JPS5935628A - Clamping device of steel pipe - Google Patents
Clamping device of steel pipeInfo
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- JPS5935628A JPS5935628A JP14462182A JP14462182A JPS5935628A JP S5935628 A JPS5935628 A JP S5935628A JP 14462182 A JP14462182 A JP 14462182A JP 14462182 A JP14462182 A JP 14462182A JP S5935628 A JPS5935628 A JP S5935628A
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- JP
- Japan
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- steel pipe
- pipe
- base
- shaft
- clamp
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/08—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for tubular bodies or pipes
- C21D9/085—Cooling or quenching
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は加熱した鋼管をサドル上に搬入し、冷却を行な
う際の鋼管のクランプ装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a steel pipe clamping device for carrying a heated steel pipe onto a saddle and cooling it.
即ち、本発明は例えばアップセッターパイプ等のように
、母管部と両端のアップセッタ一部が径違いの材料につ
いてクランプ装置を提供するものであり、従来かかるク
ランプ装置はなかった。つまフ従来においては、パイプ
の形状が長手方向へ同一径のものを、複数個配設した逆
V型のクランプ金物により上から下向きに全数同調作動
で降下させてソフトクランプ(クランプ当り面とパイプ
外周との間に1〜2簡隙間を持たせる。)を行ない冷却
時のパイプ曲が9を拘束していたが、アップセッターパ
イプのようにパイプの長さ方向において径違いになって
いて長さも各種あるため、アップセッタ一部の位置が変
化するのでクランプ状況の変化に対応できる装置の開発
ばむづかしかった。本発明は冷却のためのサドルに乗載
した鋼管の母管部、アップセット部に関係なく鋼管をク
ランプして冷却を行なうものである。That is, the present invention provides a clamping device for a material, such as an upsetter pipe, in which the main pipe portion and the upsetter portions at both ends have different diameters, and such a clamping device has not been available in the past. With conventional tabs, pipes with the same diameter in the longitudinal direction are lowered from top to bottom in synchronized operation using multiple inverted V-shaped clamp metal fittings, and soft clamps (clamp contact surface and pipe (1 to 2 gaps are left between the pipe and the outer periphery) to restrain the pipe bending during cooling. Since there are various types of upsetters, the position of a part of the upsetter changes, making it difficult to develop a device that can respond to changes in clamping conditions. The present invention cools the steel pipe by clamping it regardless of whether the steel pipe is mounted on a saddle for cooling, regardless of whether it is in the mother pipe or in the upset part.
本発明の冷却装置は固定的な架台上例えば冷却槽の底部
に配設すること、或いは昇降台の上に配設し、昇降台上
の鋼管をクランプし空中で冷却するか、又昇降台を降下
させて冷却槽に浸漬し冷却するなど、冷却時パイプの曲
vt防止を可能とする装置を提供するものである。勿論
、昇降台の昇降途中に冷却することも可能である。The cooling device of the present invention can be installed on a fixed frame, for example at the bottom of a cooling tank, or on a lifting platform, and the steel pipes on the lifting platform can be clamped and cooled in the air. The present invention provides a device that can prevent pipes from bending during cooling by lowering the pipe and immersing it in a cooling tank for cooling. Of course, it is also possible to cool the platform while it is going up and down.
以下本発明装置の一実施例で昇降台に配設した装置に基
いて説明する。昇降台19上に所定間隔をおいて複数個
設けた軸受6に回動軸5を嵌装し、該回動軸5にレバー
7を固着、レバー7を昇降装置例えば流体圧シリンダー
9にビン8で軸着して昇降装置9と回動軸5とをレバー
7を介して連設し、昇降装置9の作動にょフレバー7で
回動軸5を回動自在にしている。該回動軸5にベース4
を所定間隔をおいて複数個固設しており、回動軸5の回
動によりベース4を揺動自在にしている。ベース4先端
側のそれぞれに爪lをビン2で回動可能に軸設している
。Hereinafter, an explanation will be given based on an embodiment of the device of the present invention, which is installed on a lifting platform. The rotation shaft 5 is fitted into a plurality of bearings 6 provided at predetermined intervals on the lifting table 19, and the lever 7 is fixed to the rotation shaft 5. The lifting device 9 and the rotating shaft 5 are connected to each other via a lever 7, and the rotating shaft 5 is made freely rotatable by the lever 7 when the lifting device 9 is actuated. The base 4 is attached to the rotation axis 5.
A plurality of these are fixed at predetermined intervals, and the base 4 is made swingable by rotation of the rotation shaft 5. A claw l is provided on each of the distal ends of the base 4 so as to be rotatable around the pin 2.
而して本発明においては、ビン2によってベース4に軸
着した爪1にビン2を中心として首振り自在にしている
。そして第2図に示すように爪lとベース4の対設部分
に、第4図で示す弾性体挿設部4a、la即ちベース4
に4a’i、爪l側に1aて示す弾性体挿設部を設け、
該挿設部1a、 4aの相互間にボルト3および弾性体
14つまりバネ14等を介在させている。この場合相互
の挿設部1a、 4aの対設間隙は第4図で示すように
Δだけ隙間をあけて配設し、この間隔をΔだけ爪1部の
首振!llヲ可能としている。In the present invention, the claw 1 which is pivoted to the base 4 by the bottle 2 is made to be able to freely swing around the bottle 2. As shown in FIG. 2, elastic body insertion portions 4a and 4a, ie, the base 4 shown in FIG.
4a'i, an elastic body insertion part shown as 1a is provided on the claw l side,
A bolt 3, an elastic body 14, that is, a spring 14, etc. are interposed between the insertion portions 1a and 4a. In this case, the insertion parts 1a and 4a are spaced apart by Δ as shown in FIG. It is possible to do so.
又本発明においてはガイドフレーム12に偏心カム20
を回動可能に配設し、該偏心カム2oの上にサドル11
ヲ配設し、偏心カム20の回動によりサドル11の高さ
を調節することを可能としている。又本発明においては
昇降装置9のストローク量を一定にして爪1の回動を規
制するため、昇降装置9をウオームジヤツキ15に連設
し、昇降装置9の設足高さをコントロールすることも可
能としている。Furthermore, in the present invention, an eccentric cam 20 is provided on the guide frame 12.
is arranged rotatably, and a saddle 11 is mounted on the eccentric cam 2o.
The height of the saddle 11 can be adjusted by rotating the eccentric cam 20. Furthermore, in the present invention, in order to keep the stroke amount of the lifting device 9 constant and restricting the rotation of the pawl 1, it is also possible to connect the lifting device 9 to the worm jack 15 and control the height of the foot of the lifting device 9. It is said that
而して本発明においては回動軸5に多数取付けられたベ
ース4にビン2及びボルト3を介して連結された爪1ハ
1′で示す様に開放、待機させる。In the present invention, the claws 1 and 1' connected to the base 4, which is mounted in large numbers on the rotating shaft 5, via the pins 2 and bolts 3, are opened and put on standby as shown.
そして上部空間を開放されたサドル11上に鋼管13が
搬入、積載された後、レバー7、ビン8を介して回動軸
5の両端に各1個連結されたシリンダー9が作動し、回
動軸5の回転により鋼管13ヲクランプする。回動軸5
、爪1は鋼管13の両サイドに配置され、鋼管13’&
両サイドからクランプする様になっている。After the steel pipes 13 are carried in and loaded onto the saddle 11 with the upper space open, the cylinders 9 connected one each to both ends of the rotation shaft 5 via the lever 7 and the bottle 8 are activated to rotate. The steel pipe 13 is clamped by rotating the shaft 5. Rotation axis 5
, the claws 1 are arranged on both sides of the steel pipe 13, and the claws 1 are arranged on both sides of the steel pipe 13' and
It is designed to be clamped from both sides.
爪1は任意量の初期変位を与えられたバネ定数の小さな
バネ14ヲ爪1及びベース4の夫々に設けられた穴16
に挿入し、適当な隙間Δを有して、ボルト3にてセット
し、この隙間Δの量だけビン2を回転軸として首振り可
能な構造となっている。The claw 1 includes a spring 14 with a small spring constant that is given an arbitrary amount of initial displacement, and a hole 16 provided in each of the claw 1 and the base 4.
, and set with a bolt 3 with an appropriate gap Δ, so that the bottle 2 can be swung by the amount of this gap Δ using the bottle 2 as a rotation axis.
サドル11は鋼管13の母管部17及びアップセット部
18iサポートするため、段差δに対し、サドル11の
下部に設けられた偏心カム20のわずかな回転により、
上下方向の高さ微調整が可能な構造となっている。Since the saddle 11 supports the main pipe part 17 and the upset part 18i of the steel pipe 13, the slight rotation of the eccentric cam 20 provided at the bottom of the saddle 11 against the step δ causes
The structure allows fine adjustment of the height in the vertical direction.
又、シリンダー9は鋼管13の外径に応じて、ウオーム
ジヤツキ15[より、本体の高さ調整が可能であり、常
にストロークエンドにて使用され、ストロークエンドの
わずか手前にて爪lが鋼管13の外表面に接触し、接触
後爪1は隙間Δ以内で回動軸5に対し、相対的後退を行
ない、鋼管13をクランプする。この時クランプ力は、
バネ14のバネ反力に見合う値となり、バネ定数が小さ
いため、はぼ一定のクランプ力が確保される。そして焼
入れ時の鋼管13の変形に対しては、バネ14が、隙間
2以上の変位が出来ないため、バネ反力以上の変形抵抗
をシリンダー9にて拘束することになる。又、隙間Δに
見合う爪1の後退式により夫々の爪表面11のレベルの
少々の不揃いがあっても、確実にクランプ出来るため、
爪1の製作、据付が容易となる。In addition, the height of the cylinder 9 can be adjusted using a worm jack 15 according to the outer diameter of the steel pipe 13, and it is always used at the stroke end, so that the claw 1 touches the steel pipe 13 just before the stroke end. After contacting the outer surface, the claw 1 retreats relative to the rotating shaft 5 within a gap Δ and clamps the steel pipe 13. At this time, the clamping force is
The value corresponds to the spring reaction force of the spring 14, and since the spring constant is small, a nearly constant clamping force is ensured. In response to deformation of the steel pipe 13 during quenching, the spring 14 cannot be displaced by more than the gap 2, so the cylinder 9 restrains deformation resistance greater than the spring reaction force. In addition, by retracting the claws 1 in accordance with the gap Δ, even if there is slight unevenness in the level of each claw surface 11, it can be reliably clamped.
Manufacture and installation of the claw 1 are facilitated.
而して本発明はかかる冷却装置を昇降台19に配設し、
昇降台19上にクランプされたパイプを冷却ノズル(図
示しない)により空中で冷却するが又図示しない冷却槽
内に浸漬し、更に冷却槽内のノズル(図示しないンで鋼
管の長手方向へ液を噴射させパイプの冷却を行なうかす
る。Therefore, the present invention arranges such a cooling device on the lifting platform 19,
The pipe clamped on the lifting platform 19 is cooled in the air by a cooling nozzle (not shown), but is also immersed in a cooling tank (not shown), and a nozzle (not shown) in the cooling tank injects liquid in the longitudinal direction of the steel pipe. Inject water to cool the pipe.
本発明に次の特徴を有している。The present invention has the following features.
(1) サドル11に積載された鋼管13の母管部1
7、アップセット部18に関係なく、鋼管をクランプ出
来る。(1) Main pipe part 1 of steel pipe 13 loaded on saddle 11
7. Steel pipes can be clamped regardless of the upset part 18.
(2)回動軸5に多数配列された爪1が、鋼管13ヲク
ラング後バネ14の変形で後退させ得るので爪lのクラ
ンプ面l#が不揃いであっても、すべての爪について確
実なりラングが得られ、爪の製作、据付が容易である。(2) A large number of pawls 1 arranged on the rotating shaft 5 can be moved back by the deformation of the spring 14 after clamping the steel pipe 13, so even if the clamping surfaces l# of the pawls l are uneven, all the pawls can be reliably clamped. The claws are easy to manufacture and install.
(3) バネ定数の小さなバネ14を任意量だけボル
ト3にて初期変形させてセットすることによって、鋼管
13全クラング時はぼ一定量のクランプ力が確保出来る
と同時に鋼管13の焼入れ時の、バネ14の変形式Δ以
上の鋼管変形抵抗に対し、シリンダー9にて確実にロッ
クすることが可能である。(3) By initially deforming the spring 14 with a small spring constant by an arbitrary amount using the bolt 3 and setting it, a nearly constant amount of clamping force can be secured when the steel pipe 13 is fully clamped, and at the same time, when the steel pipe 13 is quenched, It is possible to reliably lock the cylinder 9 against steel pipe deformation resistance greater than or equal to the deformation type Δ of the spring 14.
(4) 鋼管のアップセット部18と母管部17との
差δにサドル11の高さを合わせるため偏心カム20ヲ
用いることにより、カムのわずかな回転量にて微小調整
が出来る等の特徴を有するものである。(4) By using the eccentric cam 20 to adjust the height of the saddle 11 to the difference δ between the upset part 18 and the main pipe part 17 of the steel pipe, fine adjustments can be made with a small amount of rotation of the cam. It has the following.
第1図は本発明の平面図、第2図は第1図を矢視A−A
から見た断面図、第3図は第1図を矢視B−Bから見た
断面図、第4図は第2図を矢視C〜Cから見た断面図、
第5図は鋼管の形状説明図である。
■・・・爪、2・・・ビン、3・・・ボルト、4・・・
ベース、5・・・回動軸、6・・・軸受、7・・・レバ
ー、8・・・ビン、9・・・シリンダー、ll・・・サ
ドル、】2・・・ガイドフレーム、13・・・鋼管、】
4・・・弾性体、15・・・ウオームジヤツキ、16・
・・穴、17・・・母管部、18・・・アップセット部
、19・・・昇降台、加・・・偏心カム。
特許出願人 代理人
弁理士 矢 葺 升 之
(ほか1名)
11rs
1
12図
y
16
=43図 ′J¥4図
第5図Fig. 1 is a plan view of the present invention, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1 taken from arrow A-A.
3 is a sectional view of FIG. 1 as seen from arrow B-B, FIG. 4 is a sectional view of FIG. 2 as seen from arrow C-C,
FIG. 5 is an explanatory diagram of the shape of the steel pipe. ■...nail, 2...bottle, 3...bolt, 4...
Base, 5... Rotating shaft, 6... Bearing, 7... Lever, 8... Bin, 9... Cylinder, ll... Saddle, ]2... Guide frame, 13...・・Steel pipe,】
4...Elastic body, 15...Worm jack, 16.
... Hole, 17... Main tube section, 18... Upset section, 19... Lifting platform, Adjustment... Eccentric cam. Patent applicant Representative patent attorney Masuyuki Yafuki (and 1 other person) 11rs 1 12 figure y 16 =43 figure 'J¥4 figure figure 5
Claims (1)
個の軸受6に嵌装すると共に、前記回動軸5にベース4
を所定の間隔をおいて複数個固設し、該ベース4のそれ
ぞれの爪1t−回動可能に軸着し、該爪lと前記ベース
4の対設部分にそれぞれ弾性体の挿設部を形成させ弾性
体を介在させて前記爪1f:首振り可能としたことを特
徴とする鋼管のクランプ装置。A rotating shaft 5 connected to a lifting device 9 via a lever 7 is fitted into a plurality of bearings 6, and a base 4 is attached to the rotating shaft 5.
A plurality of are fixed at predetermined intervals, each of the claws 1t of the base 4 is rotatably pivoted, and an insertion portion of an elastic body is provided in the opposing portion of the claw 1 and the base 4, respectively. A clamping device for a steel pipe, characterized in that the claw 1f is swingable by forming an elastic body therebetween.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14462182A JPS5935628A (en) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | Clamping device of steel pipe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14462182A JPS5935628A (en) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | Clamping device of steel pipe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5935628A true JPS5935628A (en) | 1984-02-27 |
Family
ID=15366287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14462182A Pending JPS5935628A (en) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | Clamping device of steel pipe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5935628A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04128132U (en) * | 1991-05-14 | 1992-11-24 | 有限会社土居製作所 | clamp device |
US5201501A (en) * | 1991-02-18 | 1993-04-13 | Essilor International Compagnie Generale D'optique | Unit for grasping and clamping circular objects |
CN105834904A (en) * | 2016-05-30 | 2016-08-10 | 苏州速腾电子科技有限公司 | Clamp for workpiece polishing |
CN106272058A (en) * | 2016-08-28 | 2017-01-04 | 刘书雄 | A kind of grinding machine with fixing function |
-
1982
- 1982-08-23 JP JP14462182A patent/JPS5935628A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5201501A (en) * | 1991-02-18 | 1993-04-13 | Essilor International Compagnie Generale D'optique | Unit for grasping and clamping circular objects |
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CN105834904B (en) * | 2016-05-30 | 2018-02-16 | 苏州速腾电子科技有限公司 | Grinding workpieces fixture |
CN106272058A (en) * | 2016-08-28 | 2017-01-04 | 刘书雄 | A kind of grinding machine with fixing function |
CN106272058B (en) * | 2016-08-28 | 2018-12-28 | 罗军 | A kind of grinding machine with fixed function |
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