JPH03200423A - Transmission structure of manned operating machine - Google Patents

Transmission structure of manned operating machine

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JPH03200423A
JPH03200423A JP34231089A JP34231089A JPH03200423A JP H03200423 A JPH03200423 A JP H03200423A JP 34231089 A JP34231089 A JP 34231089A JP 34231089 A JP34231089 A JP 34231089A JP H03200423 A JPH03200423 A JP H03200423A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
machine body
engine
machine
aircraft
Prior art date
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Pending
Application number
JP34231089A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuji Tanaka
周二 田中
Katsu Sasaki
克 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd filed Critical Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Publication of JPH03200423A publication Critical patent/JPH03200423A/en
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  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

PURPOSE:To attempt to prevent head-up of a machine body by way of improving weight balance of the front and the back of the machine body by arranging a transmission on the front part side of the machine body and a front axle and a steering shaft at the rear side part of the transmission. CONSTITUTION:A running machine body of a sulky operating machine has an engine 5 mounted on the front part of a machine body frame 4 arranged respectively with a pair of left and right front wheels 2 and a pair of rear wheels 3. And motive power from the engine 5 is devised to be respectively transmitted to a running part and an operating part 14 including the front and rear wheels 2, 3 through a transmission in a mission case 18. In this case, the transmission 18 uses a space below the engine 5 and arranged at the front part of the machine body frame 4. Subsequently, a front axle 21 supporting the front wheel 2 and a steering shaft 22 arranged to stand on a driver's operating part 10 are respectively arranged at the rear part side of the transmission 18.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機体の前部にエンジンを搭載した乗用作業機
におけるトランスミッション構造に係るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a transmission structure for a riding work machine having an engine mounted in the front part of the machine body.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、田植機等の乗用作業機は、機体の前部にエンジン
を搭載し、機体の下部側にトランスミッションを配設し
て、操向操作をするステアリング部か上記トランスミッ
ションの前部に設けられていた。
Conventionally, riding working machines such as rice transplanters have an engine mounted on the front of the machine, a transmission installed on the lower side of the machine, and either a steering section for steering operation or a transmission mounted on the front of the machine. Ta.

〔本発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the present invention]

ところが、トランスミッションの前部にステアリング部
を設けたものでは、重いトランスミッションがステアリ
ング部の後方に位置するので、機体の前後重量バランス
が悪くなり、機体がヘッドアップして植付性能か低下す
る。しかも機体の全長が長くなるので、畦際等における
回行時に回行半径が増大して作業能率が悪いうえ、機体
の運搬時には、車輌への積載が困難になる等の問題があ
った。
However, in the case where the steering section is provided at the front of the transmission, the heavy transmission is located behind the steering section, which impairs the front-to-back weight balance of the machine, causing the machine to head up and reducing planting performance. Furthermore, since the overall length of the machine body becomes long, the turning radius increases when moving around a ridge or the like, resulting in poor work efficiency, and when transporting the machine body, there are problems such as making it difficult to load it onto a vehicle.

本発明は上記の如き実情に鑑み創案されたものであって
、機体の重量バランスを良好にして機体が作業中ヘッド
アップするのを確実に防止でき、しかも機体の全長を短
かくして回行性を向上させ、作業の能率化を図ることが
できるうえ、機体の運搬時等には容易に車輛へ積載する
ことができる乗用作業機のトランスミッション構造を提
供とすることを目的課題としたものである。
The present invention has been devised in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to improve the weight balance of the machine body, reliably prevent the machine from lifting its head up during work, and furthermore, shorten the overall length of the machine body and improve its maneuverability. The purpose of the present invention is to provide a transmission structure for a riding work machine that can improve work efficiency and improve work efficiency, and that can be easily loaded onto a vehicle when transporting the machine.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の課題を解決するため、本発明が講じた技術的手段
は、機体前部に搭載したエンジンからの動力を走行部お
よび作業部にトランスミッションを介して伝達するよう
にした乗用作業機において、上記トランスミッションを
機体の前部側に配設すると共に、トランスミッションの
後部側にフロントアクスルとステアリング軸とを設けた
ことを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the technical measures taken by the present invention provide the above-mentioned riding work machine in which power from an engine mounted in the front part of the machine body is transmitted to a traveling part and a working part via a transmission. It is characterized in that the transmission is disposed on the front side of the fuselage, and a front axle and a steering shaft are provided on the rear side of the transmission.

〔発明の作用〕[Action of the invention]

したかって本発明によれば、機体の前方側に配設された
トランスミッションが前後の重量バランンスを良好にし
て機体がヘッドアップするのを確実に防止する。そして
トランスミッションには、フロントアクスルとステアリ
ング軸が、その後部側に設けられているので、機体に搭
載されたエンジンの下方空間にトランスミッションを位
置させて機体の全長を短かくすることができる。したが
って畦際等における回行性が向上して作業の能率化を図
ることができるうえ、機体の運搬時等には容易に車輛へ
積載することができる。
Therefore, according to the present invention, the transmission disposed on the front side of the aircraft body improves the front-rear weight balance and reliably prevents the aircraft from heading up. Since the transmission has a front axle and a steering shaft on its rear side, it is possible to shorten the overall length of the aircraft by positioning the transmission in the space below the engine mounted on the aircraft. Therefore, it is possible to improve the maneuverability at the edge of a ridge, thereby increasing the efficiency of work, and when transporting the machine body, it can be easily loaded onto a vehicle.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の実施例を乗用作業機として例示した乗用田植機
の図面に基いて詳述する。■は走行機体であって、左右
の前輪2,2および後輪3,3を備えた機体フレーム4
の前部にエンジン5が搭載され、該エンジン5を覆うボ
ンネット6の後方には、ステアリングホイール7、主変
速レバー8、副変速レバー9等を有する運転操作部10
が設けられている。11は運転シートである。また機体
の後部には、苗載台12、フロー[3等を備えた植付部
14が、アッパーリンク15、ロアリンク16からなる
リンク機構を介して昇降自在に装着されている。
Embodiments of the present invention will be described in detail based on drawings of a riding rice transplanter exemplified as a riding working machine. ■ is a traveling aircraft, and the aircraft frame 4 is equipped with left and right front wheels 2, 2 and rear wheels 3, 3.
An engine 5 is mounted on the front part of the engine 5, and behind a bonnet 6 that covers the engine 5, there is a driving operation unit 10 having a steering wheel 7, a main shift lever 8, an auxiliary shift lever 9, etc.
is provided. 11 is a driver's seat. Further, at the rear of the body, a planting section 14 including a seedling stand 12, a flow [3, etc.] is attached via a link mechanism consisting of an upper link 15 and a lower link 16 so that it can be raised and lowered.

17はエンジン5からの動力を走行部および作業部に伝
達するトランスミッションであって、該トランスミッシ
ョン17は、機体に搭載されたエンジン5の下方空間を
利用して機体の前方側に配設されている。すなわち、ト
ランスミッション17のミッションケース18は、上面
が略平面状に形成されていて先端側がエンジン5の下方
に突出している。
Reference numeral 17 denotes a transmission for transmitting power from the engine 5 to the traveling section and the working section, and the transmission 17 is disposed at the front side of the aircraft by utilizing the space below the engine 5 mounted on the aircraft. . That is, the transmission case 18 of the transmission 17 has an approximately planar upper surface, and a distal end protrudes below the engine 5.

前記エンジン5は、後端部がミッションケース18に取
付固定さ、その前端部が機体前部に設けたバンパー19
のフレーム20に取付固定されている。
The engine 5 has a rear end attached and fixed to a mission case 18, and a front end attached to a bumper 19 provided at the front of the aircraft body.
It is attached and fixed to the frame 20 of.

また前記前輪2を支持するフロントアクスル21が、ト
ランスミッション17の後部側に位置して配設されてい
て、エンジン5.トランスミッション17、および前輪
2の前端面が上下に略直線状となっている。そして、運
転操作部lOに立設されるステアリング軸22の下端側
が、ミッションケース18の後端部を貫通して、ミッシ
ョンケース18の底部に設けたステアリングギア減速部
23に連結されていて、ミッションケース18がステア
リングギアボックスに兼用されている。24はステアリ
ングギヤ減速部23に連動するピットマンアームであっ
て、ステアリング軸22の上端に連結されたステアリン
グホイール7の操作により上記ピットマンアーム24が
作動して前輪2が操向操作されるようになっている。2
5はステアリングコラムである。
Further, a front axle 21 supporting the front wheels 2 is disposed at the rear side of the transmission 17, and the front axle 21 supporting the front wheels 2 is disposed on the rear side of the transmission 17. The transmission 17 and the front end surfaces of the front wheels 2 are vertically substantially straight. The lower end side of the steering shaft 22 erected in the driving operation part 10 passes through the rear end of the transmission case 18 and is connected to the steering gear reduction part 23 provided at the bottom of the transmission case 18. The case 18 also serves as a steering gear box. Reference numeral 24 denotes a pitman arm that is linked to the steering gear reduction section 23, and when the steering wheel 7 connected to the upper end of the steering shaft 22 is operated, the pitman arm 24 is actuated to steer the front wheels 2. ing. 2
5 is a steering column.

前記トランスミッション17には、ミッションケース1
8の後部にフロント入力軸26が配置され、その前方に
はベルト27を介してエンジン5に連動する主軸28が
エンジン5の略直下位置に配置されている。上記主軸2
8の近接位置には、歯車機構を備えた中間軸29、植付
部駆動軸30および後進軸31が配置され、フロント入
力軸26の後方には後輪駆動軸32が配置されている。
The transmission 17 includes a mission case 1.
A front input shaft 26 is disposed at the rear of the input shaft 8 , and a main shaft 28 interlocked with the engine 5 via a belt 27 is disposed in front of the front input shaft 26 at a position substantially directly below the engine 5 . Main shaft 2 above
8, an intermediate shaft 29 equipped with a gear mechanism, a planting section drive shaft 30, and a reverse shaft 31 are arranged, and behind the front input shaft 26, a rear wheel drive shaft 32 is arranged.

上記植付部駆動軸30と後輪駆動軸32は、それぞれ植
付PTO軸33および後輪PTO軸34に噛合されてい
る。そして主軸28に設けた変速歯車の切換による選択
噛合により、中期軸29を介してフロント入力軸26に
動力が伝達されて前輪2を駆動し、同時にフロント人力
軸26に噛合する後輪駆動軸32を駆動するようになっ
ている。また切換機構を介して植付部駆動軸30および
後進軸31が駆動されるようになっている。35はエン
ジン5に連動する油圧ポンプ、36はリヤアクスルであ
る。
The planting section drive shaft 30 and rear wheel drive shaft 32 are meshed with a planting PTO shaft 33 and a rear wheel PTO shaft 34, respectively. Through selective engagement by switching the transmission gear provided on the main shaft 28, power is transmitted to the front input shaft 26 via the intermediate shaft 29 to drive the front wheels 2, and at the same time, the rear wheel drive shaft 32 meshes with the front human power shaft 26. It is designed to drive. Further, the planting section drive shaft 30 and the backward movement shaft 31 are driven via the switching mechanism. 35 is a hydraulic pump linked to the engine 5, and 36 is a rear axle.

上記の如き構成において、エンジン5からの動力はトラ
ンスミッション17を経て前輪2、後輪3および植付部
14に伝達され、機体の走行に伴って植付作業を行うこ
とができる。そして上記トランスミッション17が機体
の前部側に配設されているので、運転操作部lOの前方
にトランスミッション17の重量が作用する。このため
機体の前後重量バランスが良好となって、機体の後部に
植付部14が設けられていても、機体がヘッドアップす
るのを確実に防止して円滑に作業を行うことができる。
In the above configuration, power from the engine 5 is transmitted to the front wheels 2, rear wheels 3, and planting section 14 via the transmission 17, and planting work can be performed as the aircraft travels. Since the transmission 17 is disposed on the front side of the machine body, the weight of the transmission 17 acts on the front of the driving operation section IO. Therefore, the front and rear weight balance of the machine body is good, and even if the planting section 14 is provided at the rear of the machine body, the machine body can be reliably prevented from head-up and work can be carried out smoothly.

しかも、フロントアクスル21がトランスミッション1
7の後部側に位置し、ステアリング軸22の下端側がミ
ッションケース18の後端部を貫通しているので、トラ
ンスミッション17をエンジン5の下方空間に配設して
機体の全長を短かくすることができる。したがって機体
の回行半径が小さくなり、畦際等における回行時に、植
付不能の範囲が狭くなって植付性能の向上を図ることが
できる。
Moreover, the front axle 21 is the transmission 1
Since the lower end of the steering shaft 22 passes through the rear end of the transmission case 18, the transmission 17 can be disposed in the space below the engine 5 to shorten the overall length of the aircraft. can. Therefore, the traveling radius of the machine body becomes smaller, and when traveling around a ridge or the like, the area where planting is not possible becomes narrower, and the planting performance can be improved.

そのうえ、機体の運搬時等には、機体全長が短かいので
容易に車輌等に積載することができる。
Furthermore, when transporting the aircraft, the overall length of the aircraft is short, so it can be easily loaded onto a vehicle.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

これを要するに本発明は、機体前部に搭載したエンジン
からの動力を走行部および作業部にトランスミッション
を介して伝達する。ようにした乗用作業機において、上
記トランスミッションを機体の前部側に配設すると共に
、トランスミッションの後部側にフロントアクスルとス
テアリング軸とを設けたから、機体の前方側に配設した
トランスミッションがステアリング部の前方に位置する
ので前後の重量バランスが良好になって機体がヘッドア
ップ等を起すことなく円滑に作業を行うことができる。
In short, the present invention transmits power from an engine mounted at the front of the aircraft body to a traveling section and a working section via a transmission. In such a riding work machine, the above-mentioned transmission is disposed at the front side of the machine body, and the front axle and steering shaft are provided at the rear side of the transmission. Since it is located at the front, the weight balance between the front and rear is good, allowing the machine to perform operations smoothly without causing head-up.

しかも、フロントアクスルとステアリング軸がトランス
ミッションの後部側に設けられているので、トランスミ
ッションを機体に搭載されたエンジンの下方空間に配設
することができる。
Furthermore, since the front axle and steering shaft are provided on the rear side of the transmission, the transmission can be placed in the space below the engine mounted on the aircraft.

このため機体の全長が短くなって畦際等における同行性
が向上して作業の能率化を図ることができ、そのうえ機
体の運搬時には、容易に車輛等に積載することができる
ものである。
As a result, the overall length of the aircraft is shortened, improving its ability to accompany the aircraft along the edge of a ridge, improving work efficiency, and when transporting the aircraft, it can be easily loaded onto a vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明に係る乗用作業機のトランスミッション構
造の一実施例を示すものであって、第1図は乗用作業機
の全体側面図、第2図は同上平面図、第3図はトランス
ミッションの拡大縦断面図である。 図中、5・・・エンジン、17・・・トランスミッショ
ン、21・・・フロントアクスル、22・・・ステアリ
ング軸である。 16
The drawings show an embodiment of the transmission structure for a riding working machine according to the present invention, in which Fig. 1 is an overall side view of the riding working machine, Fig. 2 is a plan view of the same, and Fig. 3 is an enlarged view of the transmission. FIG. In the figure, 5...engine, 17...transmission, 21...front axle, 22...steering shaft. 16

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  機体前部に搭載したエンジンからの動力を走行部およ
び作業部にトランスミッションを介して伝達するように
した乗用作業機において、上記トランスミッションを機
体の前部側に配設すると共に、トランスミッションの後
部側にフロントアクスルとステアリング軸とを設けたこ
とを特徴とする乗用作業機のトランスミッション構造。
In a riding work machine that transmits power from an engine mounted at the front of the machine body to the traveling section and the working section via a transmission, the above-mentioned transmission is arranged at the front side of the machine body, and the transmission is arranged at the rear side of the machine body. A transmission structure for a riding work machine characterized by having a front axle and a steering shaft.
JP34231089A 1989-12-28 1989-12-28 Transmission structure of manned operating machine Pending JPH03200423A (en)

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JP (1) JPH03200423A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5366041A (en) * 1991-06-27 1994-11-22 Mazda Motor Corporation Vehicle control system
JP2006238885A (en) * 2006-04-07 2006-09-14 Kubota Corp Implement for paddy field

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