JPS5941738B2 - 身体訓練装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被訓練者の腕部及び脚部を同時に訓練すること
ができるようにした身体訓練装置に関するものである。

従来から知られている脳障害光や脳卒中患者或いはその
他の心身障害者の為の機能回復の手法として、例えばド
ーマンの方法がある。

これは心身障害者床面上で俯せにして、節句運運動（赤
ん坊が床面を這う時と同じような運動）又はこれと似た
運動を与えてやることによって、その心身障害者の機能
回復に役立たせようとするものである。

しかしながらこの節句運動を実際に行なう為には、首の
運動を含めて３〜５人の大勢の入手が必要となる。

しかも腕部及び脚部を人手によって互に同期させて繰り
返し前後に運動させる作業は決して容易でなく、その上
心身障害者の機能回復の為にはこの作業を何回も繰り返
して行なわなければならず、その為の労働は誠に大変な
ものとなっている。

本発明は上述の如き実状に鑑み発明されたものであって
、被訓練者が実際に自刃で床面上を這う時と同じような
感触を、その手及び足に与えながら、その腕部及び脚部
を機械力によって互に同期させて、かつ所定の軌跡に沿
って繰り返し前後に運動させるようにした、訓練効果の
高い身体訓練装置を提供しようとするものである。

以下本発明を適用した身体訓練装置の実施例を図面に付
き述べる。

先ずこの装置は、脳障害児や脳卒中患者或いはその他の
心身障害者（以下単に被訓練者と記載する）の機能回復
の為の手足の訓練を行なう為の装置であり、被訓練者を
俯せにした状態で、その腕部及び脚部を葡萄運動させる
ようにしたものである。

なおこの訓練作業においてこの装置では唯−人のトレー
ナ−が携わるだけで良く、この一人のトレーナ−によっ
て、被訓練者の葡萄運動を、首の運動と併せて極めて簡
単に行なうことができるように構成されている。

なおこの装置には後述するように、腕部駆動機構と、脚
部駆動機構と、これら両側動機構を互に同期させて駆動
させる為の同期駆動部を有する駆動系等の特徴ある機構
が具備されている。

始めに第１図によってこの装置による節句運動状況を説
明する。

先ず被訓練者３７は後述する水平な訓練台上に俯せに載
る。

そしてこの訓練台上において後述する胴体位置決め機構
によってその被訓練者３７は胴体３８部分を位置決めさ
れる。

なおこの際被訓練者３７は両肩部３９ａ、３９ｂの両肩
関節４０ａ 、４０ｂを結ぶ線を基準線Ｐ１として位置
決めされる。

そしてこの位置決め状態で被訓練者３７の体軸（を睡の
線）Ｐ２は上記基準線Ｐ１に対してはゾ直角な状態とな
る。

また訓練台上に載せられた被訓練者３γの両脚部４１ａ
、４１ｂの両膝４２ａ 、４２ｂは後述する一対の膝載
台上に載せられる。

そしてこの装置では、上記状態の被訓練者３７の両腕部
４３ａ 、４３ｂの両手首４４ａ、４４ｂの手の甲部分
をその甲を上向きにした状態で後述する手首保持部で保
持し、また両脚部４１ａ。

４１ｂの両足首４５ａ、４５ｂの 部分を後述する足首
保持部で保持する。

そしてこれら両足首保持部及び両足首保持部を互に同期
してそれぞれ所定の運動軌跡に沿って前後に繰り返し駆
動することによって、両腕部４３ａ、４３ｂ及び両脚部
４１ａ 、４１ｂを葡萄運動させるようにしている。

なおこの葡萄運動において、両手首４４ａ。

４４ｂの運動については、訓練台の上面に対して後述す
るように所定の角度に傾斜した平面上で、体軸Ｐ２とは
ゾ平行な直線状の往行程ｆ、 、 ｆ２と、体軸Ｐ２か
ら遠ざかる円弧状の復行程ｂ１１ ｂ２とをそれぞれ有
するカマボッ形の運動軌跡ＣＩ、Ｃ２に沿って、丁度半
サイクル分位相をずらせた状態で、繰り返し前後に運動
させられる。

そして当然のことながらこの両手首４４ａ 、４４ｂの
前後運動時において両肩関節４０ａ、４０ｂ、両 関節
４６ａ。

４６ｂ１両手首関節４７’ａ、４７ｂは自然に屈伸され
る。

また両足首４５ａ、４５ｂの運動については、訓練台の
上面と平行ではマ等しい高さの平面上で体軸Ｐ２に対し
て所定の角度に傾斜したはゾ直線状の運動軌跡Ｃ３ｊ
ｃ４に沿って、やはり丁度半サイクル分位相をずらせた
状態で、繰り返し前後に運動させられる。

そして当然のことながらこの両足首４５ａ 、４５ｂの
前後運動時において、両腰関節４８ａ、４８ｂ、両膝関
節４９ａ、４９ｂ１両足首関節５０ａ、５０ｂは自然に
屈伸される。

但しこの装置では上記足首運動において、各法４２ａ。

４２ｂを図の如くはゾ９０°に曲げた時、各足の裏５１
ａ、５１ｂは訓練台の上面及び体軸Ｐ２の何れに対して
もはゾ゛垂直となる。

また各法４２ａ。４２ｂを図の如くまっすぐ伸ばした時
、各足の爪先５２ａ、５２ｂはや５内側を向き、かつ各
足の裏５１ａ、５１ｂは斜め後方の上方を向くようにな
る。

次に第２図〜第６図によってこの装置の全体構造を説明
する。

先ず６１はシャーシであり、このシャーシ６１の下部に
はブレーキ付のキャスター６２が例えば４個取り付けら
れていて、このシャーシ６１は床面上で自由に移動し、
かつ所定の位置で固定することができる。

６３は訓練台であり、この訓練台６３はシャーシ６１上
に架設された前後一対の基台６５ａ。

６５ｂのうち前基台６５ａ上のはゾ中央部位置に水平状
に架設されている。

なおこの訓練台６３の上面にはゴムマツトロ４等が貼り
付けられている。

そして訓練台６３の左右両側部位置には左右一対の腕部
駆動機構６６ａ、６６ｂが配されている。

また訓練台６３の後方位置で左右両側部には左右一対の
脚部駆動機構６７ａ、６７ｂが配されている。

なお６８ａ、６８ｂは両腕部、駆動機構６６ａ。６６ｂ
によって前述した運動軌跡ｃｌｔｃ２に沿って駆動され
るようになされた左右一対の手首保持部である。

また６９ａ、６９ｂは内脚部駆動機構６７ａ 、６７ｂ
によって前述した運動軌跡Ｃ３。

Ｃ４に沿って、駆動されるようになされた左右一対の足
首保持部である。

７１はトレーナ−５９が座る為のサドルであり、このサ
ドル７１はシャーシ６１の前部中央位置に設けられてい
る。

７２はこの装置の駆動源となる足踏み式のペダルであり
、このペダル７２はサドル７１の下部に配されている。

そしてこのペダル７２のペダル軸である駆動源軸７３に
はスプロケット７４が取り付けられており、このスプロ
ケットγ４と、前記両腕部属動機構６６ａ、６６ｂの駆
動軸７５及び内脚部駆動機構６７ａ、６７ｂの駆動軸γ
６にそれぞれ取り付けられたスプロケット７７．７８と
の間に、駆動用のチェノ７９が巻き掛けられている。

なお８０．８１はテンション用及びガイド用のスプロケ
ットである。

従ってこの装置ではトレーナ−５９がペダル７２を自転
車を踏む要領で足踏みにより回転駆動することによって
、駆動源軸７３が回転駆動され、チェノ７９を介して両
側動軸７５．７６が回転駆動されて、両腕部属動機構６
６ａ、６６ｂ及び内脚部駆動機構６７ａ、６７ｂが互に
同期して駆動されるように構成されている。

なおこの装置では駆動源軸７３の２回転で、両腕部４３
ａ、４３ｂ及び両脚部４１ａ、４１ｂの節句運動の１サ
イクルを完了するように構成されている。

但しこの際両腕部属動機構６６ａ、６６ｂ及び内脚部駆
動機構６７ａ、６７ｂは互に半サイクルの位相差を有し
て駆動されるように構成されている。

またこの装置では通常はトレーナ−５９による人力で駆
動するが、ペダル７２に掛かる荷重が大きくてその駆動
が困難になる場合も予想され、このような時には、１駆
動源軸７３を電動機にて補助的に駆動するように構成す
ることができる。

但しこの際にはトレーラ−５９がペダル７２を踏み回し
ている間だけ電動機を作動させ、ペダル７２の踏み回し
を止めると同時に電動機の作動を停止さぜるような電動
機作動機構を附設すれば、安全上域に好ましいものとな
る。

８３ａ、８３ｂ及び８４ａ、８４ｂは手及び足の為の各
一対の感触部材である。

そして前述した節句運動を実際に行なう際に、被訓練者
３７の両手の平５３ａ、５３ｂ及び両手の指先５４ａ。

５４ｂや両足の爪先５２ａ、５２ｂをこれらの感触部材
８３ａ、８３ｂ及び８４ａ、８４ｂに実際に接触させて
やることによって、この被訓練者３７が実際に床面上を
自刃で這う時と同じような感触をその被訓練者３７の手
及び足に与えてやることができる。

なおこのような感触を与えてやると、被訓練者の脳が刺
激されて、これがフィードバックされて腕部及び脚部を
自刃で動かすことを覚易いとされている。

従ってこのような感触を与えてやることによって、被訓
練者３７の機能回復に大いに役立つものである。

なお、一対の手感触部材８３ａ、８３ｂは、前記一対の
手の運動軌跡ｃ１．ｃ２における往行程ｆ１．ｆ２に沿
うようにシャーシ６１上で訓練台６３の左右両側位置に
互に平行な状態で前記前基台６５ａ上に水平に載置され
ている。

従って実際の葡萄運動時においては、両手前４４ａ、４
４ｂが両運動軌跡ｃ１．ｃ２の往行程ｆ１．ｆ２を往行
（後方に移動）する時に、両手の平５３ａ、５３ｂ及び
両手の指先５４ａ、５４ｂが両手感触部材８３ａ、８３
ｂ上に接触して移動されるようになる。

また一対の足感触部材８４ａ、８４ｂは、前記一対の足
の運動軌跡Ｃ３、Ｃ４に沿うように、シャーシ６１上で
前記訓練台６３の後方の左右両側位置に前述した体軸Ｐ
２に対して互に傾斜した状態で前記後基台６５ｂ上に載
置されている。

従って実際の葡萄運動時においては、両足首４５ａ、４
５ｂが両運動軌跡Ｃ３ｙ Ｃ４を往復動する時に、両足
の爪先５２ａ、５２ｂが両足感触部材８４ａ、８４ｂ上
に接触して移動されるようになる。

この際足首４５ａ 、４５ｂが往行（後方に移動）する
に従いその足首４５ａ 、４５ｂが内側に曲げられるこ
とによって上記接触状態は次第に強くなる。

なお感触部材８３ａ、８３ｂ及び８４ａ 、 ８４ ｂ
には各種の素材を用いることができるが、こ＼では例え
ばスポンジ状のプラスチック材料等にて成形された弾性
体８５を布等の柔い被覆体８６にて包んだ構造に構成し
ている。

このような弾性構造体に構成した場合には、両手の平５
３ａ 、５３ｂ及び両手の指先５４ａ、５４ｂや両足の
爪先５２ａ。

５２ｂがこれらの感触部材８３ａ、８３ｂ及び８４ａ
、８４ｂに接触して移動される際に、機械力でこれら両
手の平５３ａ、５３ｂ及び両手の指先５４ａ 、５４ｂ
や両足の爪先５２ａ、５２ｂに無理な力が一切加わらす
、しかも前述した感触をより確実に与え易くて非常に都
合が良い。

即ち被訓練者３７に丁度柔かいジュークンの上を這って
いるような感覚を覚えさせることができる。

８９ａ。８９ｂ及び８９ｃは被訓練者３７の胴体３８を
訓練台６３上において位置決めする為の３つの位置決め
用ポールである。

これらのポール８９ａ、８９ｂ。は訓練台６３の前端側
において前記体軸Ｐ２の左右両側に配され、被訓練者３
７の首部５５の両側で両肩部３９ａ 、３９ｂの位置を
規制するように構成されている。

なおこれら両ポール８９ａ、８９ｂの下端は訓練台６３
に形成され、前述した体軸Ｐ２に対して所定の角度に傾
斜する一対の長孔９０ａ。

９０ｂに挿通されてネジ止めされている。

そしてこれら両ポール８９ａ 、８９ｂの位置はこれら
の長孔９０ａ 、９０ｂに沿って調整自在に構成されて
おり、これらの調整は被訓練者３γの両肩部３９ａ 、
３９ｂの肉付きや首部５５の太さ等に応じて行なわれる
。

また残りのポール８９ｃは訓練台６３の後端側において
Ｐ２上に配され、被訓練者３７の股間に挿入され、被訓
練者３７の両腰関節４８ａ 、４８ｂの位置を規制する
ように構成されている。

なおこのポール８９ｃの下端は被訓練台６３に形成され
１．前述した体軸Ｐ２に沿う長孔９０ｃに挿通されてネ
ジ止めされている。

そしてこのポール８９ｃの位置はこの長孔９０ｃに沿っ
て調整自在に構成されており、この調整は被訓練者３７
の胴体３８の長さに応じて行なわれる。

次にこの装置における各機構部分の詳細を説明する。

先ず第７図〜第１６図によって前記両腕部下動機構６６
ａ、６６ｂの詳細を説明する。

これら両腕部下動機構６６ａ、６６ｂは互に同一構造に
て構成され、かつ左右対称状に配されている。

そしてこれら両腕部下動機構６６ａ、６６ｂは不等辺回
連リンク機構をクランクにて回転駆動するような構造に
構成されている。

なお不等辺回連リンク機構は、前後一対の揺動リンク９
３ａ。

９３ｂと、左右一体の連結リンク９４ａ、９４ｂとを４
つの枢軸９５ａ〜９５ｄによって互に回動自在に枢支し
た構造に構成されている。

またクランク９６はクランク軸９７を中心に回転自在に
構成されていて、このクランク９６に前側の揺動リンク
９３ａの内側端が前記枢軸９５ｂによって回転自在に枢
支されている。

また他方の揺動リンク９３ｂの内側端は延長されて、そ
の一端は枢軸９８を中心に回転自在に構成されている。

なお一方の連結リンク９４ａの一方の揺動リンク９３ａ
側の端部上には、垂直アーム９９が固着されている。

この垂直アーム９９は両リンク９３ａ９４ａの枢軸９５
ａの真上から上方に延出されており、揺動リンク９３ａ
に対して直角状をなしている。

そしてこの垂直アーム９９の上端には水平アーム１００
が連結され、この水平アーム１００は左右方向に延長さ
れて、その水平アーム１００の内側端下に前記左右一対
の手首保持部６８ａ、６８ｂがそれぞれ取り付けられて
いる。

そして上記の如く構成された両腕部下動機構６６ａ 、
６６ｂにおける前記両クランク軸９７は前述した基準線
Ｐ１上に記されている。

またこれら両クランク軸９７及び両相軸９８は第７図に
明示されるように内側に向けて傾斜され、これらは前記
シャーシ６１にそれぞれ固着された左右一対のギヤボッ
クス１０２ａ 、１０２ｂ及び傾斜ブラケット１０３ａ
、１０３−ｂに回転自在に枢支されている。

従ってこれら両腕部下動機構６６ａ、６６ｂは水平面に
対して角度θ１に傾斜した傾斜面Ｆ１及びＦ２内で回動
するように構成され、そして両手首保持部６８ａ 、６
８ｂも同角度θ１に傾斜した平面内で、かつ前述した基
準線Ｐ１を基準として前述したカマボッ形の運動軌跡ｃ
１ ｐ Ｃ２に沿って繰り返し前後に運動させられるよ
うに構成されている。

なおこの際の前記角度θ１は例えば２０°〜３０°に構
成されている。

そして前記両ギヤーボックス１０２ａ 、１０２ｂ内に
おいては両クランク軸９７にそれぞれベベルギヤー１０
５ａ 、１０５ｂを介して左右一対の回転軸１０６ａ、
１０６ｂが運動されている。

そしてこれら両回転軸１０６ａ、１０６ｂは前記腕部１
駆動機構６６ａ、６６ｂの駆動軸７５の左右両端に、そ
れぞれユニバーサルジョインＮ０７ａ。

１０７ｂ、カップリング１１０ａ、１１０ｂにて連結さ
れたスプライン軸１０８ａ、１０８ｂ及び１０９ａ 、
１０９ｂ、ユニバーサルジヨイント１１１ａ、ｌｌ’
ｌｂを介して連動されている。

従って前述したように、トレーナ−５９がペダル７２を
踏み回すことによって駆動軸７５が回転駆動されて、両
腕部属動機構６６ａ 、６６ｂの両クランク軸９７が回
転１駆動され、これらの両クランク９６によって両腕部
属動機構６６ａ、６６ｂが７駆動されることになる。

なおこの際両スプロケット７４と７７との直経が１＝１
に構成され、かつベベルギヤー１０５ｂの直経に対して
ベベルギヤー１０５ａの直経が１／２に構成されている
関係で、ペダル７２の２回転で、両腕部属動機構６６ａ
、６６ｂがそれぞれ１サイクル駆動されるように構成さ
れている。

またこの装置では両腕部属動機構６６ａ、６６ｂの両ク
ランク９６の位相を丁度１８０°ずらせである関係で、
これら両腕部属動機構６６ａ、６６ｂはその位相を丁度
半サイクル分ずらせた状態で１駆動されるように構成さ
れている。

しかしながら前記両カップリング１１０ａ。１１０ｂに
おける一対のフランジ１１２ａ、１１２ｂ。

を９０°づつずらせた４本のボルトナツト１１３によっ
て互に結合しているので、これら両フランジ１１２ａ、
１１２ｂの位相を９０°づつ変更することができる。

そしてこの位相の変更により両腕部属動機構６６ａ 、
６６ｂの位相を１／４サイクルづつ適宜簡単に変調調整
することができるように構成されている。

更にまたユニバーサルジヨイント１０７ａ、 １０γｂ
、ｌｌ’ｌａ、１ｌｌｂ及びスプライン軸１０８ａ、１
０８ｂ、１０９ａ。

１０９ｂを用いた伝動軸構造は、組み立て時のバラツキ
を吸収し、その組立てを容易にしている。

こ＼で第１６図によって一方の腕部１駆動機構６６ａの
動作状況を説明する。

なお他方の腕部駆動機構６６ｂも丁度半サイクル分位相
をずらせた状態で同様に動作する。

クランク軸９７の回転駆動によりクランク９６が回転す
ると、枢軸９５ｂの回転によって一方の揺動リンク９３
ａが回動される。

そして両連結リンク９４ａ 、９４ｂにて連結されてい
る他方の揺動リンク９３ｂも従動し、この揺動リンク９
３ｂは枢軸９８を中心として揺動される。

これにより枢軸９５ａは回動運動を行なうが、枢軸９５
ｂが点ａ１から８２点を経てａ３に至る時、この枢軸９
５ａは点ｂ１からｂ２を経てｂ３に至るべくはゾ直線的
に移動する。

そして枢軸９５ｂが点ａ３からａ４を経てａｌに至る時
、この枢軸９５ａは点ｂ３からｂ４を経てｂｌに至るべ
く円弧状に移動する。

従って枢軸９５ａは前述した傾斜面Ｆ１内において、定
行程ｆ１では前記体軸Ｐ２とはゾ平行に水平移動し、復
行程ｆ２では体軸Ｐ２から遠ざかりながら円弧状に移動
すべくカマボッ形の運動軌跡ｃ０に沿って回動運動させ
ることになる。

なおこの際枢軸９５ａの前後運動距離Ｌ１は枢軸９５ｃ
の振幅距離１１と等しくなり、かつ枢軸９５ａの左右振
幅距離１２は枢軸９５ｂの回転半径ｒの２倍となる。

しかして枢軸９５ａが上述したようなカマボッ形の運動
軌跡ｃ１に沿って運動されトば、水平アーム１００及び
垂直アーム９９を介して一方の連結リンク９４ａに固着
されている手首保持部６８ａもそのカマボッ形の運動軌
跡ｃ１に沿って回動運動されることになる。

この際手首保持部６８ａが枢軸９５ａの真上に位置して
おけば、この枢軸９５ａと手首保持部６８ａとの運動軌
跡に誤差は全く生じないが、実際には手首保持６８ａ７
＞ｆ枢軸９５ａの真上位置から僅かに距った位置にある
関係で、枢軸９５ａと手首保持部６８ａとの運動軌跡に
は僅かに誤差が生じる。

しかしながら両連結リンク９４ａ、９４ｂの長さを充分
に大きくとれば、この誤差は無視できる程度のものであ
る。

従ってこの装置では両連結リンク９４ａ 、９４ｂの長
さを共に１００１００Ｏに構成して、上記誤差を極力小
さくしており、手首保持部６８ａの運動軌跡を枢軸９５
ａの運動軌跡ｃ１と等しいものに見なすことができるよ
うにしている。

以上述べたようにトレーナ−５９がペダル７２を丁度自
転車を踏む要領で足踏み回すことによって、両腕部属動
機構６６ａ、６６ｂによって両手首保持部６８ａ 、６
８ｂが丁度半サイクル分位相をすらせた状態で、カマボ
ッ形の運動軌跡ＣＩ ？ Ｃ２に沿って前後に繰り返し
運動されることになる。

なお上記両腕部属動機構６６ａ 、６６ｂにおいて両手
首保持部６８ａ 、６８ｂの前後移動距離Ｌ１は被訓練
者３７の体格に応じて可変する必要がある。

なおこの調整を行なう為には、第１１図における各リン
ク長１４，１５，１６及び枢軸９５ｂの回転半径ｒを町
変する必要がある。

この為この装置では各枢軸９５ａ 、９５ｂ 、９５ｃ
、９５ｄの位置を両揺動リンク９３ａ 、９３ｂ及び
クランク９６の長手方向に沿って位置変更調整できるよ
うに複数個の枢軸取付孔１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ
。

１１５ｄを形成している。

そして上記各枢軸はこれらの枢軸取付孔にそれぞれ選択
的にネジ止めされるように構成されている。

なおこの装置によって定められる前後移動距離Ｌ１の一
例を示せば、次の表のようになる。

（この表における単位は關である。

）なおこの際１．６６−ｒを一定にして上記１４，７．
。

７６、ｒを町変ずれば、前記運動軌跡ｃ１の左右振幅距
離１２を一定にして前後移動距離Ｌ１を可変調整するこ
とができるようになっている。

更にまた第１図における左右一対の手首保持部６８ａ
、６８ｂの間隔Ｌ２も、被訓練者３７の体格に応じて可
変する必要がある。

この為、この装置では各垂直アーム９９の上端部９９ａ
上で各水平アーム１００を左右方向にスライド調整でき
るように構成されている。

即ち各水平アーム１００にはその長手方向に沿って複数
個のネジ取付孔１１６が形成され、取付ネジ１１７をこ
れらのネジ取付孔１１６に選択的に挿入して各垂直アー
ム９９の上端部９９ａにネジ止めするようにして、上記
各水平アーム１００の上記スライド調整を行なえるよう
に構成されている。

次に第１４図及び第１７図〜第１９図によって前記一方
の手首保持部６８ａの詳細を説明する。

なお他方の手首保持部６８ｂも同様の構造に構成されて
いる。

前記水平アーム１００の内側端下にはＬ字状をなすブラ
ケット１２０が固着されている。

このブラケット１２０の下端１２０ａに回転ブラケット
１２１が垂直状の枢軸１２２を介して枢支され、この回
転ブラケット１２１は水平面内で一定の角度範囲で回転
自在に連成されている。

そしてこの回転ブラケツｌ−１２１にはその前後方向に
沿って差込溝１２３が形成され、差込ブラケット１２４
がその上面に固着された差込片１２５によって前方側か
ら水平状に差し込まれるように構成されている。

なお回転ブラケット１２１には支持板１２６によって一
端が保持され、かつ板バネ１２γによって一側方にスラ
イド附勢されるようになされた差込ストッパー兼用のロ
ック解除ピン１２８とロック爪１２９とが前記差込溝１
２３の後端側に直角状に取り付けられている。

そして差込片１２５を差込溝１２３内にいっばいに差し
込んだ時、その差込片１２５がロック解除ピン１２８に
当接して止まると同時に、ロック爪１２９が差込片１２
５の一側面に形成されたロック用凹部１３０内に係合し
て、差込ブラケット１２４が回転ブラケット１２１に対
してロックされるように構成されている。

そしてこのロックを解除する時には、第１９図で上方側
にロック解除ピン１２８を押せば、ロック爪１２９が板
バネ１２７に抗して後退して凹部１３０から外れ、上記
ロックが解除される。

これにより差込ブラケット１２４を回転ブラケット１２
１の前方側に容易に抜き取ることができるように構成さ
れている。

そして上記差込ブラケット１２４の下面には被訓練者３
７の手首４４ａを保持する為の保持バンド１′３１が取
り付けられている。

以上の如く構成された手首保持部６８ａの構造によれば
、差込ブラケツＩ−１２４を回転ブラケット１２１から
抜き取った状態で、保持バンド１３１によって被訓練者
３７の手首４４ａに先ず取り付け、この手首保持状態で
差込ブラケット１２４を回転ブラケット１２１に簡単に
差し込んで取り付けることができるので、その手首保持
作業を無理なく楽に行なえて都合が良い。

また手首保持状態では回転ブラケット１２１の回転によ
り、手首の方向に自由性を持たせること扉できるので、
前述した節句運動時に手首４４ａを無理なく運動させ得
て都合が良い。

なお前記保持バンド１３１による実際の手首保持は、手
の甲を上向きにした状態で、その手の甲部分にこの保持
バンド１３１を巻き付けて保持することになる。

次に第２０図〜第２６図によって前記両脚部側動機構６
７ａ、６７ｂの詳細を説明する。

これら両脚部、駆動機構６７ａ、６７ｂは互に同一構造
に構成され、かつ左右対称状に配されている。

そしてこれら両脚部側動機構６７ａ 、６７ｂには、そ
れぞれ支点軸１３４ａ 、１３４ｂを中心として水平面
内で回動自在の上腿対応レバー１３５ａ、１３５ｂと、
これらの上腿対応レバー１３５ａ、１３５ｂの先端に枢
軸１３６ａ 、 １３６ｂを介して枢支さ札これらの上
腿対応レバー１３５ａ。

１３５ｂに従動して移動される下腿対応レバー１３７ａ
、１３７ｂと、これらの下腿対応レバー１３７ａ 、１
３７ｂ上に取り付けられた足首駆動レバー１３８ａ、１
３８ｂ等が設けられている。

そして前記両支点軸１３４ａ 、１３４ｂは垂直状をな
してそれぞれ軸受１４１ａ、１４１ｂに回転自在に軸支
されており、これら両軸受１４１ａ。

１４１ｂは前記シャーシ６１上に水平状に架設された基
板１４２の一対の長孔１４３ａ、１４３ｂを上下に貫通
する状態で取り付けられている。

そして両支点軸１３４ａ、１３４ｂは被訓練者３７の両
腰関節４８ａ 、４８ｂの真下位置に位置決めされるよ
うに構成されている。

また前記両下腿対応レバー１３７ａ 、１３７ｂの後端
部下には前記後基台６５ｂ上に左右一対の傾斜ガイド１
４４ａ。

１４４ｂが水平状に取り付けられている。

そしてこれら両傾斜ガイド１４４ａ、１４４ｂに沿って
摺動自在に構成された一対のスライダー１４５ａ。

１４５ｂ上に前記両下腿対応レバー１３７ａ。

１３７ｂの後端部が枢軸１４６ａ、１４６ｂによって枢
支されている。

また前記両下腿対応レバー１３７ａ、１３７ｂの上部に
はそれぞれブラケツＮ４７ａ、１４７ｂが取り付けられ
ていて、これらにはそれぞれ所定の角度に傾斜された一
対の傾斜軸１４８ａ、１４８ｂが回転自在に枢支されて
いる。

そして前記両足首１駆動レバー１３８ａ 。１３８ｂは
それぞれはＶＬ字状に屈曲されていて、これら両足首１
駆動レバー１３８ａ、１３８ｂはこれらの屈曲端によっ
て前記両傾斜軸１４８ａ 。

１４８ｂの上端部に固着され、これら両足首駆動レバー
１３８ａ、１３８ｂは両傾斜軸１４８ａ。

１４８ｂと平行状をなして所定の角度に傾斜されている
。

即ち両傾斜軸１４８ａ、１４８ｂは前述した体軸Ｐ２を
中心として左右対称をなしていて、これら両傾斜軸１４
８ａ、１４８ｂはその軸心Ｐ２□を、水平面に対しては
その後端側か上向きとなるように例えば２Ｏ２前後の角
度θ２．に傾斜され、かつ前述した体軸Ｐ２に対しては
その前端側かこの体軸Ｐ２に近づくように例えば２Ｏ２
前後の角度θ２６に傾斜された状態で前記ブラケツｔ１
４７ａ。

１４７ｂに軸支されている。

そして両足首駆動レバー１３８ａ、１３８ｂは上記軸心
Ｐ２１と平行な状態に傾斜され、かつその軸心Ｐ２１の
周りで回転駆動されるように構成されている。

なお両傾斜軸１４８ａ 、１４８ｂの下端側で前記両ブ
ラケット１４７ａ 、１４７ｂの一部には一対の垂直軸
１４９ａ 、１４９ｂが回転自在に枢支され、これら雨
垂直軸１４９ａ 、１４９ｂの上端はそれぞれユニバー
サルジョインＮ ５０ａ 、１５０ｂを介して前記両傾
斜軸１４８ａ、１４８ｂの下端に連結されている。

更に前記両上腿対応レバー１３５ ａ。１３５ｂにそれ
ぞれ枢軸１５１ａ、１５１ｂによって回転自在に枢支さ
れた連動レバー１５２ａ。

１５２ｂと、前記垂直軸１４９ａ 、１４９ｂの下端に
固着された連動レバー１５３ａ 、１５３ｂとの画先端
部がそれぞれ枢軸１５４ａ、１５４ｂによって連結され
ている。

しかして前記両足首保持部６９ａ 、６９ｂは、前記両
足首駆動レバー１３８ａ 、１３８ｂの後端部上に取り
付けられている。

なおこれら両足首保持部６９ａ 、６９ｂは、前記両手
苗保持部６８ａ。

６８ｂと同様の構造を呈しており、これらにはそれぞれ
回転ブラケット１５６と、この回転ブラケット１５６と
、この回転ブラケット１５６に着脱自在の差込片１５７
を有する差込ブラケット１５８と、この差込ブラケット
１５８に取り付けられた足首保持用の保持バンド１５９
とが設けられている。

そして前記両足首駆動レバー１３８ａ 、 １３８ｂの
後端部上にブラケット１６０が取り付けられて、このブ
ラケット１６０の前面側に前記回転ブラケット１５６が
取り付けられている。

なお回転ブラケット１５６はブラケット１６０に固着さ
れた回転中心軸１８２の周りで回転自在に構成され、回
転ブラケット１５６にネジ止めされた一対の調整ネジ１
８３をブラケット１６０に形成された一対の円弧孔１８
４に挿通して、回転中心軸１８２の周りで角度を微調整
できるように構成されている。

そして被訓練者３７の両足首５０ ａ 、 ”５０ ｂ
が両足首保持部６９ａ 、６９ｂの各差込ブラケット１
５８の前面にその両足の裏５１ａ、５１ｂによって当て
つけられて、その踵部分が丁度靴を履く要領で保持バン
ド１５９によって保持されるように構成されている。

また前記両上腿対応レバー１３５ａ、１３５ｂの端部上
で前記両相軸１３６ａ 、１３６ｂの真上位置にはそれ
ぞれ筒状ブラケツＩ−１６２が固着され、これらの筒状
ブラケット１６２には前記各枢軸１３６ａ、１３６ｂと
同軸心状をなす膝載台取付軸１６３がそれぞれ高さ調整
自在に取り付けられている。

そしてこれら両膝載台取付軸１６３の上部には一対の膝
載台１６４ａ 、１６４ｂが水平状に取り付けられてい
る。

なおこれら両榛載台１６４ａ 、１６４ｂは前記訓練台
６３とはヌ゛同−高さに構成されていて、これらの上面
にはそれぞれゴムマット１６５等が貼り付けられている
。

従って両膝載台１６４ａ 、１６４ｂは両上腿対応レバ
ー１３５ａ 、１３５ｂと一緒に水平面内で回動される
ように構成されている。

一方前記両支点軸１３４ａ 、１３４ｂの下端部には一
対の揺動アーム１６８ａ 、１６８ｂが固着されている
。

また前記シャーシ６１の後端側における左右両側部には
前述した体軸Ｐ２と平行でかつ水平状をなす一対の水平
ガイド１６９ａ、１６９ｂが取り付けられており、これ
らにはそれぞれスライダー１７０ａ 、１７０ｂが摺動
自在に設けられている。

更にまた前記脚部駆動機構５７ａ、６７ｂの駆動軸７６
の左右両端には一対のクランク１γ１ａ、１γ１ｂが固
着されている。

そしてこれら両クランク１７１ａ、１７１ｂの先端にそ
れぞれ枢軸１７２ａ、１７２ｂによって一端が枢支され
た一対の連動リンク１７３ａ、１７３ｂの他端が、前記
両スライダー１７０ａ、１７０ｂにそれぞれ枢軸１７４
ａ、１７４ｂによって枢支されている。

またこれら両スライダー１７０ａ 、 １７０ｂ上には
両相軸１７４ａ 、１７４ｂに対して直角状をなす枢軸
１７５ａ、１７５ｂによって一対の連動ロッド１７６ａ
、１７６ｂの一端がそれぞれ枢支され、これら両連動ロ
ッド１７６ａ、１７６ｂの他端はそれぞれ前記両揺動ア
ーム１６８ａ 。

１６８ｂの先端に枢軸１７γａ、１７７ｂに枢支されて
いる。

なお両連結ロッド１７６ａ、１７６ｂはそれぞれネジ棒
１７８と、ネジ管１７９と、締付は用ナツト１８０とで
構成されていて、その長さを調整できるように構成され
ている。

従って前述したように、トレーナ−５９がペダル７２を
踏み回すことによって駆動軸７６が回転１駆動されて、
両クランク１７１ａ、１７１ｂが回転駆動される。

するとこれら両クランク１７１ ａ。１７１ｂは連動リ
ンク１７３ａ、１７３ｂは両スライダー１７０ａ、１７
０ｂを両水平ガイド１６９ａ。

１６９ｂに沿って前後方向に往復運動させ、これら両ス
ライダー１７０ａ 、１７０ｂの往復運動により両連動
ロッド１７６ａ 、１７６ｂを介して両揺動アーム１６
８ａ 、１６８ｂが前後方向に揺動１駆動される。

これにより両支点軸１３４ａ 、 １３４ｂが回転駆動
されて両上腿対応レバー１３５ａ。

１３５ｂが前後方向に回転駆動されて、両脚部属動機構
６７ａ 、６７ｂが駆動されることになる。

なおこの際両スプロケットγ４と１８との直径が１：２
に構成されている関係で、ペダル７２の２回転で、両脚
部属動機構６７ａ、６７ｂがそれぞれ１サイクル駆動さ
れるように構成されている。

またこの装置では両クランク１７１ａ、１７１ｂの位相
が丁度１８０°ずらせである関係で、両脚部属動機構６
７ａ 、６７ｂはその位相を丁度半サイクル分ずらせた
状態で１駆動されるように構成されている。

こ５で先ず第２０図及び第２１図によって一方の脚部駆
動機構６７ｂの駆動系部分の動作を説明する。

なお他方の脚部駆動機構６７ａの駆動系部分も同様に動
作する。

先ずクランク１γ１ｂの回転開始位置はａｌｌであり）
ａ１２ ｔ ａ１３ ｔ ａ１４を経て３６０°回転さ
れる。

一方クランク１７１ｂの１回転で１往復運動されるスラ
イダー１７０ｂのスライド開始位置はｂｌｌであり、ｂ
１３との間でストロークＳｌｌの往復運動される。

またスライダー１７０ｂに従動して揺動運動される揺動
アーム１６８ｂの揺動開始位置はｃ１□であり、Ｃ１３
との間で９００の角度θ□１で揺動運動されるように構
成されている。

しかしてクランク１７１ｂの半回転中における時間的中
心はａｌｌとａ１３とを結ぶ基準線Ｐ１□に対して直角
な基準線ＰＩ３上となる。

そしてこれにょリスライダー１７０ｂの半往復中におけ
る時間的中心はｂｌｌに近い位置ｂ１２となり、また同
様に揺動アーム１６８ｂの半往復中における時間的中心
もｃｌｌに近い位置ｃ１□となる。

従ってクランク１１１ｂが半回転する間にスライダー１
７０ｂ及び揺動アーム１６８ｂは不等速運動を行なう。

即ちスライダー１７０ｂはｂｌｌとｂ１２との間をスト
ロークＳ１２でスライドされる時には低速となり、ｂ１
３とｂ１□との間をストロークＳ１３でスライドされる
時には高速となる。

そしてこのスライダー１７０ｂの不等速運動は揺動アー
ム１６８ｂ部分において更に拡大され、この揺動アーム
１６８ｂはｃ、１とｃ１□との間を角度θ１□で回動さ
れる時には低速となり、Ｃ１３とＣ１２との間を角度θ
１３で回動される時は高速となる。

ちなみに揺動アーム１６８ｂの上記角度θ１２ははソ３
０゜に、また角度θ□３ははゾロ０°に設定されている
。

次に第２２図〜第２６図によって以上述べた駆動系によ
る両脚部駆動機構６７ａ 、６７ｂの駆動状況を説明す
る。

先ず前述した両揺動アーム１６８ａ 、 １６８ｂの揺
動により両支点軸１３４ａ’、１３４ｂが回転駆動され
ることによって、両上腿対応レバー１３５ａ、１３５ｂ
が９０°の角度θ２１で、かつ丁度半サイクル分位相を
ずらせた状態で揺動運動される。

この際両上腿対応レバー１３５ａ、１３５ｂは前述した
体軸Ｐ２に対してはゾ直角な位置ａ２１と、体軸Ｐ２に
対してはマ平待な位置ａ２２との間で９０°の角度θ２
□で揺動される。

またこの際両上腿対応レバー１３５ａ、１３５ｂは両揺
動アーム１６８ａ、１６８ｂの不等速運動に同期して、
ａ２１位置と、これからはゾ３０°の位置ａ２３との間
の角度Ｃ２２内では低速で回転し、位置ａ２３とａ２□
との間の角度Ｃ２３内では高速で回転されることになる
。

一万上記両上腿対応レバー１３５ａ、１３５ｂの揺動に
伴って両相軸１３６ａ 、１３６ｂが回転されることに
よって、両下腿対応レバー１３７ａ。

１３７ｂが前後方向に丁度半サイクル分位相をずらせた
状態で往復運動される。

この際両傾斜ガイド１４４ａ、１４４ｂが前述した体軸
Ｐ２に対し”ｌ’、’４５°の角度θ２４に傾斜されて
いて、両スライダー１４５ａ 、１４５ｂはこれら両傾
斜ガイド１４４ａ 、１４４ｂに沿って上記４５°の角
度θ２４でスライドされ、両下腿対応レバー１３７ａ。

１３７ｂは体軸Ｐ２と平行な姿勢を保って前後に往復運
動される。

また両膝載台１６４ａ、１６４ｂは両上腿対応レバー１
３５ａ、１３５ｂと共に９００の角度θ２１で回動運動
される。

そして両下腿対応レバー１３７ａ 、１３７ｂが上述の
如く前後に往復運動されることによって、これら両レバ
ー１３７ａ 、１３７ｂと一緒に両足首駆動レバー１３
８ａ 、１３８ｂは、前後に往復運動されながら前記軸
心Ｐ２１の周りで所定の角度に回転駆動されることにな
る。

こ〜で第２６図によって一方の足首、駆動レバー１３８
ａの軸心Ｐ２□の周りで駆動状況を説明する。

なお他方の足首駆動レバー１３８ｂも丁度半サイクル分
位相をすらせた状態で同様に動作する。

なお第２６図は上腿対応レバー１３５ａが第２２図のａ
２□の位置からａ２□の位置へ９０°に回転される時の
上腿対応レバー１３５ａと下腿対応レバ１３７ａとの相
対的な動きを、下腿対応レバー１３７ａを固定にし、上
腿対応レバー１３５ａを枢軸１３６ａを中心に時計方向
に９０°に回転させた時の動きに置き換えて説明するも
のである。

今上腿対応しノ伸１３５ａがａ２１の位置からａ２゜の
位置へ９０°に回転されると、上′１退対応レバー１３
５ａと下腿対応レバー１３γａとの角度が９０゜から１
８０°に次第に広がる。

これに伴い枢軸１５１ａと垂直軸１４９ａとの間の距離
が次第に広がり、枢軸１５４ａにて連結されている両連
動レバー１５２ａ 、１５３ａの両端が枢軸１５１ａ及
び垂直軸１４９ａによって互に引き離される。

この持連動レバー１５３ａは時計方向に回転され、この
連動レバー１５３ａによって垂直軸１４９ａが時計方向
に回転駆動される。

するとこの垂直軸１４９ａの回転力がユニバーサルジヨ
イント１５０ａを介して傾斜軸１４８ａによって足首駆
動レバー１３８ａが前記軸心の周りに時計方向に回転駆
動されることになる。

この際この装置では枢軸１３６ａと１５１ａとの間の距
離１２１を、垂直軸１４９ａと枢軸１５４ａとの間の距
離１２□より大きく構成している為、上腿対応レバー１
３５ａと共に枢軸１５１ａが９０゜より大きな角度、例
えばはゾ１１０°程度の角度θ２□で回転される。

そしてこの連動レバー１５３ａの回転角度θ２□はその
ま＼足首、駆動レバー１３８ａに表われることになるか
ら、この足首駆動レバー１３８ａも上記角度θ２．と同
角度、即ち例えばはゾ１１０°程度に回転駆動されるこ
とになる。

しかして足首駆動レバー１３８ａが上述したように前後
に往復運動させながら、前記軸心Ｐ２１の周りで回転さ
れることにより、足首保持部６９ａも前後に往復動され
ながら前記軸心Ｐ２□の周りで前記角度θ２７と同角度
、即ちはゾ１１０°程度回転される。

（捻られる）ことになる。即ち足首保持部６９ａは前述
したはマ直線状の運動軌跡ｃ３に沿って前後に往復運動
されることになるのであるが、この際足首保持部６９ａ
が後方側に往行される時には、この足首保持部６９ａは
第２５図時計方向にはゾ１１０°程度に捻られ、また前
後側に復行される時には、その捻りを戻されることにな
る。

なおこの際の足首保持部６９ａの前述した運動軌跡ｃ３
は前述した体軸Ｐ２に対する傾斜ガイド１４４ａの傾斜
角度θ２４とはゾ平行な４５°程度となっている。

以上述べたようにトレーナ−５９がペダル７２を丁度自
転車を踏む要領で踏み回すことによって、両脚部平動機
構６７ａ 、６７ｂによって両足首保持部６９ａ、６９
ｂが丁度半サイクル分位相をずらせた状態で、はゾ直線
状の運動軌跡Ｃ３ｐ Ｃ４に沿って、かつ前述したよう
にはゾ１１０°程度に捻られながら前後に繰り返し運動
されることになる。

なおこの際この装置では、各上腿対応レバー１３５ａ
、１３５ｂが前述した体軸Ｐ２に対して直角な状態にあ
る時、各足首保持部６９ａ、６９ｂの差込ブラケット１
５８は、体軸Ｐ２及び水平面に対して共に垂直となり、
この垂直な状態から前述したはゾ１１０°程度の捻りを
開始するように設定されている。

なお上記両脚部平動機構６７ａ 、６７ｂにおいて、両
上腿対応レバー１３５ａ 、１３５ｂ及び両下腿対応レ
バー１３７ａ 、１３７ｂは被訓練者３７の両脚部４１
ａ、４１ｂの両上腿部分５６ａ。

５６ｂ及び両下腿部分５７ａ 、５７ｂ真下にそれぞれ
対応するように構成されている。

また両支点＠１３４ａ、１３４ｂは被訓練者３７の両膝
関節４８ａ 、４８ｂの真下に位置決めされるが、被訓
練者３７の体格によって第１図における両肩関節４０ａ
、４０ｂと両膝関節４８ａ。

４８ｂとの間の距離Ｌ３及び両膝関節４８ａ。

４８ｂ間の距離Ｌ４が変わる為、これらの距離Ｌ３Ｌ４
に応じて、両支点軸１３４ａ、１３４ｂの位置を調整す
る必要がある。

この為この装置では前記面長孔１４３ａ 、１４３ｂを
前述した体軸Ｐ２に対して所定の角度に傾斜させると共
に、これらの長孔１４３ａ、１４３ｂに沿って前記両軸
受１４１ａ、１４１ｂをスライド調整できるようにして
、両支点軸１３４ａ 、１３４ｂを破開訓練者３７の両
膝関節４８ａ 、４８ｂの真下に位置決めできるように
構成されている。

即ち面長孔１４３ａ。１４３ｂに沿って前記基板１４２
に複数個のネジ取付孔１８７ａ 、１８７ｂが形成され
、これらのネジ取付孔１８７ａ、１８７ｂに選択的にネ
ジ止めされる取付ネジ１８８ａ、１８８ｂによって両軸
受１４１ａ、１４１ｂを基板１４２の所定位置にネジ止
めするようにして、両軸受１４１ａ。

１４１ｂのスライド調整を行なえるように構成されてい
る。

更にまた第１図における両膝関節４８ａ、４８ｂと両膝
関節４９ａ 、４９ｂとの距離Ｌ５も被訓練者３７の体
格に応じて変わるから、この距離り。

に応じて両上腿対応レバー１３５ａ 、１３５ｂの長さ
を調整する必要がある。

この為この装置では両上腿対応レバー１３５ａ 、１３
５ｂに上下に重ねられて互にスライド可能な上下一対の
リンク１９０ａ、１９０ｂをそれぞれ用い、これら両り
’）’７１９０ａ 、１９０ｂにその長手方向に沿って
複数個のネジ取付孔１９１を形成し、取付ネジ１９２を
これらに選択的に挿通して両リンク１９０ａ。

１９０ｂを互にネジ止めするようにして、両上腿対応レ
バー１３５ａ 、１３５ｂの長さを調整できるようにし
て、両上腿対応レバー１３５ａ、１３５ｂの長さを調整
できるように構成されている。

なお両上腿対応レバー１３５ａ、１３５ｂの長さ調整を
行なえば、これに関連して、両下腿対応レバー１３７ａ
、１３７ｂに対する枢軸１４６ａ。

１４６ｂの位置も調整しなければならないので、ここの
装置では両下腿対応レバー１３７ａ 、１３７ｂにその
長手方向に沿って複数個の枢軸取付孔１９４ａ 、１９
４ｂを形成して、両種軸１４６ａ。

１“４６ｂをこれらに選択的に取付けられるように構成
されている。

また第１図における両膝関節４９ａ 、４９ｂと両足首
関節５０ａ 、５０ｂとの間の距離Ｌ６も被訓練者３７
の体格に応じて変わるから、両足首保持部６９ａ 、６
９ｂを両下腿対応レバー１３７ ａ。

１３７ｂ上でスライド調整する必要がある。

この為この装置では、両下腿対応レバー１３７ａ 。

１３７ｂにその長手方向に沿って複数個のネジ取付孔１
９６ａ、１９６ｂを形成し、これらのネジ取付孔１９６
ａ 、１９６ｂに選択的にネジ止めされる取付ネジ１９
７ａ、１９７ｂによって前記両ブラケット１４７ａ、１
４７ｂの位置を両下腿対応レバー１３７ａ、１３７ｂ上
でスライド調整できるように構成されている。

なお両上腿対応レバー１３５ａ、１３５ｂの長さ調整及
び両ブラケツ）１４７ａ、１４７ｂのスライド調整に関
連して、両部軸１５１ａ、１５１ｂの両上腿対応レバー
１３５ａに沿っての位置調整と、両部軸１５４ａ、１５
４ｂの両連動レバー１５２ａ、１５２ｂ及び１５３ａ
、１５３ｂに沿っての位置調整を行なう必要があり、こ
れらの調整も前述同様に上記レバーにそれぞれ形成され
た複数個の枢軸取付孔への選択的な取り付けにより行な
うことができるように構成されている。

こメでいよいよ、この装置による被訓練者３７の実際の
別個運動作業要領を説明する。

先ず第３Ａ図〜第４図に示されるように、被訓練者３７
をその胴体３８部分で俯せにして載せる。

そしてこの胴体３８部分を３つの位置決め用ポール８９
ａ 、８９ｂ及び８９ｃによって前述したように位置決
めし、両肩関節４０ａ 、４０ｂを基準線Ｐ１上に位置
決めする。

また両膝関節４８ａ。４８ｂも両支点軸１３４ａ 、１
３４ｂの真上に位置決めする。

そして両手首５０ａ 、ｓｏｂを両足首保持部６８ａ
、６８ｂに保持させ、また両膝４２ａ。

４２ｂを両膝載台１６４ａ 、１６４ｂ上に載せて、両
脚部４１ａ、４１ｂの両上腿部分５６ａ、５６ｂ及び両
下腿部分５７ａ 、５７ｂを両上腿対応レバー１３５ａ
、１３５ｂ及び両下腿対応レバー１３７ａ。

１３７ｂ上に対応させる。

そして両足首５０ａ。５０ｂを両足首保持部６９ａ、６
９ｂに保持させる。

そしてトレーナ−５９がサドル７１に座り、トレーナ−
５９はその両手で被訓練者３７の頭５８を左右両側から
把持する。

そしてトレーナ−５９は両足によってその両手で被訓練
者３７の頭５８を左右に捻りながら、両足によってペダ
ル７２を丁度自転車を踏む要領でリズミカルに踏み回す
。

この結果被訓練者３７の両手首４４ａ 、４４ｂは、両
肩関節４０ａ、４０ｂ、両肘関節４６ａ。

４６ｂ１両手首関節４７ａ 、４７ｂの屈伸を伴いなが
ら、前述したカマボッ形の運動軌跡Ｃｌ 、 Ｃ２に沿
って、丁度半サイクル分位相をすらせた状態で繰り返し
前後に運動されることになる。

またこれと同時に被訓練者３７の両足首４５ａ。

４５ｂは、両膝関節４８ａ 、４８ｂ、両膝関節４９ａ
、４９ｂ、両足首関節５０ａ 、５０ｂの屈伸を伴い
ながら、前述したはマ直線状の運動軌跡Ｃ３ｙ Ｃ４に
沿って、かつ前述した捻りを伴いながら、丁度半サイク
ル分位相をずらせた状態で繰り返し前後に運動されるこ
とになる。

しかして両腕部４３ａ 、４３ｂの節句運動において、
両手首４４ａ 、４４ｂが運動軌跡Ｃ１１Ｃ２の直線状
の往行程ｆ、 、 ｆ２を後方側へ往行する時には、こ
れら両手首４４ａ 、４４ｂは体軸Ｐ２と平行に水平に
移動され、かつこの時その手の平５３ａ 、５３ｂ及び
指先５４ａ 、５４ｂは両手感触部材８３ａ 、８３ｂ
に接触して移動され、両手首４４ａ 、４４ｂが円弧上
の復工程ｂ１．ｂ２を前方側へ復行する時には、これら
両手首４４ａ。

４４ｂは体軸Ｐ２から遠ざけながら床面から持ち上げら
れて移動する。

また両脚部４１ａ、４１ｂの節句運動において、両足首
４５ａ 、４５ｂが運動軌跡Ｃ３ｔ Ｃ４を後方側に往
行する時に、前述した両足首保持部６９ａ６９ｂのはゾ
１１０°程度の捻りにより、両足首４５ａ 、４５ｂは
同角度分内側に捻られながら移動され、両足首４５ａ
、４５ｂが前方側へ復行する時には、その足足首４５ａ
、４５ｂの捻りが戻されながら移動される。

しかしてこの際両脚部４１ａ、４１ｂの両膝４２ａ 、
４２ｂがはゾ９００に曲げられた時、両足の裏５１ａ、
５１ｂは水平面及び体軸Ｐ２の何れに対してもはゾ垂直
となり、そしてこの状態から両足首４５ａ 、４５ｂが
、前述した両足首保持部６９ａ 、６９ｂのはＭＩＩＯ
°程度に捻りによって同角度に捻られながら後方側に往
行される為、両脚部４１ａ、４１ｂの両膝４２ａ 、４
２ｂがはゾまっすぐに伸びた時、両足の爪先５２ａ、５
２ｂはや＼内側を向き、かつ両足の裏５１ａ、５１ｂは
斜め後方の上方を向くようになる。

そしてこの際両足の爪先５２ａ 、５２ｂは両足感触部
材８４ａ 、８４ｂに終始接触して移動され、かつ上記
足首４５ａ 、４５ｂの捻りにより、その感触は両足首
４５ａ 、４５ｂが後方側に移動されるに従って強くな
る。

従って以上述べたようにこの装置によれば、唯−人のト
レーナ−５９によって首部５５の運動と併せて、被訓練
者３７の両腕部４３ａ 、４３ｂ及び両脚部４１ａ、４
１ｂを極めて簡単に節句運動させることができる。

しかもこの節句運動において、両腕部４３ａ。

４３ｂの運動に関しては、両手前４４ａ、４４ｂを後方
側に移動させる時には、これを水平面内で体軸Ｐ２と平
行にはマ直線的に移動させ、また前後側に移動させる時
には体軸Ｐ２から遠ざかり、かつ持ち上げるようにして
円弧状に移動させ得るから、被訓練者３７が実際に自刃
で床面上を這う時と同じように、腕部４３ａ 、４３ｂ
の後方側への送りによる身体の推進並びに、腕部４３ａ
。

４３ｂの無理のない戻し等の運動を、これら両腕部４３
ａ、４３ｂに充分に与えてやることができる。

また両脚部４１ａ、４１ｂの運動に関しては、両足首４
５ａ 、４５ｂを後方側に移動させる時に、これら両足
首４５ａ 、４５ｂに充分な捻りを与えることができて
、被訓練者３７が実際に自刃で床面上を這う時と同じよ
うな脚部４１ａ、４１ｂを後方側へ送りながら足首の捻
りによる床面の蹴りと同じような運動を、両脚部４１ａ
、４１ｂに充分に与えてやることができる。

従ってこの装置によれば、被ｍｌｌ練者３７が実際に床
面上を自刃で這う時に必要な両腕部４３ａ。

４３ｂ及び両脚部４１ａ、４１ｂの節句運動を効果的に
行なわせることができて、手及び足の感触部材８３ａ
、８３ｂ及び８４ａ 、８４ｂによる感触効果とも相俟
って、被訓練者３７の機能回復の為の手足の訓練を極め
て効果的に行なうことができる。

なお第２７図及び第２８図は膝載台の別のアタッチメン
トを示したものであり、この膝載台２００によれば、は
Ｘ゛コ３字状す上腿部分挟持用のポール２０１をその水
平ポール部分２０１ａて膝載台２００の下部に固着され
たブラケット２０２にはソ９０°の角度内で回転及び固
定自在に取り付けたものである。

そして使用に当ってはその膝載台２００をその下部に取
り付けられた膝載台取付軸２０３を前述した筒状ブラケ
ット１６２に差し込んで、締付ネジ２０４によって締め
付けて、この膝載台２００を前述した上腿対応レバーと
平行な状態に固定する。

そしてこの膝載台２００上に被訓練者３７の膝を載せた
後、ポール２０１を水平状態から９００に回転させて、
その一対の膝挟みポール部分２０１ｂを垂直状に起こし
、この両膝挟みポール部分２０１ｂで被訓練者３７の上
’１ｉｆｅ部分を挟む。

そしてこの状態で締付ネジ２０５によりこのポール２０
１を膝載台２００に固定する。

しかしてこのような膝載台２００を用いた場合には、前
述した両脚部４１ａ、４１ｂの葡萄運動時において、ポ
ール２０１で被訓練者３７の両上腿部分を挟んだ状態で
、この両上腿部分を前記両上腿対応レバー１３５ａ 、
１３５ｂの揺動に合せて積極的に動かすことができるの
で、特に膝関節４９ａ 、４９ｂが固くてその屈伸が困
難な被訓練者３７に対して、その屈伸を積極的に行なわ
せることができて、機能回復に太いに役立つことになる
。

以上本発明の実施例に付き述べたが、上記実施例におけ
る両腕部属動機構６６ａ、６６ｂ及び両脚部属動機構６
７ａ 、６７ｂによる運動パターンを適宜修正したり、
或いはこれらをそれぞれ単独で使用する等の方法により
、この実施例で示された身体訓練装置を、心身障害者の
機能回復の為の訓練装置のみならず、例えば各種スポー
ツ用の訓練装置等に極めて広範囲に適用可能である。

本発明は上述の如く被訓練者を俯せにした状態でその胴
体部分を位置決めし、この状態で互に同期して駆動され
る腕部駆動機構及び脚部駆動機構によって、被訓練者の
手首部分及び足首部分を互に同期させた状態で繰り返し
節句運動させるように構成した身体訓練装置であるから
、従来のように訓練に際して大勢の人手がいらず、その
人手を大幅に省いて、労働力の大幅な削減を図り得る。

しかも腕部及び脚部を機械力によって駆動するものであ
るから、これら腕部及び脚部を容易に運動させることが
できる上に、これら腕部及び脚部を設計された所定の軌
跡に沿って正確に運動させることができるので、これら
腕部及び脚部の訓練を極めて容易に、かつ確実に行なう
ことができる。

また本発明によれば、被訓練者の手首部分を体軸とはゾ
平行な直線に沿って後方側へ移動させる往行程と、その
手首部分を被訓練者が俯した床面に対して上向きに傾斜
された傾斜面に沿って体軸から遠ざかるような円弧状を
なして前方側へ移動させる復行程とを有する特徴ある腕
部駆動機構を用いたものであるから、被訓練者が実際に
自刃で床面上を這う時に必要となるような、腕部の後方
側への送りには身体の推進並びに、腕部の無理のない戻
し等の運動と同じような運動を、その被訓練者の腕部に
充分与えてやることができる。

また被訓練者の足首部分を後方側へ移動させて膝を伸ば
した時に足の爪先がやや内側を向くと共に足の裏面が斜
め仰向けとなるように足首部分に捻りを与えるようにし
た往行程と、その足首部分を前方側へ移動させて膝を曲
げた時に足の裏面が床面及び体軸に対して共にほぼ垂直
状となるように足首部分の捻りを戻すようにした復行程
とを有する特徴ある脚部１駆動機構を用いたものである
から、被訓練者が実際に自刃で床面上を這う時に必要と
なるような、足首部分の捻りによる足の蹴りと同じよう
な運動を、その被訓練者の脚部に充分与えてやることが
できる。

従って被訓練者の腕部及び脚部に関して極めて効果的な
節句運動の訓練を行うことができて、被訓練者の機能回
復を太いに役立たせることができる。

しかも本発明の最大の特徴は、前記手首部分及び足首部
分の節句運動時に、手及び足の主として指先部を感触部
材に接触させながら後方側へ往行させるようにした点に
あり、この結果被訓練者が実際に自刃で床面上を這う時
と同じような感触を、その手及び足に与えながら、前述
した腕部及び脚部の訓練を行なうことができる。

そしてこのような感触を被１１１１練者に覚えさせなが
ら上記訓練を行なうことによって、被訓練を行なうこと
によって、被訓練者の脳を効果的に刺激することができ
て、その機能回復に大いに役立たせることができる等、
訓練効果を著しく高めることができて、特に心身障害者
の機能回復の為の訓練装置として最適なものが得られる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を適用した身体訓練装置の実施例を示した
ものであって、第１図は被訓練者の節句運動状況を説明
する図面、第２図は装置全体の斜視図、第３Ａ図及び第
３Ｂ図は同上の平面図、第４図は第２図の左側面図、第
５図は第２図の正面図、第６図は第２図の背面図、第７
図は両腕部１駆動機構部分の一部切欠正面図、第８図は
同上のカップリング部分の分解斜視図、第９図はそのカ
ップリング部分の結合状態の断面図、第１０図は第９図
１０−１０線断面図、第１１図は一方の腕部駆動機構部
分の平面図、第１２図は第１１図の左側面図、第１３図
は第１１図の正面図、第１４図は同上の要部の分解針視
図、第１５図は第１１図１５−１５線での一部切欠拡大
断面図、第１６図は一方の腕部駆動機構の動作を説明す
る平面図、第１７図は手首保持部の拡大正面図、第１８
図は第１７図の左側面図、第１９図は第１７図１９−１
９線断面図、第２０図は脚部駆動機構部分の駆動系を示
した一部切欠側面図、第２１図は第２０図２１−２１線
での断面図、第２２図は両脚部平動機構部分の平面図、
第２３図は一方の脚部駆動機構部分の要部の拡大平面図
、第２４図は第２３図の左側面図、第２５図は第２３図
の背面図、第２６図は一方の脚部駆動機構の動作を説明
する平面図、第２７図は榛載台のアクッチメン１へを示
した斜視図、第２８図は第２７図の側面図である。 また図面に用いられている符号において、３７は被訓練
者、３８は被訓練者の胴体、４１ａ。 ４１ｂは被訓練者の両脚部、４３ａ、４３ｂは被訓練者
の両腕部、６３は訓練台、６６ａ 、６６ｂは腕部駆動
機構、６７ａ、６７ｂは脚部駆動機構、６８ａ 、６８
ｂは手首保持部、６９ａ 、６９ｂは足首保持部、γ２
はペダル、８３ａ 、８３ｂは手感触部材、８４ａ 、
８４ｂは足感触部材、１００は腕部駆動手段である水平
アーム、１３５ａ。 １３５ｂは上腿対応レバー、１３７ａ、１３γｂは下腿
対応レバー、１３８ａ 、１３８ｂは脚部駆動手段であ
る足首駆動レバー、Ｃ１？ Ｃ２は手首部分の運動軌跡
、Ｃ３、Ｃ４は足首部分の運動軌跡、ｆ、 、 Ｆ２は
往行程、ｂ、 、 ｂ２は復行程、Ｆｌ、Ｆ２は傾斜面
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １（ａ）、俯せにした被訓練者の胴体部分を位置決めす
   る為の胴体位置決め手段、 （ｂ）、上記被訓練者の手首部分を前後方向に往復運動
   させる腕部駆動手段を有し、この腕部駆動手段の運動軌
   跡は、被訓練者の手首部分を体軸とはゾ平行な直線に沿
   って後方側へ移動させる往行程と、その手首部分を被訓
   練者が俯した床面に対して上向きに傾斜された傾斜面に
   沿って体軸から遠ざかるような円弧状をなして前方側へ
   移動させる復行程とを有する腕部駆動機構、（Ｃ）、上
   記被訓練者の足首部分を捻りながら脚部を前後方向に往
   復運動させる脚部駆動手段を有し、この脚部駆動手段の
   運動軌跡は、被訓練者の足首部分を後方側へ移動ささて
   膝を伸ばした時に足の爪先がやや内側を向くと共に足の
   裏面が斜め仰向けとなるように足首部分に捻りを与える
   ようにした往行程と、その足首部分を前方側へ移動させ
   て膝を曲げた時に足の裏面が上記床面及び体軸に対して
   共にはゾ垂直状となるように足首部分の捻りを戻すよう
   にした復行程とを有する脚部駆動機構、 （ｄ）、上記腕部駆動機構と、上記脚部駆動機構とを互
   に同期させて駆動させる為の駆動源、 （ｅ）、上記被訓練者の上記手首部分及び足首部分の運
   動軌跡のうち、それぞれ往行程の運動軌跡内において、
   手及び足の主として指先部が接触できるようにこれらそ
   れぞれの往行程経路に沿って配置された感触部材、 をそれぞれ具備し、上記手首部分及び足首部分を互に同
   期させた状態で繰り返し節句運動させるように構成し、
   かつその手首部分及び足首部分、の節句運動時に手及び
   足の主として指先部を上記感触部材に接触させながら後
   方側へ往行させるように構成した身体訓練装置。