JPS5932451A - 動力義足 - Google Patents
動力義足Info
- Publication number
- JPS5932451A JPS5932451A JP57139730A JP13973082A JPS5932451A JP S5932451 A JPS5932451 A JP S5932451A JP 57139730 A JP57139730 A JP 57139730A JP 13973082 A JP13973082 A JP 13973082A JP S5932451 A JPS5932451 A JP S5932451A
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- JP
- Japan
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- prosthetic leg
- power
- circuit
- leg
- control circuit
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- Granted
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2/70—Operating or control means electrical
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/64—Knee joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
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- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
Landscapes
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- Veterinary Medicine (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は片足を大腿部から切断した障害者が装着する
義足の膝関節部を油圧駆動装置で駆動する動力義足に関
するものである。
義足の膝関節部を油圧駆動装置で駆動する動力義足に関
するものである。
従来この種の装置としては第１図に示すものがあった。
図において（１）は断端部を挿入するソケット、（２）
は大腿部パイプ、（３）は膝継手、（４）は下腿部パイ
プ、（５）は足部である。
は大腿部パイプ、（３）は膝継手、（４）は下腿部パイ
プ、（５）は足部である。
この義足では膝継手（３）を中心にして足部（５）を振
子として下腿部を振り出し、足部（５）の着地後に体重
を義足にかけることによって歩行している。
子として下腿部を振り出し、足部（５）の着地後に体重
を義足にかけることによって歩行している。
しかし、この従来の義足では歩行速度は足部（５）の質
量と下腿部パイプ（４）の長さできまる振り子の周び坂
道の昇降ができないという欠点を有していた。
量と下腿部パイプ（４）の長さできまる振り子の周び坂
道の昇降ができないという欠点を有していた。
このため、従来の義足のこのような欠点を除去するため
の動力義足として、膝継手を油圧で駆動するものがある
。これを、第２図で説明する。
の動力義足として、膝継手を油圧で駆動するものがある
。これを、第２図で説明する。
図において（６）は動力源の電池、（７）は膝用油圧駆
動装置、（８）は膝用油圧駆動装置を制御する制御回路
、（９）は油圧ポンプ、α０は油圧用蓄圧器、０℃は足
首用油圧駆動装置、αのは断端足部の筋電信号を検出す
る電極である。
動装置、（８）は膝用油圧駆動装置を制御する制御回路
、（９）は油圧ポンプ、α０は油圧用蓄圧器、０℃は足
首用油圧駆動装置、αのは断端足部の筋電信号を検出す
る電極である。
このように構成されたものにおいては、電極０力によっ
て平地歩行、階段歩行などの歩行モードに対応した筋電
信号を検出し、この検出信号を制御回路（８）に送る。
て平地歩行、階段歩行などの歩行モードに対応した筋電
信号を検出し、この検出信号を制御回路（８）に送る。
制御回路（８）では、検出信号に応じてあらかじめ各歩
行モードに対応させて記憶させておいた膝用油圧駆動装
置の動作パターンを選択し、そのパターン信号に従って
膝用油圧駆動装置（７）を駆動させ、歩行を行う。
行モードに対応させて記憶させておいた膝用油圧駆動装
置の動作パターンを選択し、そのパターン信号に従って
膝用油圧駆動装置（７）を駆動させ、歩行を行う。
ところが、この動力義足では、動力義足が静止中、動作
中にかかわらず電力を消費しており、電池の電池の消費
電力を改善して駆動義足の動作時間を長くできる動力義
足を提供することを目的としている。
中にかかわらず電力を消費しており、電池の電池の消費
電力を改善して駆動義足の動作時間を長くできる動力義
足を提供することを目的としている。
以下この発明の一実施例を第８図で説明する。図におい
て、０３は動力義足、α→は静止状態を検出する静止検
出器、０υは静止状態を判定して、電力の供給を制御す
ると共に動力義足の後述する駆動回路（ト）を制御する
制御回路、σ・は制御回路からの指令で後述する駆動回
路（至）の電力を遮断するスイッチ、（１７１は電力を
供給する電池、（至）は動力義足を駆動する駆動回路で
ある。
て、０３は動力義足、α→は静止状態を検出する静止検
出器、０υは静止状態を判定して、電力の供給を制御す
ると共に動力義足の後述する駆動回路（ト）を制御する
制御回路、σ・は制御回路からの指令で後述する駆動回
路（至）の電力を遮断するスイッチ、（１７１は電力を
供給する電池、（至）は動力義足を駆動する駆動回路で
ある。
上記のように構成されたものにおいて、動力義足（至）
を歩行動作させている場合、静止検出器Ｃ１４）は静止
中でないという信号を検出し制御回路（至）へ送る。
を歩行動作させている場合、静止検出器Ｃ１４）は静止
中でないという信号を検出し制御回路（至）へ送る。
制御回路αυでは、静止中でない状態を判断して、スイ
ッチａ・を閉成させ、電池α力から駆動回路（至）への
電力供給をおこなう、一方、制御回路αＱは駆動回路（
至）に歩行動作パターンを送り、動力義足（至）を制御
して歩行動作させる。
ッチａ・を閉成させ、電池α力から駆動回路（至）への
電力供給をおこなう、一方、制御回路αＱは駆動回路（
至）に歩行動作パターンを送り、動力義足（至）を制御
して歩行動作させる。
時点から、ある時間々隔を経て、その後まだ静止中であ
れば電池αηから駆動回路（ハ）への電力供給を遮断す
るための指令をスイッチαＱに送り回路を遮断する。同
時に、制御回路αＯは、駆動回路（至）の制御を一時中
断する。次に、動力義足（至）が動作した場合、静止検
出器α菊は静止中でない信号を検出し、制御回路αＯへ
送り、制御回路（至）は瞬時にしてスイッチ０・に指令
を送り、電池α力から駆動回路α些へ電力供給する回路
を形成させ、同時に駆動回路（至）への制御を行ない、
動力義足α３を動作せしめる。
れば電池αηから駆動回路（ハ）への電力供給を遮断す
るための指令をスイッチαＱに送り回路を遮断する。同
時に、制御回路αＯは、駆動回路（至）の制御を一時中
断する。次に、動力義足（至）が動作した場合、静止検
出器α菊は静止中でない信号を検出し、制御回路αＯへ
送り、制御回路（至）は瞬時にしてスイッチ０・に指令
を送り、電池α力から駆動回路α些へ電力供給する回路
を形成させ、同時に駆動回路（至）への制御を行ない、
動力義足α３を動作せしめる。
なお、上記実施例では、静止検出器α荀を設けたものを
示したが、動作検出器として動作中の状態を検出するも
のでもよい、また上記実施例ではスイッチ０Ｑの場合に
ついて説明したが、しゃ断器や他の開閉装置であっても
よく、上記実施例と同様の効果を奏する。
示したが、動作検出器として動作中の状態を検出するも
のでもよい、また上記実施例ではスイッチ０Ｑの場合に
ついて説明したが、しゃ断器や他の開閉装置であっても
よく、上記実施例と同様の効果を奏する。
以上のように、この発明によれば、動力義足の静止状態
を判別し、自動的に駆動回路への電力供給を遮断するの
で、消費電力が極めて少なくなり、動作時間が飛躍的に
延び安定した信頼性の高い動力義足が得られる効果があ
る。
を判別し、自動的に駆動回路への電力供給を遮断するの
で、消費電力が極めて少なくなり、動作時間が飛躍的に
延び安定した信頼性の高い動力義足が得られる効果があ
る。
この発明に関する先行例の動力義足を示す構成図、第８
図はこの発明の一実施例による動力義足のブロック図で
ある。 （１）・・・ソケット、（２）・・・大腿部パイプ、（
３）・・・膝継手、（４）・・・下腿部パイプ、（５）
・・・足部、（６）・・・電池、（７）・・・膝用油圧
駆動装置、（８）・・・制御回路、（９）・・・油圧ポ
ンプ、α１・・・油圧用蓄圧器、ａυ・・・足首用油圧
駆動装置、（２）・・・電極、α］・・・動力義足、（
１４１・・・静止検出器、（ト）・・・制御回路、αＱ
・・・スイッチ、ση・・・電池、（至）・・・駆動回
路。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 出願人 工業技術院長 石板誠− 第２図 第３図
図はこの発明の一実施例による動力義足のブロック図で
ある。 （１）・・・ソケット、（２）・・・大腿部パイプ、（
３）・・・膝継手、（４）・・・下腿部パイプ、（５）
・・・足部、（６）・・・電池、（７）・・・膝用油圧
駆動装置、（８）・・・制御回路、（９）・・・油圧ポ
ンプ、α１・・・油圧用蓄圧器、ａυ・・・足首用油圧
駆動装置、（２）・・・電極、α］・・・動力義足、（
１４１・・・静止検出器、（ト）・・・制御回路、αＱ
・・・スイッチ、ση・・・電池、（至）・・・駆動回
路。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 出願人 工業技術院長 石板誠− 第２図 第３図
Claims (1)
- 駆動部を有し、この駆動部に駆動されて歩行動作を行な
う義足、この義足の駆動部を駆動させる駆動回路、この
駆動回路に電力を供給する電池、に上記開閉手段を開放
動作させる制御回路を備えた動力義足。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139730A JPS5932451A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 動力義足 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139730A JPS5932451A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 動力義足 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932451A true JPS5932451A (ja) | 1984-02-21 |
| JPS6219175B2 JPS6219175B2 (ja) | 1987-04-27 |
Family
ID=15252047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57139730A Granted JPS5932451A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 動力義足 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932451A (ja) |
-
1982
- 1982-08-13 JP JP57139730A patent/JPS5932451A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6219175B2 (ja) | 1987-04-27 |
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