JPH054754A - Sheet detecting device - Google Patents

Sheet detecting device

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JPH054754A
JPH054754A JP3181927A JP18192791A JPH054754A JP H054754 A JPH054754 A JP H054754A JP 3181927 A JP3181927 A JP 3181927A JP 18192791 A JP18192791 A JP 18192791A JP H054754 A JPH054754 A JP H054754A
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light receiving
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light emitting
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Yoshinori Kono
芳宣 河野
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Nisca Corp
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Abstract

PURPOSE:To prolong the life of a light emitting and a light receiving elements by driving these elements on the basis of a light emitting control signal and a light receiving control signal stored in a storage means to detect the existence of a sheet. CONSTITUTION:A light emitting element 40 and a light receiving element 42 are driven on the basis of a light emitting control signal and a light receiving control signal stored in a storage means 49 to detect the existence of a sheet. The light emitting control signal and light receiving control signal after the light receiving output of the light receiving element 42 being controlled into an allowed range are compared with the limit control signals thereof, and when at least one of the light emitting control signal and light receiving control signal deviates from the limit control signal, an alarm is emitted. The sensitivity of the light emitting element 40 and light receiving element 42 is thereby adjusted automatically within the allowed range, and the life of the elements 40, 42 can be prolonged to the maximum for use.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やイメージリー
ダ等において原稿または用紙を搬送するシート搬送装置
に適用して好適なシート検出装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet detecting apparatus suitable for being applied to a sheet conveying apparatus for conveying an original or a sheet in a copying machine, an image reader or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機など原稿画像をシートに転写記録
する装置では、給紙トレー上に載置された複数枚のシー
トのうち最上位または最下位のものを1枚ずつ取り出
し、かつ斜行がない状態で画像転写位置に給送する必要
がある。また、原稿トレー上に載置された原稿を複写機
のプラテン上に順次自動給送する原稿を自動送り装置で
は、原稿をトレー上の原稿を1枚ずつ取り出し、かつ斜
行がない状態で複写機のプラテン上に給送する必要があ
る。
2. Description of the Related Art In an apparatus for transferring and recording an original image on a sheet such as a copying machine, the topmost or the bottommost one of a plurality of sheets placed on a paper feed tray is taken out one by one, and the sheet is skewed. It is necessary to feed the image to the image transfer position without it. Further, in the automatic document feeder, which sequentially feeds the originals placed on the original tray onto the platen of the copying machine, the originals are picked up one by one on the tray and copied without skewing. Must be fed on the platen of the machine.

【0003】そこで、このようにシート(以下、原稿を
含むものとする)を1枚ずつ取り出して給送するシート
給送装置では、シートの先端または後端が所定位置まで
給送されたこと、または排出されたことを検出する光学
式のシート検出装置が必要部位に多数設けられている。
Therefore, in such a sheet feeding apparatus for taking out sheets (hereinafter, including originals) one by one and feeding them, the front end or the rear end of the sheet has been fed to a predetermined position or discharged. A large number of optical sheet detection devices that detect the fact that the sheet has been cut are provided at necessary portions.

【0004】このシート検出装置は、発光素子と受光素
子とからなり、発光素子を発光させてシートに照射した
光の反射光または透過光を受光素子で受光し、その受光
光量によってシートの有無を検出するように構成される
のが一般的である。
This sheet detecting device comprises a light emitting element and a light receiving element. The light receiving element receives reflected light or transmitted light emitted from the light emitting element to irradiate the sheet. It is typically configured to detect.

【0005】しかるにこのようなシート検出装置におい
て、受光素子と発光素子とは初期の感度にばらつきがあ
るので、通常、発光素子への印加電圧(発光制御信号)
または受光素子の出力制御電圧(受光制御信号)を、受
光素子の出力電圧(受光出力)が許容範囲になるように
可変抵抗等によって手動調整する。
However, in such a sheet detecting apparatus, since the light receiving element and the light emitting element have different initial sensitivities, a voltage (light emission control signal) applied to the light emitting element is usually used.
Alternatively, the output control voltage (light reception control signal) of the light receiving element is manually adjusted by a variable resistor or the like so that the output voltage (light reception output) of the light receiving element falls within an allowable range.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、発光素子また
は受光素子の初期の感度を手動調整したとしても、経年
変化、あるいは発光面または受光面が紙粉等によって汚
れることにより感度が徐々に、あるいは急激に変化し、
シートの有無を正確に検出できなくなる。このため、従
来では定期的に感度の点検を保守員に行わせなければな
らず、そのための作業や管理が極めて面倒であった。ま
た、必要以上に感度を上げてしまい、結果的に素子の寿
命を短くさせてしまうという問題があった。
However, even if the initial sensitivity of the light emitting element or the light receiving element is manually adjusted, the sensitivity may gradually change due to aging, or the light emitting surface or the light receiving surface may be contaminated by paper dust or the like, or Changes rapidly,
The presence or absence of the sheet cannot be detected accurately. For this reason, conventionally, it has been necessary for a maintenance staff to regularly perform a sensitivity check, and the work and management for that purpose have been extremely troublesome. Further, there is a problem that the sensitivity is increased more than necessary, and as a result the life of the device is shortened.

【0007】本発明の目的は、発光素子および受光素子
の感度を許容範囲内に自動調整することができ、さらに
これらの素子の寿命を最大限まで延長して使用すること
ができるシート検出装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide a sheet detecting apparatus which can automatically adjust the sensitivities of a light emitting element and a light receiving element within an allowable range and further extend the life of these elements to the maximum extent. Is to provide.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、発光素子と受光素子とを備え、発光素子を
発光させてシートに照射した光の反射光または透過光を
受光素子で受光し、その受光光量によってシートの有無
を検出するシート検出装置において、前記発光素子の発
光制御信号及び前記受光素子の受光制御信号の少なくと
も一方を、所定の時期に前記受光素子の受光出力が許容
範囲内になるように可変する感度制御手段と、前記受光
素子の受光出力を許容範囲内に制御した後の前記発光制
御信号及び前記受光制御信号の少なくとも可変した側の
信号を記憶する記憶手段とを設け、この記憶手段に記憶
した前記発光制御信号及び前記受光制御信号に基づい
て、前記発光素子及び前記受光素子を駆動し、シートの
有無を検出するようにした。
In order to achieve the above object, the present invention comprises a light emitting element and a light receiving element, and the reflected light or the transmitted light of the light emitted from the light emitting element and applied to the sheet is received by the light receiving element. In a sheet detection device that receives light and detects the presence or absence of a sheet based on the amount of received light, at least one of the light emission control signal of the light emitting element and the light reception control signal of the light receiving element is allowed to be received by the light receiving element at a predetermined time. Sensitivity control means for varying the light reception output of the light receiving element within a permissible range and storage means for storing at least the variable side signal of the light reception control signal after controlling the light reception output of the light receiving element within an allowable range. To detect the presence or absence of a sheet by driving the light emitting element and the light receiving element based on the light emission control signal and the light receiving control signal stored in the storage means. It was.

【0009】また、前記受光素子の受光出力を許容範囲
内に制御した後の前記発光制御信号及び受光制御信号と
その限界制御信号とを比較する比較手段を設け、前記発
光制御信号及び受光制御信号の少なくとも一方がその限
界制御信号を逸脱したときは警告を発するようにした。
Further, there is provided comparison means for comparing the light emission control signal and the light reception control signal after controlling the light reception output of the light receiving element within an allowable range, and the light emission control signal and the light reception control signal. A warning is issued when at least one of the two deviates from the limit control signal.

【0010】[0010]

【作用】上記構成においては、電源投入時など所定の時
期に、受光素子の受光出力が許容範囲内になるように発
光素子の発光制御信号および受光素子の受光制御信号の
うちいずれか一方を自動調整するので、保守員による感
度調整作業が素子の寿命がほとんど無くなるまで不要に
なる。したがって、保守作業間隔が大幅に長くなり、そ
のための作業コストが削減される。また、素子を交換し
なければならない直前まで使用し、実質的に素子の寿命
を延ばすことができる。
In the above structure, at a predetermined time such as when the power is turned on, either the light emission control signal of the light emitting element or the light reception control signal of the light receiving element is automatically controlled so that the light receiving output of the light receiving element falls within the allowable range. Since the adjustment is performed, the sensitivity adjustment work by the maintenance personnel becomes unnecessary until the life of the element is almost exhausted. Therefore, the maintenance work interval is significantly lengthened, and the work cost therefor is reduced. Further, the device can be used until just before it must be replaced, and the life of the device can be substantially extended.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明を両面原稿自動給紙装置に適用
した実施例に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A detailed description will be given below based on an embodiment in which the present invention is applied to an automatic double-sided document feeder.

【0012】図1は本発明を適用した両面原稿自動給送
装置の一実施例を示す断面図であり、この装置1は、大
別すると、給紙トレー2上の原稿を1枚ずつ取り出して
給送する給送部3と、1枚ずつ給送された原稿をプラテ
ンPの所定位置に搬送する搬送部4と、画像処理後の原
稿を排出したり、表裏を反転させて再びプラテンPの所
定位置の方向に導く反転排出部5と、排出された原稿を
載積する排紙トレー6とから成っている。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a double-sided document automatic feeding apparatus to which the present invention is applied. The feeding unit 3 for feeding, the feeding unit 4 for feeding the fed originals one by one to a predetermined position of the platen P, the document after the image processing is discharged, or the front and back sides are reversed and the platen P is again fed. It is composed of a reversal discharge section 5 which leads to a predetermined position, and a discharge tray 6 on which discharged documents are placed.

【0013】給紙部3はピックアップローラ7、原稿押
さえ35、エンプティセンサ8、分離ローラ9、分離パ
ッド36およびレジストセンサ10、ピックアップロー
ラ7および分離ローラ9の動力源としてのモータM1と
から成っており、給紙トレー2に載置された原稿はピッ
クアップローラ7によって下側から数枚ずつ取り出さ
れ、分離ローラ9と分離パッド36とによって最下位の
原稿のみが分離された大きなループマージンンを持った
空間部11に送り出される。ここで、外側ガイド板12
に沿って方向を転換した原稿は直進案内部13をへて搬
送部4のレジストローラ14とピンチローラ15のニッ
プ点に達する。
The paper feed section 3 comprises a pickup roller 7, a document pressing member 35, an empty sensor 8, a separation roller 9, a separation pad 36 and a registration sensor 10, and a motor M1 as a power source for the pickup roller 7 and the separation roller 9. The pickup roller 7 picks up the originals placed on the paper feed tray 2 from the bottom several sheets at a time, and the separation roller 9 and the separation pad 36 separate only the lowermost originals, so that a large loop margin is provided. Is sent to the open space 11. Here, the outer guide plate 12
The document whose direction has been changed along the path passes through the linear guide portion 13 and reaches the nip point between the registration roller 14 and the pinch roller 15 of the conveying portion 4.

【0014】搬送部4は、前記レジストローラ14およ
びピンチローラ15と、広幅の搬送ベルト16、この搬
送ベルト16を回転駆動する駆動ローラ17および従動
ローラ18、搬送ベルト16をプラテンPの上面に張設
する複数のピンチローラ19とから成っており、レジス
トローラ14の入り口に給送されて来た原稿はレジスト
ローラ14とピンチローラ15との間に圧接された状態
でレジストローラ14が回転することによってプラテン
Pの方向に送り出され、レジストローラ14と同時に回
転し始めた搬送ベルト16によってプラテンPの上に搬
送される。
The conveying unit 4 stretches the registration roller 14 and the pinch roller 15, the wide conveying belt 16, the driving roller 17 and the driven roller 18 for rotating the conveying belt 16 and the conveying belt 16 on the upper surface of the platen P. A plurality of pinch rollers 19 are provided, and the document fed to the entrance of the registration roller 14 rotates while the registration roller 14 and the pinch roller 15 are pressed against each other. Is conveyed in the direction of the platen P, and is conveyed onto the platen P by the conveyance belt 16 which starts rotating simultaneously with the registration rollers 14.

【0015】この時、光学式のレジストセンサ10は原
稿後端がレジストセンサ10の位置から送り出されるま
でオンしているので、後述する制御部はレジストローラ
14と駆動ローラ17を回転させ始めるタイミングから
レジストセンサ10が原稿後端の通過によってオフとな
るタイミングまでの間において駆動ローラ17およびレ
ジストローラ14の動力源であるモータM2への印加パ
ルス数(詳しくは、モータM2に取り付けたエンコーダ
からのパルス数)をカウントし、そのカウント値によっ
て原稿サイズを定形原稿サイズに分類する。
At this time, since the optical registration sensor 10 is turned on until the trailing edge of the document is sent out from the position of the registration sensor 10, the control unit described later starts from the timing of starting the rotation of the registration roller 14 and the drive roller 17. The number of pulses applied to the motor M2, which is the power source of the drive roller 17 and the registration roller 14, until the timing when the registration sensor 10 is turned off by the passage of the trailing edge of the document (specifically, the pulse from the encoder attached to the motor M2). Number), and the document size is classified into a standard size by the count value.

【0016】そして、片面のみのコピー時にはレジスト
センサ10の位置からプラテンP上の所定位置Aまでの
距離L0相当数のパルスがモータM2へ印加された時点
でモータM2を停止させる。これにより、原稿はプラテ
ンPの所定位置Aにセットされる。
When copying only one side, the motor M2 is stopped when a pulse corresponding to the distance L0 from the position of the registration sensor 10 to the predetermined position A on the platen P is applied to the motor M2. As a result, the document is set at the predetermined position A on the platen P.

【0017】なお、レジストローラ14は搬送ベルト1
6と駆動モータM2との間にレジストクラッチGが介在
され、搬送ベルト16が回転中にはレジストローラ14
の回転は停止されないようになっている。
The registration roller 14 is the conveyor belt 1.
6 and a drive motor M2, a registration clutch G is interposed between the registration roller 14 and the conveyance belt 16 while the conveyance belt 16 is rotating.
The rotation of is not stopped.

【0018】次に、反転排出部5は反転ローラ20とこ
れに圧接された従動ローラ21a,21b、原稿の表裏
が反転した状態で搬送ベルト16の方向に逆送する切り
換え爪22、排紙センサ23、逆送時の停止タイミング
を決定するためのセンサ24、排紙ローラ25、反転ロ
ーラ20の動力源としてのモータM3からなっており、
原稿片面の画像処理の終了に伴って搬送ベルト16によ
って排出方向に搬送されてきた原稿は反転ローラ20に
よって排出方向に搬送される。この時、切り換え爪22
が図示のようになっている場合は排紙ローラ25によっ
て排紙トレー6に排出される。しかし、切り換え爪22
が逆送側に切り換えられている時は搬送ベルト16の従
動ローラ18の方向へ導かれ、搬送ベルト16の逆回転
によって再びプラテンPの所定位置にセットされる。
Next, the reversing and discharging section 5 includes a reversing roller 20, driven rollers 21a and 21b which are pressed against the reversing roller 20, a switching claw 22 which reversely feeds the document in the direction of the conveying belt 16 with the front and back sides thereof reversed, and a paper ejection sensor. 23, a sensor 24 for determining a stop timing at the time of reverse feeding, a paper discharge roller 25, and a motor M3 as a power source of the reversing roller 20,
The original conveyed by the conveying belt 16 in the discharge direction upon completion of image processing on one side of the original is conveyed by the reverse roller 20 in the discharge direction. At this time, the switching claw 22
Is shown in the figure, the sheet is discharged onto the sheet discharge tray 6 by the sheet discharge roller 25. However, the switching claw 22
Is switched to the reverse feeding side, the guide belt 16 is guided toward the driven roller 18, and the platen P is again set at a predetermined position by the reverse rotation of the conveyor belt 16.

【0019】一方、両面コピー時には、原稿の排出順序
を揃えるために、プラテンP上を一度通過させて反転排
出部5で原稿の表裏を反転させ、この反転された原稿を
プラテンPの所定位置Aにセットすることにより、片面
のコピーを行う。この後、反転排出部5で原稿の表裏を
反転させて再び所定位置Aにセットし、残る片面のコピ
ーを行い、この後に反転排出部5の切り換え爪22を図
示の状態に切り換え、排紙トレー6に排出する。
On the other hand, at the time of double-sided copying, in order to arrange the discharge order of the originals, the originals are passed once over the platen P and the reverse discharge unit 5 reverses the front and back sides of the originals. Set to to copy one side. After that, the front and back sides of the document are reversed by the reversing and discharging section 5 and set again at the predetermined position A, and the remaining one side is copied. After that, the switching claw 22 of the reversing and discharging section 5 is switched to the state shown in the drawing, and the discharge tray is discharged. Discharge to 6.

【0020】図2は原稿の搬送を制御する制御部の構成
を示すブロック図である。この制御部は、具体的にはマ
イクロコンピュータ30によって構成されている。この
マイクロコンピュータ30には、エンプティセンサ8、
レジストセンサ10、排紙センサ23、停止タイミング
検出用のセンサ24の各センサの出力信号が入力されて
いる他に、モータM1,M2,M3にに取り付けられた
エンコーダ(図示せず)からの出力されるクロックパル
スφ1、φ2、φ3が入力されている。
FIG. 2 is a block diagram showing the arrangement of a control unit for controlling the document conveyance. The control unit is specifically configured by the microcomputer 30. The microcomputer 30 includes an empty sensor 8,
In addition to inputting output signals of the registration sensor 10, the paper discharge sensor 23, and the sensor 24 for detecting the stop timing, outputs from encoders (not shown) attached to the motors M1, M2, and M3. The clock pulses φ1, φ2, and φ3 are input.

【0021】また、出力信号としては、給紙部3の分離
ローラ9等を回転駆動するためのモータM1,搬送ベル
ト16を回転するためのモータM2、反転ローラ20を
回転するためのモータM3への印加パルスPM1〜PM
3、レジストローラ14にモータM2の回転を伝達する
するためのレジストクラッチGへのオンン信号RCL、
切り換え爪25を切り換えるためのソレノイド(図示せ
ず)への駆動信号SD等が出力されている。
The output signal is sent to the motor M1 for rotating and driving the separation roller 9 and the like of the sheet feeding section 1, the motor M2 for rotating the conveyor belt 16, and the motor M3 for rotating the reversing roller 20. Applied pulse PM1-PM
3, an ON signal RCL to the registration clutch G for transmitting the rotation of the motor M2 to the registration roller 14,
A drive signal SD or the like is output to a solenoid (not shown) for switching the switching claw 25.

【0022】このような両面原稿給紙装置において、レ
ジストセンサ10,排紙センサ23、排紙タイミング検
出用のセンサ24は光学式のセンサで構成される。この
うち、レジストセンサ10は透過式、排紙センサ23、
排紙タイミング検出用のセンサ24は反射式のセンサで
構成される。そして、その感度は、マイクロコンピュー
タ30を利用して自動調整される。
In such a double-sided document feeder, the registration sensor 10, the paper discharge sensor 23, and the sensor 24 for detecting the paper discharge timing are composed of optical sensors. Among these, the registration sensor 10 is a transmissive type, the paper discharge sensor 23,
The sensor 24 for detecting the discharge timing is composed of a reflection type sensor. Then, the sensitivity is automatically adjusted by using the microcomputer 30.

【0023】図3は反射式の排紙センサ23の感度を自
動調整する構成の一例を示す回路図であって、発光素子
40から発光された光は原稿搬送通路に向けて照射され
るようになっており、原稿が無い場合は原稿搬送通路背
面側の背景板41に照射される。この背景板41は原稿
よりも反射率が低い反射面をもつ部材で形成され、この
背景板41で反射された光は受光素子42に入射される
ようになっている。受光素子40は、アノードに電源電
圧Vccが印加され、カソードがトランジスタ43およ
び抵抗44を通じて接地され、演算増幅器45の反転入
力に初期感度設定電圧V0を入力することにより、この
初期感度設定電圧V0に対応した電圧を印加し、V0に
対応した発光輝度で発光するようになっている。
FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a structure for automatically adjusting the sensitivity of the reflection type paper discharge sensor 23, so that the light emitted from the light emitting element 40 is directed toward the document conveying path. If there is no document, the background plate 41 on the rear side of the document transport passage is illuminated. The background plate 41 is formed of a member having a reflecting surface whose reflectance is lower than that of the original, and the light reflected by the background plate 41 is incident on the light receiving element 42. In the light receiving element 40, the power supply voltage Vcc is applied to the anode, the cathode is grounded through the transistor 43 and the resistor 44, and the initial sensitivity setting voltage V0 is input to the inverting input of the operational amplifier 45 to set the initial sensitivity setting voltage V0. A corresponding voltage is applied to emit light with a light emission brightness corresponding to V0.

【0024】一方、受光素子42はエミッタが負荷抵抗
46を通じて接地され、背景板41からの受光光量に応
じた出力電圧Vinを出力するようになっている。
On the other hand, the light-receiving element 42 has its emitter grounded through the load resistor 46 and outputs an output voltage Vin corresponding to the amount of light received from the background plate 41.

【0025】そして、演算増幅器45の反転入力に入力
する初期設定電圧V0はDAコンバータ47から出力
し、また、受光素子42の出力電圧VinはADコンバ
ータ48に入力されるようになっている。DAコンバー
タ47はCPU30から出力された電圧情報を対応する
電圧値に変換して演算増幅器45に入力するものであ
る。一方、ADコンバータ48は受光素子42の出力電
圧Vinを対応する電圧情報に変換してCPU30に入
力するものである。
The initial setting voltage V0 input to the inverting input of the operational amplifier 45 is output from the DA converter 47, and the output voltage Vin of the light receiving element 42 is input to the AD converter 48. The DA converter 47 converts the voltage information output from the CPU 30 into a corresponding voltage value and inputs it to the operational amplifier 45. On the other hand, the AD converter 48 converts the output voltage Vin of the light receiving element 42 into corresponding voltage information and inputs it to the CPU 30.

【0026】CPU30は、製品組立て終了時には、予
め設定されている初期感度設定用の電圧情報をDAコン
バータ47に入力し、ADコンバータ48の出力電圧情
報が初期感度の許容範囲に収まるように初期感度設定電
圧V0を少しずつ変化させ、初期感度の許容範囲に収ま
ったならば、この時にDAコンバータ47に入力してい
る電圧情報を電気的に書き込み可能な不揮発性メモリ4
9に記憶させ、その後のシートの有無検出に使用する。
At the end of product assembly, the CPU 30 inputs preset voltage information for initial sensitivity setting to the DA converter 47 so that the output voltage information of the AD converter 48 falls within the initial sensitivity allowable range. If the set voltage V0 is changed little by little and falls within the allowable range of the initial sensitivity, the nonvolatile memory 4 in which the voltage information input to the DA converter 47 at this time can be electrically written.
It is stored in No. 9 and used to detect the presence or absence of the sheet thereafter.

【0027】この図3の構成は、発光光量を調整するも
のであるが、図4に示すように、発光素子40には一定
電圧を印加しておき、また受光素子42のエミッタ負荷
抵抗46に直列に電界効果トランジスタ50を接続し、
受光素子42の出力電圧Vinが初期感度の許容範囲に
収まるように、この電界効果トランジスタ50のソー
ス、ドレイン間の抵抗値をゲート制御電圧V0によって
制御する受光電圧調整方式の構成にしてもよい。
The configuration of FIG. 3 is for adjusting the amount of emitted light. However, as shown in FIG. 4, a constant voltage is applied to the light emitting element 40 and the emitter load resistor 46 of the light receiving element 42 is applied. Connect the field effect transistor 50 in series,
A configuration of a light receiving voltage adjusting method may be used in which the resistance value between the source and the drain of the field effect transistor 50 is controlled by the gate control voltage V0 so that the output voltage Vin of the light receiving element 42 falls within the allowable range of the initial sensitivity.

【0028】また、図5に示すように、図3と図4の構
成を組み合わせ、発光素子40の印加電圧と受光素子4
2の出力電圧の両方を、演算増幅器45および電界効果
トランジスタ50を用いて制御するようにしてもよい。
なお、図5においては、演算増幅器45に入力する初期
感度設定用の電圧はV01,電界効果トランジスタ50
に入力する制御電圧はV02として示している。
Further, as shown in FIG. 5, the configurations of FIGS. 3 and 4 are combined to apply the voltage to the light emitting element 40 and the light receiving element 4.
Both of the two output voltages may be controlled by using the operational amplifier 45 and the field effect transistor 50.
In FIG. 5, the initial sensitivity setting voltage input to the operational amplifier 45 is V01, and the field effect transistor 50 is
The control voltage input to V2 is shown as V02.

【0029】なお、いずれにおいても、電圧情報によっ
て発光素子および受光素子の感度を調整しているが、電
圧と電流は回路中の抵抗が一定であれば等価的に扱うこ
とができるので、電流情報によって調整するようにして
も全く等価な効果が得られる。
In each case, the sensitivities of the light emitting element and the light receiving element are adjusted by the voltage information, but the voltage and the current can be treated equivalently if the resistance in the circuit is constant. Even if it is adjusted by, the completely equivalent effect can be obtained.

【0030】図6は、図3の構成において製品組立時に
発光素子40を初期設定電圧V0に対応した発光光量で
発光させ、背景板41から反射して受光素子42で受光
した光量が許容範囲内に収まっているかどうかを調べ、
許容範囲内に収まるように初期設定電圧V0を調整する
ための動作手順を示すフローチャートであり、先ず、D
Aコンバータ47から初期設定電圧V0を出力したの
ち、ADコンバータ48の出力電圧Vinと基準電圧V
Rとを比較する(S1,S2)。この結果、Vinが
「VR+v」(但し、vは許容差電圧)よりも大きいと
きは、発光素子40の発光能力が大きすぎて発光光量が
大き過ぎるか、受光素子42の感度が高すぎることを意
味しているので、DAコンバータ47から出力している
初期設定電圧V0をきざみ電圧eだけ下げ、この下げた
電圧を新たな初期設定電圧V0として再び演算増幅器4
5に入力し、新たな初期設定電圧V0で発光素子40を
発光させる(S3,S4)。この結果、Vinが「VR
+v」よりも小さくなったならば、次に、Vin<VR
ーvかを比較し、Vin>VRーvであればVR間での
範囲内に受光素子42の出力が収まったことになる。
FIG. 6 shows that in the structure shown in FIG. 3, the light emitting element 40 is caused to emit light at an amount of emitted light corresponding to the initial setting voltage V0 when the product is assembled, and the amount of light reflected from the background plate 41 and received by the light receiving element 42 is within the allowable range. To see if it fits in
9 is a flowchart showing an operation procedure for adjusting the initial setting voltage V0 so that it is within an allowable range.
After the initial setting voltage V0 is output from the A converter 47, the output voltage Vin of the AD converter 48 and the reference voltage V
R is compared (S1, S2). As a result, when Vin is larger than “VR + v” (where v is a permissible difference voltage), the light emitting element 40 has too large a light emitting capacity to emit too much light, or the light receiving element 42 has too high sensitivity. This means that the initial setting voltage V0 output from the DA converter 47 is lowered by the stepping voltage e, and the lowered voltage is set as a new initial setting voltage V0 again to the operational amplifier 4 again.
5, and the light emitting element 40 is caused to emit light at the new initial setting voltage V0 (S3, S4). As a result, Vin is "VR
+ V ”, then Vin <VR
-V, and if Vin> VR-v, it means that the output of the light receiving element 42 is within the range between VR.

【0031】逆に、Vin<VRーvであれば発光光量
が小さ過ぎることを意味するので、DAコンバータ47
から出力している初期設定電圧V0をきざみ電圧eだけ
上げ、この上げた電圧を新たな初期設定電圧V0として
再び演算増幅器45に入力し、新たな初期設定電圧V0
で発光素子40を発光させる(S5,S6)。この結
果、Vinが「VRーv」よりも大きく、かつ「VR+
v」よりも小さく、受光素子42の出力電圧が「VR±
v」の許容範囲内に収まったことになるので、この時に
DAコンバータ47に入力している初期設定電圧情報を
メモリ49に格納する(S7)。
On the contrary, if Vin <VR-v, it means that the amount of emitted light is too small.
The initial setting voltage V0 output from the above is increased by the stepping voltage e, and the increased voltage is input to the operational amplifier 45 again as a new initial setting voltage V0, and the new initial setting voltage V0 is output.
The light emitting element 40 is caused to emit light (S5, S6). As a result, Vin is larger than "VR-v" and "VR +
smaller than “v” and the output voltage of the light receiving element 42 is “VR ±
Since it has fallen within the allowable range of “v”, the initial setting voltage information input to the DA converter 47 at this time is stored in the memory 49 (S7).

【0032】これによって、原稿が存在しない背景板4
1のみの時の感度の調整が終了する。実際のシート検出
に際しては、この初期感度設定動作でメモリ49に格納
した初期設定電圧情報を用いてシートの有無が検出され
る。すなわち、実際の原稿は背景板41に比較して反射
率が高いので受光素子42の出力電圧はVRよりも大き
くなり、これによって原稿の有無が検出できる。
As a result, the background plate 4 on which no document exists
The adjustment of the sensitivity when only 1 is completed. In the actual sheet detection, the presence or absence of the sheet is detected by using the initial setting voltage information stored in the memory 49 in the initial sensitivity setting operation. That is, since the actual document has a higher reflectance than the background plate 41, the output voltage of the light receiving element 42 becomes higher than VR, and the presence or absence of the document can be detected by this.

【0033】ところが、前記のように、発光素子40お
よび受光素子42の感度は経年変化したり、発光面等に
紙粉が詰まったりして感度が変化する。
However, as described above, the sensitivities of the light emitting element 40 and the light receiving element 42 change with time, or the light emitting surface and the like are clogged with paper dust, so that the sensitivities change.

【0034】そこで、所定の時期に感度を再度調整する
必要がある。再調整の時期は電源投入時や所定枚数通紙
後、あるいは一定時間経過後、保守員による任意期間経
過後等である。
Therefore, it is necessary to readjust the sensitivity at a predetermined time. The timing of readjustment is, for example, when the power is turned on, after a predetermined number of sheets have passed, or after a certain period of time has passed, after an arbitrary period of time has passed by the maintenance personnel.

【0035】図7ないし図8は、電源投入時毎に感度を
調整する動作手順を示すフローチャートであり、先ず、
メモリ49に格納しておいた初期設定電圧情報を読出
し、これをDAコンバータ47に入力し、発光素子40
を初期設定電圧V0に対応した発光光量で発光させる
(S10,S11)。そして、この発光状態で受光素子
42の出力電圧Vinと紙無ししきい値電圧VTH(但
し、VTH>VR)とを比較し、Vin≧VTHなら
ば、紙無しにもかかわらず紙ありとして検出している事
になるので、何等かの理由で背景板41の前に原稿が存
在するものと認識し、ジャム処理を行わせ、紙詰まりを
保守員等に除去させる(S12,S13,S14)。
7 to 8 are flow charts showing an operation procedure for adjusting the sensitivity each time the power is turned on.
The initial setting voltage information stored in the memory 49 is read and input to the DA converter 47, and the light emitting element 40 is read.
Is emitted with the amount of emitted light corresponding to the initial setting voltage V0 (S10, S11). Then, in this light emitting state, the output voltage Vin of the light receiving element 42 is compared with the paperless threshold voltage VTH (however, VTH> VR), and if Vin ≧ VTH, it is detected that there is paper, even if there is no paper. Therefore, for some reason, it is recognized that the document exists in front of the background plate 41, the jam processing is performed, and the paper jam is removed by the maintenance personnel (S12, S13, S14).

【0036】しかし、Vin≦VTHならば、ADコン
バータ48の出力電圧Vinと基準電圧VRとを比較す
る(S15)。この結果、Vinが「VR+v」(但
し、vは許容差電圧)よりも大きいときは、発光素子4
0の感度能力が大きすぎて発光光量が大き過ぎるか、受
光素子40の感度が高過ぎることを意味しているので、
DAコンバータ47から出力している初期設定電圧V0
をきざみ電圧eだけ下げ(S17)、この下げた電圧を
新たな初期設定電圧V0として再び演算増幅器45に入
力し、新たな初期設定電圧V0で発光素子40を発光さ
せる。この結果、Vinが「VR+v」よりも小さくな
ったならば、次に、Vin<VRーvかを比較し(S1
8)、Vin>VRーvであればVR間での範囲内に受
光素子42の出力が収まったことになる。
However, if Vin≤VTH, the output voltage Vin of the AD converter 48 is compared with the reference voltage VR (S15). As a result, when Vin is larger than “VR + v” (where v is a tolerance voltage), the light emitting element 4
0 means that the sensitivity ability is too large and the amount of emitted light is too large, or that the sensitivity of the light receiving element 40 is too high.
Initial setting voltage V0 output from the DA converter 47
Is reduced by the stepping voltage e (S17), and the reduced voltage is input to the operational amplifier 45 again as a new initial setting voltage V0, and the light emitting element 40 is caused to emit light at the new initial setting voltage V0. As a result, if Vin becomes smaller than “VR + v”, then it is compared whether Vin <VR−v (S1
8) If Vin> VR-v, it means that the output of the light receiving element 42 is within the range between VR.

【0037】逆に、Vin<VRーvであれば発光光量
が小さ過ぎることを意味するので、DAコンバータ47
から出力している初期設定電圧V0をきざみ電圧eだけ
上げ(S19)、この上げた電圧を新たな初期設定電圧
V0として再び演算増幅器45に入力し、新たな初期設
定電圧V0で発光素子40を発光させる。この結果、V
inが「VRーv」よりも大きくなったならば、V0の
最高限度電圧を示す限界電圧VHLと現在出力している
初期設定電圧V0とを比較し(S21,S22)、V0
>VHLならば、これ以上は発光素子40の発光量を上
げる事は不可能であることになるので、アラーム信号を
出力し、保守員による紙粉詰まりなどの点検を指令する
(S23)。もし、紙粉詰まりが原因でアラーム信号が
発生していたのであれば、紙粉を除去した後の電源投入
によって再度感度調整が実施される。なお、VHLは発
光素子40の許容電流値などにより制限される値であ
る。
On the other hand, if Vin <VR-v, it means that the amount of emitted light is too small.
The initial setting voltage V0 output from the circuit is increased by the increment voltage e (S19), and the increased voltage is input to the operational amplifier 45 again as a new initial setting voltage V0, and the light emitting element 40 is driven with the new initial setting voltage V0. Make it glow. As a result, V
If in becomes larger than "VR-v", the limit voltage VHL indicating the maximum limit voltage of V0 is compared with the currently set initial setting voltage V0 (S21, S22), and V0
If> VHL, it is impossible to further increase the light emission amount of the light emitting element 40, so an alarm signal is output and a maintenance worker is instructed to inspect for paper dust clogging (S23). If the alarm signal is generated due to paper dust clogging, the sensitivity is adjusted again by turning on the power after removing the paper dust. Note that VHL is a value limited by the allowable current value of the light emitting element 40 and the like.

【0038】しかし、V0<VHLであれば、すなわち
限界電圧に達していなければ、再び、ステップS15に
戻る。この結果、受光素子42の出力電圧VinがVR
±vの許容範囲内に収まったならば、この時にDAコン
バータ47に入力している初期設定電圧情報をメモリ4
9に格納する(S20)。
However, if V0 <VHL, that is, if the limit voltage is not reached, the process returns to step S15 again. As a result, the output voltage Vin of the light receiving element 42 becomes VR.
If it falls within the allowable range of ± v, the initial setting voltage information input to the DA converter 47 at this time is stored in the memory 4
9 (S20).

【0039】ところで、発光素子40または受光素子4
2の感度が経年変化によってさらに劣化した場合は、紙
粉を除去し、かつ上記限界電圧VHLを越えても受光素
子42の出力電圧VinがVR±vの許容範囲内に収ま
らなくなることが起こり得る。
By the way, the light emitting element 40 or the light receiving element 4
When the sensitivity of No. 2 is further deteriorated due to aging, the output voltage Vin of the light receiving element 42 may not fall within the allowable range of VR ± v even if the paper dust is removed and the limit voltage VHL is exceeded. .

【0040】このような場合に対処するためには、紙粉
清掃毎に限界電圧VHLをVHL0,VHL1,VHL
2……という具合に順次上げて行き、最終の限界電圧V
HLLまで上げても許容範囲内に収まらない場合は、素
子の交換を指示するようにする。
In order to deal with such a case, the limit voltage VHL is set to VHL0, VHL1, VHL each time the paper dust is cleaned.
2 ... and so on until the final limit voltage V
If it does not fall within the allowable range even if it is raised to the HLL, it is instructed to replace the element.

【0041】図9〜図11はそのための手順を示すもの
で、紙粉を清掃したら、その都度、紙粉清掃を行ったこ
とを保守員に入力させ(S38)、メモリ49に記憶さ
せてある紙粉清掃回数NCを更新する(S39)。そし
て、紙粉清掃後、再度電源を投入して図7の動作を開始
させ、図7のステップS19まで達したならば、図9の
ステップS30に移り、先ず、紙粉清掃回数NCをメモ
リ49から読出し、次にその紙粉清掃回数に対応した限
界電圧VHLn(n=1,2,3……)を選択する(S
31)。この限界電圧VHLnは、図10に示すよう
に、初期感度設定モードで設定した電圧V0に係数a,
b,c…を乗算して算出し、メモリ49に予め記憶させ
ておいたものである。
FIGS. 9 to 11 show the procedure therefor. Every time the paper dust is cleaned, the maintenance staff is made to input that the paper dust was cleaned (S38) and stored in the memory 49. The paper dust cleaning count NC is updated (S39). Then, after cleaning the paper dust, the power is turned on again to start the operation of FIG. 7, and when step S19 of FIG. 7 is reached, the process proceeds to step S30 of FIG. , And then the limit voltage VHLn (n = 1, 2, 3 ...) Corresponding to the number of times of cleaning paper dust is selected (S).
31). As shown in FIG. 10, the limit voltage VHLn corresponds to the voltage V0 set in the initial sensitivity setting mode by the coefficient a,
It is calculated by multiplying b, c ... And stored in the memory 49 in advance.

【0042】そして、この時選択した限界電圧VHLn
(n=1,2,3……)と現在出力している設定電圧V
0とを比較し(S32,S33)、VHLn<V0なら
ば図7のステップS15に戻って以降の処理を行う。し
かし、VHLn>V0ならば、VHLnと最終限界電圧
VHLLとを比較し(S34)、VHLn≧VHLLと
なっていれば、これ以上感度の向上は望めないので、素
子自体を交換すべきことを指示するアラームを出力する
(S37)。しかし、VHLn≧VHLLとなっていな
ければ、さらに限界電圧を上げられるので、紙粉清掃ア
ラームを出力する(S36)。
The limit voltage VHLn selected at this time is
(N = 1, 2, 3 ...) and the set voltage V currently output
0 is compared (S32, S33), and if VHLn <V0, the process returns to step S15 of FIG. 7 to perform the subsequent processing. However, if VHLn> V0, VHLn is compared with the final limit voltage VHLL (S34), and if VHLn ≧ VHLL, further improvement in sensitivity cannot be expected, so the device itself should be replaced. An alarm is output (S37). However, if VHLn ≧ VHLL is not satisfied, the limit voltage can be further increased, and therefore a paper dust cleaning alarm is output (S36).

【0043】このようにして、発光素子40および受光
素子42の感度を寿命直前に至るまで少しずつ上げるこ
とにより、感度を上げ過ぎたりすることがなくなり、発
光素子40および受光素子42が完全に劣化するまでシ
ートの有無を正確に検出する事が可能になる。この結
果、素子自体の寿命を向上させ、かつ保守管理を極めて
簡素化することができる。
In this way, by gradually increasing the sensitivity of the light emitting element 40 and the light receiving element 42 until just before the end of their life, the sensitivity is not raised too much, and the light emitting element 40 and the light receiving element 42 are completely deteriorated. It becomes possible to accurately detect the presence or absence of the sheet until after. As a result, the life of the element itself can be improved and maintenance management can be extremely simplified.

【0044】ところで、紙粉等の付着によって発光素子
40の発光量または受光素子42の感度が低下し、それ
を補う為に発光素子40の発光量を増加させた場合、何
らかの原因で付着した紙粉が除去されると、背景板41
からの反射光による受光素子出力電圧Vinが紙無しし
きい値VTHを越える恐れがある。このような場合、紙
無し状態を「紙有り」と誤検知してしまう重大な動作不
良となる。
By the way, when the light emission amount of the light emitting element 40 or the sensitivity of the light receiving element 42 is lowered due to the attachment of paper dust or the like, and the light emission amount of the light emitting element 40 is increased to compensate for it, the paper attached for some reason When the powder is removed, the background plate 41
The output voltage Vin of the light receiving element due to the reflected light from may exceed the paperless threshold VTH. In such a case, a serious malfunction occurs in which the paper-free state is erroneously detected as "paper present".

【0045】そこで、発光素子40の発光量を制御する
初期設定電圧V0に対し、紙粉汚れのない状態で背景板
41からの反射光による受光素子出力電圧VinがVT
Hを越えない発光量を与えるVLMTを設定し、V0>
VLMTになった場合、紙粉除去等の保守作業を要求す
るアラームを出力する。紙粉清掃後に保守員により再度
初期設定を行いVLMTも設定し直す。このようにし
て、紙粉清掃毎にVLMTを設定し、最終の限界電圧V
HLLまでに達したら素子の交換を指示するようにす
る。
Therefore, with respect to the initial setting voltage V0 for controlling the light emission amount of the light emitting element 40, the light receiving element output voltage Vin due to the reflected light from the background plate 41 is VT in the state without paper dust stain.
Set VLMT that gives an amount of light emission that does not exceed H, and set V0>
When VLMT occurs, an alarm requesting maintenance work such as paper dust removal is output. After cleaning the paper dust, the maintenance personnel perform the initial setting again and reset the VLMT. In this way, the VLMT is set for each cleaning of the paper dust, and the final limit voltage V
When the HLL is reached, the device replacement is instructed.

【0046】図12、図13はそのための手順を示すも
ので、電源を投入して図7のステップS19まで達した
ならば、図12のステップS50に移り、V0とVLM
Tとを比較する。V0<VLMTならば図7のステップ
S15に戻り、以降の処理を行う。しかし、V0>VL
MTならば、最終限界電圧VHLLとV0とを比較し、
(S52,53)、V0<VHLLならば紙粉清掃によ
り感度の回復が望めるため、紙粉清掃を指示するアラー
ムを出力する(S54)。もし、V0>ならば素子の限
界に達しているので、素子自体の交換を指示するアラー
ムを出力する(S54)。
12 and 13 show a procedure therefor. When the power is turned on and the process reaches step S19 in FIG. 7, the process proceeds to step S50 in FIG. 12 to set V0 and VLM.
Compare with T. If V0 <VLMT, the process returns to step S15 in FIG. 7 to perform the subsequent processing. However, V0> VL
If MT, compare the final limit voltage VHLL and V0,
If V0 <VHLL (S52, 53), the sensitivity can be recovered by cleaning the paper dust, so an alarm for instructing the paper dust is output (S54). If V0>, the limit of the element has been reached, so an alarm instructing replacement of the element itself is output (S54).

【0047】また、VLMTは初期または紙粉清掃後に
感度設定を行う処理(図6)の後に設定され、図13に
示すように、初期感度設定により設定されたV0に予め
設定された係数aを乗じて算出する(S56)。この係
数aは紙無ししきい値電圧VTHと紙無し時基準電圧V
Rとの比VTH/VRよりも小さい値に設定されてい
る。設定されたVLMTはEEPROMに格納され、以
降次の紙粉清掃後の感度設定時まで値が更新されること
はない(S57)。
Further, VLMT is set after the process of setting the sensitivity (FIG. 6) at the initial stage or after cleaning the paper dust, and as shown in FIG. 13, the coefficient a preset to V0 set by the initial sensitivity setting is set. It is calculated by multiplication (S56). This coefficient a is the paperless threshold voltage VTH and the paperless reference voltage V
It is set to a value smaller than the ratio VTH / VR with R. The set VLMT is stored in the EEPROM, and thereafter, the value is not updated until the sensitivity is set after the next paper dust cleaning (S57).

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように本発明では、発光素
子と受光素子とを備え、発光素子を発光させてシートに
照射した光の反射光または透過光を受光素子で受光し、
その受光光量によってシートの有無を検出するシート検
出装置において、前記発光素子の発光制御信号及び前記
受光素子の受光制御信号の少なくとも一方を、所定の時
期に前記受光素子の受光出力が許容範囲内になるように
可変する感度制御手段と、前記受光素子の受光出力を許
容範囲内に制御した後の前記発光制御信号及び前記受光
制御信号の少なくとも可変した側の信号を記憶する記憶
手段とを設け、この記憶手段に記憶した前記発光制御信
号及び前記受光制御信号に基づいて、前記発光素子及び
前記受光素子を駆動し、シートの有無を検出するように
した。
As described above, in the present invention, the light emitting element and the light receiving element are provided, and the reflected light or the transmitted light of the light emitted from the light emitting element and applied to the sheet is received by the light receiving element.
In a sheet detection device that detects the presence or absence of a sheet by the amount of received light, at least one of the light emission control signal of the light emitting element and the light reception control signal of the light receiving element is set within a permissible range of the light receiving output of the light receiving element at a predetermined time. A sensitivity control means for varying so that the light emission control signal after controlling the light reception output of the light receiving element within an allowable range and a storage means for storing at least a variable side signal of the light reception control signal, The presence or absence of the sheet is detected by driving the light emitting element and the light receiving element based on the light emission control signal and the light receiving control signal stored in the storage means.

【0049】また、前記受光素子の受光出力を許容範囲
内に制御した後の前記発光制御信号及び受光制御信号と
その限界制御信号とを比較する比較手段を設け、前記発
光制御信号及び受光制御信号の少なくとも一方がその限
界制御信号を逸脱したときは警告を発するようにした。
Further, there is provided comparison means for comparing the light emission control signal and the light reception control signal after controlling the light reception output of the light receiving element within an allowable range, and the light emission control signal and the light reception control signal. A warning is issued when at least one of the two deviates from the limit control signal.

【0050】このため、発光素子および受光素子の感度
を許容範囲内に自動調整することができ、さらにこれら
の素子の寿命を最大限まで延長して使用することができ
る。また、保守作業間隔が大幅に長くなり、そのための
作業コストが削減される。
Therefore, the sensitivities of the light emitting element and the light receiving element can be automatically adjusted within an allowable range, and the life of these elements can be extended to the maximum and used. Further, the maintenance work interval is significantly lengthened, and the work cost therefor is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明を適用した原稿給送装置の全体構成図
である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a document feeder to which the present invention is applied.

【図2】制御部の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a control unit.

【図3】この発明のシート検出装置の第1の実施例を示
す回路図である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing a first embodiment of the sheet detecting device of the present invention.

【図4】この発明のシート検出装置の第2の実施例を示
す回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram showing a second embodiment of the sheet detecting device of the present invention.

【図5】この発明のシート検出装置の第3の実施例を示
す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a third embodiment of the sheet detecting device of the present invention.

【図6】図3の実施例の初期感度調整手順を示すフロー
チャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing an initial sensitivity adjustment procedure of the embodiment of FIG.

【図7】図3の実施例において電源投入時に実施する感
度調整手順を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a sensitivity adjustment procedure performed when the power is turned on in the embodiment of FIG.

【図8】図8のフローチャートの後段部分を示すフロー
チャートである。
8 is a flowchart showing a latter part of the flowchart of FIG.

【図9】感度の調整が限界に達した時に警告を発するよ
うにする手順を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for issuing a warning when the sensitivity adjustment reaches a limit.

【図10】紙粉を清掃した事を入力する手順を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for inputting that paper dust has been cleaned.

【図11】紙粉清掃回数に応じた限界電圧を設定する手
順を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing a procedure for setting a limit voltage according to the number of times of cleaning paper dust.

【図12】感度の調整が限界に達した時に警告を発する
ようにする手順の他の例を示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing another example of a procedure for issuing a warning when the sensitivity adjustment reaches a limit.

【図13】図12において用いる限界電圧を算出する手
順を示すすフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing a procedure for calculating a limit voltage used in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自動原稿供給装置 10 レジストセンサ 23 排紙センサ 30 マイクロコンピュータ 40 発光素子 41 背景板 42 受光素子 45 演算増幅器 47 DAコンバータ 48 ADコンバータ 49 不揮発性メモリ 50 電界効果トランジスタ 1 Automatic document feeder 10 Registration sensor 23 Paper ejection sensor 30 microcomputer 40 light emitting element 41 background plate 42 Light receiving element 45 operational amplifier 47 DA converter 48 AD converter 49 Non-volatile memory 50 field effect transistor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 発光素子と受光素子とを備え、発光素子
を発光させてシートに照射した光の反射光または透過光
を受光素子で受光し、その受光光量によってシートの有
無を検出するシート検出装置において、前記発光素子の
発光制御信号及び前記受光素子の受光制御信号の少なく
とも一方を、所定の時期に前記受光素子の受光出力が許
容範囲内になるように可変する感度制御手段と、前記受
光素子の受光出力を許容範囲内に制御した後の前記発光
制御信号及び前記受光制御信号の少なくとも可変した側
の信号を記憶する記憶手段とを設け、この記憶手段に記
憶した前記発光制御信号及び前記受光制御信号に基づい
て、前記発光素子及び前記受光素子を駆動し、シートの
有無を検出することを特徴とするシート検出装置。
1. A sheet detection device comprising a light emitting element and a light receiving element, wherein the light receiving element receives reflected light or transmitted light emitted from the light emitting element to irradiate a sheet, and the presence or absence of the sheet is detected by the amount of the received light. In the device, sensitivity control means for varying at least one of the light emission control signal of the light emitting element and the light reception control signal of the light receiving element so that the light receiving output of the light receiving element falls within an allowable range at a predetermined time, and the light receiving means. Storage means for storing the light emission control signal after controlling the light reception output of the element within an allowable range and a signal on at least a variable side of the light reception control signal are provided, and the light emission control signal and the storage means stored in the storage means. A sheet detecting apparatus, characterized in that the presence or absence of a sheet is detected by driving the light emitting element and the light receiving element based on a light receiving control signal.
【請求項2】 前記受光素子の受光出力を許容範囲内に
制御した後の前記発光制御信号及び受光制御信号とその
限界制御信号とを比較する比較手段を設け、前記発光制
御信号及び受光制御信号の少なくとも一方がその限界制
御信号を逸脱したときは警告を発するようにしたことを
特徴とする請求項1記載のシート検出装置。
2. The light emission control signal and the light reception control signal are provided with a comparison means for comparing the light emission control signal and the light reception control signal after controlling the light reception output of the light receiving element within an allowable range, and the light emission control signal and the light reception control signal. 2. The sheet detecting device according to claim 1, wherein a warning is issued when at least one of the two deviates from the limit control signal.
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