JPS5943537Y2 - Automatic iris diaphragm control device - Google Patents

Automatic iris diaphragm control device

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JPS5943537Y2
JPS5943537Y2 JP1978118461U JP11846178U JPS5943537Y2 JP S5943537 Y2 JPS5943537 Y2 JP S5943537Y2 JP 1978118461 U JP1978118461 U JP 1978118461U JP 11846178 U JP11846178 U JP 11846178U JP S5943537 Y2 JPS5943537 Y2 JP S5943537Y2
Authority
JP
Japan
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rotor
iris diaphragm
core
stator
control device
Prior art date
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Expired
Application number
JP1978118461U
Other languages
Japanese (ja)
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JPS5535552U (en
Inventor
博 小池
尚二 鈴木
剛毅 浅川
Original Assignee
小池精機株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、中空環状の回動電動機により虹彩絞を自動的
に制御する自動虹彩絞制御装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an automatic iris diaphragm control device that automatically controls an iris diaphragm using a hollow annular rotary electric motor.

従来のこの種の装置では、ロータである永久磁石は外側
でも内側でもよいが、外部磁力の影響を受げにくい内側
ロータの方式が普通採用されている。
In conventional devices of this kind, the rotor, which is a permanent magnet, may be placed on the outside or inside, but an inside rotor type is usually used, as it is less susceptible to external magnetic force.

即ち、回動電動機は環状のロータと、その外周に同心配
置された環状のステータを備え、ステータは環状のステ
ータ鉄心の内面に放射状に磁極鉄心を突設し、磁極鉄心
にステータコイルを巻装している。
That is, a rotary electric motor includes an annular rotor and an annular stator concentrically arranged around the outer periphery of the rotor.The stator has a magnetic pole core protruding radially from the inner surface of the annular stator core, and a stator coil is wound around the magnetic pole core. are doing.

このように従来の自動虹彩絞制御装置でに1内側突設の
磁極鉄心にコイルを巻装するため相当高度な技術が必要
であり、特に装置を小形化する事は極めて困難で、実用
上、ステータコアーの外径は40m程度が限界となり装
置を小形化する事は出来なかった。
In this way, conventional automatic iris diaphragm control devices require quite advanced technology to wind the coil around the magnetic pole core with one inner protrusion, and it is extremely difficult to miniaturize the device, and in practical terms, The outer diameter of the stator core was limited to about 40 m, making it impossible to downsize the device.

また、鉄心とロータの永久磁石の着磁極とが直接対向す
るので、自動絞装置用回動電動機として必要な条件、即
ち通電が断たれた場合、正しくその−1まの位置で静止
する事を満すため、コアーの磁極鉄心部馨ねし次に傾斜
さぞたり、或いは永久磁石の着磁極をねし灰に傾斜させ
たりしてコアーの磁極鉄心と永久磁石の着磁極との対向
面積の和がとの回動装置でも変化しない様にしなげれば
ならない。
In addition, since the iron core and the magnetized poles of the permanent magnets of the rotor directly oppose each other, it is possible to meet the necessary conditions for a rotary motor for an automatic throttle device, that is, to correctly stop at the -1 position when the power is cut off. In order to satisfy this requirement, the magnetic pole iron part of the core is bent and then tilted, or the magnetized pole of the permanent magnet is tilted so that the sum of the opposing areas of the magnetic pole iron core of the core and the magnetized pole of the permanent magnet is It must be made so that it does not change even with the rotating device.

これは実用上非常に困難な事で、このような構造により
永久磁石の看磁向積全部に均一な磁束密度を得る事は不
可能に近く、これがために機械的にいくら正確に対向面
積か不変の様に構成しても僅かの吸引ムラを免れる事は
出来ない。
This is extremely difficult in practice, as it is nearly impossible to obtain a uniform magnetic flux density over the entire facing area of the permanent magnet with such a structure. Even if it is configured to remain unchanged, slight unevenness in suction cannot be avoided.

従って成る特定の位置で回動電動機が静止出来ない11
になりハンチングを起す原印となる。
Therefore, the rotary motor cannot stand still at a specific position11
It becomes the original seal that causes hunting.

本考案の目的は、上記の欠点を克服した実用的な自動絞
装置を提供する事にある。
The object of the present invention is to provide a practical automatic diaphragm that overcomes the above-mentioned drawbacks.

以下本考案の一実施例を図面を参照して詳細に説明する
An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図9工本実施例の自動虹彩絞制御装置の縦断面図を
示したものである。
FIG. 1 is a vertical sectional view of the automatic iris diaphragm control device of this embodiment.

1は後方レンズ群2を内蔵した後方光学筒、3は前方レ
ンズ群4を内蔵した前方光学筒である。
Reference numeral 1 denotes a rear optical tube in which a rear lens group 2 is built-in, and 3 is a front optical tube in which a front lens group 4 is built-in.

これら光学筒1及び3は、内部取付筒体5の前後に取付
けられている。
These optical barrels 1 and 3 are attached to the front and rear of the internal mounting barrel 5.

6は軸7が貫通して取付けられている虹彩絞羽根で、後
方レンズ群2と前方レンズ群4との間に複数枚配置され
ている。
Reference numeral 6 denotes iris diaphragm blades through which a shaft 7 is attached. A plurality of iris diaphragm blades 6 are arranged between the rear lens group 2 and the front lens group 4.

これら虹彩絞羽根6の各軸7は、内部取付筒体5のフラ
ンジ部5 に枢支されている。
Each shaft 7 of these iris diaphragm blades 6 is pivotally supported by a flange portion 5 of the internal mounting cylinder 5.

8は内部取付筒体5の外周に同心配置された外部取付筒
体で、内部取付前掲のフランジ部5aの外端で支持され
て両者の間に所要の間隔が形成されている。
Reference numeral 8 denotes an external mounting cylinder which is arranged concentrically around the outer periphery of the internal mounting cylinder 5, and is supported by the outer end of the internally mounted flange portion 5a, with a required gap being formed therebetween.

9は内部取付筒体5の外周に同心配置された絞羽根駆動
機構である。
Reference numeral 9 denotes an aperture blade drive mechanism arranged concentrically around the outer periphery of the internal mounting cylinder 5.

この駆動機構9は内部取付筒体5の外周に同心配置され
た環状ロータ10と、このロータ10の外周に同ノ[&
置された環状ステータ11と、ロニタ10に固定すして
内部取付筒体5の外周に同心配置された回転枠12と、
この回転枠12を回転自在に支えるローラ13とを主要
部として形成されている。
This drive mechanism 9 includes an annular rotor 10 arranged concentrically on the outer periphery of the internal mounting cylinder 5, and
a rotary frame 12 fixed to the ronita 10 and arranged concentrically around the outer periphery of the internal mounting cylinder 5;
It is formed with a roller 13 that rotatably supports this rotating frame 12 as a main part.

ロータ10と、ステータ11で虹彩絞の駆動源である環
状)電動機14を構成している。
The rotor 10 and the stator 11 constitute an annular electric motor 14 which is a driving source for the iris diaphragm.

ロータ10は、第2図に示すようにフェライト磁石より
なる環状永久磁石15から収り、環状に沿って交互にN
−8極が6極着磁されている。
As shown in FIG. 2, the rotor 10 is housed in annular permanent magnets 15 made of ferrite magnets, and N is arranged alternately along the annular shape.
-8 poles are magnetized with 6 poles.

ステータ11は、第2図に示すように内面に放射状の磁
極鉄心を有しない比較的薄肉の筒状鉄環16、その内面
に周方向に所定間隔で点対称形に固着された6個の第3
図に示す如き空心コイル17とから収っている。
As shown in FIG. 2, the stator 11 includes a relatively thin cylindrical iron ring 16 that does not have a radial magnetic pole core on its inner surface, and six cylindrical iron rings 16 that are point-symmetrically fixed at predetermined intervals in the circumferential direction on the inner surface of the ring 16. 3
An air core coil 17 as shown in the figure is housed therein.

各空心コイル17は第4図に示すプラスチック等で成型
された単純な孔21を一体敗形したパイプ22に入れて
接着されである。
Each air-core coil 17 is made by inserting a simple hole 21 molded from plastic or the like into a completely collapsed pipe 22 and gluing it together, as shown in FIG.

或いは接着剤にて筒状鉄環16の内面に直接固着されて
もよい。
Alternatively, it may be directly fixed to the inner surface of the cylindrical iron ring 16 with an adhesive.

そして永久磁石の着磁面と削記筒状鉄壌16の内面との
間隔は永久磁石の磁極間隔の1になっている。
The distance between the magnetized surface of the permanent magnet and the inner surface of the cylindrical marking member 16 is equal to one of the magnetic pole distance of the permanent magnet.

これら空心コイル17は、ステータ11の中心に対して
対称にあるものを同時に励磁するようにしている。
These air-core coils 17 are symmetrically arranged with respect to the center of the stator 11 and are simultaneously excited.

ロータ10に固定された回転枠12には、ビン18が突
設され゛〔いて、このビン18は内部取付筒体5のフラ
ンジ部5aにその同方向に設けられた長孔19を貫通し
て絞羽根6の外端の切込みに係合され、絞羽根6をその
軸7を中心として回動させるようになっている。
A bottle 18 is protruded from the rotating frame 12 fixed to the rotor 10, and the bottle 18 passes through a long hole 19 provided in the flange portion 5a of the internal mounting cylinder 5 in the same direction. It is engaged with a notch in the outer end of the diaphragm blade 6 to rotate the diaphragm blade 6 about its axis 7.

20は前記した各部の周囲を包囲するように配置された
ケーシングである。
Reference numeral 20 denotes a casing arranged to surround each of the above-mentioned parts.

このように構成される装置にあっては、図示しない受光
面にある測光部から光量に比例した信号電流がステータ
11の空心コイル17に通電されると、その空心コイル
1Tはその中心線方向側の両端にN−8極性が現われ、
その極性に応じてロータ10のN−8極との吸引、反発
作用により、ロータ10及び回転枠12が回動されビン
18を介して絞羽根6を回動させる。
In the device configured in this way, when a signal current proportional to the amount of light is applied from a photometry section on the light receiving surface (not shown) to the air-core coil 17 of the stator 11, the air-core coil 1T is moved toward the center line direction. N-8 polarity appears at both ends of
Depending on the polarity, the rotor 10 and rotating frame 12 are rotated by attraction and repulsion with the N-8 pole of the rotor 10, thereby rotating the aperture blades 6 via the pin 18.

従来、ステーターコイルは透磁率の高い鉄心に巻装して
磁気効率を上げるのが常識となって居る\ が、本考案の自動虹彩絞制御装置に使用する内磁型サー
ボモーターでは、第2図のように着磁された永久磁石の
周囲に鉄心のない空心コイルを配置し、その外側に磁性
体部材の環を置き、永久磁石の着磁極の間隔より永久磁
石の着磁面と前記磁性体部材の内向との間隔を遥かに小
さく(1,/44極)構成しであるため、磁気回路が磁
性体部材でかこまれるかたちとなって漏洩磁束が非常に
小さなものとなり、背後にある磁性体部材の助けにより
コイルに発生する磁力線が永久磁石に対して鉄心入りコ
イルの場合と殆んど同じように作用して作動するのであ
る。
Conventionally, it has been common sense to increase magnetic efficiency by winding the stator coil around an iron core with high magnetic permeability. An air-core coil without an iron core is placed around a magnetized permanent magnet as shown in FIG. Since the distance between the inward parts of the members is much smaller (1,/44 poles), the magnetic circuit is surrounded by magnetic members, and the leakage magnetic flux is extremely small. With the help of the members, the magnetic lines of force generated in the coil act on the permanent magnet in almost the same way as in the case of a coil with an iron core.

この実施例に於いて発生するトルクは、コイルの数を同
じとして同じ電流値に対して鉄心入りコイルの場合の7
0%迄出すことが出来、従来の4極モーターを6極にし
て同等以上のトルクを得て実用化し得たのである。
The torque generated in this example is 7.5% for the same current value when the number of coils is the same, and for the iron-core coil.
0%, and by converting a conventional 4-pole motor into a 6-pole motor, it was possible to obtain the same or higher torque and put it into practical use.

尚、測光部はその測光面か所定の明るさになったとき、
信号電流の供給が停止されるようにし、明る過ぎれば絞
羽根6を閉じる方向に、筐た暗過き゛れば絞羽根6を開
く方向にロータ10が回転される使号電流を供給する回
路を備えている。
In addition, when the photometering section reaches a predetermined brightness on its photometering surface,
A circuit is provided for supplying a signal current to stop the supply of signal current, and to rotate the rotor 10 in the direction of closing the diaphragm blades 6 if it is too bright, and in the direction of opening the diaphragm blades 6 if the casing is too dark. There is.

信号電流の供給が停止されると、永久磁石15とステー
タ鉄心16との吸引でその位置に停止する。
When the supply of the signal current is stopped, the permanent magnet 15 and the stator core 16 are attracted to each other and the stator core 16 stops at that position.

このとぎ、ステータ鉄心16はそOJ内面に特定の各位
置に磁極鉄心を備えておらず、従ってロータ10は何れ
の回動位置でも安定して静止する。
At this point, the stator core 16 does not have magnetic pole cores at specific positions on its OJ inner surface, and therefore the rotor 10 remains stably stationary at any rotational position.

以上説明したように、本考案に係る自動虹彩絞制御装置
は、絞駆動機構における環状電動機のステータを、為な
る環状のステータ鉄心と、このステータ鉄心の内周に周
方向に所定間隔で固設した複数個の空心コイルとて杉板
したので、ステータ内向には磁極鉄心が突設され“〔な
く、従って倒れの回動位置でも安定静止し、ロータ停止
時のハンチングを防止することができる。
As explained above, in the automatic iris diaphragm control device according to the present invention, the stator of the annular electric motor in the iris drive mechanism is fixed to the inner circumference of the annular stator core at predetermined intervals in the circumferential direction. Since the plurality of air-core coils are made of cedar plates, there is no magnetic pole core protruding inward from the stator, and therefore the stator stands stably at rest even in a tilted rotational position, and hunting can be prevented when the rotor is stopped.

また、コイルの取付けは単純な保持具で充分であり、極
めて容易なためレンズ径10mのもので外径20m位の
小形のものも容易に製作できることとなったものである
In addition, a simple holder is sufficient for attaching the coil, and it is extremely easy to attach the coil, making it possible to easily manufacture a compact device with a lens diameter of 10 m and an outer diameter of about 20 m.

更に、従来この種の装置では、鉄心コアーの製造が大き
な要素であったが、本考案によれば単なる薄肉の円筒の
加工だけとなり、直径の変動、極数の変動に対しても極
めて容易に対応でき、製造上大きな利点となる。
Furthermore, in the past, manufacturing the iron core was a major factor in this type of equipment, but with the present invention, it is only a matter of processing a thin-walled cylinder, and it is extremely easy to handle changes in diameter and number of poles. This is a major manufacturing advantage.

更にまた、エアーの突設極部或いは着磁極をねじのよう
に傾斜させる必要は全くなくなり、加工は極めて安価に
出来るようになった。
Furthermore, there is no need to tilt the air protruding pole portion or the magnetized pole like a screw, and processing can be performed at extremely low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案に係る装置の縦断面図、第2図は本考案
で用いているロータとステータとの平面図、第3図は本
考案で用いている空心コイルの斜視図、第4図はコイル
の保持具である。 2.4・・・・・・レンズ群、6・・・・・・虹彩絞羽
根、9・・・・・・絞駆動機構、10・・・・・・ロー
タ、11・・・・・・ステータ、14・・・・・・電動
機、15・・・・・・永久磁石、16・・・・・・環状
ステータ鉄心、17・・・・・・空心コイル。
Figure 1 is a longitudinal sectional view of the device according to the present invention, Figure 2 is a plan view of the rotor and stator used in the present invention, Figure 3 is a perspective view of the air-core coil used in the present invention, and Figure 4 is a perspective view of the air-core coil used in the present invention. The figure shows the coil holder. 2.4... Lens group, 6... Iris diaphragm blades, 9... Aperture drive mechanism, 10... Rotor, 11... Stator, 14...Electric motor, 15...Permanent magnet, 16...Annular stator core, 17...Air core coil.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] レンズ群を有する光学系の周囲に絞駆動機構を配置し、
前記絞駆、動機構は前記光学系の光軸に同心配置された
中空環状の永久磁石より成るロータと、このロータに対
向して同心配置された中空環状のステータとからなる環
状の回動電動機を駆動源として備え、速光部からの信号
で前記電動機を駆動し、そのロータの回動力で前、記虹
彩絞を操作するようになし、た自動虹彩絞制御装置にお
いて、前記回動電動機のステータが前記光学系の光m同
心配・置された環状ステータ鉄心と、この環状ステータ
鉄心の内周に周方向に所定間隔で固設された複数個の空
心コイルとで形成し、ロータの着磁面とステータ鉄心の
内面との間隔を、ロータの着磁極の間隔より充分小さく
したことを特徴とする自動虹彩絞制御装置。
An aperture drive mechanism is placed around the optical system that has a lens group,
The diaphragm driving and driving mechanism is an annular rotating electric motor consisting of a rotor made of a hollow annular permanent magnet arranged concentrically with the optical axis of the optical system, and a hollow annular stator arranged concentrically opposite to the rotor. In an automatic iris diaphragm control device, the electric motor is driven by a signal from a fast light section, and the rotational force of the rotor operates the iris diaphragm. The stator is formed of an annular stator core placed concentrically with the light m of the optical system, and a plurality of air-core coils fixed at predetermined intervals in the circumferential direction on the inner periphery of the annular stator core. An automatic iris diaphragm control device characterized in that the distance between the magnetic surface and the inner surface of the stator core is made sufficiently smaller than the distance between the magnetized poles of the rotor.
JP1978118461U 1978-08-31 1978-08-31 Automatic iris diaphragm control device Expired JPS5943537Y2 (en)

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Publication Number Publication Date
JPS5535552U JPS5535552U (en) 1980-03-07
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JP2550110B2 (en) * 1987-11-04 1996-11-06 キヤノン電子株式会社 Electromagnetic drive diaphragm device

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JPS5535552U (en) 1980-03-07

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