JPS5937303Y2 - Work support device in press brake - Google Patents

Work support device in press brake

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Publication number
JPS5937303Y2
JPS5937303Y2 JP5304082U JP5304082U JPS5937303Y2 JP S5937303 Y2 JPS5937303 Y2 JP S5937303Y2 JP 5304082 U JP5304082 U JP 5304082U JP 5304082 U JP5304082 U JP 5304082U JP S5937303 Y2 JPS5937303 Y2 JP S5937303Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
pusher
frame
support
apron
Prior art date
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Expired
Application number
JP5304082U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS58157218U (en
Inventor
眞市 小山
忠信 服部
進 巻上
Original Assignee
株式会社アマダ
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社アマダ filed Critical 株式会社アマダ
Priority to JP5304082U priority Critical patent/JPS5937303Y2/en
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はプレスブレーキに係り、さらに詳細には、プ
レスブレーキにおけるワーク支持装置に関するものであ
る。
[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a press brake, and more specifically, to a work support device in a press brake.

プレスブレーキに釦いて板状のワークの折り曲げ加工を
行うときには、下型の上面に載置されたワークに上型が
係合すると、ワークは折り曲げ加工線の前後部が上方向
に回動しながら折り曲げ加工される。
When pressing the press brake to bend a plate-shaped workpiece, when the upper die engages the workpiece placed on the upper surface of the lower die, the front and rear of the bending line of the workpiece rotates upward. It is bent.

そして、折り曲げ加工が完了すると、ワークから上型を
離脱された後に、ワークを下型から取出して次工程に搬
送するのであるが、従来のこの種のプレスブレーキにお
いては、上型がワークから離れると、ワークが前後方向
に倒れたり、あるいは、下型の上面で滑ったりするため
、加工製品に損傷を生じることがあり、また、作業自体
が危険をともなうという問題があった。
When the bending process is completed, the upper mold is removed from the workpiece, and then the workpiece is taken out from the lower mold and transported to the next process, but in conventional press brakes of this type, the upper mold separates from the workpiece. Then, the workpiece falls back and forth or slips on the upper surface of the lower mold, which can cause damage to the processed product, and the work itself is dangerous.

この考案は、上記の問題点に鑑み創作されたもので、折
り曲げ加工完了後のワークの倒れを防止することができ
、もって、作業の安全化を図ることができるプレスブレ
ーキにおけるワーク支持装置を提供するものである。
This invention was created in view of the above problems, and provides a workpiece support device in a press brake that can prevent the workpiece from falling down after the bending process is completed, thereby making work safer. It is something to do.

以下、この考案の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。
Hereinafter, one embodiment of this invention will be described in detail using the drawings.

第1図は、油圧式のプレスブレーキの側面図を示すもの
である。
FIG. 1 shows a side view of a hydraulic press brake.

この油圧式のプレスブレーキ1は、フレーム3の上部に
、下部に上型5を着脱自在の上部エプロン7を一体的に
取付け、下部に前記上部エプロン7と対応した下部エプ
ロン(ラム)9を昇降自在に装着してなるものである。
This hydraulic press brake 1 has an upper apron 7 integrally attached to the upper part of a frame 3, on which an upper die 5 can be freely attached and detached, and a lower apron (ram) 9 corresponding to the upper apron 7 at the lower part for lifting and lowering. It can be worn freely.

前記下部エプロン9の上部には、前記上型5と対応する
下型11が着脱自在に装着されている。
A lower mold 11 corresponding to the upper mold 5 is detachably attached to the upper part of the lower apron 9.

この下部エプロン9は、油圧シリ′ンダー(図示省略)
の作動によって昇降されるものである。
This lower apron 9 is equipped with a hydraulic cylinder (not shown).
It is raised and lowered by the operation of the

前記下部エプロン9の前側部(第1図においては左側部
)には、プレスブレーキ1の両測部付近に配置したロー
ラーコンベアー等の搬送装置(図示省略)上に載置され
たワークWをプレスブレーキ1のバンクゲージ(図示省
略)に自動的に突当てるべく作用するワーク搬入装置1
3と、前記ワーク搬入装置13によってバックゲージ(
図示省略)に突当てられ、下部エプロン9の下型11上
に位置決めされたワークWを支持する支持装置15とが
装着されている。
On the front side (the left side in FIG. 1) of the lower apron 9, a workpiece W placed on a conveying device (not shown) such as a roller conveyor placed near both measuring sections of the press brake 1 is pressed. A workpiece loading device 1 that acts to automatically hit the bank gauge (not shown) of the brake 1
3, and the back gauge (
A support device 15 for supporting a workpiece W positioned on the lower mold 11 of the lower apron 9 is mounted.

前記ワーク搬入装置13は、ワーク支持装置15の両側
方に配置されるもので、第2図、第3図に示すように構
成されている。
The workpiece loading device 13 is arranged on both sides of the workpiece supporting device 15, and is configured as shown in FIGS. 2 and 3.

すなわち、下部エプロン9の前側面(第2図においては
左側部)には、複数のボルト等を介して支持フレーム1
7が取付けてあり、この支持フレーム17には、下部エ
プロン9の長手方向に対して直交する方向、すなわち、
前後方向に延伸した一対のガイドフレーム19.19が
装着されている。
That is, the support frame 1 is attached to the front side (the left side in FIG. 2) of the lower apron 9 via a plurality of bolts, etc.
7 is attached to this support frame 17 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the lower apron 9, that is,
A pair of guide frames 19, 19 extending in the front-rear direction are attached.

このガイドフレーム19.19は、連続部材21によっ
て連結されており、この連結部材21には、はぼ中央位
置に前後方向のガイド溝23が設けられている。
The guide frames 19.19 are connected by a continuous member 21, and this connecting member 21 is provided with a guide groove 23 in the front-rear direction at the center position.

前記ガイドフレーム19.19は、プッシャーフレーム
25を前後方向に移動自在に支持している。
The guide frames 19.19 support the pusher frame 25 so as to be movable in the front and rear directions.

前記プッシャーフレーム25には、適宜に離隔した位置
に複数のプッシャー支持体27.29が突設されており
、各プッシャー支持体27,29の上端にはU字形のブ
ラケット31が固設され、このブラケット31には支持
ピン33と介してプッシャー35の基部が上下方向に回
動自在に支持されている。
A plurality of pusher supports 27 and 29 are protruded from the pusher frame 25 at appropriately spaced positions, and a U-shaped bracket 31 is fixed to the upper end of each pusher support 27 and 29. A base portion of a pusher 35 is supported by the bracket 31 via a support pin 33 so as to be rotatable in the vertical direction.

前記プッシャー35は、先端部を直角に曲折して係止部
37を一体的に形成した、いわゆる鉤形に構成されてい
る。
The pusher 35 has a so-called hook shape with a distal end bent at a right angle and a locking portion 37 integrally formed therein.

前記各プッシャー支持体27,29の背面下部位置には
、駆動シリンダー39のブラケット41が支持ピン43
を介して揺動自在に装着されている。
A bracket 41 of the drive cylinder 39 is attached to a support pin 43 at a lower position on the back side of each of the pusher supports 27 and 29.
It is attached so that it can swing freely.

前記駆動シリンダー39のピストンロッド45の先端部
は、前記プッシャー35の曲折部にピン47を介して枢
着されてかり、駆動シリンダー39の作動によりプッシ
ャー35を支持ピン33を支点にして上下方向に回動せ
しめ、プッシャー35の係止部37を水平に支持された
ワークWに対して上下に出没させるように構成されてい
る。
The tip of the piston rod 45 of the drive cylinder 39 is pivotally connected to the bent portion of the pusher 35 via a pin 47, and the operation of the drive cylinder 39 causes the pusher 35 to move vertically about the support pin 33. The locking portion 37 of the pusher 35 is configured to be rotated so that the locking portion 37 of the pusher 35 is vertically projected and retracted from the horizontally supported workpiece W.

前記フッシャーフレーム25の各プッシャー支持体27
.29の下部位置には、左右一対の輪体49.49が軸
51により回転自在に軸架されるとともに、プッシャー
フレーム25の下部ニは、左右一対の輪体53,53が
軸55により回転自在に軸架されている。
Each pusher support 27 of the pusher frame 25
.. A pair of left and right wheels 49 and 49 are rotatably mounted on a shaft 51 at the lower part of the pusher frame 29, and a pair of left and right wheels 53 and 53 are rotatably mounted on a shaft 55 at the lower part of the pusher frame 25. It is mounted on a shaft.

そして、プッシャーフレーム25がガイドフレーム19
,19の連続部材21のガイド溝23内に遊嵌された状
態で、前記輪体49.49をガイドフレーム19,19
の上向に支持せしめるとともに、前記輪体53 、53
をガイドフレーム19.19の下面に支持せしめて、プ
ッシャーフレーム25はガイドフレーム19.19に支
持されている。
Then, the pusher frame 25 is connected to the guide frame 19.
, 19, the wheels 49, 49 are loosely fitted into the guide grooves 23 of the continuous members 21 of
The wheels 53, 53 are supported upwardly, and the wheels 53, 53
is supported on the lower surface of the guide frame 19.19, and the pusher frame 25 is supported by the guide frame 19.19.

前記支持フレーム17には、駆動シリンダー51が支持
ピン59を介して取付けてあり、該駆動シリンダー57
のピストンロッド61の先端部は、プッシャーフレーム
25の下部前方位置に垂設したシリンダー支持体63に
支持ピン65を介して連続されている。
A drive cylinder 51 is attached to the support frame 17 via a support pin 59.
The tip of the piston rod 61 is connected via a support pin 65 to a cylinder support 63 vertically disposed at a lower front position of the pusher frame 25.

そして、この駆動シリンダー57の作動により、プッシ
ャーフレーム25をガイドフレーム19.19に沿って
前後方向に移動せしめるように構成されている。
The pusher frame 25 is configured to move in the front-rear direction along the guide frames 19, 19 by the operation of the drive cylinder 57.

前記ワーク支持装置15は、第4図、第5図に示すよう
に構成されている。
The work supporting device 15 is constructed as shown in FIGS. 4 and 5.

すなわち、前記下部エプロン9の前側面(第4図に卦い
ては左側面)には、複数のボルト等を介してブラケット
67゜69が水平方向に適宜に離隔して取付けてあり、
各ブラケット67.69には、ピローブロック等のごと
き軸受部材71がボルト等を介して固着してあり、この
軸受部材71によって下部エプロン9の長手方向に平行
する支持軸73が回動自在に軸架されている。
That is, brackets 67° 69 are attached to the front side surface (left side surface in FIG. 4) of the lower apron 9 via a plurality of bolts, etc., at appropriate distances in the horizontal direction.
A bearing member 71 such as a pillow block or the like is fixed to each bracket 67, 69 via a bolt or the like, and a support shaft 73 parallel to the longitudinal direction of the lower apron 9 is rotatably supported by this bearing member 71. It is suspended.

一方のブラケット67の前側には、駆動シリンダー75
が左右一対の支持ピン77.77を介して揺動自在に支
承されている。
On the front side of one bracket 67 is a drive cylinder 75.
is swingably supported via a pair of left and right support pins 77, 77.

前記駆動シリンダー75のピストンロッド79の先端部
には、基部を前記支持軸73に固着した揺動アーム81
の先端部が連結ピン83を介して揺動自在に連結されて
いる。
At the tip of the piston rod 79 of the drive cylinder 75, there is a swing arm 81 whose base is fixed to the support shaft 73.
The distal end portions of are swingably connected via a connecting pin 83.

オた、前記支持軸73には、先端に向うに従い前方斜め
上方に向けて延伸した複数の支持アーム85.87の基
部を適宜に隔離して固着しである。
Additionally, base portions of a plurality of support arms 85, 87 extending diagonally forward and upward toward the tip are fixed to the support shaft 73, separated as appropriate.

各支持アーム85,87の先端部には、下部エプロン9
の長手方向に対して直交する方向へ水平に延伸した支持
フレーム89が支持ピン91を介して揺動自在に支持さ
れて卦り、この支持フレーム89が常態において水平状
態を保持するように、各支持アーム85,87の先端部
にストッパー93が設けられている。
A lower apron 9 is provided at the tip of each support arm 85, 87.
A support frame 89 extending horizontally in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the frame is swingably supported via support pins 91. A stopper 93 is provided at the tip of the support arms 85, 87.

前記支持フレーム89には、デルリン等の部材からなる
複数のローラー95 、95 、・・・が軸97,97
゜・・・により回転自在に支承されて釦り、ワークWに
損傷を与えることがないように構成されている。
On the support frame 89, a plurality of rollers 95, 95, .
The button is rotatably supported by . . . and is configured so as not to damage the workpiece W.

以上のごとき構成において、ワークWの長さに合せてワ
ーク搬入装置13のプッシャーの使用位置を設定する。
In the above configuration, the use position of the pusher of the workpiece loading device 13 is set according to the length of the workpiece W.

例えば、ワークWの長さが短い場合には、下部エプロン
9に近接側(第1図においては右側)のプッシャー支持
体27に備えたプッシャー35を使用すべく、駆動シリ
ンダー39を作動してピストンロッド45を伸長せしめ
てプッシャー35を上方に回動させて係止部37を起立
させる。
For example, when the length of the workpiece W is short, the drive cylinder 39 is actuated to use the pusher 35 provided on the pusher support 27 on the side closer to the lower apron 9 (on the right side in FIG. 1). The rod 45 is extended and the pusher 35 is rotated upward to raise the locking portion 37.

ついで、駆動シリンダー57を作動するとピストンロッ
ド61が短縮してプッシャーフレーム25がガイドフレ
ーム19.19に沿って下部エフロン9側へ移動スる。
Next, when the drive cylinder 57 is actuated, the piston rod 61 is shortened and the pusher frame 25 moves toward the lower Efron 9 along the guide frames 19 and 19.

このプッシャーフレーム25の移動に伴ってプッシャー
35が同方向に移動し、該プッシャー35の係止部37
によって搬送装置(図示省略)上に載置されたワークW
は、プレスブレーキ1内に搬入され、前もって位置決め
されたバックゲージ(図示省略)に突当てられ、下部エ
プロン9の上部に装着した下型11上に位置決めされる
As the pusher frame 25 moves, the pusher 35 moves in the same direction, and the locking portion 37 of the pusher 35 moves in the same direction.
A workpiece W placed on a transport device (not shown) by
is carried into the press brake 1, abuts against a back gauge (not shown) positioned in advance, and is positioned on the lower die 11 attached to the upper part of the lower apron 9.

そして、位置決めされたワークWは、その大きさにもよ
るが、搬送装置あるいは/釦よび、ワーク支持装置15
の支持フレーム89によって支持される。
The positioned workpiece W is transferred to a transport device, a button, a workpiece support device 15, etc., depending on its size.
is supported by a support frame 89.

ワークWを位置決めした後、図示しない油圧シリンダー
を作動すると、下部エプロン9の上昇が開始され、ワー
ク支持装置15がワークWを載置した渣1の状態で下部
エプロン9と一体的に上昇される(第4図にトいて一点
鎖線で示す位置)。
After positioning the workpiece W, when a hydraulic cylinder (not shown) is activated, the lower apron 9 starts to rise, and the workpiece support device 15 is raised integrally with the lower apron 9 in the state of the residue 1 on which the workpiece W is placed. (The position indicated by the dashed line in FIG. 4).

下部エプロン9が上昇して、上部エプロン7の下部に装
着した上型5と下部エプロン9の上部に装着した下型1
1でもってワークWの折り曲げ加工が開始されると、ワ
ーク支持装置15の駆動シリンダー75が作動してピス
トンロッド79を伸長せしめて揺動アーム81を第4図
において時計方向に回動させる。
The lower apron 9 is raised, and the upper mold 5 is attached to the lower part of the upper apron 7 and the lower mold 1 is attached to the upper part of the lower apron 9.
1, when the bending process of the work W is started, the drive cylinder 75 of the work support device 15 is operated to extend the piston rod 79 and rotate the swing arm 81 clockwise in FIG. 4.

この揺動アーム81の回動より支持軸73を介して支持
アーム85.87が同方向に回動し、支持フレーム89
がワークWを支持した状態で回動する(第4図にトいて
二点鎖線で示す位置)。
This rotation of the swing arm 81 causes the support arms 85 and 87 to rotate in the same direction via the support shaft 73, and the support frame 89
rotates while supporting the workpiece W (the position shown by the two-dot chain line in FIG. 4).

折り曲げ加工が完了すると、下部エプロン9が油圧シリ
ンダー(図示省略)の作動によって下降し、ワーク支持
装置15が下部エプロン9と一体的に下降する。
When the bending process is completed, the lower apron 9 is lowered by the operation of a hydraulic cylinder (not shown), and the workpiece support device 15 is lowered together with the lower apron 9.

この時、ワーク支持装置15の支持フレーム89は、回
動した11の状態に保持されているので、ワークWの前
後方向への倒れが防止される。
At this time, the support frame 89 of the workpiece support device 15 is held in the rotated state 11, so that the workpiece W is prevented from falling in the front-rear direction.

下部エプロン9が下降すると、ワーク支持装置15の駆
動シリンダー75が作動してピストンロンドア9を短縮
せしめて、揺動アーム81を第4図[i−いて反時計方
向に回動させる。
When the lower apron 9 is lowered, the drive cylinder 75 of the workpiece support device 15 is actuated to shorten the piston door 9 and rotate the swing arm 81 counterclockwise as shown in FIG.

この揺動アーム81の回動により支持軸73を介して支
持アーム85.87が同方向に回動し、支持フレーム8
9が加工後のワークWを保持した状態で回動し水平位置
に復帰する。
This rotation of the swing arm 81 causes the support arms 85 and 87 to rotate in the same direction via the support shaft 73, and the support frame 8
9 rotates while holding the processed workpiece W and returns to the horizontal position.

なお、前記ワーク搬入装置13は、ワークWの位置決め
が終ると、駆動シリンダー39を作動しテヒストンロツ
ド45を短縮せしめてプッシャー35を下方に回動させ
て係止部37を倒伏させる。
When the work W is positioned, the work loading device 13 operates the drive cylinder 39 to shorten the technology rod 45, rotate the pusher 35 downward, and lower the locking portion 37.

ついで、駆動シリンダー57を作動すると、ピストンロ
ッド61が伸長してプッシャーフレーム53がガイドフ
レーム19 、19に沿って下部エプロン9から離隔す
る側へ移動して元の位置に復帰する。
Next, when the drive cylinder 57 is actuated, the piston rod 61 expands, and the pusher frame 53 moves along the guide frames 19, 19 toward the side away from the lower apron 9, and returns to its original position.

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案の要旨は実用新案登録請求の範囲に記載のと
おりの構成であるから、プレスブレーキに対するワーク
の搬入、位置決めを自動的に行なうことができる。
As can be understood from the above description of the embodiments, the gist of the present invention is to automatically carry out loading and positioning of the workpiece to the press brake, since the structure is as described in the claims of the utility model registration. I can do it.

捷た、折り曲げ加工後のワークの倒れを防止することが
でき、作業の安全を向上できるものである。
It is possible to prevent the workpiece from collapsing after being bent or folded, thereby improving work safety.

なお、この考案は、前述の実施例に限定されるものでは
なく、前述の実施例以外の態様でもこの考案を実施しう
るものである。
It should be noted that this invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be implemented in modes other than the above-mentioned embodiments.

また、実用新案登録請求の範囲の項に、図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該符号は、この考案の
技術的範囲を限定するものではない0
In addition, in the claims section of the utility model registration, codes are written for convenient comparison with the drawings, but these codes do not limit the technical scope of this invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は、この考案の1実施例を示すものであって、第1
図はこの考案に係る装置を備えたプレスブレーキの側面
図、第2図、第3図はワーク搬入装置の側面図および正
面図、第4図、第5図はワ−ク支持装置の側面図および
正面図である。 固在の主要な部分を表わす符号の説明、5・・・・・・
上型、7・・・・・・上部エプロン、9・・曲下部エプ
ロン、11・・・・・・下型、13・・・・・・ワーク
搬入装置、・・・ワーク支持装置。 15・・・
The drawing shows one embodiment of this invention, and shows the first embodiment of the invention.
The figure is a side view of a press brake equipped with the device according to this invention, Figures 2 and 3 are side and front views of the workpiece loading device, and Figures 4 and 5 are side views of the workpiece support device. and a front view. Explanation of symbols representing the main parts of fixed objects, 5...
Upper mold, 7... Upper apron, 9... Curved lower apron, 11... Lower mold, 13... Work carrying device,... Work supporting device. 15...

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 上部エプロン7の下部に装着した上型5と協働してワー
クの折曲げ加工を行なう下型11を上部に備えた下部エ
プロン9を設け、下型11上に位置決めされるワークを
水平に支持する支持フレーム89を、下部エプロン9の
一側に上下方向へ回動自在に装着して設けると共に、ワ
ークの折曲がりに追従して支持フレーム89を上方向へ
回動せしめるための駆動装置を設け、前記下部エプロン
9の一側に装着したプッシャーフレーム25を下型11
の長手方向に対し交差する方向へ往復動自在に設けると
共に、プッシャーフレーム25を往復動せしめる駆動装
置を設け、前記支持フレーム89に水平に支持されたワ
ークの1部を保持してワークを下型11の方向へ移動せ
しめるためのプッシャー35を前記プッシャーフレーム
25の適数箇所に装着して設け、このプッシャー35を
、支持フレーム89に水平に支持されたワークに係合す
る上昇位置とワークとの干渉を回避した下降位置とに上
下動自在に設けると共に、プッシャー35を上下動せし
める駆動装置を設けてなることを特徴とするプレスブレ
ーキに釦けるワーク支持装置。
A lower apron 9 is provided with a lower die 11 at the upper part that bends the workpiece in cooperation with an upper die 5 attached to the lower part of the upper apron 7, and the workpiece positioned on the lower die 11 is supported horizontally. A support frame 89 is provided on one side of the lower apron 9 so as to be rotatable in the vertical direction, and a drive device is provided to rotate the support frame 89 upward following the bending of the workpiece. , the pusher frame 25 attached to one side of the lower apron 9 is attached to the lower die 11.
The pusher frame 25 is provided so as to be reciprocally movable in a direction crossing the longitudinal direction, and a drive device is provided for reciprocating the pusher frame 25, holding a part of the work horizontally supported by the support frame 89 and moving the work into the lower mold. Pushers 35 for moving the workpiece in the direction 11 are mounted on an appropriate number of locations on the pusher frame 25, and the pusher 35 is moved between the raised position where the pusher 35 engages the workpiece supported horizontally on the support frame 89 and the workpiece. A work support device for a press brake, characterized in that it is provided so as to be movable up and down to a lowered position avoiding interference, and is also provided with a drive device for moving a pusher 35 up and down.
JP5304082U 1982-04-14 1982-04-14 Work support device in press brake Expired JPS5937303Y2 (en)

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JPS58157218U JPS58157218U (en) 1983-10-20
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ID=30063722

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