JPS5940052A - Automatic speed changing method - Google Patents
Automatic speed changing methodInfo
- Publication number
- JPS5940052A JPS5940052A JP57150331A JP15033182A JPS5940052A JP S5940052 A JPS5940052 A JP S5940052A JP 57150331 A JP57150331 A JP 57150331A JP 15033182 A JP15033182 A JP 15033182A JP S5940052 A JPS5940052 A JP S5940052A
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- JP
- Japan
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- transmission
- signal
- gear
- gear position
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、〕１１輛の自１ｉ１１変速方法＋＜関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a transmission method for 11 vehicles.
車１１１（イの自動変速装置ｉ＋、は、従米各神のもの
が実用されているが、かかる従来装置においては変速が
；の変速段を１段づつ変化させるようにしているので以
下のような不都合を生じていた。The automatic transmission device i+ of the car 111 (A) has been put into practical use in the United States and the United States, but in such conventional devices, the gears are changed one step at a time, so the following method is used. It was causing inconvenience.
すなわち、車輛が平地から急な上り坂にさしかかった場
合、該１反を・登るのに適切な変、叱段まで変速機を数
段シフトダウンして減速させる必借り一力）るが、この
減速時（（変速させる段数だけシフトダウンをくり返す
１．二めに車輛の円滑な走行が妨げられる６士だ、加速
時においても１段づつシフトアップするので加速性が悪
い。In other words, when a vehicle approaches a steep uphill slope from flat ground, it is necessary to downshift the transmission several gears to reduce the speed until the gear is appropriate for climbing the slope. When decelerating ((shifting down as many gears as the number of gears to be changed).Secondly, the smooth running of the vehicle is hindered, and even when accelerating, it shifts up one gear at a time, resulting in poor acceleration.
本発明の目的は、上述した不都合な°解消し得る自動変
速方法を情供することにある。An object of the present invention is to provide an automatic transmission method that can eliminate the above-mentioned disadvantages.
本発明は、上記目的を達成１−るために変速時ＰＣおけ
る車体の加速度が所定値より大きい場合は変速機の変速
段を複数段変化させるよ５ＶＣ，Ｌ、ている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention changes the gear stage of the transmission by a plurality of stages when the acceleration of the vehicle body at the PC during gear shifting is larger than a predetermined value.
以下、添附図面を参照しながら本発明をＷｌ’細に説明
する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本発明に係る方法を適用した自動変速装置の
一実施例を示す。同図において、エンジン１の出力はト
ルクコンバータ２および変速機３を介してル１〕輸４に
伝達される。また該エンジン１のスロットルンバー５は
、リンク６を介して連結されたアクセルペダル７によっ
てその開度が変化され、それに伴って上山エンジン１の
回転数が変化する。FIG. 1 shows an embodiment of an automatic transmission device to which the method according to the present invention is applied. In the figure, the output of an engine 1 is transmitted to a motor 4 via a torque converter 2 and a transmission 3. Further, the opening degree of the throttle lever 5 of the engine 1 is changed by an accelerator pedal 7 connected via a link 6, and the rotational speed of the Uyama engine 1 changes accordingly.
イ１３号発生器８はヒｆ１′２アクセルペダル７に連動
し、第２図に示したようにアクセルペダル７の凹角が０
〜θ１の範囲０．・〜（θ、十θ、）の範囲および（θ
ｌ−１−）
θ２）〜（θ、−トθ２＋０３）の範囲にそれぞれ対尾
、してスロットル位置信号日１．Ｓ、およびＳ、化発牛
し、これらの信号Ｓ１〜Ｓ３を後述するＣＰＵ（中央部
Ｊｊｌ装置）１００人出力回路１１に加える。A No. 13 generator 8 is linked to the H f1'2 accelerator pedal 7, and as shown in FIG.
~θ1 range 0.・The range of ~(θ, 10θ,) and (θ
l-1-) θ2) to (θ, -t θ2+03), respectively, and the throttle position signal is set as 1. S, and S are output, and these signals S1 to S3 are applied to a CPU (central JJI device) 100 output circuit 11, which will be described later.
上記トルクコンバータ２の出力→１１１に配置と−させ
た速１斐センザ１２は、該軸の回転〕十間を検出して該
速度に対応した同波数の信号Ｓｆを゛発生ずる。The speed sensor 12 placed at the output 111 of the torque converter 2 detects the rotation of the shaft and generates a signal Sf of the same wave number corresponding to the speed.
」二へ己自梠Ｏｆは、同波１文−電圧り（（鵠４ｒｒ１
３によってその同波数に対応した１１１．圧の速度信号
Ｓヶに斐換されたのち徴発回路１４に入力され、加逝ｙ
度信号に変換される。そして、この加速度信号は絶対値
回路１５を介して比較器１Ｇに加えらハる。” 2 to self-control Of is the same wave 1 sentence-voltage ((鵠4rr1
3 corresponds to the same wave number as 111. After being converted into a pressure speed signal S, it is input to the collection circuit 14, and the pressure is increased.
converted into a degree signal. This acceleration signal is then applied to the comparator 1G via the absolute value circuit 15.
該比較器１６は、上記絶対値回路１５ Ｊ４つ与えられ
る信号−づ−なわちυ１１速度信号の人とさ鳴で加速度
の基準値を設定する基準値設定器１７の設定値と比較し
、加速度が設定値より大きくなった際に上記入出力回路
１１に加える信号Ｓｃの論理レベルを「Ｈ」にする。The comparator 16 compares the signal supplied with the four absolute value circuits 15J, that is, the speed signal υ11, with the setting value of the reference value setting device 17 which sets the reference value of acceleration. When the value becomes larger than the set value, the logic level of the signal Sc applied to the input/output circuit 11 is set to "H".
第３図は ｉｌ’ｌ’ １図に示した装置における変速
態様例を示す。この例では、スロットル位置信号がＢ、
ｌｓよびＳ８であり、かつトルクコンバータ２の出力軸
回転速度が０〜１５５ｏ （ｒｐｍ）である領域および
スロットル位置信号が８．でありかつトルクコンバーク
２の出力軸回転数が０〜ｘ３ｏｏ（ｒｐｍ）である領域
ヲ、−に記変速機３をシフトダウン領域として設定し、
また、スロットル位置信号が８１およびＳ、でありかつ
トルクコンバータ２の出力軸回転速度？Ｊ１２４５０
（ｒｐｍ）以上である領域ｔ（マよびスロットル位置信
号がＳ、でありかつトルクコンバータ２の出力用１回転
速度が２１００ （ｒｐｍ）以−ヒである領域を、上記
変速機３をシフトアップさせる領域として設定している
。なお、その他の領域は変速機３の変速段を保持させる
保持領域として設定されている。FIG. 3 shows an example of a speed change mode in the apparatus shown in FIG. In this example, the throttle position signal is B,
ls and S8, and the range where the output shaft rotational speed of the torque converter 2 is 0 to 155o (rpm) and the throttle position signal is 8. and the output shaft rotation speed of the torque converter 2 is from 0 to x3oo (rpm).The transmission 3 is set as a downshift region.
Also, is the throttle position signal 81 and S, and the output shaft rotational speed of torque converter 2? J12450
(rpm) or more, the transmission 3 is shifted up in a region t (ma and throttle position signals are S, and the output rotational speed of the torque converter 2 is 2100 (rpm) or more). Note that the other areas are set as holding areas in which the gear position of the transmission 3 is held.
かかる領域指定情報は、１（ＯＩＡ（１）−ド・オンリ
・、メモリ）１８に記ｔはされて、おり、上記０ＰＵＩ
Ｏは該情報に基づいて変速機３の変速点乞判断し７て
（・る。Such area specification information is written in 1 (OIA(1)-de-only, memory) 18, and is included in the above 0PUI.
O determines the shift point of the transmission 3 based on the information.
０ＰＵＩＱは、第４図に示したルーチンＬＵに従って変
速制御を実行する。１−なわも、まず上記入出力回路１
１を介してスロットル位置信号、ルー１９器１６の出力
信号Ｓｃおよび信４Ｓｆに基づきドルクコ／バータ２の
出力軸回転でｊ＋ １５−を入力する（入力２０）。こ
の人力２０では、１り１ｊえば上記イｔｊ−号Ｓｆの発
生間隔すなわち周ル１を計時してそのｎ１時（１１’ｌ
の逆数を算出し、その結果を′上記出力１踊回転式１度
として入力している。0PUIQ executes speed change control according to the routine LU shown in FIG. 1-First of all, the above input/output circuit 1
j+15- is input through the output shaft rotation of the drukco/verter 2 based on the throttle position signal, the output signal Sc of the loop 19 unit 16, and the signal 4Sf through the input terminal 1 (input 20). With this human power 20, if it is 1j, the generation interval of the above-mentioned Itj- No. Sf, that is, the cycle 1, is measured and the n1 hour (11'l
The reciprocal of is calculated and the result is inputted as the above output 1 dance rotation formula 1 degree.
しかして、上記ｃｒｔｒ１ ｏは、入力したスロットル
位置信号およびトルクコンバークの出力軸回転速度の関
係が上ｄ［１シフトダウン狽戦、シフトアップ領域およ
び保持領域のいづＪしに該当するか’ｒｌＪ ＞ｉし、
それぞれの領域に対応して変狭（ＳＵ、８１））に（０
，１）、（１，Ｏ）および（０、０）フピセノトする（
処理２１）。Therefore, in crtr1 o, the relationship between the input throttle position signal and the output shaft rotational speed of the torque converter corresponds to the upper d [1 shift down, shift up region, and holding region.'rlJ >i,
Corresponding to each area, change narrow (SU, 81)) to (0
,1), (1,O) and (0,0) (
Processing 21).
ついで、上記変数ＳＵ、ＳＤの内容からシフトダウン領
域であるか否かを判別しく判断２３）、該判断２３の結
果がＹＲｌＳの場合、判断２４で信号Ｓｃの論理レベル
が車体の加速度がｈｉ冗（ｌン越えているごどゲあられ
ず「１（」であるか古かを一１１ｊ断し、該判断２４０
粕呆がＹｆ！ＬｆＥの場合は波速イ♂号υＳとし′Ｃ変
運（、”ｔ ３の入連段馨現在の位Ｉ？、（ρ・ら２段
−トの変速段に切り換える（ｉｆ号をセットし、該信号
ＤＳを入出力回路１１／！−弁し゛〔変速機３の変速用
ソレノイドパルプ９に出力−づ−る（出力２５）。こＩ
ｔによつ−（、変速機３は１設飛び越し゛〔シフトダウ
ンする。Next, it is determined from the contents of the variables SU and SD whether or not it is in the downshift region (23). If the result of the determination 23 is YRlS, the logical level of the signal Sc is determined to indicate that the acceleration of the vehicle body is high redundant. (If the number exceeds 1, it will be determined whether it is ``1 ('' or old), and the judgment 240
The lees are Yf! In the case of LfE, set the wave speed I♂♂υS and change the current position I?, (ρ・etc. 2nd gear) (set the if number, The signal DS is outputted to the input/output circuit 11/!-valve (output 25) to the shift solenoid pulp 9 of the transmission 3.
At t, the transmission 3 skips one gear and shifts down.
また、上１４ｉ２ｔＩ１１す［２４の結果／１；Ｎｏの
場合、上記信号ＤＳとして褒速機３の変速段を１段Ｆに
切り換える侶号乞出力する（出力２６）。これによって
、上記変速・機３は１段シフトダウン−する。In addition, the result of 14i2tI11[24/1; in the case of No, a signal for switching the gear stage of the reward gear 3 to 1st stage F is outputted as the signal DS (output 26). As a result, the transmission/machine 3 shifts down by one gear.
上記判断２３の結果がＮｏの場合、変数ＳＵ。If the result of the above judgment 23 is No, the variable SU.
８１１の１）り芥からシフトアップ領域であるか否かを
判断しく判断２７）、該判断２７の結果がＹＥＣ８の場
合は、上記判断２４と同じ判断２８を実行する。If the result of the judgment 27 is YEC8, the same judgment 28 as the above judgment 24 is executed.
そして、該判断２８の結果がＹＦｉＳの場合上記変速信
号ＤＳとして変速機３の変速段を現在の位置から２段上
の変速段に切り侠える信号をセットし、該信号ＤＢを上
記入出力回路１１＝ｇ介してソレノイドパルプ９に出力
する（出力２９）。これにより、上記変速機３は１段７
１をび越してシフトアップする。If the result of the judgment 28 is YFiS, a signal is set as the shift signal DS that allows the gear shift of the transmission 3 to be shifted to a shift gear two gears higher than the current position, and the signal DB is sent to the input/output circuit. 11=Output to solenoid pulp 9 via g (output 29). As a result, the transmission 3 is set to 1st stage 7.
1 and shift up.
また、上記判断２８の結果がＮＯの場合、上記信号ＤＢ
として変速機３の変速段を１段上に切り換える信号をセ
ットし、該信号Ｄ８を上記入出力回路１１を介してソレ
ノイドバルブ９に出力する（出力３０）。これにより、
上記変速機３は１段シフトアップする。Further, if the result of the above judgment 28 is NO, the above signal DB
A signal is set to shift the gear stage of the transmission 3 to one higher stage, and the signal D8 is outputted to the solenoid valve 9 via the input/output circuit 11 (output 30). This results in
The transmission 3 shifts up one gear.
なお、上記判断２７の結果がＮ Ｏである場合は、保持
領域にあることを示唆しているので、変速信号ＤＳを出
力しない。It should be noted that if the result of the above judgment 27 is NO, this indicates that the shift signal DS is in the holding region, so the shift signal DS is not output.
」二記実施例では、車体の加速度をトルクコンバータの
出力軸回転速度の変化から得ているが、これに限らず、
例えば変速機の出力軸回転速度の変化から加速度を得る
こともできる。また、変速時に車体の加速度が所定値を
越えた場合は１段飛び越して変速するようにしているが
、加速度の比較値を２つ設定し、加速度が第１の比較値
と第２の比較値との間の大ぎさである場合には１段飛び
越し？変速させ、加速度が第２の比較値より大きくなっ
た際には２段飛び越しさせろという変速態様もとり得る
。In the second embodiment, the acceleration of the vehicle body is obtained from the change in the rotational speed of the output shaft of the torque converter, but the invention is not limited to this.
For example, acceleration can be obtained from a change in the rotational speed of the output shaft of a transmission. In addition, if the acceleration of the vehicle body exceeds a predetermined value during gear shifting, the gear is shifted by skipping one gear, but two acceleration comparison values are set, and the acceleration is the first comparison value and the second comparison value. If the magnitude is between, do you skip one step? It is also possible to adopt a gear change mode in which the gear is shifted and when the acceleration becomes larger than the second comparison value, the gear is skipped.
なお、上述した実施例においてはアクセルペダルの踏角
とトルクコンバータの出力＠１１回転速度とに基づいて
変速機の変速段を変化させている〆バ、上記アクセルペ
ダルの踏角に代えてエンジンの出力軸回転数を直接検出
した結果を用いることもできる。In the above-described embodiment, the gear stage of the transmission is changed based on the depression angle of the accelerator pedal and the output @11 rotational speed of the torque converter. It is also possible to use the result of directly detecting the output shaft rotation speed.
一ヒア］（シｒこよ５に、本発明は、変速時に車速が急
激に変化した際においては変速機を複数段変化させるよ
うにしているので、前述した登板時および加速時におけ
る従来装置の不都合を解消できるという利点がある。[Here] (Shiro 5) In the present invention, when the vehicle speed suddenly changes during gear shifting, the transmission is changed in multiple stages, so the above-mentioned disadvantages of the conventional device when climbing and accelerating. It has the advantage of being able to eliminate
第１図は、本発明に係る自動変速方法を適用した装置の
一実施例を示すブロック図、第２図は、アクセルペダル
の踏角を示１−側面図、第３図は、変速パターンを例示
するグラフ、第４図は、本発明に係る自動変速方法の−
・実施例を示１−フローチャートである。
ｌ・・・エンジン、２・・・トルクコンバータ、３・・
・変速機、７・・・アクセルペダル、８・・・信号発生
器、１０・・・ＣＰＵ、１３・・・同波数−電圧変換器
、１４・・・微分回路、１６・・・比較器。Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of a device to which the automatic transmission method according to the present invention is applied, Fig. 2 is a side view showing the depression angle of the accelerator pedal, and Fig. 3 is a side view showing the accelerator pedal depression angle. The illustrated graph, FIG. 4, shows -
- Showing an example 1 - Flowchart. l...engine, 2...torque converter, 3...
- Transmission, 7... Accelerator pedal, 8... Signal generator, 10... CPU, 13... Same wave number-voltage converter, 14... Differentiating circuit, 16... Comparator.
Claims (2)
ジンの回転速度をあられす物理晴とに基づいて変速機の
変速段を順次選択１−る自動変速方法（てオｄいて、車
輛の加速度を検出する手段を設け、変速時の車輌の加速
度が所定値を越えたさいに前記変速１表の変速段を複数
段変化させるよってしたことを特徴とする自動変速方法
。(1) An automatic gear shifting method in which the gears of the transmission are sequentially selected based on the rotational speed of the torque converter output [111] and the physical condition of the engine rotational speed. 1. An automatic gear shifting method, characterized in that the method comprises: providing a means for changing gears, and changing the gears in the gear shift table 1 by a plurality of gears when the acceleration of the vehicle during gear shifting exceeds a predetermined value.
度ケ検出し、その回転速度を微分することによって前記
加速度を得るようにしたｌ持Ｍ’Ｆ請求の範囲第（＋、
）項記１ｉρの自動変速方法。(2) The rotational speed of the output shaft of the torque converter described in iIJ is detected and the acceleration is obtained by differentiating the rotational speed.
) Automatic gear shifting method of item 1iρ.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57150331A JPS5940052A (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | Automatic speed changing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57150331A JPS5940052A (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | Automatic speed changing method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5940052A true JPS5940052A (en) | 1984-03-05 |
Family
ID=15494673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57150331A Pending JPS5940052A (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | Automatic speed changing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5940052A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4569255A (en) * | 1984-09-12 | 1986-02-11 | Eaton Corporation | Automatic transmission controls with off-highway mode |
| JPS6136549A (en) * | 1984-07-28 | 1986-02-21 | Aisin Warner Ltd | Automatic speed change gear for car |
| US4576065A (en) * | 1984-09-12 | 1986-03-18 | Eaton Corporation | Automatic transmission controls with multiple downshift off-highway mode |
| US4671139A (en) * | 1986-01-27 | 1987-06-09 | General Motors Corporation | Clutch-to-clutch coast downshifting in a motor vehicle automatic transmission |
-
1982
- 1982-08-30 JP JP57150331A patent/JPS5940052A/en active Pending
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
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| US4569255A (en) * | 1984-09-12 | 1986-02-11 | Eaton Corporation | Automatic transmission controls with off-highway mode |
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