JPS5945523B2 - 連結車両間の配管配線自動接続装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車両の連結時及び解放時における連結車両間
の配管配線自動接続装置に関する。

従来においては、車両を牽引するための機械的な連結及
び解放は一般の連結器（ＪＩＳＤ ６６０３゜Ｄ６６０
４）を改造して自動化されているが、運転に必要な流体
配管や電気配線は自動化されておらずそれぞれホース連
結器及び電線カップリングを手動で接続若しくは分離し
ている。

そのため、接続作業の忘却及び不覆行が生じたり、接続
した場合であっても十分でなかったりする欠点がある。

又、接続・分離作業による運転者の疲労や流体の衝撃、
感電による危険性が生じると共に雨天時には作業能率が
著るしく低下する欠点がある。

この発明は上記事情に鑑みなされたものであって、トラ
クタの連結器に設けた案内路によりトレーラの連結器に
設けた連結ピンに固定したアームの先端に取り付けた流
体配管及び電気配線接続部をトラクタの一定位置へ誘導
して、トラクタ及びトレーラの接続装置の位置合わせを
行った後、運転席よりの操作によりトラクタの接続部を
トレーラの接続部に接続する連結車両間の配管配線自動
接続装置を提供するものである。

この発明の一実施例について以下図面の記載に基づいて
説明する。

この発明装置は、第１図に示すトラクタの接続装置と第
２図に示すトレーラの接続装置が対になったものである
。

第１図において、トラクタの連結器１は、ｌ・ラクタ２
に固定した基台３に一端下面を枢支４した表面が平らな
連結板５からなる。

そして、トラクタの接続装置は該連結板５の他端中央に
形成した末拡がりの案内路６と該案内路６の奥部から連
結板５の中心部まで繋がるよう細長く形成した嵌入孔７
とによって区切られて形成されかつ端が下方へ傾斜して
いる２つの先端片８，８の裏面に取り付けられており、
その主要部は、流体配管接続部９及び電気配線接続部１
０を有するトラクタ接続部１１と、該接続部１１を上下
方向に移動させる２つの流体シリンダ１２．１２にある
。

２つの流体シリンダ１２，１２のそれぞれのロッド１３
の先端は、画先端片８，８の裏面にクレビス１４及びピ
ン１５を介して連結されると共に、２つの流体シリンダ
１２．１２はそれぞれのトラニオン軸１６が２つの揺動
リンク１７，１７の両端間に支持されることによって繋
がっている。

２つの流体シリンダ１２．１２の上、下端には図外の解
放指金管と繋がる解放通気孔１８及び図外の連結指令管
と繋がる連結通気孔１９がそれぞれ形成せられている。

又、２つの揺動リンク１７，１７の中央部で前記連結板
５の案内路６の真下の位置にはトラクタ接続部１１がピ
ン２０によって回転自在に支持されている。

トラクタ接続部１１は、台板２１の中央に固定した２つ
の流体配管接続部９，９、合板２１０両側に固定した２
つの電気配線接続部１０，１０、流体配管接続部９，９
の上方に固定した接続面を兼ねる案内板２２及び該案内
板２２上に固定した２本の案内ピン２３．２３より構成
されている。

第３図すに詳細に示すように流体配管接続部９は、トラ
クタ２に設置している図外のブレーキ用のサービス管若
しくはエマ−ジエンシイ管と繋がる通気孔２４を下方に
形成したシリンダ２５内に圧縮コイルはね２６によって
図中上方へ付勢されている中空状の詰ゴム座２７を摺動
自在に収納し、該詰ゴム座２７の先端内部には詰ゴム２
８を嵌め込みさらに圧送する空気中の混入物を取り除く
ためのメタルフィルタ２９を収納することにより構成さ
れている。

一方、電気配線接続部１０は、台板２１に下端を固定し
た保持ばね３０の上端にソケットタイプのカップリング
３１を固定することにより構成されているので、先端の
カップリング３１は前後左右いずれの方向へも移動自在
である。

又、案内板２２は流体配管接続部９のシリンダ２５の上
方に台板２１と平行でかつ前記連結板５０案内路６の真
下中心部に位置するように固定されている。

そして、前記２つのカップリング３１゜３１は該案内板
２２に形成した僅かに大径の２つの丸穴３２．３２から
先端を突出している。

案内板２２の一端には、トレーラの接続装置を連結板５
の案内路６の真ん中へ誘導して相互の接続部のおよその
位置決めを行うための末拡がりの誘導路３３が形成され
さらに該誘導路３３の奥部から中央に向っては半長円形
のピン穴３４が形成されている。

さらに、該案内板２２の上面にはトレーラの接続装置を
該接続部１１と密着固定させるために正確な位置決めを
行う２本の先細の案内ピン２３．２３が固定されている
。

次に第２図に示すようにトレーラの連結器３５は、トレ
ーラ３６０床３７に回転自在に固定した車両連結用の連
結ピン３８からなる。

そして、トレーラの接続装置は該連結ピン３８０床３γ
裏面に位置する最下端に固定したアーム３９の先端に取
り付けられており、その主要部は、流体配管接続部４０
及び電気配線接続部受け４１を有するトレーラ接続部４
２と該接続部４２の下方に固定された案内ピン４３にあ
る。

トレーラ接続部４２は前記トラクタ接続部１１と接続す
るもので、アーム３９の先端に固定した当接側板４４の
下端に固定した底板４５中夫には第３図ａに示すように
トラクタ接続部１１に設けた流体配管接続部９と同じ構
造を有する流体配管接続部４０が下向きに２つ設けられ
、底板４５の両側にはトラクタ接続部１１に設けた電気
配線接続部１００カツプリング３１と接続する電気配線
接続部受け４１０２つのピンタイプのカップリング４６
が接続し易いように下方端の開口周縁４７を円錐形に形
成して設けられている。

さらに該底板４５には、前記トラクタ接続部１１０案内
板２２に固定している２つの案内ピン２３．２３を受は
入れる案内ピン受け４８．４８が、前述と同様の理由に
より下方端の開口周縁４９を円錐形に形成して設けられ
ている。

ざらに又、底板４５の裏面の先端中央には、トレーラ接
続部４２をトラクタ接続部１１の真上へ誘導する案内ピ
ン４３が固定されている。

前記連結ピン３８のトレーラ３６の床３７上へ突出した
部分に固定したバランス杆５０の両端にはそれぞれ一端
をトレーラ３６０床３７に固定した復心ばね５１の他端
が連結されていて、アーム３９の先端の接続部４２を常
にトレーラ３６の中央へ復帰させるようにしている。

トレーラ接続部４２の上方端は、トレーラ３６０床３７
裏面と摺動するので、摩耗が生じた時、取り換え可能な
スリ板５２が固着されている。

次に、以上のトラクタの接続装置とトレーラの接続装置
によって、車両が連結若しくは解放される際のトラクタ
接続部１１及びトレーラ接続部４２の接続・分離動作並
びに走行時の動作について説明する。

トラクタ２がトレーラ３６と接続していない第γ図ａに
示す状態においては、第５図に示すように、２つの流体
シリンダ１２，１２のそれぞれの解放通気孔１８へ図外
の解放指令管より圧力流体が供給されて（連結通気孔１
９は大気と接続した連結指令管と繋がっている）それぞ
れのロツド１３が下方に延びていて、従って揺動リンク
１７゜１７に固定しているトラクタ接続部１１は下降し
た状態にある。

このため、連結時に互いの接続部１１．４２が干渉し合
うことがないようになっている。

トラクタ２とトレーラ３６が連結動作に入ると、第７図
すに示すように、トラクタの連結器１の連結板５上にト
レーラ３６の床３７裏面が、端が下方へ傾斜した先端片
８，８によってガイドされながら乗るので、連結板５は
枢支４点を中心に前方へ回転してトレーラ３６の床３７
裏面と連結板５の表面が重なり合う吉共に、トレーラの
連結器３５の連結ピン３８が連結板５の後端の案内路６
から中央の嵌入孔７へと案内される。

この時、図示のようにトレーラ接続部４２が案内路６の
中心に位置していない時は、当接側板４４が案内路６に
当接しつつ移動して中心位置へ集合され始める。

そして、連結ピン３８が嵌入孔γの奥部にまで入ら込ん
でゆくと、第７図Ｃに示すように、トレーラ接続部４２
の案内ピン４３はトラクタ接続部１１０案内板２２の後
方中央に形成した誘導路３３から奥部のピン穴３４にま
で誘導され、互いの接続部１１，４２のおよその位置決
めが行なわれるので、トラクタ接続部１１の真上にトレ
ーラ接続部４２が位置する状態になる。

この後、互いの接続部１１．４２を接続させるために、
図外の運転席にあるスイッチを操作することにより、２
つの流体シリンダ１２，１２０それぞれの連結通気孔１
９へ図外の連結指令管より圧力流体を供給すると（解放
通気孔１８は大気と接続した解放指令管と繋がっている
）、第４図及び第６図に示すようにそれぞれの流体シリ
ンダ１２．１２が上昇し従って揺動リンク１７，１７に
繋がるトラクタ接続部１１も上昇する。

そのため、先ず、案内ピン２３，２３が案内ピン受け４
８．４８に挿入されて互いの接続部１１ 、４２の正確
な位置合せが行なわれた後、流体配管及び電気配線の接
続が行なわれる。

２つの流体配管接続部９，４０は、それぞれの詰ゴム２
８．２８同志が接合しかつ圧縮コイルばね２６，２６に
よって互いに向い合う方向に付勢されているので、圧力
流体が詰ゴム２８゜２８内部を通っても外部へ洩れ出る
ことはない。

又、電気配線接続部１０のソケットタイプのカップリン
グ３１は電気配線接続部受け４６のピンクイブのカップ
リング４１内に挿入接続される。

このように、２つの接続部１１．４２の接続が完了して
も、流体シリンダ１２，１２の連結通気孔１９からは絶
えず圧力流体が送り込まれているので、トレーラ接続部
４２の上面のスリ板５２はトレーラ３６０床３７裏面に
常に押し当てられている。

このため、走行中にトレーラ３６０車体にピッチング及
びローリングが生じても、トレーラ３６の床３７裏面と
トラクタの連結器１の連結板５表面とは常に密着してい
るので、連結板５に取り付けられたトラクタの接続装置
とトレーラ３６０床３７裏面に取り付けられたトレーラ
の接続装置は分離することなく容易に追随することがで
きる。

又、トラクタ２とトレーラ３６の連結可能範囲は第２図
の矢印Ａで示すように通常の車両を連結する範囲と同じ
である。

そして、トレーラ３６の前方よりトラクタ２が後進して
接続する場合には前述の通りであるが、トレーラ３６の
側方よりトラクタ２が接近して接続する場合には、トラ
クタの連結器１の連結板５の先端片８の端にトレーラの
接続装置のアーム３９を当ててアーム３９の方向を変え
、アーム３９の先端に固定しているトレーラ接続部４２
を連結板５の案内路６内に導き、以後は前述と同様の方
法で接続する。

このようにして２つの接続部ＩＬ４２が接続された後で
走行する時、カーブの箇所ではトラクタ２とトレーラ３
６が屈曲するが、トレーラの接続装置は連結ピン３８を
中心に連結板５と共に回転するので、案内路６内に常に
位置して互いの接続部１１．４２が分離することがない
。

又、ピッチングやローリングをした場合にも前述のよう
に互いの接続部１１．４２が容易にこれらの動きに追随
して、空気洩れや電気接触不良等が生じない。

次に、トラクタ２とトレーラ３６を解放する際に、２つ
の接続部ＩＬ４２を分離する時には、まずトラクタ２か
らの空気配管及び電気配線を締切った後、図外の運転席
のスイッチを操作することにより２つの流体シリンダ１
２，１２のそれぞれの解放通気孔１８へ図外の解放指令
管より圧力流体を供給して（連結通気孔１９は、大気と
接続した連結指令管と繋がっている）、第５図に示すよ
うに、ロッド１３，１３を下方へ延ばし、流体シリンダ
１２．１２と連結した揺動リンク１７゜１７に固定した
トラクタ接続部１１を下降させ、互いの接続部１１．４
２を分離させる。

この後、トラクタの連結器１とトレーラの連結器３５を
解錠した後、トラクタ２がトレーラ３６から離れると解
放作業は完了する。

そして、トレーラの接続装置は、連結ピン３８が復心ば
ね５１．５１により直ちに元の位置へ戻されるので、ト
レーラ３６０床３７裏面の中央へ直ちに復心する。

尚、トラクタ連結器１の連結板５０案内路６の開口角に
はバラツキがあるため、接続時にトラクタ接続部１１０
案内板２２上に固定した２つの案内ピン２３．２３がト
レーラ接続部４２の底板４５に開口している案内ピン受
け４８．４８に係合しなくなる恐れもあるが、前、述の
ようにトレーラ接続部４２の底板４５の裏面に固定した
案内ピン４３がトラクタ接続部１１の案内板２２に形成
した誘導路３３によってピン穴３４まで誘導されるので
、いかなる開口角を有する案内板２２であってもこの発
明によると確実に位置決めが行なわれて接続できる。

又、上述の実施例は、各接続部１１．４２の接続・分離
動作が上、下方向であるが、水平方向の動作としても効
果は同一である。

以上の説明からも明らかなように、この発明装置による
と運転に必要な流体配管や電気配線を運転席からの操作
により人手を使わず自動的にかつ確実に接続できるもの
であるから、運転者の接続・分離作業の忘却を防止でき
、かつ接続・分離作業時の安全性が向上すると共に運転
者の接続・分離労力の低減を図ることができ、さらには
トラクタの稼動率の向上をも図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ、ｂ、ｃはこの発明のトラクタの接続装置の全
体図で、トラクタの連結器に取り付けられた状態を示し
、第２図ａ、ｂはこの発明のトレーラの接続装置の全体
図でトレーラ端部のトレーラの連結器に取り付けられた
状態を示し、第３図ａ、ｂはトラクタとトレーラの両接
続装置の電気配線と流体配管の接続部の詳細説明図、第
４図ａ。 ｂは第１図と第２図のそれぞれのトラクタとトレーラの
両接続装置が接続した状態説明図、第５図はトラクタと
トレーラの両接続装置の接続前の説明図、第６図は同じ
く接続時の説明図、第７図ａ。 ｂ、ｃは同じく車両連結時の位置合せ動作図である。 １・・・トラクタの連結器、２・・・トラクタ、５・・
・連結板、６・・・案内路、９，４０・・・流体配管接
続部、１０・・・電気配線接続部、１１・・・トラクタ
接続部、１２・・・流体シリンダ、１３・・・ロッド、
２２・・・案内板、２３，４３・・・案内ピン、２５・
・シリンダ、２７・・・詰ゴム座、２８・・・詰ゴム、
３０・・・保持ばね１．３１・・・カップリング、３３
・・・誘導路、３５・・・トレーラの連結器、３６・・
・トレーラ、３７・・・床、３８・・・連結ピン、３９
・・・アーム、４１・・・電気配線接続部受け、４２・
・・トレーラ接続部、４８・・・案内ピン受け。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一方の車両に於て、他方の車両に設けた連結ピンの
   嵌入孔とこれに連なる案内路を備えかつ縦横自在な継手
   を介して取り付けられ他方の車両の床裏面の運動に追従
   することが可能な連結板を有する連結器、前記連結板に
   取り付けられた接続部及び該接続部を他方の車両の接続
   部と接続分離させる動作機構を有し、他方の車両に於て
   、前記嵌入孔へ嵌入可能な連結ピン、該連結ピンに取付
   けられ常に車両中央位置へ復心させることが可能なアー
   ム、該アームに固定されかつ前記案内路と係合して前記
   接続部と対向する位置に誘導される接続部を有する連結
   車両間の配管配線自動接続装置。