JPS5935108B2 - トレ−スア−ムの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、トレースアームの制御装置に係り、さらに
詳述すれば、回転記録体に記録された信号の再生トレー
スアームのマニュアル操作制御を含めた制御装置に関す
る。

〔従来技術〕

従来、レコード音盤などの回転記録体をトレースするト
レースアームの制御装置としては、オートリードイン、
オートリピートなど、トレースアームのいわゆるオート
動作を実現するように構成されたものや、また、操作者
がマニュアル操作によりトレースアームを任意に移動動
作させ得るように構成したものが見受けられた。

（なお、ここで、マニュアル操作とは、操作者がトレー
スアームを移動させるべく装置に働きかける手動操作全
般を含む広義の意味で用いている。）ところで、一般的
には、前記マニュアル操作によるトレースアームの制御
は、例えば、トレース、アームがレコード音盤をトレー
スしている最中にこのトレースアームに左右回動を行な
わせようとするような誤操作をしたり、また、装置自体
の誤動作などによつて、トレースアーム（特に、カート
リッジ）あるいは回転記録自体を傷つけることが多かつ
た。

〔発明の目的および構成〕

この発明は、前述した点に鑑み、トレースアームをマニ
ュアル操作する際、このトレースアームの誤操作もしく
は誤動作によるトレースアームもしくは回転記録体の損
傷を未然に防止することを目的としてなされたものであ
り、マニュアル操作レバーを基準位置から上方およびそ
の上端にて左右方向へ移動操作することにより各々上お
よび左右リモートコントロール信号を発生させ、これら
各信号の有無によりトレースアームを上下方向および左
右方向に移動させるように構成するとともに、前記マニ
ュアル操作レバーによるトレースアームの上下方向の移
動動作では前記マニュアル操作レバーが前記基準位置に
ある時前記左右リモートコントロール信号を強制的に零
に保持し、前記マニュアル操作レバーによるトレースア
ームの左右方向の回動動作では前記マニュアル操作レバ
ーの前記上方中央位置から左右方向に一定範囲の間、前
記左右リモートコントロール信号を強制的に零に保持す
るように構成したことを特徴としている。

〔発明の実施例〕以下、この発明の実施例を添付図面に
基づいて説明する。

第１図は、この発明をレコードプレーヤとして用いた場
合の外観図であり、第２図は、この発明のトレースアー
ムの制御装置の要部構成図である。

各図中、１はトレースアーム、２はアームベース、３は
アームレスト機構、４はアーム駆動機構、５は位置検出
機構、６はアームリプタ、７はターンテーブル、８はテ
ーブルボード、９は操作杆（マニユアル操作レバー）で
ある。トレースアーム１は、一端にヘツドシエルおよび
カートリツジ（図示せず）が取り付けられ他端に針圧調
整機構１２が取り付けられたアーム軸１１と、回転軸受
部１３とで構成されている。

アームベース２は、前記トレースアーム１の回転軸受部
１３に取り付けられた回転軸２１を回転自在に支持する
もので、テーブルボード８上に固定された円板状のベー
ス２２と、このベース２２に固定された軸受スリープ２
３を介して前記回転軸２１を前記テーブルボード８に回
転自去に支持する支持部材２４とで構成されている。な
お、２５はカートリツジ再生信号を取り出す再生出力取
出部である。アームレスト機構３は、後述するアーム駆
動機構４の駆動板４１に固定されたリプタシャフト受３
１と、このリプタシャフト受３１に上下動自在に挿通さ
れその略中央にストッパリング３２が固定され上端部に
アームレスト３３が固定され下端部は後述するアームリ
プタ６のプランジヤロツド６３に対接するリプタシャフ
ト３４と、アームレフト３３と一体化され全体として略
コ字状を呈する検出手段取付枠３５およびこれらに組み
込まれた検出手段３６とで構成されている。

この検出手段３６は、第３図に示すように、前記検出手
段取付枠３５の水平アーム３５１内にフオトデテクタ（
フオトトランジスタ、フオトダイオード、ＣｄＳなど）
および光学レンズ３６１が固定され、前記アームレスト
３３の水平アーム３５２内に光学レンズ３６２および光
源用のランプ３６３が固定されて構成されている。

そして、ランプ３６３の照射光が、前記トレースアーム
１のアーム軸１１の直径より十分に広い間隔で対向する
前記２個の水平アーム３５１，３５２の中央位置で焦点
を結ぶように予じめ前記光学レンズ３６１，３６２の焦
点距離が考慮されている。アーム駆動機構４は、前記ア
ームベース２の回転軸２１の軸線を中心とする円周面を
有する扇状の駆動板４１と、この駆動板４１の前記円周
面の一部に嵌着されたゴム体４２と、駆動用のモータ４
３と、減速機４４と、前記ゴム板４２と当接するプーリ
４５とで構成されている。なお、前記駆動板４１は、ベ
アリング４６および取付ベース４７を介してテーブルボ
ード８に取り付けられ、前記トレースアーム１と同一軸
線上で回転自在となつている。位置検出機構５は、前記
駆動板４１の円周面に近接して配設された、オートリタ
ーン（最終溝位置検出用）、オートリードイン内周差ホ
ールド（例えば、１７ｃｉｎ、２５ｃｆｎ、３０ＣＴｒ
Ｌレコード音盤用）、およびオートリターン（元位置復
帰検出用）の各リードスイッチ５１〜５５と、駆動板４
１の円周面下面に固定された永久磁石５６とで構成され
ている。

なお、ここで、前記リードスイツチ５１は常開形、リー
ドスイツチ５２〜５５は常閉形である。アームリプタ６
は、動作復旧形のプランジヤ６１と、このプランジヤ６
１を前記駆動板４１の下面側に固定する支持板６２と、
前記リプタシャフト３４の下端部と対接しこのリプタシ
ャフト３４を上下動させるプランジヤロツド６３とで構
成されている。

ここで、テーブルボード８に直接あるいは間接的に取り
付けられたトレースアーム１およびその追従機構につい
て簡単にまとめておくと、トレースアーム１は、前記テ
ーブルボード８の表面側に左右回動および上下動可能に
固定され、アームレスト機構３は、その上部のアームレ
スト３３などが前記テーブルボード８に設けられた円弧
状長孔８１より表出し、残部は、前記テーブルボード８
の下面に位置する回転自在なアーム駆動機構４の駆動板
４１にアームリプタ６とともに取り付けられ、したがつ
てこれらアームレスト機構３、アーム駆動機構４、およ
びアームリプタ６は、前記トレースアーム１の左右回動
および上下動に対して一体的に追従可能となつている。

操作杆９は、その操作把手部が第１図に示すような形で
テーブルボード８上に表出し、そしてこの操作杆９は、
上下方向、そしてその上端位置でその左右方向に移動し
得る。

すなわち、通常は、４下方に押し下げた状態（基準位置
）にあり、この状態でトレースアーム１は下降終端位置
にありレコード音盤のトレースが可能である。

この状態から、操作者の操作によつて、２上方に押し上
げた状態（上方中央位置、トレースアーム上昇動作指示
）、３前記２の状態からさらに左方に回動させた状態（
トレースアーム左回動動作指示）、４前記２の状態から
さらに右方に回動させた状態（トレースアーム右回動動
作指示）の各状態が選択し得る。なお、この操作杆９は
、機構的に、前記２の状態を経由しない限り前記１の状
態から前記３、４の状態を選択したりもしくは前記３、
４の状態から前記４の状態を選択したりし得ないように
構成され、また、前記３、４の状態操作を終えて操作者
が操作杆９から手を離すと同時にこの操作杆９は前記２
の状態に自動復帰するように構成され、さらにまた、不
用意に基準位置から移動しないように前記４の状態では
ロツク可能に構成されている。

次に、以上の機構と協働して、前記トレースアーム１に
、オートリターン動作およびマニユアル制御動作（なお
、ここでマニユアル制御とは、前記マニユアル操作によ
る指示内容に応じて、装置自体がその機械的あるいは電
気的構成を介して前記トレースアームを動作制御するこ
とを指している）を行なわせるための電気回路の構成を
説明する。

第４図は、その簡単なプロツク図であり、第５図は、そ
のより具体的な回路構成図である。第４図において、Ｍ
ＯＶＩＮＧＡＲＭは前記トレースアーム１、Ｍは前記ア
ーム駆動機構４のモータ４３、ＤＯＡはこのモータＭ駆
動用の差動増幅器、ＬＦＴは前記アームリプタ６のプラ
ンジヤ６１の駆動コイル、ＡＱＲＥＳＷは前記位置検出
機構５のリードスイッチ５５である。また、入力回路１
ＮＰＵＴＣＣＴを構成するところの、ＦＤは前記アーム
レスト機構３に設けられたフオトデテクタ、Ｌ−ＡＵＴ
Ｏはアーム自動追従信号発生部、Ｌ−Ｎ−Ｒは前記操作
杆９の左右方向操作に関連して動作する左右リモートコ
ントロール信号発生部、０ＡＤＪは前記Ｌ−ＡＵＴＯか
らの信号のうち不要成分を打消すための補償信号発生部
、ＩＮＰＵＴＣＯＮＴは前記操作杆９の操作に関連して
前記差動増幅器ＤＯＡの入力を強制的に零とする入力制
限部である。

また、オートクイツクリターン回路Ａ．Ｑ．ＲＣＣＴを
構成するところの、ＵＰ／ＤＯＷＮは前記操作杆９の前
述した基準位置と上方中央位置との間の操作（以下、上
下操作と略す）に関連してアームリプタ６を制御するた
めの信号（上リモートコントロール信号）を発生するア
ームリプタ駆動信号発生部、ＡＱＲＲＥＳＥＴはオート
リターン動作時のアーム制御信号発生部、ＬＦＴＵＰは
アーム上昇動作完了検出部である。

また、自動リフトアツプ回路Ａ．Ｌ．ＰＣＣＴを構成す
るところの、ＳＰＥＥＤＤＥＴはトレースアーム１の回
動スピード検出部、ＨＯＬＤ３Ｏ／１７は前記位置検出
機構５のリードスイツチ５１に該当するレコード音盤最
終溝位置検出部である。

第５図には、前述した第４図の各プロック機能を実現す
るための、より具体的な回路構成を示してある。第４図
と同様のものには基本的に略同じ符号を付してあるが、
主要な部分について第４図との対応関係を簡単に説明す
る。まず、入力回路１ＮＰＵＴ．ＣＣＴ部分に関しては
、フオトデテクタＦＤから差動増幅器ＤＯＡの入カへ至
る部分が前記第４図中のＦＤ，ＬＡＵＴＯに該当し、操
作杆９（ＬＥＶＥＲ）に連動する可変抵抗器Ｌ，Ｒから
差動増幅器ＤＯＡの入カへ至る部分が前記第４図中のＬ
−Ｎ−Ｒに該当し、電源＋と接地間に介挿された可変抵
抗器０．ＡＤＪの可動端子から差動増幅器ＤＯＡの入カ
へ至る部分が前記第４図中の０ＡＤＪに該当し、前記差
動増幅器ＤＯＡの入力を前記ＬＥＶＥＲの左右回動に関
連してポジシヨンＬ，Ｎ，Ｒを切換えるスイツチおよび
オートクイックリターン回路Ａ．Ｑ．ＲＣＣＴ内にある
後述する開閉スイツチＵとを介して接地する部分が前記
第４図中のＩＮＰＵＴＣＯＮＴに該当する。

また、オートクイックリターン回路Ａ．Ｑ．ＲＣＣＴ部
分に関しては、前記ＬＥＶＥＲの上下操作に関連して、
互いに連動する開閉スイッチＵ，Ｄが前記第４図中のＵ
Ｐ／ＤＯＷＮに該当する。

なお、この開閉スイッチＵは、ＬＥＶＥＲが基準位置の
時閉じており上方の全位置の時には開いている。また開
閉スイッチＤは、前記スイッチＵとは逆の開閉動作を行
なう。Ａ．Ｑ．ＲＲＥＳＥＴは、２つの連動常開リレー
部を有するラツチリレーで構成されており、その一方の
リレー部は前記開閉スイツチＤと並列に接続され、他方
のリレー部は、オートクイックリターン時のアームスピ
ードを決定する可変電圧源Ａ．Ｑ．ＲＳＰＥＥＤと前記
差動増幅器ＤＯＡの入力との間に介挿されている。この
ライン上には、さらに第４図中のＬＦＴＵＰに該当しア
ーム上昇位置で閉となる検出用スイッチＬＦＴＳＷが直
列に介挿されている。また、自動リフトアツプ回路Ａ．
Ｌ．ＰＣＣＴ部分のＳＰＥＥＤＤＥＴもやはりラッチリ
レーで構成され、このリレー部はレコード音盤最終溝位
置検出時に閉となる前記第２図中のリードスィッチ５１
に該当するスイツチＨＯＬＤと直列接続されてＡ．Ｑ．
ＲＲＥＳＥＴの前記ラッチリレーヘの通電制御をしてい
る。次に、以上の機械的および電気的構成からなるトレ
ースアームの制御装置の動作について詳細に説明する。

まず、初期状態では第１図に示すように、操作杆９が基
準位置（もしくはその位置でロツク状態）にあり、かつ
、トレースアーム１のアーム軸１１は、元位置（初期位
置）で下降状態に位置するアームレスト３３上に載つて
いる。

ここで、前記操作杆９を上方に押し上げて前述した上方
中央位置に位置させると、これにより第４図中のアーム
リフタ駆動信号発生部ＵＰ／ＤＯＷＮが動作し（すなわ
ち、第５図中の開閉スイツチＤが閉となり、上リモート
コントロール信号が発生）、アームリフタ６のプランジ
ヤ６１の駆動コイルＬＦＴが通電（０Ｎ）され、プラン
ジャロツド６３が押し上げられてリフタシヤフト３４が
上昇し、アームレスト３３上にあるアーム軸１１がこの
アームレスト３３により持ち上げられる。

この上昇状態で、操作杆９は機構的に左右方向に移動可
能となるので、ここで、前記操作杆９を上方中央位置か
ら左方向に移動させると、前記第５図中の左右リモート
コントロール信号発生部ＬＮ−Ｒの可変抵抗器Ｌ，Ｒか
ら負の駆動電圧一■（左リモートコントロール信号）が
差動増幅器ＤＯＡの入力に印加され、これによりモータ
４３が所定方向に回転し始め、減速機４４で減速された
モータ駆動出力はプーリ４５、ゴム体４２を介して、駆
動板４１を左方向に回転させ、この駆動板４１がアーム
レスト３３を介してトレースアーム１を同時に左方向へ
回動させる。

トレースアーム１がトレース希望位置上まで回動した時
点で、操作杆９を上方中央位置に戻すと、前記モータ４
３への前記駆動電圧−Ｖが消滅するので、モータ４３、
および駆動板４１は停止し、同時にトレースアーム１も
その位置に上昇状態のままで停止する。

この状態で、操作杆９は再び基準位置へ押し下げ可能と
なつて（・るので、ここで操作杆９を押し下げて基準位
置に戻すと、前記第５図中の開閉スイツチＤが開となり
、前記上リモートコントロール信号が消滅して、プラン
ジヤ６１の駆動コイルＬＦＴは非通電（０）となり、ア
ームリフタ６はリフト動作を停止し、プランジヤロツド
６３の下降に伴いリフタシヤフト３４が緩慢下降し、ト
レースアーム１の図示していないカートリッジ針部がレ
コード音盤面にゆつくりと当接してトレースを開始する
。

このアーム降下途中に、前記アームレスト３３はアーム
軸１１と離脱し、トレースアーム１は自由状態になる。
しかしながら、トレース中にも、アームレスト３３は、
このアームレスト３３内に配設された、ランプ３６３、
光学レンズ３６１，３６２、およびフオトテテクタＦＤ
からなる検出手段３６により、光学的にアーム軸１１の
位置を検出し、この位置検出出力に応じてモータ４３の
回転をサーボ制御し、もつて、アームレスト機構３がア
ーム軸１１に対し常に所定位置（非接触・右側近接位置
）に位置するように前記駆動板４１を自動追従駆動して
いる。

この検出手段３６による自動追従動作を詳述すると、機
構的には第３図に示すように構成されている検出手段３
６の水平アーム３５２のランプ３６３より光学レンズ３
６２を通つて水平アーム３５１のフオトデテクタに達す
る光の量がアーム軸１１の左右位置によつて変化する。

この光の変化量に応じてアーム駆動機構４を構成するモ
ータ４３をサーボ制御するのである。そして、検出手段
３６の検出光は、トレースアーム１がレコード音盤の記
録溝をトレースしている場合のアーム軸１１の高さ位置
においてアーム軸１１の右方最突出部（外周縁）にラン
プ３６３の光を光学レンズ３６２で収束し、水平アーム
３５１と水平アーム３５２の略中央部に焦点を結ばせ、
フオトデテクタに焦点通過後の拡散光を与えることによ
り、アーム軸１１の僅かな動きに対してもフオトデテク
タに与える光の変化量を大きくするようにしてある。こ
れを電気的に見れば、第４図、第５図に示すように、フ
オトデテクタＦＤ位置がアームＭＯＶＩＮＧＡＲＭに対
して常に同一位置にあるように、このフオトデテクタＦ
Ｄ出力Ｌ−ＡＵＴＯを差動増幅器ＤＯＡに印加してモー
タＭをサーボ制御していることになる。

そして、トレースアーム１がレコード音盤をトレース中
でかつサーボが正常に機能している時（すなわちアーム
に正確に自動追従動作している時）には、このフオトデ
テクタＦＤの出力電圧は常に略一定電圧（一Δｖ一Ｄｕ
／Ｄｔ）となつている。なお、ここで、Ｄｕ／Ｄｔが、
トレースにより徐々に内周側へ移動していくトレースア
ーム１に的確に追従するためにモータＭに与えるべき駆
動用電圧分であり、一Δｖは、フオトデテクタＦＤの動
作に伴なうバイアス電圧分で、本来不要であるので、第
４図中の０ＡＤＪからなる別途補償手段によつて、常に
＋Δｖを加算して、打消し補償している。また、このサ
ーボ系は、モータＭに対し常に負電圧（左方向の駆動指
示）をもつてしかサーボ制御し得ないようになつている
が、回転記録体が偏心している場合において、アーム軸
１１が一時的に右方向に逆行して検出手段３６側に近づ
いてきたとしても、しばらくの間そのままにしておけば
アーム軸１１はトレースにより自然に内周（左）方向へ
送られ再び所定間隔まで離れていくので何ら問題はない
。このようにして、アームレスト機構３３は、トレース
アーム１のレコード音盤トレースに応じ追従して移動す
る。

次に、トレースアーム１が最終溝まで到達すると、オー
トリターン動作が行なわれる。

これについて説明する。レコード音盤の最終溝無信号部
のピッチ増加により、トレースアーム１のトレース送り
速度が増加すると、前記検出手段３６がこのトレースア
ーム１に追従するため、駆動板４１は前記送り速度の増
加に比例した量だけ急速に回動する。

この際、駆動板４１の回動速度増加は電気的に前記差動
増幅器ＤＯＡの出力電圧の増大となつて現われるため、
これを前記第５図中の自動リフトアップ回路Ａ．Ｌ．Ｐ
ＣＣＴのラツチリレ一ＳＰＥＥＤＤＥＴが検出しそのリ
レー部を閉とする。そして、さらに所定位置、すなわち
駆動板４１の下面に設けられている永久磁石５６が最終
溝位置検出用のリードスイツチ５１（第５図中ではスイ
ツチＨＯＬＤに該当）を閉とする位置に達すると、この
時点で、前記第５図中のオートクイツクリターン回路Ａ
．Ｑ．ＲＣＣＴのラツチリレ一Ａ．Ｑ．ＲＲＥＳＥＴが
通電（ＳＥＴ）されて、その２つのリレー部がともに閉
となり、したがつて、前記第５図中の駆動コイルＬＦＴ
が通電（０Ｎ）されてアームリプタ６が動作し、アーム
レスト機構３は上昇動作を始める。そしてその途中でト
レースアーム１はアームレスト３３に補捉係止され、以
後両者ともに上昇していき、上昇終了後、前記第５図中
のアーム上昇検出スイツチＬＦＴＳＷが閉となると、可
変電圧源Ａ．Ｑ．ＲＳＰＥＥＤからのアームリターン用
正電圧（＋ｖ）が差動増幅器ＤＯＡ人力に印加されてモ
ータ４３は逆転駆動されて、アームレスト機構３３およ
びトレースアーム１はトレース開始前の元位置方向に急
速に移動させられていく。そして、トレースアーム１が
その元位置に到達すると、前記第５図中の検出スイツチ
Ａ．Ｑ．Ｒ．ＥＳＷ（第２図中のリードスイッチ５５に
該当）が開きラッチリレ一Ａ．Ｑ．ＲＲＥＳＥＴが非通
電（ＲＥＳＥＴ）となり、その２つのリレー部が開とな
つて、モータＭの駆動は停止され、かつアームリプタ６
も下降する。これでオートリターン動作が終了する。

なお、前述したオートリターン動作が起動する時点以前
、すなわち、トレースアーム１がレコード音盤上の記録
溝をトレースしている最中にも、前記操作杆９によつて
、このトレースアーム１を土昇させたり、またその上昇
状態にて左右回動させたりして自由に操ることも当然可
能である。

トレース途中で、前記操作杆９を前記基準位置から上方
に押し上げ上方中央位置に移動させると、前述した初期
位置からのアームリフトアツプ動作と全く同じ過程を経
てトレースアーム１が上昇し、その状態で待機する。こ
の後、操作者が左右いずれかの方向にトレースアーム１
を移動させたい時には、その方向に操作杆９を移動させ
れば良い。左方向への移動については、前述した初期状
態上昇位置からの右方向への移動の過程と全く同様であ
り、右方向への移動についても、前記左方向への移動の
過程中、左右リモートコントロール信号発生部Ｌ−Ｎ−
Ｒの可変抵抗器Ｌ，Ｒから得られる駆動電圧が正、すな
わち＋ｖ（右リモートコントロール信号）となる点が相
違するだけで後は同様である。ところで、この制御装置
は、操作者誤操作もしくは装置誤動作などがあつても、
装置もしくはレコード音盤などを致命的な損傷に至らし
めるような不用意なトレースアーム１移動が生じ得ない
ように対策手段が施されている。

すなわち、考慮すべき最も危険な動作としては、レコー
ド音盤をトレース中のトレースアーム１がそのまま左右
方向いずれかに回動しようとする動作である。トレース
中はトレースアーム１（特にカートリツジ針部）とレコ
ード音盤とは、左右方向に対して準固定状態となつてい
るので、この状態でのトレースアーム１への左右方向駆
動力印加は、針部破損、レコード音盤溝部破損、場合に
よつては装置自体のトレースアーム１駆動系過負荷によ
る破損などを？引き起こす可能性が大きく、絶対に避け
なければならない。また、トレースアーム１が上昇位置
にある時でも、何らかの左右方向回動指示がない限り、
常に確実にそのまま位置上で待機していることが望まし
い。そこでこの制御装置では、トレースアーム１の左右
リモートコントロール信号に関し、次のような２つの対
策を施している。

まず、トレースアーム１が、下降位置にある時点、上昇
動作開始直後から僅小時間、および下降動作開始後から
その完了時点までは、差動増幅器ＤＯＡの入力を強制的
に零に保持して、モータＭの駆動を完全に禁止している
。

すなわち、前述し木＊たマニユアル操作において、これ
らは全て、操作杆９が基準位置側にある時とみなし得る
ので、具体的にはこの状態を検出し前記差動増幅器ＤＯ
Ａの入力を零（接地）にしている。第４図中にＩＮＰＵ
ＴＣＯＮＴとして示す部分、第５図中では、差動増幅器
ＤＯＡの入力から、ポジシヨンＬ，Ｎ，Ｒを有する切換
スイツチと、操作杆９の上下操作に連動する開閉スイッ
チＵとを介して、接地点に至るラインがこれに該当する
。そして、操作ノ 杆９が基準位置にある状態では、前
記切換スイッチがポジシヨンＮとなり開閉スイツチＵが
開閉となるので、前記差動増幅器ＤＯＡの入力は、左右
リモートコントロール信号を含めて、全て零となり、も
つてモータＭは駆動されず、トレースア一、ム１も左右
回動しない。次に、操作杆９が上方中央位置にあり、ト
レースアーム１が上昇位置に待機している際にも、操作
杆９の予期しない僅かの左右移動や、差動増幅器ＤＯＡ
への左右リモートコントロール信号人力・状態が外乱ノ
イズ等により不測に変化したりして、もつて、トレース
アーム１が不測に左右回動したりしてしまうというよう
な、トレースアーム誤動作を防止するために、前記第５
図中に示すように、左右リモートコントロール信号を得
る可変抵抗器Ｌ，Ｎの中点をその両側のある一定の幅（
例えば、操作レバーのクリアランスおよび摺動片の幅を
考慮した幅）にわたつて接地点レベルに接続している。

これにより、操作杆９の上方中央位置から左右方向に一
定範囲の間、前記左右リモートコントロール信号が強制
的に零に保持され、上方位置待機中のトレースアーム１
が不測に左右回動することがない。以上の動作について
、各状態における前記差動増幅器ＤＯＡへの人力信号な
どをまとめてみると次の表のようになる。

なお、表中、ＩＮＰＵＴは最終的に差動増幅器ＤＯＡの
入力に印加される信号電圧である。以上のように、この
制御装置によれば、トレースアーム１、アームレスト機
構３３、アーム駆動機構４などからなる機構および簡単
な電気回路の他に、特に、独立かつ複雑な機構を介入す
ることなく、前記トレースアーム１をオートリターン動
作および第１図に示す操作杆９のマニユアル操作により
任意にマニユアル制御することができる。

次に、第６図は、前記第４図、第５図に示したトレース
アームのオートリターン動作およびマニユアル制御動作
を行なう電気回路に、さらにレコード音盤サイズ設定機
能およびリピート回数設定機能を付加して、トレースア
ームのオートリードインオートリターンおよびオートリ
ピート動作ならびにマニユアル制御動作を行なわせ得る
ようにした場合の電気回路のプロツク図である。ここで
新たに付加されたリードインリピート回路ＲＥＡＤＩＮ
／ＲＥＰＥＡＴＣＣＴは、前記第４図、第５図に示した
ものと同等な動作モード（以下、旧動作モードという）
とこれにオートリードインオートリターンおよびオート
リピート動作を付加した新動作モードとを選択的に切換
えるとともにその新動作モードの動作を制御するモード
制御部ＡＲＩ／ＲＰＴＳＷおよびモード切換スイツチＡ
／ＭＳＷと、新動作モードにおいてオートリードイン位
置を制御する位置制御部ＡＤＤＳＷおよびその設定部Ａ
．Ｒ．ＩＳＵＰＰと、新動作モードにおいてリピート回
数を制御する制御カウンタＣＯＵＮＴおよびその設定部
ＲＰＴＳＵＰＰとから構成されている。第７図には、前
述した第６図の各プロツク機能を実現するための、より
具体的な回路構成を示してある。

第６図と同等のものには基本的に略同じ符号を付してあ
るが、主要な部分について第６図との対応関係を簡単に
説明する。まず、モード制御部ＡＲＩ／ＲＰＴＳＷおよ
びモード切換スイツチＡ／ＭＳＷに関しては、第７図上
方に示す２つの常開リレー部および１つの切換リレー部
を有するラツチリレ一が該当しており、その一方の常開
リレー部は、前記第５図中の開閉スイッチＤと並列接続
され、他方の常開リレー部は、その一端が可変電圧源Ａ
ＲＩＳＰＥＥＤに接続されその他端が前記第５図中の差
動増幅器ＤＯＡの入力に接続されており、前記切換リン
一部は、共通端が後述する位置制御部ＡＤＤＳＷに接続
され常閉切換端は前記第５図中のラツチリレ一Ａ．Ｑ．
ＲＲＥＳＥＴ駆動ラインに接続され常開切換端はオート
リードイン途中にも操作杆によるマニユアル操作を可能
とするための常閉形マニユアルスイツチＭＡＮＳＷを介
してこのラツチリレ一自身の駆動ラインに接続されてい
る。

位置制御部ＡＤＤＳＷおよびその設定部Ａ．Ｒ．ＩＳＵ
ＰＰに関しては、１７ｃｒｎ１２５ＣＷ１１３０礪各レ
コード音盤リードイン位置検出スイッチ（前記第２図中
の常閉リードスイッチ５２，５３，５４）の直列接続回
路と、これに付加され選択した径より大径側のスイッチ
を全て短絡し得る切換スイツチとで構成され、前記スイ
ッチ直列接続回路はその一端が前記モード制御部ＡＲＩ
／ＲＰＴＳＷのラッチリレ一の切換リレー部共通端に接
続されその他端が第５図中の常閉スイツチＡ．Ｑ．ＲＥ
ＳＷ（前記第２図中のリードスイツチ５５）を介して電
源＋に接続されている。

制御カウンタＣＯＵＮＴおよびその設定部ＲＰＴＳＵＰ
Ｐに関しては、予め設定スイツチＲＮＳで設定された回
数に達すると動作するラツチリレ一で構成され、その常
開リレー部は前記位置制御部ＡＤＤＳＷのスイツチ直列
接続回路の両端に接続されている。

次に、以上の構成に基づく新動作モードの動作を簡単に
説明する。

まず、モード切換スイッチＭＡＮＳＷが閉となつている
状態で、モード制御部ＡＲＩ／ＲＰＴＳＷのラッチリレ
一を起動スイツチによつて動作させると、その切換リレ
ー部の共通端が常開切換端側に切換接続され、この状態
で電源＋ｖから共通端に至るラインは全て閉であるので
、このラッチリレ一は瞬時に自己保持動作に入る。

また、同時にこのラッチリレ一の２つのリレー部がとも
に閉となる。まず、この一方のリレー部が閉となること
によつて、第５図中のアームリプタ駆動信号発生部ＵＰ
／ＤＯＷＮの開閉スイツチＤが閉となつたのと等価の状
態が生じ、前述の動作と同様にアームリプタ６が駆動さ
れて、トレースアーム１は上昇し、その後、このトレー
スアームが左右回動可能になつた時点で、他方のリレー
部を介して前記差動増幅器ＤＯＡの入カへ供給されてい
る可変電圧源ＡＲＩＳＰＥＥＤの出力に応じたスピード
でトレースアーム１は左方向に自動的に回動していく。
そして、位置制御部ＡＤＤＳＷおよびその設定部Ａ．Ｒ
．ＩＳＵＰＰで予め設定されたレコード音盤リードイン
位置上方に達すると、該当するリードスイツチが第２図
中の永久磁石５６の接近によつて開となり、前記ラツチ
リレ一の自己保持動作が停止し、その各リレー部は初期
状態に戻り、したがつてアームリプタのプランジヤへの
通電もカツトされ、リプタ動作が停止し、アームはゆつ
くりとレコード音盤の設定されたリードイン溝位置に下
降していく。

（そして、その後、トレースアーム１はレコード音盤上
の記録溝をトレースすることによつて徐々に内周側へ移
動していくので、しばらくすると前記該当するリードス
イツチが閉となる。）以上がオートリードイン動作であ
る。以後、トレースアーム１のオートリターン動作開始
に至るまでの動作は、前述した旧動作モードの場合と全
く同様である。次にオートリピート動作について説明す
る。

オートリターン動作を開始してトレースアーム１が元位
置へもどつてくる際、前記位置制御部ＡＤＤＳＷおよび
その設定部Ａ．Ｒ．ＩＳＵＰＰで予め設定されたレコー
ド音盤リードイン位置に到達すると、該当するリードス
イッチが再び開となる。この時、前記モード制御部ＡＲ
Ｉ／ＲＰＴＳＷのラツチリレ一の切換リレー部共通端は
常開切換端に接続されているので、前記旧動作モードの
オートリターン動作において、元位置検出スイツチＡ．
Ｑ．Ｒ．ＥＳＷ（第３図のリードスイツチ５５に該当）
が開いたのと当価の状態となり、そこでオートクイツク
リターン動作は終了する。

すなわち、この設定リードイン位置上で再びトレースア
ーム１は下降し始め、そのレコード音盤上のリードイン
位置に降りる。そして再び、トレースが開始される。こ
れら動作を前記制御カウンタＣＯＵＮＴおよびその設定
部ＲＰＴＳＵＰＰの設定スイッチＲＮＳで予め設定され
た回数だけ繰り返えすと、その時点で制御カウンタＣＯ
ＵＮＴを構成するラッチリレ一の常開リレー部は閉とな
り、第７図中の前記スイッチ直列接続回路は短絡されて
しまい、次のオートリターン動作時には前記レコード音
盤リードイン位置に該当するリードスイッチの検出動作
にかかわらず、トレースアーム１は元位置まで戻り、そ
こでオートリターン動作を完全に終了する。

以上がオートリピート動作である。なお、前述したオー
トリードインオートリターンもしくはオートリピート動
作中でも、前記操作杆９によるトレースアームのマニユ
アル操作は可能である。

ただし、オートリードイン動作で前記モード制御部のラ
ツチリレ一が自己保持状態となつている場合は、一旦、
モード切換スイッチＭＡＮＳＷを開としてその自己保持
状態を解除した後にマニユアル操作を行なう必要がある
。第８図は、以上説明してきたこの発明に係るトレース
アームの制御装置の動作シーケンスをまとめて示したも
のである。〔発明の効果〕 以上述べたように、この発明のトレースアームの制御装
置は、マニユアル操作レバーを基準位置から上方中央位
置に、およびこの上方中央位置からさらに左右方向に移
動操作することにより、各各上および左右リモートコン
トロール信号を発生させ、これら各信号の有無によりト
レースアームを上下および左右方向に移動させるように
構成するとともに、前記マニユアル操作レバーによるト
レースアームの上下方向の移動動作では前記マニユアル
操作レバーが前記基準位置にある時前記左右リモートコ
ントロール信号を強制的に零に保持し、前記マニユアル
操作レバーによるトレースアームの左右方向の回動動作
では前記マニユアル操作レバーの前記上方中央位置から
左右方向に一定範囲の間、前記左右リモートコントロー
ル信号を強制的に零に保持するように構成したので、マ
ニユアル操作において、トレースアームが下降位置にあ
る時、上昇動作開始直後から僅小時間および下降動作開
始後からその完了時点まではトレースアームが左右回動
し得ないように構成でき、また、上方位置にあるトレー
スアーム１が不測に左右回動し得ないように構成でき、
もつて、トレースアームの誤操作もしくは誤動作による
トレースアームもしくは回転記録体の損傷を未然に防止
することができ、より一層、動作の安定確実なかつ使い
易いトレースアームの制御装置を実現できるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図はいずれもこの発明の一実施例を示す
もので、第１図はレコードプレーヤとして用いた場合の
外観図、第２図はトレースアームの制御装置を示す要部
構成図、第３図は検出手段の断面図、第４図乃至第７図
は第１図乃至第３図に示す装置に付設される電気回路の
プロツク図およびより具体的な構成図、第８図はこの装
置の動作シーケンスを示す図である。 １・・・・・・トレースアーム、２・・・・・・アーム
ベース、３・・・・・・アームレスト機構、４・・・・
・・アーム駆動機構、５・・・・・・位置検出機構、６
・・・・・・アームリプタ、７・・・・・・ターンテー
ブル、８・・・・・・テーブルボード、９・・・・・・
ＬＥＶＥＲ・・・・・・操作杆、Ｍ・・・・・・モータ
、ＤＯＡ・・・・・・差動増幅器、Ｌ，Ｎ・・・・・・
可変抵抗器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ マニュアル操作レバーを基準位置から上方中央位置
   に移動操作することおよびこの上方中央位置からさらに
   左右方向に移動操作することにより各々上リモートコン
   トロール信号および左右リモートコントロール信号を発
   生させ、これら各信号の有無によりトレースアームを上
   下方向および左右方向に移動させるように構成したトレ
   ースアームの制御装置において、前記マニュアル操作レ
   バーによるトレースアームの上下方向の移動動作では前
   記マニュアル操作レバーが前記基準位置にある時前記左
   右リモートコントロール信号を強制的に零に保持し、前
   記マニュアル操作レバーによるトレースアームの左右方
   向の回動動作では前記マニュアル操作レバーの前記上方
   中央位置から左右方向に一定範囲の間、前記左右リモー
   トコントロール信号を強制的に零に保持するように構成
   してあることを特徴とするトレースアームの制御装置。