JPS5937695Y2 - pulse generator - Google Patents

pulse generator

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JPS5937695Y2
JPS5937695Y2 JP15825778U JP15825778U JPS5937695Y2 JP S5937695 Y2 JPS5937695 Y2 JP S5937695Y2 JP 15825778 U JP15825778 U JP 15825778U JP 15825778 U JP15825778 U JP 15825778U JP S5937695 Y2 JPS5937695 Y2 JP S5937695Y2
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JP
Japan
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permanent magnet
magnetic
magnetic body
magnetic field
pulse generator
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Application number
JP15825778U
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Japanese (ja)
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JPS5576533U (en
Inventor
悦男 市村
Original Assignee
カルソニックカンセイ株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば回転センサや位置センサ等の近接セン
サの用途に使用されるウイーガンド効果を有する磁性体
を利用したハフL/ス発生装置の改良に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement of a Huff L/S generator using a magnetic material having the Wiegand effect, which is used for proximity sensors such as rotation sensors and position sensors.

従来のこの種のパルス発生装置は、ウイーガンド効果を
有する磁性体、例えばウィーガンドワイヤにピックアッ
プコイルを巻回せしめると共に、運動体、例えば回転運
動体に永久磁石を設け、運動体の回転に伴いウィーガン
ドワイヤに交番磁界を印加するように構成されており、
ウィーガンドワイヤに交番磁界が印加されることにより
起こるその磁極の反転をピックアップコイルで検出し、
運動体の回転に比例したパルスを発生せしめるようにな
っている。
Conventional pulse generators of this type have a pickup coil wound around a magnetic material having the Wiegand effect, such as a Wiegand wire, and a permanent magnet is provided on a moving body, such as a rotating body, so that the width of the pulse generator increases as the moving body rotates. configured to apply an alternating magnetic field to the gund wire;
A pick-up coil detects the reversal of the magnetic pole that occurs when an alternating magnetic field is applied to the Wiegand wire.
It is designed to generate pulses proportional to the rotation of the moving body.

ところで、上記構成のパルス発生装置は、ウィーガンド
ワイヤのヒステリシス曲線(B−H曲線)が急激に変化
する特性を有するので、その出力パルスのパルス波高値
が外部からの交番磁界の変化速度にほとんど影響されな
いという特長がある。
By the way, since the pulse generator having the above configuration has a characteristic in which the Wiegand wire hysteresis curve (B-H curve) changes rapidly, the pulse peak value of the output pulse almost depends on the rate of change of the external alternating magnetic field. It has the advantage of not being affected.

しかしながら、ヒステリシス曲線の変化が急激即ちdB
/dHが大であるといっても無限大とはなり得ないので
、永久磁石の相対的変位速度が非常に遅い場合には、交
番磁界の変化速度が非常に遅くなり、出力パルスのパル
ス波高値が低下し、十分なSN比が得られない欠点があ
る。
However, the change in the hysteresis curve is abrupt, i.e. dB
Even if /dH is large, it cannot be infinite, so if the relative displacement speed of the permanent magnet is very slow, the changing speed of the alternating magnetic field will be very slow, and the pulse wave of the output pulse will be There is a drawback that the high value decreases and a sufficient SN ratio cannot be obtained.

本考案は上記欠点を解消するためになされたもので、永
久磁石の相対的変位速度が小さくても、ウイーガンド効
果を有する磁性体に印加する交番磁界が急激になるよう
にし、パルス波高値が変化しないパルスを発生しうるパ
ルス発生装置を提供することを目的とするものである。
The present invention was made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and even if the relative displacement speed of the permanent magnet is small, the alternating magnetic field applied to the magnetic material having the Wiegand effect becomes rapid, so that the pulse peak value changes. It is an object of the present invention to provide a pulse generator that can generate pulses that do not occur.

以下に本考案を図面に示す実施例に基いて詳細に説明す
る。
The present invention will be explained in detail below based on embodiments shown in the drawings.

実施例 ■ 第1図乃至第4図において、1はウイーガンド効果を有
する磁性体であるウィーガンドワイヤで、低保磁力のコ
ア部と高保磁力のシェル部とからなる2重磁極構造のワ
イヤである。
Example ■ In Figures 1 to 4, 1 is a Wiegand wire, which is a magnetic material having the Wiegand effect, and has a double magnetic pole structure consisting of a core part with a low coercive force and a shell part with a high coercive force. .

2はピックアップコイルで、コイルボビン3を介してウ
ィーガンドワイヤ1の外周に巻装されている。
A pickup coil 2 is wound around the outer periphery of the Wiegand wire 1 via a coil bobbin 3.

4は回転軸、5は周方向にN、 S極が多極着磁され
た永久磁石ロータで、回転軸4に固定されている。
4 is a rotating shaft, and 5 is a permanent magnet rotor that is magnetized with multiple north and south poles in the circumferential direction, and is fixed to the rotating shaft 4.

尚、永久磁石ロータ5により形成される磁界Hの分布状
態は、第3図に示すように、その回転角θに対してサイ
ン波状に変化する。
The distribution state of the magnetic field H formed by the permanent magnet rotor 5 changes in a sine wave shape with respect to the rotation angle θ, as shown in FIG.

6は磁気回路形成用部材で、第4図に示すようなヒステ
リシス曲線を描く角型ヒステリシス材、例えば異方性5
ONiパーマロイ、冷間圧延Mo パーマロイ等からな
り、夫々の一端が前記ウィーガンドワイヤ1の夫々の端
面に対面し、かつ夫々の他端が前記永久磁石ロータ5の
異極に対面しつるように該ロータの周面に近接配置され
ている。
6 is a magnetic circuit forming member, which is a square hysteresis material that draws a hysteresis curve as shown in FIG. 4, such as an anisotropic 5
It is made of ONi permalloy, cold-rolled Mo permalloy, etc., and is arranged so that one end of each faces the end face of the Wiegand wire 1 and the other end of each faces the different poles of the permanent magnet rotor 5. It is arranged close to the circumferential surface of the rotor.

次にその作用について述べると、永久磁石ロータ5が回
転し、磁気回路形成用部材6の他端に第4図のHlで示
す強さの磁界が作用すると、磁束が急激に流れ出すので
、磁気回路形成用部材6の一端は急激に磁化され、ウィ
ーガンドワイヤ1に印加する磁界はロータ5の回転速度
が小さくても急激に変化する。
Next, to describe its effect, when the permanent magnet rotor 5 rotates and a magnetic field with a strength shown by Hl in FIG. One end of the forming member 6 is rapidly magnetized, and the magnetic field applied to the Wiegand wire 1 changes rapidly even if the rotational speed of the rotor 5 is small.

従ってピックアップコイル2からはパルス波高値がロー
タ5の回転速度には影響されないパルスを発生すること
になる。
Therefore, the pickup coil 2 generates a pulse whose pulse height value is not affected by the rotational speed of the rotor 5.

実施例 ■ 第5図において本実施例は、ウィーガンドワイヤ1をそ
の長手方向(磁化容易軸方向)が永久磁石ロータ5の回
転軸方向に一致するように配設せしめたものである。
Embodiment 2 In this embodiment shown in FIG. 5, the Wiegand wire 1 is arranged so that its longitudinal direction (axis of easy magnetization) coincides with the rotational axis direction of the permanent magnet rotor 5.

実施例 ■ 第6図において実施例は、ウィーガンドワイヤ1を永久
磁石ロータ5の半径方向に配置せしめたものである。
Embodiment 2 In the embodiment shown in FIG. 6, the Wiegand wire 1 is arranged in the radial direction of the permanent magnet rotor 5. In the embodiment shown in FIG.

尚、上記各実施例では、永久磁石ロータを円板状とした
が、歯車状としてもよく、その場合の永久磁石ロータに
より形成される磁界は台形波状になり、円板状永久磁石
ロータのサイン波状磁界に比してdVdθを大きくでき
、ウィーガンドワイヤに印加せしめる磁界をより急激な
ものとすることができる。
In each of the above embodiments, the permanent magnet rotor is disk-shaped, but it may also be gear-shaped. In this case, the magnetic field formed by the permanent magnet rotor will have a trapezoidal wave shape, which will be the signature of the disk-shaped permanent magnet rotor. The dVdθ can be increased compared to a wave-like magnetic field, and the magnetic field applied to the Wiegand wire can be made more rapid.

本考案は上記の如く、ウィーガンド効果を有する磁性体
1と、該磁性体に対して相対的に運動し、該磁性体の磁
化容易軸方向に交番磁界を印加せしめる永久磁石5と、
前記磁性体に磁気的に結合されたピックアップコイル2
とを備えたパルス発生装置において、前記磁性体1と前
記永久磁石50間に角型ヒステリシス材からなる磁気回
路形成用部材6を設け、該磁気回路形成用部材を介して
前記永久磁石5による交番磁界を前記磁性体1に印加せ
しめたことを特徴とするパルス発生装置であって、本考
案によれば、永久磁石の相対的変位速度が小さくもウイ
ーガンド効果を有する磁性体に印加する交番磁界の変化
速度を大きくできるので、次のような効果がある。
As described above, the present invention includes a magnetic body 1 having a Wiegand effect, a permanent magnet 5 that moves relative to the magnetic body and applies an alternating magnetic field in the direction of the easy magnetization axis of the magnetic body.
a pickup coil 2 magnetically coupled to the magnetic body;
In the pulse generator, a magnetic circuit forming member 6 made of a square hysteresis material is provided between the magnetic body 1 and the permanent magnet 50, and the alternating current generated by the permanent magnet 5 is provided through the magnetic circuit forming member. A pulse generator characterized in that a magnetic field is applied to the magnetic body 1, and according to the present invention, an alternating magnetic field applied to the magnetic body that has a Wiegand effect even if the relative displacement speed of the permanent magnet is small. Since the rate of change can be increased, the following effects can be achieved.

■ パルス波高値一定のパルスを発生できる。■ Can generate pulses with constant pulse height value.

■ 本考案からなるパルス発生装置を、運動体の変位を
検出する位置センサに用いた場合、変位の検出誤差を小
さくでき、正確な位置検出ができる。
(2) When the pulse generator according to the present invention is used as a position sensor for detecting the displacement of a moving body, the displacement detection error can be reduced and the position can be detected accurately.

■ 周囲温度が変化し、永久磁石による磁界の強さが変
化してdH/dθが変化しても、パルス波高値一定のパ
ルスを発生できる。
(2) Even if the ambient temperature changes, the strength of the magnetic field by the permanent magnet changes, and dH/dθ changes, a pulse with a constant pulse peak value can be generated.

また、本考案によれば、磁気回路形成用部材を用いるの
で、ウイーガンド効果を有する磁性体及び永久磁石の取
付自由度を大とできる等の優れた効果を発揮する。
Further, according to the present invention, since a magnetic circuit forming member is used, excellent effects such as increasing the degree of freedom in attaching the magnetic body having the Wiegand effect and the permanent magnet are exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はいずれも本考案よりなるパルス発生装置の実施例
を示し、第1図はそのパルス発生装置の第1実施例を示
した側断面図、第2図は第1図のA−A線断面図、第3
図は永久磁石ロータの回転角θに対する磁界Hの分布図
、第4図は磁気回路形成用部材のヒステリシス曲線図。 第5図は本考案の第2実施例を示した側断面図、第6図
は本考案の第3実施例を示した正面図である。 1・・・・・・磁性体、2・・・・・・ピックアップコ
イル、3・・・・・・コイルボビン、4・・・・・・回
転軸、5・・・・・・永久磁石ロータ、6・・・・・・
磁気回路形成用部材。
The drawings all show an embodiment of the pulse generator according to the present invention, and FIG. 1 is a side sectional view showing the first embodiment of the pulse generator, and FIG. 2 is a sectional view taken along line A-A in FIG. 1. Figure, 3rd
The figure is a distribution diagram of the magnetic field H with respect to the rotation angle θ of the permanent magnet rotor, and FIG. 4 is a hysteresis curve diagram of the magnetic circuit forming member. FIG. 5 is a side sectional view showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a front view showing a third embodiment of the present invention. 1...Magnetic material, 2...Pickup coil, 3...Coil bobbin, 4...Rotating shaft, 5...Permanent magnet rotor, 6...
A member for forming a magnetic circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ウイーガンド効果を有する磁性体1と、該磁性体に対し
て相対的に運動し、該磁性体の磁化容易軸方向に交番磁
界を印加せしめる永久磁石5と、前記磁性体に磁気的に
結合されたピックアップコイル2とを備えたパルス発生
装置において、前記磁性体1と永久磁石5の間に角型ヒ
ステリシス材からなる磁気回路形成用部材6を設け、該
磁気回路形成用部材を介して前記永久磁石5による交番
磁界を前記磁性体1に引加せしめたことを特徴とするハ
ルレス発生装置。
A magnetic body 1 having a Wiegand effect, a permanent magnet 5 that moves relative to the magnetic body and applies an alternating magnetic field in the direction of the easy magnetization axis of the magnetic body, and is magnetically coupled to the magnetic body. In a pulse generator equipped with a pickup coil 2, a magnetic circuit forming member 6 made of a square hysteresis material is provided between the magnetic body 1 and the permanent magnet 5, and the permanent magnet is connected to the permanent magnet via the magnetic circuit forming member. A HARLES generator characterized in that an alternating magnetic field of 5 is applied to the magnetic body 1.
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