JPS5938802A - Automatic controller - Google Patents
Automatic controllerInfo
- Publication number
- JPS5938802A JPS5938802A JP15115482A JP15115482A JPS5938802A JP S5938802 A JPS5938802 A JP S5938802A JP 15115482 A JP15115482 A JP 15115482A JP 15115482 A JP15115482 A JP 15115482A JP S5938802 A JPS5938802 A JP S5938802A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- microcomputer
- error
- value
- digital switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、センサーの検出出力を制御入力とするマイク
ロコンピュータを含む自動制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical field to which the invention pertains] The present invention relates to an automatic control device including a microcomputer that uses a detection output of a sensor as a control input.
従来、例えば第１図に示すようなディーゼル機関１の噴
射ポンプ２の負荷センサー３は、燃料噴射時期制御用の
マイクロコンピュータ４の制御入力に接続され、機関の
燃費のうえから最遠になるように自動制御されている。Conventionally, the load sensor 3 of the injection pump 2 of a diesel engine 1 as shown in FIG. is automatically controlled.
従来より、この種の自動制御装置は、負荷センサー３の
検出出力で制御する前に、予めセンサー３の基準出力を
補償しておく必要がある。上記負荷センサー３は、第２
図に示すように可変抵抗器により構成され、その摺動子
３ａがターンバックル６を介して第１図の噴射ポンプ２
のロードレバー７に連結されていて、ロードレバー７の
変位に応じて負荷センサー３の検出出力が得られるよう
になっている。Conventionally, this type of automatic control device needs to compensate the reference output of the sensor 3 in advance before performing control using the detected output of the load sensor 3. The load sensor 3 is a second
As shown in the figure, the slider 3a is connected to the injection pump 2 of FIG. 1 via a turnbuckle 6.
The load sensor 3 is connected to a load lever 7, and the detection output of the load sensor 3 can be obtained in accordance with the displacement of the load lever 7.
上記ターンバックル６は、第３図に示すように、ロード
レバー７が基準位置に置かれたときの負荷センサー３の
検出値（Ｐ点）が基準値（０点）ととなるように調整す
るためのものである。The turnbuckle 6 is adjusted so that the detected value (point P) of the load sensor 3 becomes the reference value (point 0) when the load lever 7 is placed at the reference position, as shown in FIG. It is for.
しかしこのセンサーの出力調整は、多大の工数を要する
上、調整精度のバラツキが大きく、ターンバックルのロ
ックナツトを締付けるとセンサー出力が変化してしまう
欠点があった。However, adjusting the output of this sensor requires a large amount of man-hours, has large variations in adjustment accuracy, and has the disadvantage that the sensor output changes when the lock nut of the turnbuckle is tightened.
本発明は、上記欠点を解決するもので、センサーの出力
誤差を簡便にかつ正確に補償することができる自動制御
装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned drawbacks, and aims to provide an automatic control device that can easily and accurately compensate for sensor output errors.
本発明は、センサーと、このセンサーの検出出力を入力
として自動制御を行うマイクロコンピュータを含む制御
回路とを備えた自動制御装置において、
上記制御回路に上記センサーの基準値がらの誤差量を手
操作により設定するデジタルスイッチを設け、上記制御
回路は制御の都度このデジタルスイッチに設定された値
を取込み上記センサーの出力をこの値により補償して制
御を行うように構成されたことを特徴とする。The present invention provides an automatic control device equipped with a sensor and a control circuit including a microcomputer that performs automatic control using the detection output of the sensor as input, wherein the control circuit manually controls the amount of error from the reference value of the sensor. The present invention is characterized in that a digital switch is provided, and the control circuit is configured to take in the value set in the digital switch each time control is performed, and compensate the output of the sensor with this value to perform control.
〔実施例による説明〕 以下実施例図面に基づいて説明する。[Explanation based on examples] An explanation will be given below based on the drawings of the embodiment.
第４図は本発明一実施例装置の回路構成図である。第４
図において、各符号は第１図の各符号にそれぞれ対応す
る。本実施例の特徴ある構成は、第１図に示したターン
バックル６の代わりにレバー８によりロードレバー７と
負荷センサー３との間を連結し、さらに、マイクロコン
ピュータ４のＣＰＵ４ａの入力に、負荷センサー３の基
準値からの誤差量を手操作により設定するデジタルスイ
ッチ９が設けられたことにある。 このデジタルスイッ
チ９は、６個のマイクロスイッチ９８〜９ｆを備える。FIG. 4 is a circuit diagram of a device according to an embodiment of the present invention. Fourth
In the figure, each symbol corresponds to each symbol in FIG. 1, respectively. The characteristic configuration of this embodiment is that the load lever 7 and the load sensor 3 are connected by a lever 8 instead of the turnbuckle 6 shown in FIG. A digital switch 9 is provided for manually setting the amount of error from the reference value of the sensor 3. This digital switch 9 includes six microswitches 98 to 9f.
このデジタルスイッチ９の各マイクロスイッチの設定値
は、マイクロコンピュータ４の記憶装置４ｂに記憶され
るコ、−ド表に基づいて変換した補償値が与えられる。The setting value of each microswitch of this digital switch 9 is given a compensation value converted based on a code table stored in the storage device 4b of the microcomputer 4.
すなわち記憶装置４ｂには、負荷センサー３の基準値か
らの誤差量がコード化して記憶される。第１表はそのコ
ード表である。That is, the amount of error from the reference value of the load sensor 3 is coded and stored in the storage device 4b. Table 1 is the code table.
第 １ 表
このように構成で、本実施例の自動制御装置の動作を説
明すると、まずロードレバー７が基準位置に置かれたと
きの負荷センサー３の基準出力の誤差量を測定し、その
値が例えば、０．０１（Ｖ）であれば、上記表より（０
００００１）が選ばれる。Table 1 To explain the operation of the automatic control device of this embodiment with the above configuration, first, measure the amount of error in the reference output of the load sensor 3 when the load lever 7 is placed at the reference position, and calculate the value. For example, if 0.01 (V), from the above table, (0
00001) is selected.
次いでこの値（０００００１）を文字通り手操作により
、第４図に示すようにデジタルスイッチ９の各マイクロ
スイッチに設定する。Next, this value (000001) is manually set to each microswitch of the digital switch 9, as shown in FIG. 4.
これにより、マイクロコンピュータ４は制御の都度、こ
のデジタルスイッチ９に設定された値を取込むため、負
荷センサー３の検出出力の誤差は自動的に補償される。As a result, the microcomputer 4 takes in the value set in the digital switch 9 every time control is performed, so that errors in the detection output of the load sensor 3 are automatically compensated for.
なお上記例では、センサーとして負荷センサーの例を示
したが、センサーは負荷センサーに限らず、位置センサ
ー、レベルセンサー等地のセンサーでもよい。In the above example, a load sensor is used as a sensor, but the sensor is not limited to a load sensor, and may be a location sensor, a level sensor, or other sensors.
また上記例で示したコード変換表は、上記例に限るもの
ではなく、例えば１６進法により２桁数字でコード化し
た表等地の表でもよい。Further, the code conversion table shown in the above example is not limited to the above example, and may be a table of equal numbers coded by two-digit numbers in hexadecimal system, for example.
以上述べたように、本発明によれば、マイクロコンピュ
ータの制御入力に用いられるセンサーの基準誤差量を、
マイクロコンピュータに記憶されたコード変換表により
コード化してこのマイクロコンピュータの入力値を調整
するデジタルスイッチに設定することにより、自動的に
、簡便かつ正確にセンサー誤差の補償される優れた自動
制御装置が得られる。As described above, according to the present invention, the standard error amount of the sensor used for control input of the microcomputer is
By setting a digital switch that adjusts the input value of this microcomputer by encoding it using the code conversion table stored in the microcomputer, an excellent automatic control device that automatically, simply and accurately compensates for sensor errors can be created. can get.
第１図は従来例装置の構成図。
第２図はその負荷センサーの回路構成図。
第３図はその負荷センサーの特性図。
第４図は本発明一実施例装置の構成図。 ゛１−
ディーゼル機関、２−噴射ポンプ、３・・・負荷センサ
ー、４−マイクロコンピュータ、６・−ターンバックル
、７−ロードレバー、８−・−レバー、９−デジタルス
イッチ。
第２図 第３図FIG. 1 is a configuration diagram of a conventional device. Figure 2 is a circuit diagram of the load sensor. Figure 3 is a characteristic diagram of the load sensor. FIG. 4 is a configuration diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention.゛1-
Diesel engine, 2-injection pump, 3-load sensor, 4-microcomputer, 6-turnbuckle, 7-load lever, 8--lever, 9-digital switch. Figure 2 Figure 3
Claims (1)
イクロコンピュータを含む制御回路とを備えた自動制御
装置において、 上記制御回路に上記センサーの基準値からの誤差量を手
操作により設定するデジタルスイッチを設け、 上記制御回路は制御の都度このデジタルスイッチに設定
された値を取込み上記センサーの出力をこの値により補
償して制御を行うように構成されたことを特徴とする自
動制御装置。[Claims] +11 In an automatic control device comprising a sensor and a control circuit including a microcomputer that performs automatic control using the detection output of the sensor as input, the control circuit is provided with an amount of error from a reference value of the sensor. is provided with a digital switch that is manually set, and the control circuit is configured to take in the value set on the digital switch each time control is performed, compensate the output of the sensor with this value, and perform control. Automatic control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15115482A JPS5938802A (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | Automatic controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15115482A JPS5938802A (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | Automatic controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5938802A true JPS5938802A (en) | 1984-03-02 |
Family
ID=15512532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15115482A Pending JPS5938802A (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | Automatic controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5938802A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6176137U (en) * | 1984-10-26 | 1986-05-22 |
-
1982
- 1982-08-30 JP JP15115482A patent/JPS5938802A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6176137U (en) * | 1984-10-26 | 1986-05-22 | ||
| JPH045704Y2 (en) * | 1984-10-26 | 1992-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS56141028A (en) | Electrical control device for injection pump | |
| GB1597752A (en) | Fuel/air mixture preparation system for internal combustion engines | |
| GB2101774A (en) | Motor speed control system | |
| ES8404526A1 (en) | Self-correcting throttle position sensing circuit. | |
| JPS57188744A (en) | Control method for internal combustin engine | |
| JPS5726232A (en) | Engine controller | |
| JPS5938802A (en) | Automatic controller | |
| JPH0321645U (en) | ||
| JPS555417A (en) | Air-fuel ratio controller | |
| JPS57203843A (en) | Air-fuel ratio feedback control device | |
| JPS57113785A (en) | Servo circuit | |
| JPH0114918Y2 (en) | ||
| JPS6288920A (en) | Signal processing method for hot wire flowmeter | |
| JPH0379644B2 (en) | ||
| JPS5932650A (en) | Engine speed controlling apparatus | |
| JPS54148930A (en) | Air-to-fuel control device | |
| JPS626271Y2 (en) | ||
| JPH0510613B2 (en) | ||
| JPH0114917Y2 (en) | ||
| JPH0734484Y2 (en) | Cassette deck | |
| JPS564017A (en) | Digital type precise weight measuring device using load cell | |
| JPS5762946A (en) | Air-fuel ratio control device engine | |
| JPS6195216A (en) | Driving apparatus of bimetal meter | |
| JPS5962275U (en) | Rotation angle calculation device for spring set motor in dynamic flow rate regulator of fuel injection valve | |
| JPH0137587B2 (en) |