JPS5947179B2 - 流体動力伝達装置の速度制御装置 - Google Patents
流体動力伝達装置の速度制御装置Info
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- JPS5947179B2 JPS5947179B2 JP51130365A JP13036576A JPS5947179B2 JP S5947179 B2 JPS5947179 B2 JP S5947179B2 JP 51130365 A JP51130365 A JP 51130365A JP 13036576 A JP13036576 A JP 13036576A JP S5947179 B2 JPS5947179 B2 JP S5947179B2
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- Japan
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- speed
- pulse generator
- control device
- displacement
- speed control
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/47—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
モーターにおいて予じめ決められた出力速度を維持する
ための回転流体動力伝達装置において、ある形態の自動
排除量調整装置により、ポンプまたはモーター、通常は
前者の排除量を調整することが普通である。
ための回転流体動力伝達装置において、ある形態の自動
排除量調整装置により、ポンプまたはモーター、通常は
前者の排除量を調整することが普通である。
独占的に流体要素を利用する調整装置はポンプ、モータ
ー、および調整装置の漏れまたはスリップにより不正確
であり、ある種の低速高トルク・モーターにおいては、
内部漏れまたはスリップは所望の出力速度の正確な維持
を非常に妨げる。
ー、および調整装置の漏れまたはスリップにより不正確
であり、ある種の低速高トルク・モーターにおいては、
内部漏れまたはスリップは所望の出力速度の正確な維持
を非常に妨げる。
従来、このような困難性は高価な電子流体サーボ制御装
置を利用することによってのみ克服できたが、これはし
ばしば特別の電力の供給を必要とし、ある危険な環境で
は安全に使用できなかった。
置を利用することによってのみ克服できたが、これはし
ばしば特別の電力の供給を必要とし、ある危険な環境で
は安全に使用できなかった。
この発明は全体的に流体要素を利用し、かつモーターの
出力速度を非常に正確に制御できる。
出力速度を非常に正確に制御できる。
流体動力伝達装置の改良された速度制御装置を提供する
ことを目的としている。
ことを目的としている。
別の目的は前記伝達装置の排除量調整装置に連結された
一対のパルス発生装置を利用し、２つのパルス発生装置
のパルスの間の位相の変化により、適当な補正合図と大
きさのエラー信号を発生するようにした速度制御装置を
提供することである。
一対のパルス発生装置を利用し、２つのパルス発生装置
のパルスの間の位相の変化により、適当な補正合図と大
きさのエラー信号を発生するようにした速度制御装置を
提供することである。
これらの目的は下記の速度制御装置、すなわち回転ポン
プおよび回転モーターからなり、その一方がその排除量
の調整装置を有する流体動力伝達装置の速度制御装置で
あって、予じめ決められた量の交互に逆転する流れを生
じさせる基準流体パルス発生装置。
プおよび回転モーターからなり、その一方がその排除量
の調整装置を有する流体動力伝達装置の速度制御装置で
あって、予じめ決められた量の交互に逆転する流れを生
じさせる基準流体パルス発生装置。
同様量の交互逆転する別の流れを生じさせるフィードバ
ック・パルス発生装置、所望速度で前記基準パルス発生
装置を駆動する基準装置、前記モーター速度に比例して
前記フィードバック・パルス発生装置を駆動する装置、
および前記２つのパルス発生装置を前記排除量調整装置
へ連結して、前記モーター速度を２つのパルス発生装置
の間の相対位相変化により発生されるエラー信号に応じ
て、前記基準装置の速度に調和して維持する回路を設け
た流体動力伝達装置の速度制御装置により達成できる。
ック・パルス発生装置、所望速度で前記基準パルス発生
装置を駆動する基準装置、前記モーター速度に比例して
前記フィードバック・パルス発生装置を駆動する装置、
および前記２つのパルス発生装置を前記排除量調整装置
へ連結して、前記モーター速度を２つのパルス発生装置
の間の相対位相変化により発生されるエラー信号に応じ
て、前記基準装置の速度に調和して維持する回路を設け
た流体動力伝達装置の速度制御装置により達成できる。
そしてこの装置において、前記回路は、前記パルス発生
装置間に一方向連結部を有し、該連結部は逆止弁（チェ
ックバルブ）を備える。
装置間に一方向連結部を有し、該連結部は逆止弁（チェ
ックバルブ）を備える。
また前記パルス発生装置から前記排除量調整装置への流
路及び定常流体流出通路へと通ずる一方向連結部をも有
し、該連結部も逆止弁を備えている。
路及び定常流体流出通路へと通ずる一方向連結部をも有
し、該連結部も逆止弁を備えている。
第１図において、可変排除（変位）ポンプ１０からなる
流体圧動力伝達装置と固定排除モーター１２が、配送導
管１４により連結される。
流体圧動力伝達装置と固定排除モーター１２が、配送導
管１４により連結される。
モーターからの戻り流は１６における貯蔵部に進み、こ
れは導管１８により貯蔵部２０に連結さへこれはポンプ
１０の流入口導管２２に供給する。
れは導管１８により貯蔵部２０に連結さへこれはポンプ
１０の流入口導管２２に供給する。
排除量調整装置２４は概略的に示されており、通常の簡
単なピストン・シリンダー型のもので、スプリングがピ
ストンを偏倚してポンプ排除量を増大し、流体圧がピス
トンを作動して排除量を減少する。
単なピストン・シリンダー型のもので、スプリングがピ
ストンを偏倚してポンプ排除量を増大し、流体圧がピス
トンを作動して排除量を減少する。
速度制御装置は電動モーター２８により基準速度で駆動
される第１パルス発生器２６を有し、前記モーター２８
は所望により定速または速度調整可能なものにされる。
される第１パルス発生器２６を有し、前記モーター２８
は所望により定速または速度調整可能なものにされる。
第２パルス発生器３０が流体圧モーター１２から昇段ギ
アボックス３２を介して駆動され、管路３４を介してパ
ルス発生装置２６へ、そして計算回路ブロック３６へ連
結さへこれは貯蔵部流体を管路３８を介して受入れ、管
路４０を介して排除量調整装置２４に連結される。
アボックス３２を介して駆動され、管路３４を介してパ
ルス発生装置２６へ、そして計算回路ブロック３６へ連
結さへこれは貯蔵部流体を管路３８を介して受入れ、管
路４０を介して排除量調整装置２４に連結される。
この回路は第２図に概略的に示し、これはブロック３６
の内部回路を包含する。
の内部回路を包含する。
各パルス発生装置２６と３０は簡単なピストン・シリン
ダーからなり、図示のものの場合はその配送行程におい
て偏心カムにより、その流入行程において内部スプリン
グにより駆動される。
ダーからなり、図示のものの場合はその配送行程におい
て偏心カムにより、その流入行程において内部スプリン
グにより駆動される。
ブロック３６内に回路は、それぞれパルス発生装置２６
と３０に連結される補充チェックバルブ４２と４４を包
含する。
と３０に連結される補充チェックバルブ４２と４４を包
含する。
チェックバルブ４６と管路４８からなる一方向連結部は
２つのパルス発生装置を連結する。
２つのパルス発生装置を連結する。
配送チェックバルブ５０と管路５２は流出通路５４と排
除量調整装置２４へ導かれる導管４０へ連結される。
除量調整装置２４へ導かれる導管４０へ連結される。
通常の最大圧力ＩＪ ＩＪ−フバルブ５６と５８が、そ
れぞれ配送管路５２と１４のために設けられる。
れぞれ配送管路５２と１４のために設けられる。
作動にあたり、ポンプ１０が流体モーター１２へ配送す
るように駆動され、基準電動モーター２３が予じめ決め
られた速度で駆動されて、作動は先ず２つのパルス発生
装置の速度が同一で、フィードバック・パルス発生装置
３０が基準パルス発生装置２６を９０°位相角遅延する
時に考えられる。
るように駆動され、基準電動モーター２３が予じめ決め
られた速度で駆動されて、作動は先ず２つのパルス発生
装置の速度が同一で、フィードバック・パルス発生装置
３０が基準パルス発生装置２６を９０°位相角遅延する
時に考えられる。
この作動は第３Ｂ図に示す。２つのパルス流率の積分合
計は、「平均流動」と表わされた水平線により示す平均
流を発生する。
計は、「平均流動」と表わされた水平線により示す平均
流を発生する。
この量は流出通路５４を介して流出する量でもある。
したがって、伝達ポンプの排除量調整装置２４に変化を
もたらすエラー信号が無い。
もたらすエラー信号が無い。
モーター速度が基準速度に対して増大する場合、したが
ってパルス発生装置２６に対するパルス発生装置３０の
位相遅延が、たとえば０°に減少する場合、その条件は
第３Ａ図に示し、ここで同期パルスの合計は平均流を発
生し、これは実質的に第３Ｂ図に示すものより太きい。
ってパルス発生装置２６に対するパルス発生装置３０の
位相遅延が、たとえば０°に減少する場合、その条件は
第３Ａ図に示し、ここで同期パルスの合計は平均流を発
生し、これは実質的に第３Ｂ図に示すものより太きい。
したがって、流出通路５４を介して消失しない流れの部
分は直ぐに排除量調整装置２４へ進み、ポンプ排除量を
減少し、モーター速度を直ぐに下降させ、再び位相遅延
を９０°増大する。
分は直ぐに排除量調整装置２４へ進み、ポンプ排除量を
減少し、モーター速度を直ぐに下降させ、再び位相遅延
を９０°増大する。
同様に、モーター１２の速度が時々刻々減少すると、２
つのパルス発生装置の間の位相遅延は増大し、１８０°
における条件を第３Ｃ図に示し、ここで平均流は流出通
路５４により取られるものより少なく、流動体の差は差
を形成するのに十分に排除する調整装置２４内のスプリ
ングにより形成される。
つのパルス発生装置の間の位相遅延は増大し、１８０°
における条件を第３Ｃ図に示し、ここで平均流は流出通
路５４により取られるものより少なく、流動体の差は差
を形成するのに十分に排除する調整装置２４内のスプリ
ングにより形成される。
これは直ぐにモーター１２を高速化し、再び位相遅延を
９０°へ戻す。
９０°へ戻す。
この装置がエラー信号を発すると、装置が一度所望の速
度になされた後は、非常にす早やい訂正が行なわれる。
度になされた後は、非常にす早やい訂正が行なわれる。
始動中に生じる条件を示す第４図において、流体モータ
ーを同期速度にするにはパルス発生装置における一位相
サイクル以上を要するが、一度それが達成されると、負
荷がモーターにおいて変化し、その対応する速度変化は
パルス発生装置の間の位相差において瞬間的に反映され
、これは直ぐに反応してポンプ排除量を調整し、同期速
度を維持する。
ーを同期速度にするにはパルス発生装置における一位相
サイクル以上を要するが、一度それが達成されると、負
荷がモーターにおいて変化し、その対応する速度変化は
パルス発生装置の間の位相差において瞬間的に反映され
、これは直ぐに反応してポンプ排除量を調整し、同期速
度を維持する。
第１図はこの発明の好ましい形態を有する動力伝達装置
と制御装置の概略斜視図、第２図は第１図に示す装置の
回路図、第３ａ 、３ｂおよび３０図は異なる位相遅延
関係におけるパルス発生装置の作動を示すグラフ、第４
図は始動条件中の制御装置の作動を示すグラフである。 １０・・・・・・ポンプ、１２・・・・・・モーター、
２４・・・・・・排除量調整装置、２６・・・・・・参
照流体パルス発生装置、３０・・・・・・フィードバッ
ク・パルス発生装置、２８・・・・・・参照装置、３６
・・・・・・回路。
と制御装置の概略斜視図、第２図は第１図に示す装置の
回路図、第３ａ 、３ｂおよび３０図は異なる位相遅延
関係におけるパルス発生装置の作動を示すグラフ、第４
図は始動条件中の制御装置の作動を示すグラフである。 １０・・・・・・ポンプ、１２・・・・・・モーター、
２４・・・・・・排除量調整装置、２６・・・・・・参
照流体パルス発生装置、３０・・・・・・フィードバッ
ク・パルス発生装置、２８・・・・・・参照装置、３６
・・・・・・回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転ポンプ１０および回転モーター１２からなり、
その一方がその排除量の調整装置２４を有する流体動力
伝達装置の速度制御装置において、予じめ決められた量
の交互に逆転する流れを生じさせる基準流体パルス発生
装置２６と、同様量の交互に逆転する別の流れを生じさ
せるフィードバック・パルス発生装置３０と、所望速度
で前記基準パルス発生装置を駆動する基準装置２８と、
前記モーターの速度に比例して前記フィードバック・パ
ルス発発生装置を駆動する装置と、前記２つのパルス発
生装置を前記排除量調整装置へ連結して前記モーター速
度をこれら２つのパルス発生装置間の相対位相変化によ
り発生されるエラー信号に応じ前記基準装置の速度と調
和して維持する回路３６とを有し該回路が、前記パルス
発生装置間の逆止弁４６を有する一方向連結部４８と、
前記パルス発生装置から前記排除量調整装置への流路４
０及び定常流体流出通路５４へ通ずる、逆上弁５０を有
する一方向連結部とを包含する速度制御装置。 ２ 前記パルス発生装置２６．３０のいずれかに対して
、他方から位相が離れた時に該パルス発生装置を補充す
る装置４２．４４を設けた特許請求の範囲第１項に記載
の速度制御装置。 ３ 前記調整装置２４が前記ポンプの排除量を変化する
特許請求の範囲第１項または第２項に記載の速度制御装
置。 ４ 前記制御装置の回路３６が一つのパルス発生装置２
６からの流れを前記調整装置２４へ送る流路５２，４０
と、前記調整装置からの定常流出と比較するため、前記
２つのパルス発生装置の配送を代数的に合計する装置４
６を包含する特許請求の範囲第１項から第３項のいずれ
かに記載の速度制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/631,760 US4007592A (en) | 1975-11-13 | 1975-11-13 | Power transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5261668A JPS5261668A (en) | 1977-05-21 |
| JPS5947179B2 true JPS5947179B2 (ja) | 1984-11-17 |
Family
ID=24532623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51130365A Expired JPS5947179B2 (ja) | 1975-11-13 | 1976-10-29 | 流体動力伝達装置の速度制御装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4007592A (ja) |
| JP (1) | JPS5947179B2 (ja) |
| CA (1) | CA1046899A (ja) |
| DE (1) | DE2651601B2 (ja) |
| FR (1) | FR2331722A1 (ja) |
| GB (1) | GB1550668A (ja) |
| IT (1) | IT1073813B (ja) |
| SE (1) | SE421033B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0312682U (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-08 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1600699A (en) * | 1978-03-01 | 1981-10-21 | Besant C B | Electronically controlled hydraulic drive system |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2763988A (en) * | 1944-10-10 | 1956-09-25 | Sperry Rand Corp | Variable speed hydraulic transmission |
| US2714288A (en) * | 1954-03-12 | 1955-08-02 | Oilgear Co | Hydraulic drive |
| US2939285A (en) * | 1957-03-19 | 1960-06-07 | Honeywell Regulator Co | Electrically controlled hydraulic drive |
| GB1155871A (en) * | 1965-07-06 | 1969-06-25 | Sequential Electronic Systems | Comparator Circuit |
| GB1278261A (en) * | 1968-03-20 | 1972-06-21 | Parsons C A & Co Ltd | Improvements in or relating to speed measurement and/or control systems |
| US3543508A (en) * | 1968-10-16 | 1970-12-01 | Hyster Co | Hydrostatic transmission with pressure control |
| US3580086A (en) * | 1969-03-20 | 1971-05-25 | Gen Electric | Fluidic speed governor |
-
1975
- 1975-11-13 US US05/631,760 patent/US4007592A/en not_active Expired - Lifetime
-
1976
- 1976-09-08 CA CA260,712A patent/CA1046899A/en not_active Expired
- 1976-09-29 IT IT51362/76A patent/IT1073813B/it active
- 1976-10-08 FR FR7630401A patent/FR2331722A1/fr active Granted
- 1976-10-29 JP JP51130365A patent/JPS5947179B2/ja not_active Expired
- 1976-11-11 GB GB46894/76A patent/GB1550668A/en not_active Expired
- 1976-11-11 SE SE7612559A patent/SE421033B/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-11-12 DE DE2651601A patent/DE2651601B2/de active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0312682U (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE7612559L (sv) | 1977-05-14 |
| AU1756976A (en) | 1978-03-16 |
| CA1046899A (en) | 1979-01-23 |
| DE2651601A1 (de) | 1977-05-26 |
| US4007592A (en) | 1977-02-15 |
| GB1550668A (en) | 1979-08-15 |
| FR2331722A1 (fr) | 1977-06-10 |
| IT1073813B (it) | 1985-04-17 |
| JPS5261668A (en) | 1977-05-21 |
| FR2331722B1 (ja) | 1983-02-11 |
| DE2651601C3 (ja) | 1979-04-26 |
| SE421033B (sv) | 1981-11-16 |
| DE2651601B2 (de) | 1978-08-24 |
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