JPS5936063A - Winding tension control method of sheet-shaped article - Google Patents

Winding tension control method of sheet-shaped article

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JPS5936063A
JPS5936063A JP14342182A JP14342182A JPS5936063A JP S5936063 A JPS5936063 A JP S5936063A JP 14342182 A JP14342182 A JP 14342182A JP 14342182 A JP14342182 A JP 14342182A JP S5936063 A JPS5936063 A JP S5936063A
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JP
Japan
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roll
tension
sheet
winding
touch
Prior art date
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Pending
Application number
JP14342182A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsumi Hasegawa
勝美 長谷川
Takahiro Kawabata
川畑 隆洋
Toshio Yasuda
登志夫 安田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toray Industries Inc
Original Assignee
Toray Industries Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toray Industries Inc filed Critical Toray Industries Inc
Priority to JP14342182A priority Critical patent/JPS5936063A/en
Publication of JPS5936063A publication Critical patent/JPS5936063A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/02Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with longitudinal slitters or perforators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/513Modifying electric properties
    • B65H2301/5133Removing electrostatic charge

Abstract

PURPOSE:To make it possible to accurately control winding tension by substantially making a touch roll in contact with a winding roll to be a free roll and enabling sheet tension to be accurately detected just before the touch roll. CONSTITUTION:The tension of a film 1 is detected at a guide roll 3 position just before a touch roll by means of a tension detecting device 8. Here, the touch roll 4 is made to be a free roll, and driven with the same peripheral speed as that of a winding roll 5, so that the winding tension of the film 1 wound round the winding roll is accurately detected without its attenuation. The torque of the winding roll 5 is controlled based on this detected value via a control device 7 and a driving device 6.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フィルム等のシート状物を帯状に切断しなが
ら各巻取ロールに巻取るスリッタにおけるシート状物の
巻取張力制御方法に関するものであり、どくに複数の巻
取ロールを共通のタッチロールに接触させながら巻取る
型式のスリッタにおける巻取張力制御方法に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for controlling the winding tension of a sheet-like material such as a film in a slitter that winds the sheet-like material onto each take-up roll while cutting it into strips. The present invention relates to a method for controlling the winding tension in a slitter that winds up a take-up roll while bringing it into contact with a common touch roll.

一般にスリッタにおいては、シート状物の巻取張力の制
御は巻取ロールの駆動トルクの制御によって行なわれる
が、目標値に沿ったより正確な値に巻取張力を制御する
ためには、シート状物の巻取張力を実際に検出しながら
巻取ロールの駆動トルクを制御することが望まれる。
Generally, in a slitter, the winding tension of the sheet material is controlled by controlling the drive torque of the winding roll, but in order to control the winding tension to a more accurate value in line with the target value, It is desirable to control the drive torque of the take-up roll while actually detecting the take-up tension of the take-up roll.

従来、一本のタッチロールに全巻取ロールを接触させな
がらシー1〜状物を巻取る型式のスリッタにあっては、
各巻取ロールがタッチロールに接触されており巻取ロー
ルに巻取られるシー1〜状物の巻取張力そのものを検出
することはできないので、タッチロール前に張力検出ロ
ールを設けてシート秋物の張力を検出していた。しかし
、タッチロールはタッチロール自体で駆動装置を備えて
いたため、巻取ロールからタッチロールを介して張力検
出ロールに伝達されるシー]・状物の巻取張力は、タッ
チロールの駆動力により途中で変化し、検出される張力
と巻取ロールの位置における巻取張力とが正確には対応
しなかった。したがって、張力検出ロールにより検出さ
れた張力に基づいて巻取ロールの駆動トルクを制御する
従来の巻取張力制御方法には、その正確さにおいて自ず
から限界があった。
Conventionally, in a slitter of the type that winds a sheet 1 to 1 while bringing all the winding rolls into contact with one touch roll,
Since each take-up roll is in contact with the touch roll and it is not possible to detect the winding tension itself of the sheets 1 to 2 that are wound up on the take-up roll, a tension detection roll is installed before the touch roll to check the tension of the sheet. was detected. However, since the touch roll was equipped with a drive device on the touch roll itself, the winding tension of the material is transmitted from the take-up roll to the tension detection roll via the touch roll. The detected tension did not correspond accurately to the winding tension at the position of the winding roll. Therefore, the conventional winding tension control method of controlling the drive torque of the winding roll based on the tension detected by the tension detection roll has its own limits in accuracy.

本発明は、上記の従来方法の問題を解消するため、シー
ト状物の巻取張力を目標値に正確に制御することを目的
とする。
The present invention aims to accurately control the winding tension of a sheet material to a target value in order to solve the problems of the conventional method described above.

この目的を達成するために、本発明のシート状物の巻取
張力制御方法においては、タッチロールが実質的にフリ
ーロールとされることによりタッチロール駆動力による
シート状物の張力への影響が除去されてタッチロール直
前のシート状物へ巻取張力がそのまま伝達され、タッチ
ロール直前のシート状物の張力を検出して該検出張力に
基づいて巻取ロールの駆動トルクを制御し、シー1〜状
物の巻取張力が制御されるようになっている。すなわち
実質的にフリーロールとは、タッチロールのメカロス等
を打ち消すためにタッチロールを駆動した場合において
もあくまで、巻取ロールによる表面駆動が主となり、巻
取ロールの周速とタッチロール周速とが一致し、常にタ
ッチロールが巻取ロールに追従することである。
In order to achieve this objective, in the sheet-like material winding tension control method of the present invention, the touch roll is substantially made into a free roll, so that the influence of the touch roll driving force on the sheet-like material tension is reduced. The winding tension is directly transmitted to the sheet-like object immediately before the touch roll, and the tension of the sheet-like object immediately before the touch roll is detected and the drive torque of the take-up roll is controlled based on the detected tension. The winding tension of the ~ shaped article is controlled. In other words, in practice, free roll means that even when the touch roll is driven to cancel mechanical loss of the touch roll, the surface drive is mainly performed by the take-up roll, and the circumferential speed of the take-up roll and the touch roll are match, and the touch roll always follows the take-up roll.

かかる張力制御方法においては、タッチロール直前で巻
取ロール位置における実際の巻取張力と同一の値の張力
が検出されるので、タッチロール直前のシート状物に目
標とする巻取張力と同一の値の張力がかかるように巻取
ロールの駆動トルクを制御することにより、シー1〜状
物の実際の巻取張力を目標の張力に正確に制御すること
ができる。
In this tension control method, since the tension having the same value as the actual winding tension at the position of the winding roll is detected just before the touch roll, the same value as the target winding tension is applied to the sheet material just before the touch roll. By controlling the driving torque of the winding roll so that a certain tension is applied, the actual winding tension of the sheet 1 can be accurately controlled to the target tension.

以下に本発明のシート状物の巻取張力制御方法の望まし
い実施例を図面を参照して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the method for controlling the winding tension of a sheet-like material according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図および第2図は本発明の第1実施例に係る方法を
実施するための装置を示している。
1 and 2 show an apparatus for carrying out a method according to a first embodiment of the invention.

図中1は幅方向に複数に切断されたシー1−状物として
の帯状フィルムである。帯状フィルム1はガイドロール
2.3によって案内された後者巻取ロール5どして巻取
られる。各巻取ロール5は一本の共通のタッチロール4
に押しつけられている。6は巻取ロール5の回転駆動装
置としてのモータてあり、モータ6の回転はベルト9に
より巻取ロール5に伝達される。
In the figure, reference numeral 1 indicates a strip-shaped film as a sheet-like object cut into a plurality of pieces in the width direction. The film strip 1 is wound up on a latter winding roll 5 guided by a guide roll 2.3. Each take-up roll 5 has one common touch roll 4
is being forced on. Reference numeral 6 denotes a motor as a rotational drive device for the take-up roll 5, and the rotation of the motor 6 is transmitted to the take-up roll 5 by a belt 9.

ガイドロール3はタッチロール4のフィルム1送り方向
直前の位置に設けられており、ガイドロール3には、各
帯状フィルム1の張力を検出する張力検出装置としての
トルク検出器8が設けられている。張力検出装@8はマ
イクロコンピュータ等からなる制御装@7の入力部に接
続されている。制御装置7は、張力検出装置8からの張
力を目標値と比較検討し、各巻取ロール5の駆動装置6
に対して、張力が目標値に近づくようなトルクを出すべ
く、信号を出力する。
The guide roll 3 is provided at a position immediately in front of the touch roll 4 in the film 1 feeding direction, and the guide roll 3 is provided with a torque detector 8 as a tension detection device for detecting the tension of each strip film 1. . The tension detection device @8 is connected to the input section of the control device @7, which includes a microcomputer or the like. The control device 7 compares and examines the tension from the tension detection device 8 with a target value, and controls the drive device 6 of each winding roll 5.
, a signal is output in order to generate a torque that brings the tension closer to the target value.

したがって各巻取ロール5の駆動@置6と制御装置7と
は互いに接続されている。
Therefore, the drive position 6 of each winding roll 5 and the control device 7 are connected to each other.

上記装置を用いて第1実施例の張力制御方法はつぎのよ
うに実施される。フィルム1は幅方向に切断された後巻
取ロール5に向けて送られるが、タッチロール4直前で
、ガイドロール3部位で張力検出装置8によりガイドロ
ール3の駆動トルクから張力が検出される。タッチロー
ル4直前のフィルム1には、タッチロール4がフリーロ
ールとされ巻取ロール5およぞタッチロール4に巻付い
たフィルム1により巻取ロール5と同一の周速で駆動さ
れるので、巻取ロール5に巻取られるフィルム1の巻取
張力が減衰なく伝達される。タッチロール4直前のフィ
ルム1の張力の検出信号は制till FF 7に送ら
れ、巻取張力の目標値と比較演算され、検出張力が目標
値より小のときは巻取ロール5のトルクを大にする信号
が、また検出張力が目標値より大のときは巻取ロール5
のトルクを小にする信号が、巻取ロール5の駆動装置6
に向けて出力される。この信号によって巻取ロール5の
トルクが制御される。巻取張力と同一の値の張力がタッ
チロール4の直前で検出され、検出信号に基づいて巻取
ロール5の駆動トルクが制御されることにより、巻取ロ
ール5に巻取られる帯状フィルム1の張力が制御される
。この制御の繰り返しによって帯状フィルム1の巻取張
力は限りなく目標値に近づくよう制御される。 第3図
は本発明の第2実施例に係る方法を実施するための装置
を示している。本装置では、シート状物1の張力を検出
するための装置が、タッチロール4とがイドロール3と
に設けられた回転数検出器10.11から成っている。
The tension control method of the first embodiment using the above device is carried out as follows. After the film 1 is cut in the width direction, it is sent toward the take-up roll 5, and the tension is detected from the drive torque of the guide roll 3 by the tension detection device 8 at the guide roll 3 immediately before the touch roll 4. The touch roll 4 is a free roll and is driven by the take-up roll 5 and the film 1 wound around the touch roll 4 at the same circumferential speed as the take-up roll 5. The winding tension of the film 1 being wound around the winding roll 5 is transmitted without attenuation. The detection signal of the tension of the film 1 immediately before the touch roll 4 is sent to the control till FF 7, where it is compared with the target value of the winding tension, and when the detected tension is smaller than the target value, the torque of the winding roll 5 is increased. When the detected tension is greater than the target value, the take-up roll 5
A signal that reduces the torque of the take-up roll 5 drive device 6
output towards. The torque of the take-up roll 5 is controlled by this signal. The tension of the same value as the winding tension is detected just before the touch roll 4, and the driving torque of the winding roll 5 is controlled based on the detection signal, so that the tension of the strip film 1 wound on the winding roll 5 is Tension is controlled. By repeating this control, the winding tension of the strip film 1 is controlled to approach the target value as much as possible. FIG. 3 shows an apparatus for carrying out a method according to a second embodiment of the invention. In this device, the device for detecting the tension of the sheet-like material 1 consists of rotation speed detectors 10 and 11 provided on the touch roll 4 and the idle roll 3.

すなわちタッチロール4どガイドロール3との回転数を
知ることにより両ロール4.3の周速比を知ることがで
き、この周速比とシー1−状物1の張力とが互いに相関
関係を有することに着目して、回転数を検出することに
よりシー]・状物1の張力を検出するものである。回転
数検出器1o、11は制御装置7に接続されている。
That is, by knowing the rotational speed of the touch roll 4 and the guide roll 3, the circumferential speed ratio of both rolls 4.3 can be known, and this circumferential speed ratio and the tension of the seam 1-shaped object 1 are correlated with each other. The tension of the sheet 1 is detected by detecting the number of revolutions. The rotation speed detectors 1o and 11 are connected to the control device 7.

この装置を用いて本発明の第2実施例に係る方法は、ま
ず回転数検出器1o、11によりシート状物1の張力を
検出し、制御装置7で目標値と比較演算し、巻取ロール
5の駆動装置6に向【プて信号を出力して、シート状物
1の張力を目標値に合うよう制御する。その他の構成、
作用は第1実施例に準じるので、準じる部分に第2図と
同一の符号を付すことにより説明を省略する。
In the method according to the second embodiment of the present invention using this device, the tension of the sheet material 1 is first detected by the rotation speed detectors 1o and 11, the control device 7 compares and calculates the tension with a target value, and A signal is output to the drive device 6 of the sheet material 1 to control the tension of the sheet material 1 to match the target value. Other configurations,
Since the operation is similar to that of the first embodiment, similar parts are given the same reference numerals as in FIG. 2, and a description thereof will be omitted.

なお、第1、第2の実施例においては、タッチロール4
の直前のガイドロール3のトルクまたは周速を介して巻
取張力を検出するようにしたが、ガイドロール3よりも
上流側すなわちガイトロール3よりもガイドロール2側
にある日−ルを巻取張ノJ検出ロールどしてもよい。こ
の場合は、上流側の検出ロールどタッチロール4間にあ
るロールを全てフリーロールとして、検出ロールにより
検出される張力にフリーロールの一定のv1械約0ス分
を上のせすることによって、実際の巻取張力の検出が可
能となる。また、上記実施例においては全巻取ロールが
1本の共通タッチロールに接触する方法について説明し
たが第4図、第5図に示(如く、タッチロールを2本設
り、各々のタッチロールに複数の巻取ロールが接触する
方法を採用しても良い。
Note that in the first and second embodiments, the touch roll 4
The winding tension is detected through the torque or circumferential speed of the guide roll 3 immediately before the winding. You may return the tension detection roll. In this case, all the rolls between the upstream detection roll and touch roll 4 are treated as free rolls, and the tension detected by the detection rolls is added to the tension detected by the detection rolls by a constant v1 machine 0s of the free rolls. This makes it possible to detect the winding tension. In addition, in the above embodiment, a method was explained in which all the winding rolls come into contact with one common touch roll, but as shown in FIGS. 4 and 5, two touch rolls are provided and each touch roll is A method in which a plurality of take-up rolls are in contact with each other may also be adopted.

以上のように、本発明の方法は、タッチロールをフリー
ロールとし、タッチロール直前でシート秋物の張力を検
出してそれに基づいて張力制御を行なうようにしたので
、本発明によるどきは、巻取張力を目標の張力に正確に
制御できるという効果が得られる。
As described above, in the method of the present invention, the touch roll is a free roll, the tension of the sheet is detected just before the touch roll, and the tension is controlled based on the tension. The effect is that the tension can be accurately controlled to a target tension.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の方法を実施するための第1の実施例に
係るスリッタの巻取部の概略構成図、第2図は第1図の
装置の側面図、 第3図は本発明の方法を実施するための別の実施例に係
るスリッタの巻取部の側面図、第4図は本発明の方法を
実施するための別の実施例に係るスリッタの巻取部の側
面図、第5図は第4図の装置の平面図、 である。 1・・・・・・・・・シート状物 2.3・・・・・・・・・ガイドロール4・・・・・・
・・・タッチロール 5・・・・・・・・・巻取ロール 6・・・・・・・・・巻取駆動用モータ7・・・・・・
・・・制御l装置 8・・・・・・・・・張力1ξ出装置としてのトルク検
出器9・・・・・・・・・ベル1− 10.11・・・・・・・・・張)j検出装置としての
回転数検出器 第5図
FIG. 1 is a schematic diagram of the winding section of a slitter according to a first embodiment of the method of the present invention, FIG. 2 is a side view of the apparatus of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a side view of a winding section of a slitter according to another embodiment for carrying out the method of the present invention; FIG. FIG. 5 is a plan view of the apparatus shown in FIG. 4. 1...Sheet-like material 2.3...Guide roll 4...
...Touch roll 5...Take-up roll 6...Take-up drive motor 7...
...Control device 8...Torque detector 9 as tension 1ξ output device...Bell 1-10.11...... Figure 5: Rotation speed detector as a detection device

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1) シート状物を帯状に切断しながら各巻取ロール
に巻取り、該複数の巻取ロールを共通のタッチロールに
接触させ、切断された各シート状物の巻取張力を各巻取
ロールの回転駆動トルクの制御により制御するスリッタ
において、前記タッチロールを実質的にフリーロールと
して該タッチロールを各巻取ロールにより表面駆動し、
該タッチロール直前のシート状物に発生する張力を検出
し、該検出された張力に応じて各巻取ロールの回転駆動
トルクを制御して各巻取ロールに巻取られる各シート状
物の巻取張力を制御せしめることを特徴とするシート状
物の巻取張力制御方法。
(1) While cutting the sheet-like material into strips, wind it onto each take-up roll, bring the plurality of take-up rolls into contact with a common touch roll, and measure the winding tension of each cut sheet-like material on each take-up roll. In a slitter controlled by controlling rotational drive torque, the touch roll is surface-driven by each take-up roll, with the touch roll being substantially a free roll;
The tension generated in the sheet immediately before the touch roll is detected, and the rotational drive torque of each take-up roll is controlled according to the detected tension to determine the winding tension of each sheet to be wound on each take-up roll. A method for controlling the winding tension of a sheet-like material, the method comprising controlling the winding tension of a sheet-like material.
(2) タッチロール直前におけるシー1〜状物の張力
検出を、タッチロール直前にガイドロールを設けて該ガ
イドロールにかかるトルクを検出することにより行なう
特許請求の範囲第1項に記載のシート状物の巻取張力制
御方法。
(2) The sheet-like material according to claim 1, wherein the tension of the sheet 1 to the sheet material immediately before the touch roll is detected by providing a guide roll immediately before the touch roll and detecting the torque applied to the guide roll. A method for controlling the winding tension of objects.
(3) タッチロール直前におけるシート状物の張力検
出を、タッチロールの直前にガイドロールを設け、タッ
チロールとガイドロールとの周速差を検出することによ
り行なう特許請求の範囲第1項に記載のシート状物の巻
取張力制御方法。
(3) The tension of the sheet material immediately before the touch roll is detected by providing a guide roll immediately before the touch roll and detecting the difference in circumferential speed between the touch roll and the guide roll. A method for controlling the winding tension of a sheet material.
JP14342182A 1982-08-20 1982-08-20 Winding tension control method of sheet-shaped article Pending JPS5936063A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60197559A (en) * 1984-03-16 1985-10-07 Teijin Ltd Reeling of film
JPS61169438A (en) * 1985-01-23 1986-07-31 Kataoka Kikai Seisakusho:Kk Slitter winder
JPS648165A (en) * 1987-06-29 1989-01-12 Dainippon Printing Co Ltd Wind-up device for printer
US7297227B2 (en) 2002-11-29 2007-11-20 Daido Metal Company Ltd. Method of making sheet electrode for electric double layer capacitor and roller rolling machine suitable for use therein

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