JPS5942136A - Thin sheet corrugating device - Google Patents

Thin sheet corrugating device

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Publication number
JPS5942136A
JPS5942136A JP15174882A JP15174882A JPS5942136A JP S5942136 A JPS5942136 A JP S5942136A JP 15174882 A JP15174882 A JP 15174882A JP 15174882 A JP15174882 A JP 15174882A JP S5942136 A JPS5942136 A JP S5942136A
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JP
Japan
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height
corrugation
wave
thin plate
thin sheet
Prior art date
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Pending
Application number
JP15174882A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyasu Yamamoto
山本 普康
Tadashi Nakayama
正 中山
Tadao Nozawa
野沢 忠生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
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Publication of JPS5942136A publication Critical patent/JPS5942136A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D13/00Corrugating sheet metal, rods or profiles; Bending sheet metal, rods or profiles into wave form
    • B21D13/04Corrugating sheet metal, rods or profiles; Bending sheet metal, rods or profiles into wave form by rolling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)

Abstract

PURPOSE:To form small corrugation with high accuracy, by detecting the height of corrugation formed on a thin sheet by a wave height detector and controlling a rolling reduction device feeding back the signal. CONSTITUTION:A thin sheet 1 is pressed against the surface of a grooved roll 5 by high-pressure water jet spouted from a high-pressure water jetting nozzle 42, and plastically deformed in conformity with the groove. The thin sheet passed out from a corrugating member 41, that is, a corrugated sheet is held by pressing rolls 46 and vibration is absorbed. Under this condition, the height of corrugation is detected by a wave height detector 33, and detected signal is fed back to a controlling device 35, and the opening of a pressure regulating valve is regulated according to deviation from a target value. By this way, the pressure of high pressure water jet spouted from the high pressure-water jetting nozzle 42 is regulated and the amount of interlocking of the thin sheet 1 into the groove, that is, the height of corrugation is regulated.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は金属薄板に比較的小さい、一様な波音形成す
る薄板波加工装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a thin plate corrugation apparatus for forming relatively small and uniform wave waves on a thin metal plate.

ピッチおよび高さが比較的に小さく、かつ一様な波を金
属薄板に加工しなければならない場合がある。例えば、
一方向性ケイ素鋼板の製造において、磁気的性質を向上
するために鋼の結晶軸を圧延面に対して特定の角度にす
ることが提案されている(特開昭54−40223参照
)。このために、製造工程の途中で圧延方向に交差する
方向に延びる波形を鋼板に形成する。この波形のピッチ
は例えば10解、波高uiooμmと比較的小さく、所
要の磁気的性質を得るにはこれら寸法が正確であると共
に一様でなければならない。一様でないと、たとえばケ
イ素鋼板の鉄損率が圧延方向および板幅方向にばらつき
、有効な鉄損率の低下が達成されない。
Waves with relatively small pitch and height and uniformity may have to be fabricated into sheet metal. for example,
In the production of grain-oriented silicon steel sheets, it has been proposed to make the crystal axis of the steel at a specific angle with respect to the rolling surface in order to improve the magnetic properties (see Japanese Patent Laid-Open No. 54-40223). For this purpose, corrugations extending in a direction intersecting the rolling direction are formed on the steel sheet during the manufacturing process. The pitch of this waveform is relatively small, for example 10 μm, and the wave height is uioo μm, and these dimensions must be accurate and uniform in order to obtain the required magnetic properties. If it is not uniform, for example, the iron loss factor of a silicon steel sheet will vary in the rolling direction and the sheet width direction, and an effective reduction in the iron loss factor will not be achieved.

また、板厚、材質などにより波の高さを変更する必要が
ある場合がある。このような場合には作業能率、設備費
の点からできるだけロールなどの波付は部材を取り替え
ることなく、一つの部利である程度の範囲の波の高さを
変更できることが望ましい。
In addition, it may be necessary to change the wave height depending on the plate thickness, material, etc. In such a case, from the viewpoint of work efficiency and equipment costs, it is desirable to be able to change the height of the corrugations within a certain range with one advantage, without having to replace corrugated members such as rolls.

従来、屋根板、コルゲート管などの製造において、プレ
スにより薄板に波付けすることが広く行われているが、
波は高さが数〜数士咽と犬きく、その用途から高い精度
を必要としない。
Traditionally, in the production of roof panels, corrugated pipes, etc., it has been widely used to corrugate thin sheets using a press.
The waves have a height of several to several degrees, so high precision is not required for its purpose.

したがって、前記のように特別な用途のためには従来の
技術を応用することにできず、全く新しい波加工技術全
開発する必要がある。
Therefore, conventional techniques cannot be applied to such special applications as described above, and a completely new wave processing technique must be developed.

この発明は上記のような必要性に応じてなされたもので
、高精度で小さい波形が形成可能であり、必要に応じて
波高が変更可能な波加工装置を提供しようとするもので
ある。
The present invention has been made in response to the above-mentioned needs, and it is an object of the present invention to provide a wave processing device that can form small waveforms with high precision and that can change the wave height as necessary.

この発明の薄板波加工装置は波付は部材、圧下装置、薄
板支持部材、波高検出器および制御装置から構成されて
いる。
The thin plate corrugation processing apparatus of the present invention is comprised of a corrugating member, a rolling device, a thin plate support member, a wave height detector, and a control device.

波付は部材は対をなしており、薄板を表裏から挟圧する
。そして、波付は部材の少くとも一つはロール軸方向に
延びる多数の溝全有し、回転1駆動さ八る溝付きロール
である。
The corrugated members are paired and press the thin plate from the front and back. The corrugated roll is a grooved roll in which at least one of the members has a large number of grooves extending in the roll axis direction, and is driven by one rotation.

圧下装置は上記溝付きロールに対して薄板を押圧する荷
重を加える。押圧された薄板は溝付きロールの溝に倣っ
て波形が形成される。圧下刃の大きさによって波の高さ
が変る。
The rolling device applies a load to the grooved roll to press the thin plate. The pressed thin plate is formed into a corrugated shape following the grooves of the grooved roll. The height of the waves changes depending on the size of the rolling blade.

薄板支持部材は波イ」け部材の出側に隣接しており、波
加工された薄板を支持する。
The sheet support member is adjacent to the exit side of the corrugated sheet and supports the corrugated sheet.

波高検出器は薄板支持部材の近傍で、すなわち上記振動
が消失し1こ位置で波付き薄板の表面に向うようにして
配置されている。波高検出器は薄板に形成された波の高
さを検出する。
The wave height detector is disposed near the thin plate supporting member, that is, at a position where the vibration disappears, facing the surface of the corrugated thin plate. The wave height detector detects the height of waves formed on the thin plate.

制御装置は波高検出器からの信号により圧下装置全制御
して薄板を溝付きロールに押圧する力或いはセルシン位
置を調節して波の高さを所定の高さに保持する。
The control device controls the entire rolling down device based on the signal from the wave height detector, and adjusts the force for pressing the thin plate against the grooved roll or the position of the serration, thereby maintaining the height of the waves at a predetermined height.

上記のようにこの発明の薄板波加工装置では、薄板に形
成された波の高さを波高検出器によジ検出してその信号
をフィードバックし、圧下装置を制御するようにしてい
る。したがって、圧下刃或いはセルシン位置の調節によ
って波の高さを調節し所要の波の高さに正確に波加工す
ることができる。
As described above, in the thin plate corrugating apparatus of the present invention, the height of the corrugations formed on the thin plate is detected by the wave height detector, and the signal is fed back to control the rolling down device. Therefore, the height of the wave can be adjusted by adjusting the rolling blade or the position of the cercin, and the wave can be processed accurately to the desired wave height.

また、波加工された薄板は、波付は部材を出た直後にお
いて波加工装置自身の振動おるいは波加工によって上下
に微小振動している。このため、正確に波の高さを検出
することはできない。この発明では波の高さを検出する
位置で波加工された薄板全支持するので、支持部材との
接触により薄板の微小振動に吸収される。したがって、
振動による波高検出の誤差は生じないわ この発明の装置によれば、波高の精度は波高検出器の精
度にも依存するが、たとえば±5μ■η程度である。
In addition, the corrugated thin plate vibrates vertically slightly immediately after leaving the member due to the vibration of the corrugation device itself or the corrugation. Therefore, the height of the wave cannot be detected accurately. In this invention, since the wave-processed thin plate is fully supported at the position where the wave height is detected, minute vibrations of the thin plate are absorbed by contact with the supporting member. therefore,
According to the device of the present invention, there is no error in detecting the wave height due to vibration.The accuracy of the wave height depends on the accuracy of the wave height detector, but is, for example, about ±5μ■η.

以下、この発明の実施例について説明する。Examples of the present invention will be described below.

第1図にこの発明の装置の主要部を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the main parts of the device of the present invention.

N面に示ずように波付は部材4は上下一対のロール5,
7よりなっている。各ロール5,7の表面にはロール軸
方向に延びる溝11が等しいピンチで切られている。そ
して、ロール5.7は第2図に示すように相手のロール
の山12が溝11に入り込むように配置されている。ロ
ール5,70山の高さI】およびピッチPは要求される
波板の寸法によって決められる。例えば、板厚10瑞の
波板の高さが最大200μm1 ピッチが4膿の場合、
ロール5.7の山の高さhU500μIη、ピッチP 
iJ: 4 mmである。
As shown on the N side, the corrugated member 4 is a pair of upper and lower rolls 5,
It consists of 7. Grooves 11 extending in the axial direction of the rolls are cut with equal pinch on the surface of each roll 5, 7. The rolls 5.7 are arranged so that the peaks 12 of the opposing rolls enter the grooves 11, as shown in FIG. The height I of the rolls 5 and 70 and the pitch P are determined by the required dimensions of the corrugated sheet. For example, if the height of a corrugated plate with a thickness of 10 mm is 200 μm at maximum and the pitch is 4 mm,
Roll 5.7 height hU500μIη, pitch P
iJ: 4 mm.

ロール5,7は軸受け14 、15 、に介してチョッ
ク16.17に支持されている。上側のチョック16ハ
スタンド(図示しない)に固定されており、下側1のチ
ョック17はスタンドに対して昇降自在に取り付けられ
ている。
The rolls 5, 7 are supported on chocks 16, 17 via bearings 14, 15. The upper chock 16 is fixed to a stand (not shown), and the lower chock 17 is attached to the stand so as to be movable up and down.

チョック16.17カ1ら突出するロール軸6,8には
軸継手、減速機等を介して電動機(いずれも図示しない
)が接続され、ロール5,7は回転、駆動される。
An electric motor (none of which is shown) is connected to the roll shafts 6 and 8 protruding from the chocks 16 and 17 via a shaft coupling, a speed reducer, etc., and the rolls 5 and 7 are rotated and driven.

下側のチョック17には圧下装置21が連結されている
。すなわち、下側のチョック17に油圧シリンター22
のロッド23が連結されており、シリンダー22にはサ
ーボ弁24ヲ介して油圧ポンプ−5が接続されている。
A lowering device 21 is connected to the lower chock 17. That is, the hydraulic cylinder 22 is attached to the lower chock 17.
A hydraulic pump 5 is connected to the cylinder 22 via a servo valve 24.

ロール5,7の出側には下側のロール7と同じレベルで
、力1つこれらロール5,7に隣接して支持ロール31
が配置なされている。支持ロール31ハ架台(図示しな
い)[固定されており、ロール5゜7によジ波加工され
た薄板2を下方より支持する。
On the exit side of the rolls 5, 7 there is a support roll 31 adjacent to these rolls 5, 7 with one force at the same level as the lower roll 7.
has been placed. The supporting roll 31 is fixed on a pedestal (not shown) and supports the thin plate 2 corrugated by the roll 5°7 from below.

支持ロール31の出側で波&2は数置ないし土数置十′
方に向うように進路が変えられる。
On the exit side of the support roll 31, the wave &2 is several tens or ten's.
The course can be changed to go in the direction.

支持ロール31の近傍で波板2の表面に向うようにして
波高検出器:33が配置されている。波高検出器3:3
として通常使用されている電気的(磁気的を含む)、超
音波あるいは光学的板形状検出器が利用される。
A wave height detector 33 is arranged near the support roll 31 so as to face the surface of the corrugated plate 2. Wave height detector 3:3
Electrical (including magnetic), ultrasonic, or optical plate-shaped detectors that are commonly used are used.

制御装置:)5は制御用コンピュータよりなっており、
入力側は波高検出器33に、出力側にサーボ弁24に接
続されている。
Control device:) 5 consists of a control computer,
The input side is connected to the wave height detector 33, and the output side is connected to the servo valve 24.

なお、この実施例では波加工装置圧供給される薄板1汀
コイル状をしており、薄板1はアンコイラ−(図示しな
い)より繰り出され、波加工された波板2はコイラー(
図示しない)に巻き取られる。なお、薄板1および波板
2ににアンコイラ−およびコイラーにより材質に応じて
1〜10に凶J程の張力が−りえられる。
In this embodiment, the thin plate 1 supplied with pressure to the corrugation equipment has a coiled shape, and the thin plate 1 is unwound from an uncoiler (not shown), and the corrugated plate 2 is fed to the coiler (not shown).
(not shown). Incidentally, a tension of 1 to 10 J is applied to the thin plate 1 and the corrugated plate 2 by an uncoiler and a coiler depending on the material.

つぎに、」1記のように構成されに波加工装置の作用に
ついて説明する。
Next, the operation of the wave processing device configured as described in item 1 will be explained.

まず、根厚、材質ならびに波の高さおよびピッチの目標
値が制御装置35の設定部に設定され、これらの値およ
び波加工速度に応じて所要の圧下量(荷重又はセルシン
位置)が演算部で算出される。
First, target values for root thickness, material, wave height, and pitch are set in the setting section of the control device 35, and the required reduction amount (load or cersin position) is set in the calculation section according to these values and the wave machining speed. It is calculated by

薄板lはロール5,7間に供給され、ここでロール溝1
1に食い込むように塑性変形を受けて波形が形成される
。波加工速度は例えば100〜300ITI乙、である
The thin plate l is fed between rolls 5 and 7, where the roll groove 1
A waveform is formed by undergoing plastic deformation so as to bite into 1. The wave machining speed is, for example, 100 to 300 ITI.

U−ル5,7を出た薄板】−なわち波板2は支持ロール
31に下方より支えられる。波板2が支持ロール31と
接触することにより、加工中波板2に加えられた微小振
動は吸収される。波高検出器3:3は振動が消失した状
態で波&2の波の高さを連続的に検出する。この検出信
号は制御装置35の比較部に送られ、ここで目標値と比
較される。検出値と目標値との偏差に基づき演算部で所
要の圧下量(荷重或いはセルシン位置)が求められ、そ
の結果は油圧圧下の場合サーボ弁24に出力される。サ
ーボ弁24の開閉によって油圧/リンダ−22は作動し
7、ロール5,7の間隙を所要の値にセットする。
The corrugated sheet 2 coming out of the U-rules 5 and 7 is supported by the support roll 31 from below. By contacting the corrugated sheet 2 with the support roll 31, minute vibrations applied to the corrugated sheet 2 during processing are absorbed. The wave height detector 3:3 continuously detects the height of the wave &2 in a state where the vibration has disappeared. This detection signal is sent to a comparison section of the control device 35, where it is compared with a target value. Based on the deviation between the detected value and the target value, a required reduction amount (load or celsin position) is determined by the calculation section, and the result is output to the servo valve 24 in the case of hydraulic pressure reduction. The hydraulic cylinder 22 is actuated by opening and closing the servo valve 24, and the gap between the rolls 5 and 7 is set to a required value.

第3図はこの発明の他の実施例を示Tものである。上記
実施例では波付は部材が一対の溝付きロールで構成され
ていたが、この実施例では1本の溝付きロールと高圧水
噴射ノズルの組合せよりなっている。ま1こ、薄&は一
定の長さに切断され、1こ切板である。なお、第3図に
おいて第1図に示す部材、装置と同じものには同一の参
照符号全村け、これらのものの説明は省略している。
FIG. 3 shows another embodiment of the invention. In the above embodiment, the corrugation member was composed of a pair of grooved rolls, but in this embodiment, it is composed of a combination of one grooved roll and a high-pressure water injection nozzle. A single cut plate is cut to a certain length. In FIG. 3, parts and devices that are the same as those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and explanations of these parts are omitted.

波付は部材・11は溝付きロール5と高圧水噴射ノズル
42とからなっている。高圧水噴射ノズル42は溝付き
ロール5の直下に配置され、ロール5に沿ってスリット
状に開口している。開口の幅U O,5〜5陥程度であ
る。高圧水噴射ノズル42はヘッダー43に取り付けら
れており、圧力調節弁44を介してポンプ45に接続さ
れている。
The corrugated member 11 consists of a grooved roll 5 and a high-pressure water injection nozzle 42. The high-pressure water injection nozzle 42 is arranged directly below the grooved roll 5 and opens along the roll 5 in the form of a slit. The width of the opening UO is approximately 5 to 5 recesses. A high-pressure water injection nozzle 42 is attached to a header 43 and connected to a pump 45 via a pressure regulating valve 44.

波付は部材41の出側には一対の押えロール46が配置
されている。捷た、波付は部材41の前後には薄板1,
2の反!ll’を防止すると共に、板をパスラインに正
しく案内するためのガイド板47が設けられている。
A pair of press rolls 46 are arranged on the exit side of the corrugated member 41. The bent and corrugated parts are thin plates 1 and 1 on the front and back of the member 41.
The opposite of 2! A guide plate 47 is provided to prevent ll' and to correctly guide the plate to the pass line.

−」1記のように構成されfこ装置において、薄板1は
高圧水噴射ノズル42から噴出する高圧水ジェットによ
り溝付きロール5の表面に押圧され、溝11に倣って塑
性変形される。波付は部材41を出た薄板すなわち波板
2に押えロール46により軽く挟圧され、振動が吸収さ
れる。押えロール46は溝付きロール5と同じ周速で回
転駆動される。
- In the apparatus constructed as in item 1 above, the thin plate 1 is pressed against the surface of the grooved roll 5 by a high-pressure water jet ejected from the high-pressure water injection nozzle 42, and is plastically deformed following the grooves 11. The corrugation is lightly pressed against the thin plate, that is, the corrugated plate 2, which has come out of the member 41 by a presser roll 46, and vibrations are absorbed. The presser roll 46 is rotationally driven at the same circumferential speed as the grooved roll 5.

波板2I−1振動が消失し1こ状態で波高検出器33に
より波の高さが検出される。検出信号は制御装置35に
フィードバックされ、目標値との偏差により圧力調節弁
44の開度が調節される。これよジ、高圧水噴射ノズル
42から噴出する高圧水ジェットの圧力が調節され、薄
板1の溝1】への食込み量すなわち波の高さが調節され
る。ノズル42に供給される高圧水の圧力は例えば50
〜500 ”/crJの範囲で調節可能である。
When the vibration of the corrugated plate 2I-1 disappears, the height of the wave is detected by the wave height detector 33. The detection signal is fed back to the control device 35, and the opening degree of the pressure regulating valve 44 is adjusted based on the deviation from the target value. In addition, the pressure of the high-pressure water jet ejected from the high-pressure water jet nozzle 42 is adjusted, and the amount of penetration into the groove 1 of the thin plate 1, that is, the height of the wave, is adjusted. The pressure of the high pressure water supplied to the nozzle 42 is, for example, 50
It is adjustable in the range of ~500''/crJ.

この発明は」1記実施例に限られるものではない。This invention is not limited to the first embodiment.

すなわち、第1の実施例において川下装置全油圧方式に
代えて電動方式としてもよい。[軌波伺は部材のロール
の一つを溝無しロールとすることもできる。この場合に
は溝無しロールの表面ばゴムライニングされる。さらに
、ゴムライニングとブーバー間に内圧を加え、ロールク
ラウンを調節するようにしてもよい。ま1こ、ロール対
において1本を回転駆動し、他をアイドラーとしてもよ
い。
That is, in the first embodiment, the downstream equipment may be of an electric type in place of the fully hydraulic type. [For rail rolling, one of the rolls of the member can also be a roll without grooves. In this case, the surface of the non-grooved roll is rubber-lined. Furthermore, the roll crown may be adjusted by applying internal pressure between the rubber lining and the bobber. Alternatively, in a pair of rolls, one may be driven to rotate and the other may be used as an idler.

以上のように構成され1こ波加工装置は、例えば板厚2
0μm〜5晒の鋼、アルミニーム、銅等の金属薄板に高
さ5μIn〜25輔、ピッチ1〜30胴の波形を加工す
るのに適用される。特に、この発明は正確な波形を要求
される電磁鋼板の製造に有効である。
The single-sonic wave machining device configured as described above has a plate thickness of 2, for example.
It is applied to process corrugations with a height of 5 μIn to 25 μm and a pitch of 1 to 30 mm on thin metal plates such as steel, aluminum, copper, etc. with a bleaching of 0 μm to 5 μm. In particular, the present invention is effective in manufacturing electrical steel sheets that require accurate waveforms.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図にこの発明の実施例を示すもので、波加工装置の
要部の斜視図、第2図は第1図に示す溝イτjきロール
の一部拡大断面図および第3図はこの発明の他の実施例
を示すもので、波加工装置の概略図である。 1・・・金属薄板、2・・・波板、4,41・・・波付
は部材、5.7・・・溝付キロール、11・・・溝、1
6.17・・・チョック、21・・・圧下装置、22・
・・油圧シリンダー、31..46・・・薄板支持部材
、33・・・波高検出装置、35・−・制御装置、42
・・・高圧水噴射ノズル。 特許出願人 代理人 弁理士 矢 葺 知 之 (ほか1名)
Fig. 1 shows an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a perspective view of the main part of the corrugating device, Fig. 2 is a partially enlarged sectional view of the grooved roll shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a partially enlarged sectional view of the grooved roll shown in Fig. 1. It is a schematic diagram of a wave processing device, showing another embodiment of the invention. 1... Metal thin plate, 2... Corrugated plate, 4, 41... Corrugated member, 5.7... Grooved kilo roll, 11... Groove, 1
6.17...Chock, 21...Reducing device, 22.
...Hydraulic cylinder, 31. .. 46... Thin plate support member, 33... Wave height detection device, 35... Control device, 42
...High pressure water injection nozzle. Patent applicant Representative patent attorney Tomoyuki Yafuki (and 1 other person)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 金属薄板1’を表裏より挟圧するように対をなし、少く
とも一つがロール軸方向に延びる多数の溝11を有し、
回転駆動される溝付きロール5,7である波付は部材4
、少くとも一つの波付は部材4に薄板1を押圧する圧下
装置21、波付は部拐4の出側に隣接する薄板支持部材
31、薄板支持部材3]の近傍で波付き薄板2の表面(
C向うようにして配置された波高検出器33、および波
高検出器33からの信号により前記圧下装置21を制御
する制御装置35とからなる薄板波加工装置。
A plurality of grooves 11 are formed in pairs so as to pinch the thin metal plate 1' from the front and back, and at least one of them has a large number of grooves 11 extending in the roll axis direction,
The wave member 4, which is the grooved rolls 5 and 7 that are rotationally driven, is
, at least one corrugation is applied to the corrugated thin plate 2 in the vicinity of the thin plate support member 31 adjacent to the exit side of the part 4, and the thin plate support member 3]. surface(
A thin plate corrugating device comprising a wave height detector 33 arranged to face C, and a control device 35 that controls the rolling device 21 based on a signal from the wave height detector 33.
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