JPS5948168A - 中間ピポツト支点を備えた印字ハンマ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １）発明の背景 （１）発明の分野 本発明は、ドツトマトリックス衝撃式行印字装置に関し
、さらに詳しくいえば、上記印字装置に用いるもので、
常時は、磁気構造体によって引込んだ位置に保持された
だわみハンマばねが、そのハンマばねの自由端に取付け
だドツト印字衝撃チップを介して衝撃式印字を行なうた
めに選択的に打出されるようになっている印字ハンマ機
構に関するものである。

（２）先行技術 ドツトマトリックス行印字装置にハンマ列を含む往復動
シャトルを設け、その・・ンマ列においては、ツヤトル
がプラテンに支持された印字用紙に対して往復運動する
とき、自由端にドツト衝撃チップを備えだ複数の細長い
弾力のある大体平行な・・ン１県λ素が、印字用紙にも
だれだインクリボンに打ち当るように引込んだ位置から
選択的に打出されるようにすることはすでに知られてい
る。そのような装置は昭和５１年う月に公告され１本願
とともに譲渡されたバラスはがの米国待ｉ′ｒ　都Ｂ＋
＋　ｔ、ｏ　５１号に示されている。バラスほかの特許
ては、ハンマ列は各ハンマ要素の向いあった固定端と自
由端との間に大体Ｃ形の磁気回路を形成する印字ハンマ
機構を用いている。この磁気回路には、各ハンマ要素が
それらの固定端に結合されている共通永久磁石と、各ハ
ンマ要素に向い合って永久磁石に結合された共通磁気帰
路と、一つ−っは一ハンマ要素の自由端に対面する磁極
チップに終るように磁気帰路から外方に伸びている複数
の磁極片とがある。常時は、永久磁石の磁束がハンマ要
素を中立位置から引出して磁極片に押しっけてばねの力
で引込んだ位置に引入れる。磁極片を取巻くコイルが瞬
間的に付勢されるたびに、永久磁石の引力は、ハンマ要
素を引込んだ位置から打出して、それをインクリボンと
印字用紙の方向に飛ばして送るに十分なだけ長い時間打
負かされる。ドツト印字デツプをリボンと用紙に打ちつ
けたあとで、ハンマ要素は、そのコイルが次に付勢され
るのに備えてばねの力のかかった引込んだ位置にはね戻
る。

バラスほかの特許に示された印字ハンマ機構は。

個別にハンマばねを備えだ単一磁極片を用いている。そ
のような機構の性能は１例えば、昭和５５年１１月１８
日に公告され１本願と一緒に譲渡されたバラスほかの米
国特許第１１．２５５．８９　ｌ１号によって示されて
いるような第２の磁極片を追加することによって改良で
きることが分った。米国特許第１１．２５３．８９１４
号の印字ハンマ機構では、ハンマばねは、主磁極片に接
すると同時に、主磁極片とハンマばねの固定端との間に
配設された補助磁極片と空隙全形成する。補助磁極片に
よって形成された空隙と補助磁極片によって与えられる
追加の磁束路とは１組合さって印字ハンマ機構の打出し
特性と引込め特性の両方を改良する。それぞれハンマば
ねを備えだ異なる磁極片を用いて同様の効果を実現する
別の装置が昭和５６年５月３１日に公告され０本願と同
じに譲渡されたバラスほかの米国特許第１＋、２５＋１
！、６２３号に示されている。

バラスほかの様々な特許に示されている印字ハンマ機構
は、毎分６００行以上の速度を用いる印字装置の用途に
は確実にかつ有効に働くことが分った。これに関して、
印字ハンマ機構に生ずる摩損が印字速度が高くなると非
常に増えることが観測された。従って、毎分５００行ま
での印字速度では問題にならないがもじれない摩損も、
毎分６００行の印字が絶えず必要なときには、印字／・
・ンマ機構の実際の寿命に影響を与えるＮ要な要因にな
る可能性がある。経験によって、高印字速度では、ハン
マばねがドツト印字を終って引込んだ位置にはね戻るた
びに、主磁極片をハンマばねの自由端で頻繁にたたくた
めに相当用の摩損がハンマばねと主磁極片との両方に生
ずることのあることが分った。やがてクレータ−状のく
ぼみがハンマばねの自由端にできはじめ、くぼみ（は、
ところどころでＱ、ＯＩＪ：５ｍｍもの深さになる可能
性がある。

終いには、ハンマばねは実際に破壊することもあるし、
まだは、磁極片チップとハンマばねとの問の空隙がクレ
ータ〜によって増大されるので、各衝撃印字のあと引込
んだ位置に引入れるのが困難になることがある。磁極片
チップは、それ自体摩損しやすい。磁極片チップをプラ
スチック材料まだは他のエラストマーで覆って摩損をで
きだけ少なくする試みは、非常に限られた成功しか得ら
れなかったが、それは明らかに、そのような材料が、＠
、速にずり減って、頻繁な取替えを必要とし、それによ
って問題を増す傾向が結果的に生ずるや５本質的な効果
によるものである。

バラス嫌かの特許に示された種類の印字ハンマ機構にお
いて印字速度が大きくなることによってひどくなる摩損
問題のほかに、常に改良されることを必要とする上記機
構の他の動作特性がある。

例えば、ハンマばＪつを打出すように主磁極片に取付だ
コイルを付勢するのに必要な電流は、印字装置の全体の
電流必要量゛における重要な要素である。

印字・・ンマ機構の満足な動作特性を得なから５同時に
ハン７ばねの打出しを行うのに必要な電流を減らすこと
なら何でも歓迎される改良である。電流必要量をそのよ
うに減らすことにはハンマばねの実際の打出し特性の向
上を伴うことが多い。高速印字の場合に、磁極片をだた
く部分以外のハンマばねの部分は、機構の摩滅や全体の
振動のためにある種の金属腐食を受けることも観測され
た。

これは、例えば、ハンマばね材料と、ばねが固定端に取
付けられている結合材料との間の界面に生ずることが観
測された。そのような金属腐食もばねの寿命を縮める原
因になっている。

従って、改良された印字ハンマ機構ケ提倶することが望
ましい。

さらに、ハンマばｉｗｆ磁気構造体の磁極片でたえずだ
だくことによる摩損を減らしたり、できるだけ少くする
ように作用する印字ハンマ機構を提供することが望まし
い。

さらに、他の種類の摩損に関して、および印字ハンマ機
構の実際の動作特性において、より以−Ｌの改良の可能
性または長所を有する印字ハンマ機構を提供することが
望ましい。

２）発明の概要 」二連の目的およびその他の目的は、本発明によれば、
中間ピボット支点を用いる印字ハンマ機構によって達成
される。この中間ピボット支点は、・・ンマばねの固定
端と自由端との間の中間部分で・・ンマばねに対向した
関係で配置された表面を有する衝突構造体によって与え
られる。この印字ハンマ機構は、ハンマばねを引込んだ
位置に引き入しルトキ、ハンマばねの中間部分が打ち当
って、そのあと衝突構造体にもたれた状態にあるように
構成される。同時に、ハンマばねは、主磁極片と空隙音
形成して、接触磁極片と個別空隙形成磁極片とで可能に
なる利点を与えるようにしている。

衝突構造体はカプトンなどのプラスチックまたは同様の
エラストマー材才］からなる部材で覆イっれてエラスト
マーの非金属ピボット支点を与えるようになっているの
が好ましい。この特徴は、ハンでばねの中間領域におけ
る衝突区域の位置と組合さって、ハンマばねと衝突構造
体との間の界面摩損を大いに減らすと同時に、ハンマば
ねの疲労破壊を非常に小さくする。振動その曲のエネル
ギーが容易に吸収され、ハンマばねの湾曲は、それ自体
ハンマばねの金属腐食をそれが取付けられている固定端
で最小になるようなものである。同時に、ハンマばね（
は、上述の装置の多くに必要とされるより少ない打出し
電流を用いてより容易に打出すということが分つたつ 本発明による好寸しい実施例においては、衝突構造体は
、ハンマばねの固定端を取付けられ、ばねの固定端と中
間部との間では、ばねに対して大体平行に間隔をあけた
関係で伸びるようになっている補助磁極片によって形成
されている。補助磁極片は、ハンマばねの中間部を受け
て保持する衝突面を形成する磁極チップに終っている。

この衝突面は、カプトンの薄層で覆イっ扛ている。１ハ
のカプトンが磁極片に沿って次にその衝突面を形成する
磁極チップの上に伸びるように補助磁極片の下部に取付
けられている。界面摩損が上記印字ハンマ機構の場合よ
り可成り小さいが、そのような摩損は、補助磁極片チッ
プまたは他の衝突構造体をハンマばＪっの平面内のハン
マばねの二次振動の節点まだはその近くに置くことによ
ってさらに減少さぜることかできる。

３）詳細説明 本発明の前述およびその他の目的特徴および利点は、添
付図面に例示された本発明の好捷しい実施例の以下のさ
らに計細な説明から明らかになる。

第１図は１本発明による印字ハンマ機構ｌｌｌを用いだ
ハンマ列１２を備えたシャトル１０ｉ示す。

印字ハンマ機構ｌｉｔの各々には、複数のハンマ１６の
うちの異るものがある。シャトル１ｏには、それの枠金
形成する中空で大体矩形のカバー１ｇがある。第１図に
見られるように、プラテン）２０がシャトル１０の一端
でカバー１０を通してシャトル１０の外へ出て、支持軸
２２を受けている。

図を簡単にするだめに第１図から省かれているが。

シャトル１００反対側の端にもプラテン）２０およ工支
持軸２２と同じようにして働くブラケットと支持軸が設
けられていてシャトル１０が滑動、往復運動ができる。

同時に１両ブラケットは、シ反対の側に配設された用紙
２６の長さ方向から離れる方向へ外側に旋回できるよう
にしている。

シャトル１０を取付けて往復動式に駆動するやり方は、
前述したバラス践がの米国特許第う、９１１０，０５１
号に記載された装置と同じである。バラスほかの特許は
、二重裂片のあるカム駆動機構を用いてシャトルを用紙
の長さ方向に対して仕初運動させて、シャトル病に平行
に隣り合せに並べて取付けた複数のハンマを個々に独立
に作動することによってドツトマトリックス式に印字を
行なうやり方を可成り詳しく記載している。各ハンマに
は、はぼその撃心にドツトマトリックス印字チップが設
けられ、そのチップが常時はハンマが永久磁石によって
保持されている引込んだ位置からハンマを打出すだめに
コイルを付勢すると、インクリボンをプラテンに支えら
れた用紙に打ちつける。シャトルが１行のドッＩｆ印字
するだめに用紙に沿って水平に１回掃引するごとに、用
紙は垂直に１行ずらされ、そのあと、シャトルは反対方
向に水平掃引全行なって用紙に次の行のドツトの印字を
行なう。

第１図とともに第２図にも見られるように、ハンマ１６
の各々は、それの下側固定端５６に他のばね５１Ｉと一
定間隔離れた関係にノ・ンマ列１２の１１１１部ｋ　ｔ
Ｆｊ切る大体水平な軸に沿って取付けられ、はぼ垂直に
配設されて、上部可動自由端に終る弾力のある磁気材料
でできた比較的薄いほぼ平らなばね５１１を備えている
。各ばねう）番は、その表面からリボン３０に向う方向
に垂直に伸びているドツトマトリックス印字衝撃チップ
４０を備えている。相次ぐハン１１６のチップ）↓０は
、選択された水平線に沿って位置している。引込んだと
き、各チップ１４０は、カバー１ｇの前面ｕ２にある異
なる穴のわずかうしろに配設される。

第１１図および第２図に見られるように、ノ・ンマ列１
２内の印字ノ・ンマ機構には、・・ンマ１６の印字チッ
プｌＩＯと反対の側に・・ンマと平行に一定間隔離れだ
関係に取（＝Ｊけられた磁性材料からなる平らな共通帰
路部材ｌＩＩ＋がある。各印字）・ンマ機構ｌＩＩには
、磁極チップｌｌＦ！ｆ有し、共通帰路部材ＵＵから外
方に伸びて関連する一つのハンマ１６に接近して並んだ
状態になっている大体円筒形の第１の磁極片ｌＩ６があ
る。各ハンマ１６は引込んだ位置にあるとき、隣接磁極
片口６と空隙を形成し、それと同一磁路になっている。

電磁付勢コイル５０が各磁極片１１６の回りに磁極チッ
プ■８に隣接して個別に巻かれ、コイル５０のリード線
は共通帰路部材１１１＋についている端子と印刷回路導
体（詳細は図示してない）に接続するのが都合よい。関
連語回路への外部導体は、シャトル１０から関連の駆動
回路へ外方に伸びる・・−ネス５２の形で一緒に物理的
に結合されている。ノ・−ネス５２は、シャトル１０の
運動と一緒に長さ方向に沿って往復運動をする。

印字ハンマ機構ｉｌｌには寸だ、共通帰路部材１１１１
と補助磁極片５６との間に配置された細長い角棒形をし
だ共通永久磁石５１１がある。補助磁極片５６は、各・
・ンマばね５ｕに対する共通取伺台として働いている。

補助磁極片５６は、薄い平らな形状のものであって、各
・・ンマばね５１Ｉの長さの一部分に沿って伸び、外方
に出ている第１の端５ｇと磁極チップ６０で終っている
反対側の第２の端との間では、ハンマばね５ｕに大体平
行で一定間隔離れている。補助磁極片５６は、その一方
の側面にある広い表面が共通永久磁石５ヰと接触するよ
うに配設されている。第１の端５ｇは、補助磁極片５　
Ｇ　ｉｉｉ記広い表面６２とは反対の側面から外方に伸
びて、ハンマばね３１１の下部固定端３６を前記側面に
沿って大体平行で、−走間隔離れだ関係で受けて取付け
るようになっている。磁極片５６の第１の端と反対の端
は、磁極チップ６０を形成するだめに前記広い表面６２
とは反対の側で外方に曲っている。

第５図は、中立すなわちたわまない位置にある印字ハン
マ機構１２の一つのハンマばね３ｕ２示している。この
位置では、空隙が第１の磁極片１１［）の磁極チップ１
１８とげね３１＋の上部自由端５８との間に形成されて
いる。空隙は・・ンマばねう４の中間部６１１と補助磁
極片５６の第１の端５ｇから上方に伸びて磁極チップ６
０を覆うカプトンなどのエラストマー材料からなる薄層
６６との間にも存在する。薄層６６はハンマ列１２の長
さに沿って伸びる単片材料からなり各・・ンヤばね５１
＋の・・ンマ列１２の長さに沿った中間部６１１におい
て磁極チップ６０を覆うようになっている。薄層６６の
下端は、接着材捷たは他の適当な１手段で補助磁極片５
６に固着されている。この例では、カプトンの薄層の厚
さは約０．１　′５ｍｍ　（５ミル）である。

コイル５０に電流が流れていないとき、永久磁石５＋１
が磁極チップｕｇと６０に作る磁気引力は、ハンマばね
５１１’ｉ第４図に示した引込んだ位置に引入れる効果
音もっている。ハンマばね３１＋が引込んだ位置にある
場合、はねう４の中間部６１１は、薄層６６の磁極チッ
プ６０を覆っている部分にもたれている。同時に、寸法
が約００２５〜００５萌（１〜２ミル）の小さな空隙６
８がハンマばね５ヰの上部自由端と第１０磁極片１１６
の磁極チップＩＩｇとの間に形成される。

第４図に示した引込んだ位置からハンマばね錘を打出す
のは、永久磁石５ｕの作用に杓ち愕つに十分なだけ長い
時間コイル５０を付勢することによって達成される。こ
れによってノ・ンマばね３１１が第う図に示した中立、
直立位置を通って、第５図の位置、すなわち、チップｌ
ＩＯがインクリボン５０と反対の側でプラテン７０によ
って支持されている用紙２６にもたれているインクリボ
ン５０を打つ位置まで曲がる。ノ・ンマばね５１１とそ
れに付いているチップ１１０は５第う図に示した中立位
置を通して第４図の引込んだ位置に飛ぶだめにインクリ
ボンう０と用紙２６からはね返る。ノ・ンマばね５ｕが
引込んだ位置に達すると、ばねの中間部６１↓は、薄層
６６の磁極チップ６０を覆っている部分を打って、次に
それにもたれた形で留る。

同時に、空隙６８は、ノ・ンマばね５１の上部自由端５
ｇと第１の磁極片ｕ６の磁極チップとの間に残っている
。コイル５０が再び瞬間的に付勢されると、前記過程が
繰返えされ、ノ・ンマばねう■が第う図の中立位置を通
って第５図の拐撃位置まで前方に飛び、次に・・ンマば
ね５１１がはね返って第１図の引込んだ位置に戻る。

ハンマばね３１Ｊが第ｎ図の引込んだ位置に戻るたびに
、ばねの中間部６１１は、介在薄層６６を介して磁極チ
ップ６０に打ち当たる。従って、補助磁極片５６と薄層
６６は一つ２）補助磁極片のほかに衝突構造体を形成す
る。本発明によれば５ノ・ンマばね３１＋の中間部と薄
層６６と磁極チップ６０との間の界面摩損は、従来の印
字・・ンマ機構で遭遇した摩損問題と較べるとごくわず
かであることが分った。この理由は、少なくとも一部分
は、磁極チップ６０と薄層６６の隣接部分とが従来のあ
る構造体において衝突面として用いられている第１の磁
極片■６の磁極チップ１１ｇよりノ・ンマばねつ１１の
下部固定端にずっと近い中間ピボット支点を形成すると
いうことにある。界面摩損が最小になる別の理由は、ノ
・ンマばね３■そのものの性質およびそれのたわみ方と
振動の仕方に関する。第う図に示した中立位置からたわ
んだとき、ノ・ンマばね３■は、その平面内でそれの固
有振動数の第１モードの振動を受ける。同時に、・・ン
マばＪ２３ｕはその平面内で他の高次モードの振動を受
ける。

ばねの因有据動数より可成り大きい振動数で起る次の高
次のそのようなモードの振動は、ハンマばね５１１がそ
の下部固定端う６の付近でたわむとき、ばねの長さに沿
ってむちうちまたは波動運動を受けさぜる作用をもって
いる。このむちうちまたは波動運動によってばね５４が
、ハンマばねと衝突面との間の界面における摩排を増す
ように、げね３１善が打ち当たる表面に大体垂直なすべ
り運動を受ける。ハンマばね５ｕの前記次の高次モード
の性質は、この垂直すべり運動が、ノ・ンマばね５ヰの
中間部におけるより、ノ・ンマばね３１１の上部自由端
においてずつと大きく、衝突点を第１の磁極片ＩＩ　Ｇ
の磁極チップ１１８となるように選ぶとき。

ずっと大きな作用が生ずるようになっているようなもの
である。これに関して、衝突点における次の高次モード
の振動の界面摩損におよぼす影響は、磁極片６０と薄層
６６の隣接点部分とによって形成された中間支点の次の
高次モードの振動の節点におけば、事実上除かれる。

第３〜５図に示しだ印字ノ・ンマ機構ｉｌｌにおいて５
補助磁極片５６の磁極チップ６０と、薄層６６の隣接部
分とで形成された中間ピボット支点は、ハンマばね５１
１の平面内の次の高次モードの振動の節点付近になって
いる。これは、少なくとも一部は、従来のある種の印字
ハンマ機構の場合のように、第１の磁極片１１６の磁極
チップ１ｌＦ３をカプトン寸たは類似のニジストマー材
料の薄層で覆って衝突点として磁極チップｌＪ８ケ用い
るのと較べて、ハンマばね３１１の中間部と薄層６６と
の間に生ずる界面摩損の量が非常に小さい理由である。

前にあげた米国特許第１Ｌ　２３３．８９１１号および
第ｕ、　２５　Ｂ、　６２３号に示された印字ハ：７７
機構では、ハンマばねは、第１のまだは主磁極片の磁極
チップに衝突してそれにもだれて、補助磁極片と空隙を
形成する。ハンマばねの打出し、引込め特性は、ハンマ
ばねが引込んだ位置にあるとき５空隙が二つの磁極片の
一方に残るような二つの磁極片を用いることによって高
められることが分った。これらの利点は、ハンマばね５
ｕが第１図に示した引込んだ位置にあるとき、空隙６８
がノ・ンマばね３４と第１の磁極片１１６との間に存在
する本発明の印字ハンマ機構によっても実現される。ハ
ンマげねの打出し５引込め特性におけるほかの利点が、
ハンマばねうｎの中間部に磁極チップ６ｏによって力え
られるピボット支点を作ることによっても実現される。

ハンマばねうｌが第４図の引込んだ位置にあるとき、ハ
ンマばねうｌの上部自由端５ｇに空隙６ｇケ介して第１
の磁極片ｕ６によって加えられる磁気引力は、ハンマば
ね３１１によって形成されただわんだビームに点負荷を
作る作用がある、この点負荷は、第１の磁極片４６が接
触点として用いられるとき、ハンマばね３１１にかけら
れる負荷の性質と異なり、ハンマばねう）↓を第１図の
引込んだ位差からもっと容易にかつコイル５゜により小
さな電流を加えて打出す作用ケもっている。種りの印字
ハンマ機構１１Ｉに必要な打出し電流の量をわずか減ら
すと、ハンマ列１２によって消費される全電流の減少が
著しくなる可能性がある。

・・ンマばねう）↓と衝突面との間の界面摩損を最低限
にするほかに、本発明による印字ハンマ機構１１１は、
ハンマばね５１４の疲労破壊をほとんど完全になくす点
１で犬きく減らすことが分った。磁極チップ６０によっ
て与λられるピボット支点は、ハンマばねう様の中間部
Ｇｌｌに隣接した位置にあるので、衝突そのものは、ハ
ンマばねう６の上部自由端３ｇが表面に打ち当たる溝成
と較べて非常に減らされる。この要因だけがハンマばね
３１１の疲労破壊の可能性を著しく減らず原因となる。

しかし、ハンマの疲労破壊ケ少なくするそのほかの要因
が界面摩損の非常に減ったことに関係している。絶え間
ない界面摩損によってクレータ状くぼみが・・ンマばね
の接合面に起る従来の印字ハンマ機構においては、その
ようなりレータ−状くぼみは、特にハンマばねに及ぼす
衝撃が犬きくなることも考えられるとき、ハンマばねが
疲労破壊をする可能性をずっと大きくする。

本発明による印字ハンマ機構のそのほかの利点は、ハン
マばね３Ｉｌと印字ハンマ機構内の界面になる要素との
摩滅と腐食を少なくする形で現れる。

多くの従来の印字ハンマ機構では、ハンマばね５１↓の
下部固定端５６と補助磁極片５６の外方に伸びている第
１の端５ｇのような隣接要素との間の界面に金属腐食が
起ることが分っている。この腐食は、ハンマばねのたわ
み方と関連する衝突の量によるように思われる。これら
の要因が、前述の実際の金属腐食を生じさぜる可能性の
あるすり減らし運動の原因となっている。本発明による
印字ハンマ機構１）１では、そのような金属腐食は、衝
突が小さくなったこととハンマけねのたわみ方が異るこ
とのために非常にわずかになっている。

この実施例では、要素６６はカプトンなどの弾力のある
耐摩損性材料の単一層として記載されている。実際には
、カプトンまだは類似の材料からなる他の形状を用いて
同様の結果を得ることができる。例えば、単一層６６を
カプトンまだは類似の材料を数層重ねだ合板によって置
替えることができる。本発明による一つの特定な実施例
において、補助磁極片５６の外方に伸びる第１の端５ｇ
から磁極チップ６０の上を越えて磁極チップ４８の上捷
で伸びているカプトンの０．０２５１１　ｍｍ　（１ミ
ル）厚の１枚の層と補助磁極片５６の外方に伸びる第１
の端５ｇから磁極チップ６０を越えて、磁極チップｌＩ
ｇに達しない位置まで伸びて終っているカプトンの０．
０５１　ｍｍ　（２ミル）厚の２枚の層とからなる合板
によって置替えられる。なお、Ｑ、　０２５１１　Ｍ厚
のカプトンの１枚の層が磁極チップｌＩｇを覆っていて
、印字ハンマ機構１１↓とプラテン７０との間の距離が
比較的太きくされている場合のようなある条件のもとで
起る可能性がある磁極チップ）１ｇのハンマばねう４に
よる打撃を吸収する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による印字ハンマ機構を用いた・・ン
マ列を備えるシャトルの一部分の一部［除いた斜視図、 第２（２）は、第１図のハンマ列の一部分の前両立面図
・ 第う図は、第２図の細つ−ウに沿って取″りだ第１図の
ハンマ列の断面図で、中立のたわまない位置にあるノ・
ンマばねを示す図、 第４図は、第５図の断面図と同様な断面図であるが、引
込んだ位置にある・・ンマばねを示す図。 第５図・は、第う図の１折面図と同様であるが、最も離
れだ放出された位置にあるノ・ンマばねを示している図
である。 １２−−ハンマ列、１１１−一印字ノ＼ンマ機構、１６
−−７１ンで、２６一一印字用紙、３０−一インクリボ
ン、う１↓−一−ハンマばね、５６−−ノ・ンマばねの
固定端、５ｇ−−ハンマばねの自由端、ｌＯ−一印字チ
ツブ、ＵＵ−一共通帰路部材、１１６−−主磁極片、Ｉ
Ｉｇ−一磁極チツブ、５０−−コイル、５ｕ−一共通永
久磁石、５６一−補助磁極片、６０−一磁極チツブ、６
６一−薄層。 ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　両端が固定端と自由端になっており、自由端に隣
   接して印字要素が取付けられている弾性・・ンマ要素と
   。 前記ハンマ要素の前記固定端において前記ハンマ要素を
   取付ける磁気構造体と。 前記磁気構造体に取付けられて、前記ハンマ要素のＡｉ
   ｔ記自由端に対面して配設された磁極デツプに終ってい
   る磁極片と。 ＩＹｊ記ハンマ要素の１１１記固定端と前記自由端との
   間のＡｉＪ記ハンマ要素の中間部に前記ハンで要素に対
   面して配設された・・ンマ要素衝突機構と。 全備え。 前記・・ンマ要素が中立のたわまない位置にあるとき前
   記磁極チップと前記衝突機構との両方から一定間隔離れ
   ており、まだ 前記磁気構造体に結合されて、ＡｉＪ記ハンマ要素を前
   記磁極チップと前記衝突機構との方へ引きつける磁界を
   選択的に作る手段を備え。 前記磁極チップと前記衝突機構は、前記ハンマ要素が前
   記衝突機構（・て打ち当ってそれによりかかつて、前記
   ハンマ要素が前記磁界によって引込んだ位置にたわまさ
   れるとき、前記磁極チップと空隙を形成するように、配
   設されている。印字ハンマ機構。 ２　前記弾性・・ンマ要素が比較的小さな一様な厚さを
   有し、中立のたわまない位置にあるとき比較的まつ直ぐ
   な形状をとる磁性（シ料からなる単一の、細長い比較的
   平らな条からなり、前記磁界を作る手段が永久磁石手段
   を含み、ｎｆＩ記ハンマ要素衝突機構が、前記・・ンマ
   要素を引込んだ位置にだわ１せるとき、前記細長い条の
   幅広い両面のうちの他方の而をそれの固定端と自由端と
   の中間の領域で受ける第２の磁極片を備え、前記永久磁
   石手段が常時は、前記ハンマ要素を引込んだ位置に保つ
   磁界を作っていること全特徴とする特許請求の範囲５第
   １項に記載の印字ハンで機構、。