JPS5947564B2 - Riding rice transplanter - Google Patents

Riding rice transplanter

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JPS5947564B2
JPS5947564B2 JP3910779A JP3910779A JPS5947564B2 JP S5947564 B2 JPS5947564 B2 JP S5947564B2 JP 3910779 A JP3910779 A JP 3910779A JP 3910779 A JP3910779 A JP 3910779A JP S5947564 B2 JPS5947564 B2 JP S5947564B2
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JP
Japan
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rice transplanter
rice
riding
planting
sensor
Prior art date
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JP3910779A
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Japanese (ja)
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JPS55131306A (en
Inventor
弘和 仲
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Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、乗用車体の後部に植付深度制御用のリフト機
構を介して田植作業機を昇降可能に連結装備するように
構成される乗用型田植機に係り、詳しくは、乗用車体に
対する田植作業機の分割形態の改良に関するものである
[Detailed Description of the Invention] (a) Industrial Application Field The present invention is configured such that a rice transplanting machine is connected to the rear of a passenger vehicle so that it can be raised and lowered via a lift mechanism for controlling planting depth. The present invention relates to a riding-type rice transplanter, and more specifically, to an improvement in the form of division of a rice-transplanting machine into a passenger car body.

(ロ)従来技術 この種乗用型田植機には植付深度制御装置が設けられて
おり、この装置は乗用車体側の油圧ポンプ等の給油手段
、田植作業機に設けられるセンサ手段、リフト機構にお
・けるリンク、油圧シリンダ等の昇降手段から成り、セ
ンサ手段で感知されたフロートの上下動に応じて切換バ
ルブを動作し、油圧ポンプからの圧油を油圧シリンダに
給排油して田植作業機を上下に移動し、植付深度を一定
に保持するようになっている。
(b) Prior art This type of riding rice transplanter is equipped with a planting depth control device, which is connected to a refueling means such as a hydraulic pump on the passenger vehicle body, a sensor means provided on the rice transplanter, and a lift mechanism.・The rice-transplanting machine consists of a lift link, a hydraulic cylinder, etc., and operates a switching valve according to the vertical movement of the float detected by a sensor means, supplying and draining pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder. is moved up and down to maintain a constant planting depth.

一方、このような乗用型田植機では、輸送等の便に供し
得るように、例えば、リフト機構のリンクを分解して乗
用車体に対し田植作業機側を分離する構造になっており
、この分離の際には、必然的に上記植付深度制御装置も
途中から切離すことを余儀なくされる。
On the other hand, such riding-type rice transplanters have a structure in which the rice-transplanting machine side is separated from the passenger vehicle body by disassembling the link of the lift mechanism, for example, in order to facilitate transportation. In this case, it is inevitable that the planting depth control device described above must also be separated from the middle.

そして、切換バルブが田植作業機側のセンサ手段に直接
設けられていると、この切換バルブ、油圧ポンプ、油圧
シリンダを結ぶ油圧管路を接断しなければならず、切換
バルブが乗用車体側にあると、それとセンサ手段を結ぶ
ワイヤの接断、調整を行う必要があり、作業が非常に煩
雑であった。
If the switching valve is installed directly on the sensor means on the rice transplanting machine side, the hydraulic pipe connecting the switching valve, the hydraulic pump, and the hydraulic cylinder must be disconnected. In addition, it was necessary to disconnect and adjust the wire connecting the sensor means and the sensor means, which made the work extremely complicated.

(ハ)発明が解決しようとする問題点 本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、
その目的とするところは、乗用車体に対して田植作業機
を分離する場合に、田植作業機に組込まれたセンサフロ
ートを含む植付深度制御装置をリンク機構の後部から切
離さなくともすむようにした乗用型田植機を提供するも
のである。
(c) Problems to be solved by the invention The present invention was proposed in view of the above circumstances.
The purpose of this is to eliminate the need to separate the planting depth control device, which includes a sensor float built into the rice transplanter, from the rear of the link mechanism when separating the rice transplanter from the passenger vehicle body. It provides a type rice transplanter.

に)問題を解決するための手段 この目的のため本発明による乗用型田植機は、上記田植
作業機に、植付深度を感知するセンサフローI・の両側
にサイドフロートを設け、これらフロートの上方に機体
フレーム、苗タンク、前板、植込体、ピッチ部等を配設
し、このうちのセンサフロートを含む植付深度制御装置
の全てを上記リンク機構の後部に残して、その他の田植
作業機の構成部分をピッチ部を介して着脱可能に構成し
たことを特徴とする。
(2) Means for Solving the Problem For this purpose, the riding type rice transplanter according to the present invention is provided with side floats on both sides of the sensor flow I for sensing the planting depth in the above-mentioned rice transplanting machine. The machine frame, seedling tank, front plate, planting body, pitch section, etc. are arranged on the top of the frame, and all of the planting depth control device including the sensor float is left at the rear of the link mechanism for other rice planting work. The machine is characterized in that its constituent parts are removable via the pitch section.

(ホ)実施例 以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
する。
(E) Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図において、符汀1は乗用車体であり、この乗用車体1
の後部にリフト機構2を介して田植作業機3が連結され
るようになっている。
In the figure, reference numeral 1 is a passenger car body, and this passenger car body 1
A rice transplanting machine 3 is connected to the rear part of the rice transplanter via a lift mechanism 2.

乗用車体1は車体フレーム4の上にエンジン5が搭載さ
れると共に、その下に前輪6が設けられ、エンジン5の
動力が伝動手段7により車体フレーム4 後部のミッシ
ョン8に入力した後、他の伝動手段9により前輪6に伝
達されるようになっている。
The passenger vehicle body 1 has an engine 5 mounted on a body frame 4, and a front wheel 6 provided below the engine 5. After the power of the engine 5 is inputted to a transmission 8 at the rear of the vehicle body frame 4 through a transmission means 7, it is transmitted to another vehicle. The power is transmitted to the front wheels 6 by a transmission means 9.

またミッション8の後ろには伝動ケース10がミッショ
ン8に対して平面門型を成すように延出されておりこの
伝動ケース10の後端に後輪11が設けられている。
Further, behind the transmission 8, a transmission case 10 extends so as to form a planar portal shape with respect to the transmission 8, and a rear wheel 11 is provided at the rear end of the transmission case 10.

車体フレーム4、ミッション8及び伝動ケース10の上
方は運転席12になっていて、操向用のバンドル13、
シフI・レバー14等が設けられると共に、伝動ケース
10相互の間に支持フレーム15を架設してこの」−に
シート16が載置されている。
Above the vehicle body frame 4, transmission 8 and transmission case 10 is a driver's seat 12, a steering bundle 13,
A shift lever 14 and the like are provided, and a support frame 15 is installed between the transmission cases 10, on which a seat 16 is placed.

リフト機構2は、乗用車体側の伝動ケース10にリンク
フレーム17が取付けられ、このリンクフレーム17に
平行リンク18.19の一端が枢支され、これらのリン
クフレーム17と上部のリンク18との間に油圧シリン
ダ20が設けられている。
In the lift mechanism 2, a link frame 17 is attached to a transmission case 10 on the side of a passenger vehicle body, one end of a parallel link 18, 19 is pivotally supported on this link frame 17, and a link frame 18 is provided between these link frames 17 and an upper link 18. A hydraulic cylinder 20 is provided.

田植作業機3は連結部材21と植付部の機体フレーム2
2とに分割されており、連結部材21に上記リフI・機
構2のリンク18.19の他端が枢支されると共に、セ
ンサフロート23の先端かく字形に屈曲した伸縮手段2
4を介して取付けられる。
The rice transplanting machine 3 has a connecting member 21 and a body frame 2 of the planting part.
The other ends of the links 18 and 19 of the above-mentioned rift I/mechanism 2 are pivotally supported on the connecting member 21, and the extensible means 2 is bent in a dogleg shape at the tip of the sensor float 23.
Attached via 4.

連結部材21の上部後端には係止部材25が左右の横方
向に装架され、センサフロート23の後部に取付用の金
具26が装着されている。
A locking member 25 is mounted on the upper rear end of the connecting member 21 in the left and right lateral directions, and a mounting fitting 26 is mounted on the rear part of the sensor float 23.

また機体フレーム22にお゛いては、苗タンク27が」
二部を前方に傾斜させて前板28に沿い左右方向に往復
移動するように設置されており、この苗タンク27の下
端の開口側に植込体29が対向配置されて、その上下方
向の往復運動で苗タンク27から苗を1株ずつ切出して
田面に植付けるようになっている。
Also, in the fuselage frame 22, there is a seedling tank 27.
The seedling tank 27 is installed so that it can move back and forth in the left and right directions along the front plate 28 with its two parts tilted forward, and the planting body 29 is placed opposite to the open side of the lower end of the seedling tank 27, and its vertical direction is By reciprocating motion, seedlings are cut out one by one from the seedling tank 27 and planted on the rice field.

また更に、機体フレーム22の中心の前端上部にはフッ
ク30が上記係止部材25に引掛は得るように取付けら
れており、機体フレーム22下方の中心部を除く左右両
側にサイドフローh31a、31bがそれぞれ上下に揺
動すべく設けられ、これらのサイドフロート31a。
Furthermore, a hook 30 is attached to the upper front end of the center of the fuselage frame 22 so as to be hooked onto the locking member 25, and side flows h31a, 31b are provided on both left and right sides of the fuselage frame 22, excluding the lower center. These side floats 31a are provided to swing up and down, respectively.

31bの間に上記センサフロート23を収容し得るよう
になっている。
The sensor float 23 can be accommodated between 31b and 31b.

次いで、このように構成された乗用型田植機には植付深
度制御装置が装備されてお・す、これは上記リフト機構
2のリンク18.19と油圧シリンダ20、乗用車体1
のエンジン5の近くに伝動手段32により駆動すべく設
けられる油圧ポンプ33、田植作業機3の連結部材21
とセンサフロート23との間に介設される切換バルブ3
4を有する。
Next, the riding type rice transplanter configured in this way is equipped with a planting depth control device, which is connected to the links 18 and 19 of the lift mechanism 2, the hydraulic cylinder 20, and the passenger vehicle body 1.
A hydraulic pump 33 provided near the engine 5 to be driven by a transmission means 32, and a connecting member 21 of the rice transplanting machine 3.
and the sensor float 23.
It has 4.

そして、油圧ポンプ33がら給油ホース35を介して切
換バルブ34に接続し、その切換バルブ34がらホース
36により油圧シリンダ20に接続すると共に、ドレン
用のホース37によりミッション8に接続して油圧配管
するようになっている。
Then, the hydraulic pump 33 is connected to the switching valve 34 via a refueling hose 35, and the switching valve 34 is connected to the hydraulic cylinder 20 via a hose 36, and is also connected to the transmission 8 via a drain hose 37 for hydraulic piping. It looks like this.

かくして、本発明は上述のように構成されているから、
図のように田植作業機3においてフック30を係止部材
25から外ずと共に金具26を機体フレーム22から離
脱することで、機体フレーム22と共に横幅の広い苗タ
ンク27、植込体29等が分離されで、乗用型田植機全
体が2分割され、輸送の便等に供することが可能になる
Thus, since the present invention is configured as described above,
As shown in the figure, by removing the hook 30 from the locking member 25 of the rice transplanting work machine 3 and detaching the metal fitting 26 from the machine frame 22, the wide seedling tank 27, planting body 29, etc. are separated from the machine frame 22. As a result, the entire riding rice transplanter can be divided into two parts, making it possible to use it for transportation.

またこのとき、田植作業機側センサ部のセンサフローI
・23が乗用車体1の側のリフト機構2と一体的な連結
部材21に結合されているので、そこに設置される切換
バルブ34から油圧ポンプ33、油圧シリンダ20等へ
配管されるホース35.36を切断しなくともすみ、植
付深度制御装置は分解することなく乗用車体側に保持さ
れる。
Also, at this time, the sensor flow I of the sensor section on the rice transplanting machine side
23 is connected to the connecting member 21 that is integral with the lift mechanism 2 on the side of the passenger vehicle body 1, so that the hose 35.23 is piped from the switching valve 34 installed there to the hydraulic pump 33, hydraulic cylinder 20, etc. 36, and the planting depth control device can be held on the passenger vehicle body side without being disassembled.

一方、田植作業機3のフック30を係止部材25に係止
すると共に金具26を機体フレーム22に止めることで
、センサフロート23が左右のサイドフロート31a、
31bの間に収容位置して田植作業機3が一体化し、
且つ乗用車体1に対しリフト機構2を介して田植作業機
3が連結した状態になり、■」積作業が行われる。
On the other hand, by locking the hook 30 of the rice transplanting machine 3 to the locking member 25 and locking the metal fitting 26 to the body frame 22, the sensor float 23 can be moved to the left and right side floats 31a,
The rice transplanting work machine 3 is integrated with the housing position between 31b,
Then, the rice transplanting machine 3 is connected to the passenger vehicle body 1 via the lift mechanism 2, and the piling work is performed.

そしてこのとき、圃場の深浅に対するセンサフロー1・
23の上下動に応じて切換バルブ34が動作し、油圧ポ
ンプ33からの圧油が油圧シリンダ20に給排油される
At this time, the sensor flow 1 for the depth and shallowness of the field is
The switching valve 34 operates in accordance with the vertical movement of the hydraulic pump 23, and pressure oil from the hydraulic pump 33 is supplied to and discharged from the hydraulic cylinder 20.

そこで油圧シリンダ20が伸縮すると共にリンク18、
19が揺動して田植作業機3全体が昇降し、こうして田
植作業機3の植付深度が一定に制御されるのである。
Therefore, the hydraulic cylinder 20 expands and contracts, and the link 18,
19 swings, the entire rice transplanting machine 3 moves up and down, and in this way, the planting depth of the rice transplanting machine 3 is controlled to be constant.

また、センサフローI・23は、サイドフロート31a
、31bの間に位置しているので、安定して作動し、セ
ンス精度は高いものとなる。
In addition, the sensor flow I.23 is a side float 31a.
, 31b, it operates stably and has high sensing accuracy.

(へ)発明の効果 このように本発明によると、田植作業機3においてセン
サフロー1・23を含む植付深度制御装置を上方に機体
フレーム22、苗タンク27、前板28、植込体29等
を装備したサイドフロート31a。
(f) Effects of the Invention According to the present invention, in the rice-transplanting work machine 3, the planting depth control device including the sensor flows 1 and 23 is arranged above the machine frame 22, the seedling tank 27, the front plate 28, and the planting body 29. Side float 31a equipped with etc.

31b間からフック30を介して離脱してリフト機構2
の後部に残して植付作業機部分が着脱されるので、乗用
型田植機の分離の際に植付深度制御装置を切1析しなく
ともすむようになり、着脱作業が非常に簡単になる。
31b via the hook 30 and lift mechanism 2
Since the planting work machine part can be attached and detached while remaining at the rear of the rice transplanter, there is no need to cut and analyze the planting depth control device when separating the riding-type rice transplanter, and the attachment and detachment work becomes very easy.

また、センサフロート23は、使用時にはサイドフロー
h31a、31b間で作動するので、そのセンス精度は
高く、田植作業機の植付深度を一定に制御することがで
きる。
Moreover, since the sensor float 23 operates between the side flows h31a and 31b when in use, its sensing accuracy is high and the planting depth of the rice transplanting machine can be controlled to a constant level.

なお、本発明は−L述の実施例に限定されるものではな
く、切換バルブ34がセンサフロート23以外の例えば
油圧シリンダ20の方に取付けられていて、ワイヤ接続
されるような場合でも適用することができる。
It should be noted that the present invention is not limited to the embodiment described in -L, but is also applicable to a case where the switching valve 34 is attached to, for example, the hydraulic cylinder 20 other than the sensor float 23, and is connected with a wire. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による乗用型田植機の一実施例を示す要
部の平面図、第2図は同側面図である。 1・・・・・・乗用型田植機、2・・・・・・リフI・
機構、3・・・・・・田植作業機、4・・・・・・車体
フレーム、5・・・・・・エンジン、6・・・・・・前
輪、7. 9.32・・・・・・伝動手段、8・・・・
・・ミッション、10・・・・・・伝動ケース、11・
・・・・・後輪、12・・・・・・運転席、13・・・
・・・バンドル、14・・・・・・シフトレバ−115
・・・・・・支持フレーム、16・・・・・・シー1−
117・・・・・・リンクフレーム、18.19・・・
・・・リンク、20・・・・・・油圧シリンダ、21・
・・・・・連結部材、22・・・・・・機体フレーム、
23・・・・・・センサフロー1・、24・・・・・・
伸縮手段、25・・・・・・係止部材、26・・・・・
・金具、27・・・・・・苗タンク、28・・・・・・
前板、29・・・・・・植込体、30・・・・・・フッ
ク、31a。 31b・・・・・・サイドフローI・、33・・・・・
・油圧ポンプ、34・・・・・・切換バルブ、35.3
6.37・・・・・・給油ホース。
FIG. 1 is a plan view of essential parts of an embodiment of a riding rice transplanter according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of the same. 1... Riding rice transplanter, 2... Riff I.
Mechanism, 3... Rice transplanting machine, 4... Body frame, 5... Engine, 6... Front wheel, 7. 9.32... Transmission means, 8...
...Mission, 10...Transmission case, 11.
...Rear wheel, 12...Driver's seat, 13...
...Bundle, 14...Shift lever-115
...Support frame, 16... Sea 1-
117... Link frame, 18.19...
...Link, 20...Hydraulic cylinder, 21.
...Connecting member, 22... Airframe frame,
23...Sensor flow 1., 24...
Expanding/contracting means, 25...Locking member, 26...
・Metal fittings, 27...Seedling tank, 28...
Front plate, 29... Implant, 30... Hook, 31a. 31b...Side flow I...33...
・Hydraulic pump, 34...Switching valve, 35.3
6.37...Refueling hose.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 乗用車体の後部にリフト機構を設け、このリフト機
構の後部に設けたピッチ部を介して田植作業機を昇降可
能に装備する乗用型田植機において、上記田植作業機は
、植付深度を感知するセンサフロートの両側にサイドフ
ロートを設け、これらフロートの上方に機体フレーム、
苗タンク、前板、植込体、ピッチ部等を配設し、このう
ちのセンサフロートを含む植付深度制御装置の全てを上
記リンク機構の後部に残して、その他の田植作業機の構
成部分をピッチ部を介して着脱可能に構成したことを特
徴とする乗用型田植機。
1. In a riding rice transplanter that is equipped with a lift mechanism at the rear of the passenger vehicle body and is equipped with a rice transplanter that can be raised and lowered via a pitch section provided at the rear of the lift mechanism, the rice transplanter is capable of sensing the planting depth. Side floats are installed on both sides of the sensor float, and the fuselage frame and
The seedling tank, front plate, planting body, pitch section, etc. are arranged, and all of the planting depth control device including the sensor float is left at the rear of the link mechanism, and other components of the rice transplanting machine are installed. A riding-type rice transplanter characterized by being configured to be detachable via a pitch part.
JP3910779A 1979-03-31 1979-03-31 Riding rice transplanter Expired JPS5947564B2 (en)

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JPS55131306A JPS55131306A (en) 1980-10-13
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01240352A (en) * 1988-03-19 1989-09-25 Tokico Ltd Brake liquid pressure control valve

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5726507A (en) * 1980-07-23 1982-02-12 Yanmar Agricult Equip Rice transplanter

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JPH01240352A (en) * 1988-03-19 1989-09-25 Tokico Ltd Brake liquid pressure control valve

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