is rotated once to wind up the stock part (9a), and this is wound in layers as @, @, @)... Then, as shown in FIG. 5E, the winding is completed after a predetermined number of turns (n). Next, the conductor (9) derived from the flyer QOI
For example, cut the end of the lead wire (1C) to a predetermined length.
Then, the end of the stock part (9a) is cut to a predetermined length to form, for example, a lead wire (1b).

次ニ、フランジ(8)を取り外して、ボビン(7)に形
成されたコイルを抜き取れば、第8図に示すようなコイ
ル(1)を得ることかできる。このコイル(1)は、図
示のように2本のリード線(1b)(1c)が共に、コ
イル(1)の外周側から導出されたものと成っている。
Next, by removing the flange (8) and extracting the coil formed on the bobbin (7), a coil (1) as shown in FIG. 8 can be obtained. As shown in the figure, this coil (1) has two lead wires (1b) and (1c) both led out from the outer circumferential side of the coil (1).

尚、上述の説明では、フライヤaOが1C回目の回転を
行うときに軸(5)を1回転させるようにしているが、
軸(5)を常にゆっくりと回転させて置き、フライヤQ
O)と軸(5)との回転比を10:1となるようにして
もよい。
In addition, in the above explanation, when the flyer aO performs the 1Cth rotation, the shaft (5) is rotated once, but
Keep the shaft (5) rotating slowly and place it on the fryer Q.
The rotation ratio between the shaft (5) and the shaft (5) may be 10:1.

この方法の途中では、例えば第7図Cのように、ストッ
ク部(9a)の巻かれた部分010・・・・・曲の高さ
hlと、フライヤQ0で巻かれた部分■、■・曲間の高
さh2とが若干異なるが、最終的には同図Eのようにス
トック部(9a)の巻かれた部分の積層数を加減して、
フライヤα0)で巻かれた部分の積層数と略同じ高さと
なるようにしてよい。
During this method, for example, as shown in FIG. Although the height h2 between the parts is slightly different, the final result is to adjust the number of layers in the rolled part of the stock part (9a) as shown in the same figure E.
The height may be approximately the same as the number of laminated layers of the portion wound by the flyer α0).

第9図は巻線方法の他の実施例を示すものである。FIG. 9 shows another embodiment of the winding method.

第7図で述べた実施例では、ストック部(9a)を−列
に巻回しているが、本実施例はストック部c以下余白、
次頁につづく。) (9a)を複数列0m列)に巻回するようにしたもので
ある。このために、フライヤσ〔による導線(9)の■
の巻回は、フランジ(6)の端面からmd (d =導
線(9)の直径)だけ離れた位置から開始される。尚、
ストック部〔9a)及びフライヤa0による導線(9)
の巻回は夫々a方向に巻回した後、b方向に巻回し、こ
れを交互に繰り返して、多層巻きとする。この場合、ス
トック部(9a)をa、b方向に振る必要があるが、こ
れは例えば第6図において、ボビン(7)とガイドロー
ラ(11)との間に新たにガイドローラを設け、このガ
イドローラをa、b方向に振るようにすればよい。
In the embodiment described in FIG. 7, the stock part (9a) is wound in - rows, but in this embodiment, there is a margin below stock part c,
Continued on next page. ) (9a) is wound in multiple rows (0 m row). For this purpose, conductor (9) by flyer σ [■
The winding starts at a distance md (d = diameter of the conductor (9)) from the end face of the flange (6). still,
Conductor wire (9) from stock part [9a) and flyer a0
After each winding is wound in the a direction, it is wound in the b direction, and this is repeated alternately to form a multilayer winding. In this case, it is necessary to shake the stock part (9a) in directions a and b, but this can be done by installing a new guide roller between the bobbin (7) and the guide roller (11), as shown in FIG. The guide roller may be swung in directions a and b.

発明の効果 第8図のように2本のリード線(lb)(1c)!−コ
イル(1)の外側から導出することができるので、この
コイルをブラシレスモータに用いた場合は、リード線が
マグネットとのギャップを埋めることがなくなり、また
配線作業も容易となる。また、本発明によるコイルはモ
ータに限らず他の用途に適用することができる。
Effect of the invention Two lead wires (lb) (1c) as shown in Figure 8! - Since it can be led out from the outside of the coil (1), when this coil is used in a brushless motor, the lead wire will not fill the gap with the magnet, and the wiring work will be easier. Further, the coil according to the present invention can be applied not only to motors but also to other applications.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のコイルの一例を示す斜視図、第2図はブ
ラシレスモータの電機子の平面図、第3図はコイルの従
来の配線方法を示す平面図、第4図は本発明を適用し得
る従来の巻線装置の要部の側面図、第5図は上記巻線装
置の要部の斜視図、第6図は本発明による巻線装置の実
施例を示す側面図、第7図は本発明による巻線方法の実
施例を示す側面図、第8図は本発明により得られたコイ
ルの斜視図、第9図は他の巻線方法の実施例を示す側面
図である。 なお図面に用いられている符号において、(7)・・・
・・・・・・・・・ボビン(9)・・・・・・・・・・
・・導線 aQ・・・・・・・・・・・・フライヤti1xI3・
・・・・・・・・ガイドローラである。 代理人 上屋 勝 〃      常  包  芳  男 l  杉浦俊貴 第3図 ! 第4図 g4
Fig. 1 is a perspective view showing an example of a conventional coil, Fig. 2 is a plan view of an armature of a brushless motor, Fig. 3 is a plan view showing a conventional coil wiring method, and Fig. 4 is a plan view showing an example of the present invention. FIG. 5 is a perspective view of the main parts of the above-mentioned winding device; FIG. 6 is a side view showing an embodiment of the winding device according to the present invention; FIG. 8 is a side view showing an embodiment of the winding method according to the present invention, FIG. 8 is a perspective view of a coil obtained by the present invention, and FIG. 9 is a side view showing an embodiment of another winding method. In addition, in the symbols used in the drawings, (7)...
・・・・・・・・・Bobbin (9)・・・・・・・・・・
・・Conductor aQ・・・・・・・・・・Flyer ti1xI3・
・・・・・・・・・Guide roller. Agent Masaru Ueya Yoshio Tsune Toshiki Sugiura Figure 3! Figure 4 g4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、 ボビン上の所定位置を巻始めとしてフライヤによ
り導線を上記ボビンに所定回数巻回し、この所定回数の
巻回に関連して上記ボビンを回転させることにより、上
記導線の上記巻始めから上記巻回側と反対側に延長され
ている導線を上記ボビンに巻回するようにした巻線方法
。 2、 ボビンと、このボビンに導線を巻回するフライヤ
と、このフライヤから導出される導線を上記ボビンを介
して延長する手段とを夫々具備して成す、上記ボビンを
フライヤの回転と連動して回転させるようにしたことを
特徴とする巻線装置。
[Claims] 1. The conductor wire is wound around the bobbin a predetermined number of times using a flyer, starting from a predetermined position on the bobbin, and the bobbin is rotated in relation to the predetermined number of windings. A winding method in which a conducting wire extending from the beginning of the winding to a side opposite to the winding side is wound around the bobbin. 2. A bobbin comprising a bobbin, a flyer for winding a conducting wire around the bobbin, and means for extending a conducting wire led out from the flyer through the bobbin, the bobbin being interlocked with the rotation of the flyer. A winding device characterized by rotating.
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