JPS5939646A - Paper feed control device - Google Patents

Paper feed control device

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Publication number
JPS5939646A
JPS5939646A JP14996582A JP14996582A JPS5939646A JP S5939646 A JPS5939646 A JP S5939646A JP 14996582 A JP14996582 A JP 14996582A JP 14996582 A JP14996582 A JP 14996582A JP S5939646 A JPS5939646 A JP S5939646A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
paper feed
section
paper feeding
control section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14996582A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akio Sannomiya
三宮 昭夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP14996582A priority Critical patent/JPS5939646A/en
Publication of JPS5939646A publication Critical patent/JPS5939646A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/04Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to absence of articles, e.g. exhaustion of pile

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a miss paper feed by determining preset time beforehand based on the size of documents stored in a memory section and stopping the paper feed operation when detecting that no document has reached a predetermined position within the preset time from the start of the paper feed operation. CONSTITUTION:When a paper feed command is applied to a control section 14, the control section 14 first reads the length data TF between a hopper 1 and a detection position and the length data TS of a document 2 from a memory 22, calculates a time TFC from an equation TF+TS=TFC, then sets this time TFC in a timer section 17. The timer section 17 calculates the time from the present time T1. At the same time, the control section 14 feeds signals to driver circuits 5, 13, operates a motor 4 to drive paper feed rollers 3, 3' and also allows a light emitting diode 10 to emit light rays. Accordingly, the paper feed is started, and if the document 21 does not reach a photoelectric element 11 within said time TFC, the output of the timer section 17 is fed to the motor 4 through the control section 14 to stop it.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、帳票を1枚ずつ搬送路に供給する給紙機構部
を制御する給紙制御装置の改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an improvement in a paper feed control device that controls a paper feed mechanism unit that supplies documents one by one to a conveyance path.

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

一般に光学的文字読取装置(以下OCRと称する)の給
紙動作を説明すると次のようになる。まず、ホッパ上に
積み重ねられた帳票は、給紙機構部によシ1枚ずつ取シ
出され、搬送機構部によシ搬送路上所定の位置まで搬送
される。この所定の位置には検出器が設けられておシ、
この検出器によって、帳票が所定の位置に達したか否か
が判断される。正常な給紙動作が行表われていれば、検
出器から給紙完了の信号が出力され、この信号によfi
OcRは次の動作に移ることができる。しかし、紙づま
シ等の給紙エラーが生じて帳票が所定の位置に達しない
場合、検出器は何時間経ても給紙完了の信号を出力しな
い。そこで、従来は、予め所定の帳票搬送許容時間を設
定しておき、この時間内に、所定の位置に帳票が到達し
カい場合は、給紙エラーとみなし、エラー回復手段をと
っていた。
In general, the paper feeding operation of an optical character reading device (hereinafter referred to as OCR) will be explained as follows. First, the documents stacked on the hopper are taken out one by one by the paper feed mechanism, and are conveyed to a predetermined position on the conveyance path by the conveyance mechanism. A detector is installed at this predetermined position.
This detector determines whether the form has reached a predetermined position. If the paper feeding operation is normal, the detector outputs a signal indicating that paper feeding is complete, and this signal indicates that the paper feeding is complete.
OcR can move on to the next operation. However, if a paper feeding error such as a paper jam occurs and the form does not reach a predetermined position, the detector will not output a signal indicating that paper feeding is complete no matter how many hours have passed. Therefore, conventionally, a predetermined allowable time for transporting a form is set in advance, and if the form does not reach a predetermined position within this time, it is regarded as a paper feeding error, and error recovery measures are taken.

ところで、汎用のOCRでは、取扱う帳票の大きさは様
々である。例えば、取扱う1111°1のうち縦の長さ
、又は、横の長さについて、最小のものと、最大のもの
とを比較すれば数倍の違いがある。面積についても同様
に比較すれ1:10数倍の違いがある。このように取扱
う帳票の大きさが異なると、帳票がホッパから検出位置
まで搬送されるのに要する時間も墨なってくる。すなわ
ち、帳票が大きければ、給紙時および搬送時における抵
抗も大きいから、tih送時開時間い。逆に、帳票が小
さければ、給紙時および搬送時における抵抗は小さいか
ら、搬送時間は短い。仮に、取扱う帳票の太きいものを
基準にして、前述した帳票搬送許容時間を決定したとす
る。仁のような帳票搬送許容時間を設定された給紙装置
に、小さい帳票が搬送され、これが給紙機構部において
、何らかの影響により引掛かった場合、シャツ、状態が
降く続くことになる。これでは、帳票の損傷が必要以上
に大きくなる。従って、従来は、画一的に、取扱う帳票
のうち最小のものを基準にして、帳票搬送許容時間を決
定していた。
By the way, general-purpose OCR handles various sizes of forms. For example, if you compare the smallest length or the largest length of the 1111° 1 to be handled, there is a difference of several times. Similarly, when comparing the areas, there is a difference of several times 1:10. When the sizes of the forms to be handled differ in this way, the time required for the forms to be conveyed from the hopper to the detection position also increases. That is, the larger the document, the greater the resistance during paper feeding and conveyance, so the opening time during tih feeding is shorter. Conversely, if the form is small, the resistance during paper feeding and transport is small, so the transport time is short. Assume that the above-mentioned allowable form conveyance time is determined based on the thickness of the form to be handled. If a small form is conveyed to a paper feeder that has been set with a long permissible form conveyance time, and if it gets caught in the paper feed mechanism for some reason, the situation will continue to deteriorate. This causes more damage to the form than necessary. Therefore, conventionally, the allowable time for transporting documents has been uniformly determined based on the smallest of the handled documents.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

ところが、予め設定すべき帳票搬送許容時間を、最小の
帳票を基準にして決定した場合は次のような欠点が生じ
る。すなわち、給紙機構部は大きな帳票を給紙しようと
すると、最小の帳票に比べ、予定外の抵抗が増すため、
実際の搬送時間は、予め設定された帳票搬送許容時間(
もちろん、この時間は、ある程度の余裕をみて決定され
ている)をわずかにオーバーするという事態が頻繁に生
じる。従って、本来、所定の位置に到達したものとして
扱って良い場合であっても、給紙エラーと判断されるこ
とが多い。
However, if the allowable time for transporting a form to be set in advance is determined based on the minimum form, the following drawbacks occur. In other words, when the paper feeding mechanism tries to feed a large form, the unexpected resistance increases compared to the smallest form.
The actual transport time is determined by the preset allowable form transport time (
Of course, this time is determined with a certain amount of margin in mind), but there are frequent cases where the time is slightly exceeded. Therefore, even if it should be treated as if the paper has reached a predetermined position, it is often judged as a paper feeding error.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、その目的は、
帳票の大きさに応じて帳票搬送許容時間を設定し、給紙
エラーと判断される確率を減少させることである。
The present invention has been made in view of the above drawbacks, and its purpose is to:
The purpose is to set the permissible time for transporting a form according to the size of the form, and to reduce the probability of a paper feeding error being determined.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、複数の帳票を1枚ずつ搬送路に供給する給紙
機構部と、搬送路上の所定の位置に設けられ、帳票がこ
の所定の位N、tで搬送されたか否かを検出する検出部
と、給紙機(1琴部の給紙動作開始時から時間を計測す
るタイマ部と、少くとも、給紙されるべき帳票の大きさ
を記憶する記憶部と、この記1,4部に記憶された帳票
の大きさに基づいて、予めF9i定の時間を決定し、給
紙動作開始時からタイマ部が計測する前記ハ■定の時間
内に、検出部において、前記所定の位置まで帳票が到達
したことが検出されなければ、給紙機構の1lrj)作
を停止させるように制御する制御部とから成る給紙制御
装置である。
The present invention includes a paper feeding mechanism section that supplies a plurality of documents one by one to a conveyance path, and a paper feeding mechanism section that is provided at a predetermined position on the conveyance path, and detects whether or not the document has been conveyed at the predetermined position N, t. A detection unit, a timer unit that measures time from the start of paper feeding operation of the paper feeder (1), a storage unit that stores at least the size of the form to be fed, and A predetermined time is determined in advance based on the size of the form stored in the unit, and the detection unit detects the predetermined position within the predetermined time measured by the timer unit from the start of the paper feeding operation. If it is not detected that the document has arrived at 1lrj), the paper feeding control device is comprised of a control section that controls the paper feeding mechanism to stop its operation.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明によるO Cl?、の給紙制御装置の一
例を示す構成図である。図中itまホッパである。
FIG. 1 shows OCl? according to the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a paper feed control device of . In the figure, it is a hopper.

このホッパlK積み兎ねられた帳票2の最上位の帳票2
.には、紹紙ローラ3,3′が、その側面を接するよう
に設けられている。又、この2つの給紙ローラ3,3′
は同時に回転するようになされておシ、かつ、給紙駆動
モータ4によシ回範させられる。給紙駆動モータ4はド
ライバ回路5に接続されている。これら、給紙ローラ3
,3’、給紙駆動モータ4およびドライバ回路5から、
耐紙機構部を構成する。
The top form 2 of this hopper lK stacked form 2
.. Introductory paper rollers 3 and 3' are provided so that the sides thereof are in contact with each other. Also, these two paper feed rollers 3, 3'
are made to rotate at the same time, and are rotated by the paper feed drive motor 4. The paper feed drive motor 4 is connected to a driver circuit 5. These, paper feed roller 3
, 3', from the paper feed drive motor 4 and the driver circuit 5,
Configures the paper-resistant mechanism section.

6.6′は搬送ローラであ・る。搬送ローラ6.6′は
搬送駆動モータ7により回転させられ、その側面は、ピ
ンチロー28,8′の側面と接して回転し、ここで給紙
機構部から供給される帳票を挾持して搬送するものであ
る。尚、ピンチローラ8.8′は、一端を固定されたバ
ネ9.9′によシ常時搬送ローラ6.6′側に加圧され
るようなされている。
6.6' is a conveyance roller. The conveyance rollers 6 and 6' are rotated by the conveyance drive motor 7, and the side surfaces thereof rotate in contact with the side surfaces of the pinch rows 28 and 8', thereby pinching and conveying the form supplied from the sheet feeding mechanism section. It is something. The pinch roller 8.8' is always pressed against the conveyance roller 6.6' by a spring 9.9' fixed at one end.

10は発光素子、11は受光素子、12は1.ア!ン 
構部・である。発光素子lOは、帳票搬送路の1点に、
光の射出口を向けて設けられている。そして、これに対
向する位置に受光素子11が設けられている。
10 is a light emitting element, 11 is a light receiving element, 12 is 1. a! hmm
It is Kabu. The light emitting element IO is located at one point on the form conveyance path.
It is provided with the light exit facing the direction. A light receiving element 11 is provided at a position facing this.

この受光素子11が受けた光は、アンプ部12に到達す
るようになされている。このアンプ部12は増幅器とA
/D変換器で構成されている。このアンプ部12で受光
素子11の出力を増幅しA/D変換する。
The light received by this light receiving element 11 is configured to reach an amplifier section 12. This amplifier section 12 includes an amplifier and an A
/D converter. This amplifier section 12 amplifies the output of the light receiving element 11 and performs A/D conversion.

尚、発光素子HJは、ドライバ回路13に接続されてい
る。これら発光素子10、受光素子11、アンプ部12
、ドライバ回路13から検出部を構成する。
Note that the light emitting element HJ is connected to the driver circuit 13. These light emitting element 10, light receiving element 11, amplifier section 12
, and the driver circuit 13 constitute a detection section.

14は制御部である。制御”If E’ 14 &J、
ξの給紙装置“全体を制御するものである。尚、前t1
己ドライバ回路5および13は、このiil+御部1種
部14号線15 、 ifiを介して接続されている。
14 is a control section. Control “If E’ 14 &J,
ξ's paper feeding device" is used to control the entire paper feeding device.
The self-driver circuits 5 and 13 are connected via the iil+control section 14 line 15 and ifi.

17はタイマ部である。タイマ部17は、前記制御部1
4から信号lN13を介してill、給される信号によ
り所定の時間を計測し、前記−アンプ部12から信号線
19 、19’を弁して供給される侶シフによ#)イ1
測を停止し、信号I腺加をブ1゛シて制作1部【旧cl
Ft号を出力するものである。
17 is a timer section. The timer section 17 is connected to the control section 1.
A predetermined time is measured by the signal supplied from ill through the signal lN13 from the amplifier section 12, and the signal line 19, 19' is valved to the signal supplied from the amplifier section 12.
Stop the measurement, turn on the signal I, and create the first copy [old cl.
It outputs the Ft number.

21 、22はメモリである。メモリ21には、信号i
ll乙を介して制御部14により、帳票の大きさのデー
タを格納される。尚このデータは制御部14により@4
細24を介して+t/1.み出されるようにさJlてい
る。
21 and 22 are memories. The memory 21 stores the signal i
Data on the size of the form is stored by the control unit 14 via the control unit 11 and the control unit 14. Note that this data is sent to @4 by the control unit 14.
+t/1. I feel like I'm being exposed.

メモリ22には、ホッパlと検出位置間の長さのデータ
が格納されている。尚、このデータは、信号線すな介し
て制御部14により読み出されるようにされている。
The memory 22 stores data on the length between the hopper I and the detection position. Note that this data is read out by the control section 14 via a signal line.

以上のように構成された給紙制御装置の動作を、第2図
(a)および(blに示すタイミングチャートを参照し
て説明する。図は夫々、左端の番号で示す信号線におけ
る信号の状態である。
The operation of the paper feed control device configured as described above will be explained with reference to the timing charts shown in FIGS. It is.

一般に、OCRは、帳票読取開始前に、外部から帳票読
取援関する各種データを与えられる。メモリ21には、
このうちの帳票の長さに関するデータが、制御部14の
制御のもとに記憶されているものとする。
Generally, before starting reading a form, the OCR is given various data related to form reading assistance from the outside. In the memory 21,
It is assumed that among these data, data regarding the length of the form is stored under the control of the control unit 14.

まず、外部から制御部14に給紙命令が与えられると、
制御部■4は、メモリ22から、ホッパ1と検出位置間
の長さのデータT2を読み出す。同様に1メモリ21か
ら、帳票の長さのデータT8を読み出す。
First, when a paper feeding command is given to the control unit 14 from the outside,
The control unit (4) reads data T2 of the length between the hopper 1 and the detection position from the memory 22. Similarly, the data T8 indicating the length of the form is read from the 1 memory 21.

次に制御部14は、TF+TB=TFcを演り、シ、こ
の時間TFCをタイマ部17にセットする。第2図(a
)および(b)に示すように、このときの時刻T1から
タイマ部17は時間を計測する。同時に、制御部14は
、信号線16を介して、ドライバ回路5に対し、給紙命
令信号rntgh」を与え、かつ、ドライバ回路13に
対し、信号線15を介しで、発光ダイオード1oを発光
させる信号を与える。こうしで給紙駆動モータ41−1
、回転を開始しで、給紙5用ローラ3.3’l駆動する
。これにより、ホッパ1に収容されている最上位の帳票
21が取り出され、これが、(殻間ローラ6.6′およ
びピンチローラ8.8′に挾持されて押送される。
Next, the control section 14 performs TF+TB=TFc and sets this time TFC in the timer section 17. Figure 2 (a
) and (b), the timer unit 17 measures time from time T1 at this time. At the same time, the control unit 14 provides the driver circuit 5 with a paper feed command signal rntgh via the signal line 16, and causes the driver circuit 13 to cause the light emitting diode 1o to emit light via the signal line 15. give a signal. Paper feed drive motor 41-1
, starts rotation and drives the paper feed 5 roller 3.3'l. As a result, the uppermost form 21 stored in the hopper 1 is taken out, and is pushed while being held between the intershell rollers 6.6' and the pinch rollers 8.8'.

この帳票2□が、前フホした時間TFC内に、検出部f
!1’:である受光素子11上に達すると、第2図(a
tに示すようになる。すなわち、受光素子11は入ヰ1
光を連断されるから、アンプ部12は、信号W 19 
、19’ ヲ介してタイマ部17に信号r1ttgh、
1を出力する。この信号によりタイマ部17は、1つの
パルスを信号細かを介して制御部14に出力する。この
パルスにより、III御部14は信号#’<N16を介
して信号r Low Jをドライバ回路5に出力しく時
刻T2)、給紙用ローラ3,3′の回転を停止させる。
This form 2□ was detected by the detection unit
! 1': When the light receiving element 11 is reached, the image shown in FIG. 2 (a
It becomes as shown in t. That is, the light receiving element 11
Since the light is continuously cut off, the amplifier section 12 receives the signal W 19
, 19' to the timer section 17 via signals r1ttgh,
Outputs 1. In response to this signal, the timer section 17 outputs one pulse to the control section 14 via the signal signal. Due to this pulse, the III control unit 14 outputs the signal r Low J to the driver circuit 5 via the signal #'<N16 (time T2), and stops the rotation of the paper feed rollers 3 and 3'.

以上ケよ、給紙*I+作および搬送動作が正常に行なわ
れたS合の説明である。
The above is an explanation of the S case in which the paper feeding *I+ operation and conveyance operation were performed normally.

一方、帳票21が、前述した時間TFC内に、受光素子
11上に到達しない場合は、第2図(b)に示すように
なる。すなわち、タイマ部17は、時刻T1から時間T
FC経過した後、制御部14へ1つのパルスを出力する
。このパルスにより(間御部14は、信−4線16を介
して信号r Low Jをドライバ回路5に出方しく時
刻’r、 ) 、給紙用ロー23,3′の回転を停止さ
せる。このときは、給紙エラー回復処理が必要となる。
On the other hand, if the form 21 does not reach the light receiving element 11 within the above-mentioned time TFC, the situation will be as shown in FIG. 2(b). That is, the timer section 17 starts from time T1 to time T.
After the FC has elapsed, one pulse is output to the control section 14. Due to this pulse (the timer 14 outputs the signal r Low J to the driver circuit 5 via the signal line 16 at time 'r), the rotation of the paper feed rows 23, 3' is stopped. In this case, paper feeding error recovery processing is required.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、帳票の大きさに
応じて帳票搬送許容時間が決定されるので、安定した給
紙を行なうことが可能となシ、給紙様構部において紙づ
まシが生じもも帳票の損傷を最小限とすることができる
As explained above, according to the present invention, the permissible time for transporting a form is determined according to the size of the form, so that stable paper feeding is possible and paper jams can be avoided in the paper feeding structure. Damage to the form caused by scratches can be minimized.

尚、本発明によれば、従来の給紙装置を、ハードウェア
的に大幅に変更する仁となく利用できる。
Note that, according to the present invention, a conventional paper feeding device can be used without having to significantly change the hardware.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明装置の構成図、第2図(a) 、(b
)は、第1図に示した装置の動作を説明する為のタイミ
ングチャートである。 3.3′・・・給紙用ローラ 10・・・発光素子 11・・・受光素子 14・・・制御部 17・・・タイマ部 21 、22・・・メモリ 代理人 弁理士  則  近  憲  佑(ほか1名)
Figure 1 is a block diagram of the device of the present invention, Figures 2 (a) and (b)
) is a timing chart for explaining the operation of the apparatus shown in FIG. 3.3'...Paper feed roller 10...Light emitting element 11...Light receiving element 14...Control section 17...Timer section 21, 22...Memory agent Patent attorney Kensuke Chika (1 other person)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の帳票を1枚ずつ搬送路に供給する給紙機構部と、
前記搬送路上の所定の位置に設けられ、帳票がこの所定
の位置まで(撃込されたか否かを検出する検出部と、前
記給紙機構部の給紙動作開始時から時間を計測するタイ
マ部と、少くとも、給紙されるべき帳票の大きさを記憶
するMe憶部と、前記記憶部に記憶された帳票の大きさ
に基づいて、予めn「定の時間を決定し、給紙動作開始
時から前記タイマ部が4測する前記所定の時間内に、前
記検出部において、前記所定の位置まで帳票が到達した
ことが検出されなければ、前記給紙機構の動作を停止さ
せるように制御する制御部とから成る給紙制御装置道。
a paper feeding mechanism unit that feeds the plurality of forms one by one to the conveyance path;
A detection unit is provided at a predetermined position on the conveyance path, and a detection unit detects whether or not the form has been fed to the predetermined position; and a timer unit is provided to measure the time from the start of paper feeding operation of the paper feeding mechanism unit. and a Me storage section that stores at least the size of the form to be fed; and based on the size of the form stored in the storage section, determine a certain time in advance, and perform the sheet feeding operation. If the detection unit does not detect that the form has reached the predetermined position within the predetermined time measured by the timer unit four times from the start, control is performed to stop the operation of the paper feeding mechanism. A paper feed control device consisting of a control section and a control section.
JP14996582A 1982-08-31 1982-08-31 Paper feed control device Pending JPS5939646A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62175357A (en) * 1986-01-27 1987-08-01 Usac Electronics Ind Co Ltd Control method for paper feed roller in automatic paper feed device
US7004464B2 (en) * 2002-05-23 2006-02-28 Ricoh Company, Ltd. Automatic document feeder and image processing apparatus loaded with the same

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