JPS5940384B2 - Method for producing hydroxypropyl methacrylate - Google Patents
Method for producing hydroxypropyl methacrylateInfo
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- JPS5940384B2 JPS5940384B2 JP55144221A JP14422180A JPS5940384B2 JP S5940384 B2 JPS5940384 B2 JP S5940384B2 JP 55144221 A JP55144221 A JP 55144221A JP 14422180 A JP14422180 A JP 14422180A JP S5940384 B2 JPS5940384 B2 JP S5940384B2
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- Low-Molecular Organic Synthesis Reactions Using Catalysts (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ヒドロキシプロピルメタクリレートの製造方
法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for producing hydroxypropyl methacrylate.
さらに詳しくは、本発明はプロピレンオキシドとメタク
リル酸とを三酸化クロムを触媒として反応させることに
より、ヒドロキシプロピルメタクリレートを製造するた
めの改良された方法に関する。米国特許第387521
1号明細書には、アクリル酸とアルキレンオキシドとの
反応において3価のクロムの塩を触媒として使用する方
法が開示されている。More particularly, the present invention relates to an improved process for producing hydroxypropyl methacrylate by reacting propylene oxide and methacrylic acid with chromium trioxide as a catalyst. U.S. Patent No. 387521
No. 1 discloses a method in which a salt of trivalent chromium is used as a catalyst in the reaction between acrylic acid and alkylene oxide.
1973年1月2日付けの米国特許第3708524号
明細書には、ヒドロキシアクリレートまたはヒドロキシ
メタクリレートの製造においてクロム化合物を3価の鉄
化合物と組合せて触媒として使用することが示唆されて
いる。US Pat. No. 3,708,524, dated January 2, 1973, suggests the use of chromium compounds in combination with trivalent iron compounds as catalysts in the production of hydroxyacrylates or hydroxymethacrylates.
また米国特許第3632854号明細書にも類似の方法
が開示されている。しかしながら、これらの先行技術文
献に開示されたいずれの方法も、有害な量の触媒(残渣
)を含まず充分な純度をもつ貯蔵安定なヒドロキシアル
キルアクリレートまたはヒドロキシアルキルメタクリレ
ートを生成させると同時に未反応アルキレンオキシドの
蓄積を回避する実施条件下で、ヒドロキシアルキルアク
リレートまたはヒドロキシアクリルメタクリレートを製
造することができない。そのような高純度、安定性生成
物は、化学的方法、例えば工業用樹脂を製造するための
重合法、において中間体として直接に使用できる。ここ
に、上記およびそれに関連する諸問題は、ヒドロキシプ
ロピルメタクリレート製造の場合、三酸化クロム触媒を
溶解しうる溶媒および該触媒とメタクリル酸をまず混合
し、次いでその混合物に対してプロピレンオキシドを連
続的に添加する改良された方法により克服できることが
、判明した。A similar method is also disclosed in US Pat. No. 3,632,854. However, all of the methods disclosed in these prior art documents produce storage-stable hydroxyalkyl acrylates or hydroxyalkyl methacrylates that do not contain harmful amounts of catalyst (residues) and have sufficient purity, while at the same time removing unreacted alkylenes. Hydroxyalkyl acrylates or hydroxyacryl methacrylates cannot be produced under operating conditions that avoid oxide accumulation. Such highly pure, stable products can be used directly as intermediates in chemical processes, such as polymerization processes to produce industrial resins. Here, the above and related problems are solved by first mixing a solvent capable of dissolving a chromium trioxide catalyst and methacrylic acid with the catalyst, and then continuously adding propylene oxide to the mixture. It has been found that this can be overcome by an improved method of adding
クロム塩類のような先行技術クロム化合物触媒ではなく
、三酸化クロム触媒を用いることにより、最終生成物の
ヒドロキシプロピルメタクリレートの純度を低下させる
異物(触媒残渣)を減量できる。本発明によれば、メタ
クリル酸とプロピレンオキシドとの反応によりヒドロキ
シプロピルメタクリレートを製造する方法において:メ
タクリル酸と、メタクリル酸に基き0.05〜5重量%
の触媒としての三酸化クロムと、メタクリル酸に基き5
〜20重量%の触媒用溶媒としての予め製造されたヒド
ロキシプロピルメタクリレートと、からなり実質的に水
分を含まない混合物に対して;該混合物中のメタクリル
酸1モル当り0.90〜1.5モルの割合のプロピレン
オキシドを連続的に添加することを特徴とするヒドロキ
シプロピルメタクリレートの製造法が提供される。By using a chromium trioxide catalyst rather than prior art chromium compound catalysts such as chromium salts, there is less foreign material (catalyst residue) that reduces the purity of the final product hydroxypropyl methacrylate. According to the invention, in a method for producing hydroxypropyl methacrylate by reaction of methacrylic acid and propylene oxide: methacrylic acid and 0.05 to 5% by weight, based on methacrylic acid.
Based on chromium trioxide and methacrylic acid as a catalyst for 5
~20% by weight of pre-prepared hydroxypropyl methacrylate as catalyst solvent; for a substantially water-free mixture; 0.90-1.5 moles per mole of methacrylic acid in the mixture; Provided is a method for producing hydroxypropyl methacrylate, characterized in that propylene oxide is continuously added in a proportion of .
この反応は実質的に全量のメタクリル酸が消費されるま
で続けることができる。本発明の出発物質は、メタクリ
ル酸およびプロピレンオキシドである。This reaction can be continued until substantially all of the methacrylic acid is consumed. The starting materials of the invention are methacrylic acid and propylene oxide.
通常は両出発物質をほぼ等モル量で用いる。本発明の実
施に好ましい両者の割合哄メタクリル酸1モルに付き約
0.90〜1.5モルのプロピレンオキシドであり、さ
らに好ましい割合はメタクリル酸1モルにつき約1.0
0〜1,2モルのプロピレンオキシドである。プロピレ
ンオキシドをあまり過剰とすると望ましくない副生物の
生成が増す傾向がある。反応は、約60〜120℃の範
囲内の温度で実施するのが好ましく、さらに好ましい温
度範囲は約80〜100℃である。Usually both starting materials are used in approximately equimolar amounts. A preferred ratio for carrying out the present invention is about 0.90 to 1.5 moles of propylene oxide per mole of methacrylic acid, and a more preferred ratio is about 1.0 mole of propylene oxide per mole of methacrylic acid.
0 to 1.2 moles of propylene oxide. Too much excess of propylene oxide tends to increase the formation of undesirable by-products. Preferably, the reaction is carried out at a temperature within the range of about 60-120<0>C, with a more preferred temperature range of about 80-100<0>C.
これより低い温度では反応速度が小さくなり、またこれ
より高い温度では望ましくない重合体の生成が促進され
る傾向がある。通常、反応は反応混合物の酸価が30以
下になつてしまうまで続ける。反応混合物の酸価が約5
〜10であるということは、反応が実質的に完結したこ
とを示すものである。反応温度および触媒の濃度に依存
するが、そのような実質的な反応の完結を示す酸価は、
約20ないし1000分で得られる。反応温度が低くな
ればなる程、また触媒濃度が低くなればなる程、長い反
応Ff!f間が必要とされる。本発明方法で使用する触
媒は、三酸化クロム()である。Lower temperatures tend to reduce the reaction rate, and higher temperatures tend to promote the formation of undesirable polymers. Usually, the reaction is continued until the acid value of the reaction mixture becomes 30 or less. The acid value of the reaction mixture is approximately 5.
˜10 indicates that the reaction is substantially complete. Depending on the reaction temperature and catalyst concentration, the acid number indicating substantial completion of the reaction is:
Obtained in about 20 to 1000 minutes. The lower the reaction temperature and the lower the catalyst concentration, the longer the reaction Ff! A distance between f is required. The catalyst used in the process of the present invention is chromium trioxide ().
この触媒の使用量は、メタクリル酸の少なくとも0.0
5重量%とすべきである。経済的理由のためには当然で
あるが、本発明の実施には、必要量より多くの触媒を用
いるべきではない。メタクリル酸の5重量%のような多
量の触媒を用いることができるけれども、触媒の使用量
が増加するにつれて、得られるヒドロキシプロピルメタ
クリレートの純度が低減することを認識する必要がある
。得られる生成物の純度が問題でない場合には、5重量
%までの多量の触媒を使用することは、反応時間の短縮
のために望ましいことがある。不飽和熱硬化性樹脂の製
造のような用途のためにさらに精製せずに使用できるに
足る高純度のヒドロキシプロピルメタクリレートは、原
料メタクリル酸の約0.2重量%またはそれ以下の触媒
濃度で得られる。プロピレンオキシドを添加する前に、
メタクリル酸と触媒とを、そのメタクリル酸の5〜20
重量%の量の溶媒(予め作つたヒドロキシプロピルメタ
クリレート)中で予備混合することにより、本発明方法
では、触媒が非常に効果的となり、その予備混合物にプ
ロピレンオキシドの添加開始時から直に反応を生じさせ
ることができる。The amount of catalyst used is at least 0.0 of methacrylic acid.
It should be 5% by weight. For economic reasons, of course, no more catalyst than necessary should be used in the practice of this invention. Although higher amounts of catalyst, such as 5% by weight of methacrylic acid, can be used, it must be recognized that as the amount of catalyst used increases, the purity of the resulting hydroxypropyl methacrylate decreases. If the purity of the product obtained is not a concern, the use of higher amounts of catalyst, up to 5% by weight, may be desirable to reduce the reaction time. Hydroxypropyl methacrylate of sufficient purity to be used without further purification for applications such as the production of unsaturated thermosets can be obtained at catalyst concentrations of about 0.2% by weight of the raw methacrylic acid or less. It will be done. Before adding propylene oxide,
methacrylic acid and a catalyst, 5 to 20% of the methacrylic acid
By premixing in a solvent (preformed hydroxypropyl methacrylate) in an amount of can be caused.
出発時の溶媒の量がメタクリル酸の約15重量%である
ときには、反応期間中に存在するプロピレンオキシドの
量は、プロピレンオキシドの毎分添加速度が使用プロピ
レンオキシド総量の約0.5重量%であるならば、反応
混合物の全重量の約7〜10重量%の安全水準を越えな
いことが判明した。初期の溶剤濃度がメタクリル酸の5
重量%より低いと、反応は望ましくないほど遅く進行し
、また初期の溶剤濃度がメタクリル酸の20重量%より
高くても特別な利益は得られず、本発明方法の経済的利
点を低減させる。従つてメタクリル酸の5〜20重量%
に当る溶剤濃度によつて、未反応プロピレンオキシドの
蓄積が回避され、かくして発熱による過熱状態の発生お
よび爆発の危険が極めて軽減される。また予想外にも、
従来のアルキレンオキシドとアクリル酸(またはメタク
リル酸)との反応に用いられていた量よりも、はるかに
少量の触媒で同等またはそれ以上の反応速度を達成でき
ることも判明した。When the starting amount of solvent is about 15% by weight of the methacrylic acid, the amount of propylene oxide present during the reaction is such that the rate of addition of propylene oxide per minute is about 0.5% by weight of the total amount of propylene oxide used. It has been found that, if present, a safe level of about 7-10% by weight of the total weight of the reaction mixture is not exceeded. The initial solvent concentration is 5 of methacrylic acid.
Below % by weight, the reaction proceeds undesirably slowly, and initial solvent concentrations higher than 20% by weight of methacrylic acid do not provide any particular benefit, reducing the economic advantages of the process. Therefore 5-20% by weight of methacrylic acid
With a solvent concentration of , the accumulation of unreacted propylene oxide is avoided and the risk of exothermic overheating and explosion is thus greatly reduced. Also, unexpectedly,
It has also been found that similar or higher reaction rates can be achieved with much smaller amounts of catalyst than those used in traditional alkylene oxide and acrylic (or methacrylic) acid reactions.
そのような低い触媒濃度で本発明方法は実施できるので
、驚くほど高純度のヒドロキシプロピルメタクリレート
を得ることができる。少量の重合禁止剤を反応混合物に
配合して、プロピレンオキシドとメタクリル酸との反応
進行中のメタクリル酸とヒドロキシプロピルメタクリレ
ートとの重合反応を生じさせないようにするのが望まし
い。かかる措置は、反応を130℃以上のような多小高
温度で実施する場合に殊に望ましく、そのような措置を
行なわないと反応生成物のヒドロキシプロピルメタクリ
レートがメタクリレート重合体で汚染されることがある
。適当な重合禁止剤の例としては、ヒドロキノン、ヒド
ロキノンモノメチルエーテル、パラベンゾキノン、t−
ブチルカテコール等がある。殊に望ましい重合禁止剤系
の二例として、t−ブチルカテコールとヒドロキノンモ
ノメチルエーテルとの組み合せ、およびヒドロキノンも
しくはパラベンゾキノンとヒドロキノンモノメチルエー
テルとの組み合せがある。反応中に酸素混合物を使用す
ると、重合禁止剤の効力が長い反応サイクルにわたり維
持される改善がなされる。本発明方法における三酸化ク
ロム触媒のための溶媒は、ヒドロキシプロピルメタクリ
レートであり、プロピレンオキシドおよびメタクリル酸
と混和性である。Since the process of the invention can be carried out at such low catalyst concentrations, surprisingly high purity of hydroxypropyl methacrylate can be obtained. It is desirable to include a small amount of a polymerization inhibitor in the reaction mixture to prevent the polymerization reaction between methacrylic acid and hydroxypropyl methacrylate from occurring during the reaction between propylene oxide and methacrylic acid. Such measures are particularly desirable when the reaction is carried out at somewhat high temperatures, such as above 130° C., since without such measures the reaction product hydroxypropyl methacrylate may be contaminated with methacrylate polymer. . Examples of suitable polymerization inhibitors include hydroquinone, hydroquinone monomethyl ether, parabenzoquinone, t-
Butylcatechol, etc. Two examples of particularly desirable polymerization inhibitor systems are the combination of t-butylcatechol and hydroquinone monomethyl ether, and the combination of hydroquinone or parabenzoquinone with hydroquinone monomethyl ether. The use of oxygen mixtures during the reaction provides an improvement in maintaining the efficacy of the polymerization inhibitor over long reaction cycles. The solvent for the chromium trioxide catalyst in the process of the invention is hydroxypropyl methacrylate, which is miscible with propylene oxide and methacrylic acid.
従つて生成物と溶媒とが同じであるのでそれらの分離処
理を省くことができる。生成物のヒドロキシプロピルメ
タクリレートを溶媒重合反応に使用する場合には、スチ
レンのような追加の溶媒を用いると経済的に有利である
。スチレンに溶解した本発明の生成物ヒドロキシプロピ
ルメタクリレートは、米国特許第3876726号およ
び同第4218537号明細書に記載されるような不飽
和熱硬化性ウレタン樹脂の製造に適当である。本発明方
法は、次の重合反応に直ちに使用できる充分な純度のヒ
ドロキシプロピルメタクリレートを与えるけれども、ク
エン酸による洗浄、蒸留またはその他の周知精製法で三
酸化クロムを除去することによりさらに高純度の製品が
得られる。Therefore, since the product and the solvent are the same, their separation can be omitted. When the product hydroxypropyl methacrylate is used in a solvent polymerization reaction, it is economically advantageous to use an additional solvent such as styrene. The product hydroxypropyl methacrylate of the invention dissolved in styrene is suitable for the production of unsaturated thermosetting urethane resins as described in US Pat. No. 3,876,726 and US Pat. No. 4,218,537. Although the process of the present invention provides hydroxypropyl methacrylate of sufficient purity for immediate use in subsequent polymerization reactions, even higher purity products can be obtained by removing the chromium trioxide by washing with citric acid, distillation, or other well-known purification methods. is obtained.
ヒドロキシプロピルメタクリレート生成物中に水が存在
すると、次の重合反応におけるヒドロキシプロピルメタ
クリレートの有用性に悪影響するので、出発原料から実
質上全ての水分を、例えば減圧ストリツピング法によつ
て除去するように注意すべきである。本発明方法の生成
物ぱ、それを55℃で貯蔵したときにゲル化を起こすま
での時間の長さで定義される貯蔵安定性が減めてすぐれ
ていることが判つた。Since the presence of water in the hydroxypropyl methacrylate product will adversely affect the usefulness of the hydroxypropyl methacrylate in subsequent polymerization reactions, care is taken to remove substantially all water from the starting material, e.g. by vacuum stripping. Should. It has been found that the product of the process of the invention has a reduced storage stability as defined by the length of time until gelation occurs when it is stored at 55°C.
本発明を以下の実施例でさらに説明する。The invention is further illustrated in the following examples.
実施例 1
触媒用溶剤としてのヒドロキシプロピルメタクリレート
(分子量144.17)を2.04kg;メタクリル酸
(分子量86.09)を13.61kg(158.1グ
ラム分子);重合禁止剤としての純粋なt−ブチルカテ
コールおよびヒドロキノンモノメチルエーテルをそれぞ
れ9.37(すなわち上記メタクリル酸を基準にしてそ
れぞれ683ppm);ならびに三酸化クロム触媒を1
7.77(すなわち上記メタクリル酸を基準にして13
00ppm);反応器に仕込んだ。Example 1 2.04 kg of hydroxypropyl methacrylate (molecular weight 144.17) as catalyst solvent; 13.61 kg (158.1 gram molecules) of methacrylic acid (molecular weight 86.09); pure T as polymerization inhibitor - 9.37 ppm each of butylcatechol and hydroquinone monomethyl ether (i.e. 683 ppm each based on the above methacrylic acid); and 1 chromium trioxide catalyst.
7.77 (i.e. 13 based on the above methacrylic acid)
00 ppm); charged into the reactor.
この混合物を加圧反応器内で90℃に加熱し、窒素でパ
ージし、次いで減圧を掛けた。この減圧を解いて、5%
の酸素を含む窒素雰囲気を与えて、重合禁止剤の効力を
維持するようにした。内容物を温度90℃および圧力2
.81k9/Cdに維持し、これに対して合計9.62
k9のプロピレンオキシドを200分間にわたつて添加
した。その際のプロピレンオキシドの毎分仕込速度は、
その合計仕込量の0.5重量%であつた。反応を酸価が
ほぼ15になるまで継続し、その後反応混合物を40℃
に冷却した。以上では安全のために加圧可能な反応器を
選択し使用したが、この反応は大気圧でも実施できる。
過剰のプロピレンオキシドはアスピレータ一減圧等の処
理で容易に除去しうるが、生成物のヒドロキシプロピル
メタクリレート中に少量含まれる残留プロピレンオキシ
ドは、ヒドロキシプロピルメタクリレートから作られる
飽和熱硬化樹脂の安定性に有利であることが判明した。The mixture was heated to 90° C. in a pressure reactor, purged with nitrogen, and then vacuum applied. Release this reduced pressure, 5%
A nitrogen atmosphere containing oxygen was provided to maintain the effectiveness of the polymerization inhibitor. The contents are heated to a temperature of 90°C and a pressure of 2
.. Maintained 81k9/Cd for a total of 9.62
K9 propylene oxide was added over 200 minutes. The per minute feeding rate of propylene oxide at that time is
It was 0.5% by weight of the total amount charged. The reaction was continued until the acid number was approximately 15, after which the reaction mixture was heated to 40°C.
It was cooled to Although a pressurized reactor was selected and used above for safety reasons, this reaction can also be carried out at atmospheric pressure.
Excess propylene oxide can be easily removed by treatment such as aspirator vacuum, but the small amount of residual propylene oxide contained in the product hydroxypropyl methacrylate is advantageous for the stability of the saturated thermosetting resin made from hydroxypropyl methacrylate. It turned out to be.
上記で得られたヒドロキシプロピルメタクリレートぱメ
タクリル酸基準で98%の転化収率を示し、そしてほぼ
96%の純度であり、さらに精製しなくても使用可能で
あつた。The hydroxypropyl methacrylate obtained above showed a conversion yield of 98% based on permethacrylic acid, and had a purity of approximately 96%, and could be used without further purification.
実施例 2
0.56f7のヒドロキノンモノメチルエーテル重合禁
止剤を添加した5607のメタクリル酸;0.737の
三酸化クロム(上記メタクリル酸を基準にして表わして
Crとして0,0675重量%、CrO3として0.1
3重量%);および溶媒としての847のヒドロキシプ
ロピルメタクリレート;をオートクレーブに仕込んだ。Example 2 5607 methacrylic acid with addition of 0.56f7 hydroquinone monomethyl ether polymerization inhibitor; 0.737 chromium trioxide (0.0675% by weight as Cr expressed based on the above methacrylic acid, 0.5% as CrO3) 1
(3% by weight); and 847 hydroxypropyl methacrylate as a solvent were charged into the autoclave.
95%の窒素および5%の酸素からなる混合気体でその
オートクレーブをパージし、次いで80℃に加熱し維持
した。The autoclave was purged with a gas mixture of 95% nitrogen and 5% oxygen, then heated to and maintained at 80°C.
4167のプロピレンオキシド(上記メタクリル酸に対
して10%過剰)を75分間にわたつて徐徐にオートク
レーブ沖へポンプ供給した。4167 propylene oxide (10% excess over the above methacrylic acid) was slowly pumped into the autoclave over a period of 75 minutes.
反応の完結を示す15以下の値に酸価が降下するまで酸
価を時々測定した。比較例
この比較例は実施例2と対比実施したものである。The acid number was measured from time to time until it dropped to a value below 15, indicating completion of the reaction. Comparative Example This comparative example was carried out in comparison with Example 2.
※
乏0.567のヒドロキノンモノメチルエーテル重合禁
止剤を添加した560yのメタクリル酸;1.967の
アクリル酸クロム(上記メタクリル酸を基準にして表わ
して、Crとして0.0675重量%、アクリル酸クロ
ムとして0.35重量%);をオートクレーブに仕込ん
だ。*
560y of methacrylic acid with the addition of a hydroquinone monomethyl ether polymerization inhibitor of 0.567%; 1.967% of chromium acrylate (expressed on the basis of the above methacrylic acid, 0.0675% by weight as Cr, 0 as chromium acrylate) .35% by weight); was charged into an autoclave.
95%の窒素および5%の酸素からなる混合気体でその
オートクレープをパージし、次いで80℃に加熱し、維
持した。The autoclave was purged with a gas mixture of 95% nitrogen and 5% oxygen, then heated to and maintained at 80°C.
4167のプロピレンオキシド(上記メタクリル酸に対
して10%過剰)を75分間にわたつて徐々にオートク
レーブ中へポンプ供給した。4167 propylene oxide (10% excess over the above methacrylic acid) was slowly pumped into the autoclave over a period of 75 minutes.
そして反応混合物の酸価を時々測定した。この実験を行
なつた日の作業終了時にまだ反応は完結していなかつた
。上記実施例2および比較例の結果を次表に示す。And the acid value of the reaction mixture was measured from time to time. At the end of the work on the day this experiment was conducted, the reaction was not yet complete. The results of the above Example 2 and Comparative Example are shown in the following table.
Claims (1)
ヒドロキシプロピルメタクリレートを製造する方法にお
いて:メタクリル酸と、メタクリル酸に基き0.05〜
5重量%の触媒としての三酸化クロムと、メタクリル酸
に基き5〜20重量%の触媒用溶媒としての予め製造さ
れたヒドロキシプロピルメタクリレートと、からなり実
質的に水分を含まない混合物に対して;該混合物中のメ
タクリル酸1モル当り0.90〜1.5モルの割合のプ
ロピレンオキシドを連続的に添加することを特徴とする
とヒドロキシプロピルメタクリレートの製造方法。 2 三酸化クロム触媒の量がメタクリル酸に基き0.0
5〜2重量%である特許請求の範囲第1項に記載の方法
。 3 反応を約60〜120℃の温度で行なう特許請求の
範囲第1または2項に記載の方法。 4 重合禁止剤の存在下に行なう特許請求の範囲第1、
2または3項に記載の方法。[Claims] 1. In a method for producing hydroxypropyl methacrylate by reaction of methacrylic acid and propylene oxide: methacrylic acid,
For a substantially water-free mixture of 5% by weight of chromium trioxide as catalyst and 5-20% by weight of pre-prepared hydroxypropyl methacrylate as catalyst solvent based on methacrylic acid; A method for producing hydroxypropyl methacrylate, characterized in that propylene oxide is continuously added at a ratio of 0.90 to 1.5 moles per mole of methacrylic acid in the mixture. 2 The amount of chromium trioxide catalyst is 0.0 based on methacrylic acid.
5-2% by weight. 3. A process according to claim 1 or 2, wherein the reaction is carried out at a temperature of about 60-120°C. 4 Claim 1, which is carried out in the presence of a polymerization inhibitor,
The method according to item 2 or 3.
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-
1980
- 1980-10-15 JP JP55144221A patent/JPS5940384B2/en not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0437174B2 (en) * | 1984-02-24 | 1992-06-18 | Toyota Jido Shotsuki Seisakusho Kk | |
JPH0318530Y2 (en) * | 1985-04-02 | 1991-04-18 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5679641A (en) | 1981-06-30 |
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