JPS5932083A - Slip feed controller - Google Patents
Slip feed controllerInfo
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- JPS5932083A JPS5932083A JP14070582A JP14070582A JPS5932083A JP S5932083 A JPS5932083 A JP S5932083A JP 14070582 A JP14070582 A JP 14070582A JP 14070582 A JP14070582 A JP 14070582A JP S5932083 A JPS5932083 A JP S5932083A
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- slip
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
- G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
- G06K13/07—Transporting of cards between stations
- G06K13/077—Transporting of cards between stations with intermittent movement; Braking or stopping movement
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は媒体の連続的給送方式に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a continuous feeding system for media.
帳票を帳票搭載部(ホッパ部)より最適な間隔で連続的
に繰出すKは従来広のごとき困難がちった。すなわち、
帳票読取位置において帳票が読取られる時間は帳票のデ
ィザインが異なると轟然具なってくる。その要因として
は、1枚の帳票に収容されているデータの総数、読取の
行数、帳票の長さ、読取の再試行(リスキャン)の有無
による帳票のパックフィードの有無、読取文字の字1r
i 。K, which continuously feeds out forms from the form loading section (hopper section) at optimal intervals, was difficult to achieve in conventional systems. That is,
The time it takes for a form to be read at the form reading position varies depending on the design of the form. The factors include the total number of data contained in one form, the number of lines to be read, the length of the form, whether or not the form is packed-fed due to the presence or absence of reading retries (rescans), and the number of read characters.
i.
読取ったデータのチェックの有無等種々がある。There are various options, such as whether or not the read data is checked.
これら要因を考慮して最適の帳票の給送間隔を決定する
ための計算式を個々の帳票に対し、設定し。A calculation formula is set for each document to determine the optimal document feeding interval by taking these factors into account.
計算しておき、その結果により間隔を決めることは式が
複雑となりきわめて困難なことであって、従って、客帳
票共通の一定の時間間隔によって給送せざるを得なかっ
た。It is extremely difficult to calculate and then determine the interval based on the result, as the formula becomes complicated, and therefore, it is necessary to feed at fixed time intervals that are common to customer records.
本発明は、各帳票ごとにあらかじめ実際に給送し、1枚
あたりの読取処理時間を計測し、その結果をもって、帳
票給送の時間間隔として設定することにより、最適の時
間間にて帳票の給送を実現する手段を提供する。また本
発明においては、もしも、まれに、特定の帳票のみにお
いて、上記設定時間を超えても、処理できない状態が生
起したときは後続帳票は処理終了まで停止させておく手
段も併せ持つことにある。In the present invention, each form is actually fed in advance, the reading processing time per sheet is measured, and the result is set as the time interval for feeding the form, thereby allowing the form to be fed at the optimum time. Provide a means to achieve this. In addition, the present invention also includes means for stopping subsequent forms until processing is completed if, in rare cases, a specific form cannot be processed even after the set time has elapsed.
次に本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図において、張票101はホッパーフレート100
の上に搭載されている。lllFiC票101は紛出し
ローラ102により繰出ぜれるが、該ローラ102は駆
動モータ103によシ駆動される。この駆動は帳票先端
が帳票検出部104により検知されると停止される。本
実施例においては、この駆動モータ103を最適の時間
間隔でON、(1’Fさせることができる。この結果、
検出部104へ達した帳票は、駆動モータ108により
ベルト107を経由して駆動される搬送ベルトの上を移
動し、駆動モータ112で駆動されるベルト111まで
達する。このベルト上で帳票上のデータは例えば光学的
に読取られるためミラー113及びレンズ114でイメ
ージセンサ115の上にイメージが結像される様になっ
°Cいる。読取りの終了した帳票はスタッカ116へ収
納される。途中検出部105と109は各々帳票先端が
その位置へ達したことを検知するため設置され、検出部
110は帳票後端がそこへ達したことを検知するため設
置せられている。In FIG. 1, a board 101 is a hopper freight 100.
It is mounted on top of. The IllFiC slip 101 is fed out by a pick-up roller 102, which is driven by a drive motor 103. This driving is stopped when the leading edge of the form is detected by the form detection unit 104. In this embodiment, this drive motor 103 can be turned on (1'F) at optimal time intervals.As a result,
The form that has reached the detection unit 104 moves on a conveyor belt driven by a drive motor 108 via a belt 107 and reaches a belt 111 driven by a drive motor 112 . Since the data on the form is read on this belt optically, for example, an image is formed on an image sensor 115 by a mirror 113 and a lens 114. The completed form is stored in the stacker 116. Midway detection units 105 and 109 are installed to detect that the leading edge of the form has reached that position, and detection unit 110 is installed to detect that the trailing edge of the form has reached that position.
次にこれらの制御動作を第2図によシ説明する。Next, these control operations will be explained with reference to FIG.
咬ず動作の開始は計算機からの開始指令の受けとりもし
くは開始ボタンの押下等のタイミングで発生するスター
トハルス信号304が入力されることにより開始される
。信号304によりフリップフロップ320がセットさ
れ、カウンタ310がリセットされ、フリップフロップ
315がオアゲ−)314を経た同信号によリセットさ
れ、フリップフロップ324がオアゲート325を経た
同信号によりセットされる。この結果セットされたフリ
ップフロップ315の出力は駆動モータ103(第1図
)の駆動回路316へ入力され、駆動ロー2102が駆
動され1枚目の帳票がホッパ一部より繰出される。同時
にセットされたフリップフロップ324の出力は駆動モ
ータ1o8(第1図)を駆動する駆動回路328へ入力
されこの結果、搬送ベルト106も同時に駆動される。The biting motion is started by receiving a start command from a computer or by inputting a start Hals signal 304 that is generated at the timing of pressing a start button or the like. Flip-flop 320 is set by signal 304, counter 310 is reset, flip-flop 315 is reset by the same signal passed through OR gate 314, and flip-flop 324 is set by the same signal passed through OR gate 325. The output of the flip-flop 315 set as a result is input to the drive circuit 316 of the drive motor 103 (FIG. 1), the drive row 2102 is driven, and the first form is fed out from a part of the hopper. The output of the flip-flop 324 set at the same time is input to the drive circuit 328 which drives the drive motor 1o8 (FIG. 1), and as a result, the conveyor belt 106 is also driven at the same time.
繰出された帳票の先端が検出部104に達すると、検出
信号が端子306へ入力され、オアゲート329を経て
クリップフロップ315のリセット入力端子へ入力され
、該フリップ70ツブ315がリセットされる結果、駆
動ローラ102駆動回路316の入力がOF Fとなり
ポツパーからの後続帳票に対する繰出しが停止する。し
かし帳票はそのとき搬送ベルト106へ先端が達し°C
いて、ベルト106の上をさらに進み読取部へ達する。When the tip of the fed-out form reaches the detection unit 104, a detection signal is input to the terminal 306, and is input to the reset input terminal of the clip-flop 315 via the OR gate 329, and as a result of resetting the flip-flop 315, the drive The input to the roller 102 drive circuit 316 is turned OFF, and feeding of subsequent forms from the popper is stopped. However, at that time, the leading edge of the form reaches the conveyor belt 106 °C
Then, it further travels on the belt 106 and reaches the reading section.
読取部のフィードモータ112は通常]JCモータもし
くはステップモータであってベル)111に対する間欠
的駆動動作を行なう。The feed motor 112 of the reading section is usually a JC motor or a step motor, and performs intermittent driving operations for the bell 111.
帳票が検出部109へ達すると該検出部109の検知信
号は端子301へ入力され、ワンショットマルブーバイ
ブレータ307に入力される。パイブレーク307の出
力によりクリップフロップ308がセットされ、基本ク
ロック信号302とアンドゲート309とアンドをとっ
て計数カウンタ310のクロック信号として入力される
。この結果カウンタ310は計時を開始する。その後、
読取部にて帳票が読取られてから排出され、帳票の後端
部が検出部110へ達すると、同検知信号は信号303
として信号反転ゲート317を経てマルチバイブレータ
318へ入力される結果、バイブレータ318の出力に
よってクリップフロップ308がリセットされアンドゲ
ート3o9のクロック信号出力がなくなるまで計数カウ
ンタ310は計時をつづける。すなわち帳票1枚分の読
取部における読取開始時から終了までの時間がカウンタ
310で計測されその終了と同時にその計数結果はレジ
スタ311により記憶される。すなわち、検出部iio
を帳票後端が通過した結果、信号303が発生し、アン
ドゲート319が出力され、レジスタ311のデータセ
ット信号として入力される。このとき信号303によ−
り発生したバイブレータ318の出力は、フリップ70
ツブ321をセットし、その出力はアンドゲートで基本
クロック信号302とアンドをとってカウンタ322の
クロック信号として入力されることにより、カウンタ3
22の計数が開始δれ、比較回路312によυ、先に計
数したレジスタ311の内容と大小比較が行なわれ、両
者が一致するとバイブレータ313を出力させオアゲー
ト314’(c−jJでフリップ70ツブ315をセッ
トしこの糸吉果、駆動ローラ102が駆動され、次帳票
め繰出しが開始きれる。な〉バイブレータ313の出力
は同時に7リツグフロツプ321のリセット端子へ入力
されているので、カウンタ322も計数を停止する。When the form reaches the detection section 109, a detection signal from the detection section 109 is inputted to the terminal 301 and then inputted to the one-shot marbou vibrator 307. A clip-flop 308 is set by the output of the pie break 307, and the basic clock signal 302 is ANDed with the AND gate 309 and inputted as a clock signal to the counting counter 310. As a result, counter 310 starts counting time. after that,
After the document is read by the reading unit and ejected, when the trailing edge of the document reaches the detection unit 110, the detection signal is signal 303.
As a result, the output of the vibrator 318 resets the clip-flop 308, and the counting counter 310 continues counting until the clock signal output from the AND gate 3o9 disappears. That is, the counter 310 measures the time from the start to the end of reading in the reading section for one sheet of paper, and the counting result is stored in the register 311 at the same time as the reading ends. That is, the detection unit iio
As a result of the trailing edge of the form passing through, a signal 303 is generated, which is output from the AND gate 319 and input as a data set signal to the register 311. At this time, the signal 303
The output of the vibrator 318 generated by the
The knob 321 is set, and its output is ANDed with the basic clock signal 302 by an AND gate and inputted as the clock signal of the counter 322.
The counting of 22 starts δ, and the comparator circuit 312 compares the contents of the previously counted register 311 with the contents of the register 311, and when the two match, the vibrator 313 is output and the OR gate 314' (c-jJ flips the 70 knob). 315 is set, the drive roller 102 is driven, and the next form feeding can be started.Since the output of the vibrator 313 is simultaneously input to the reset terminal of the 7-rig flop 321, the counter 322 also starts counting. Stop.
なお、検出部110で帳票後端を検知するとバイブレー
タ318の出力がで゛Cアンドゲート319゜遅延回路
333を経て、フリップフロップ320のリセット端子
へ入力さるため以降アンドゲート319はアンドがとれ
ず、従ってレジスタ311は再びカウンタ310の内容
がセットされることはない。次にセットされるのはホッ
パー空となって後ホッパーに次の帳票群をセットして計
算機からの初期状態でのスタート指令が田畑れるときで
ある。かくして2枚目の帳票以降は比較回路312で1
枚目の帳票読取時の計数結果とカウンタ322の計数結
果が一致する毎に駆動ロー2102が駆動されることに
なる。Note that when the detection section 110 detects the trailing edge of the form, the output of the vibrator 318 is outputted through the C AND gate 319 and the delay circuit 333, and is input to the reset terminal of the flip-flop 320. Therefore, the contents of the counter 310 are not set in the register 311 again. The next time it is set is when the hopper is empty, the next group of forms is set in the rear hopper, and the computer issues a start command in the initial state. In this way, from the second sheet onwards, the comparison circuit 312 reads 1.
The drive row 2102 is driven every time the count result when reading the 1st form and the count result of the counter 322 match.
以上から連続処理中は帳票後端が検出部110で検知さ
れると、次帳票の先端はちょうど検出部109へ達して
いることになりきわめて効率よく次々に読取処理ができ
ることになる。From the above, during continuous processing, when the trailing edge of a document is detected by the detection section 110, the leading edge of the next document has just reached the detection section 109, and reading processing can be performed one after another very efficiently.
なお第2図の入力端子305は検出部105の検知信号
であって、その立上りでモノマルチバイブレータ325
の出力が発生し、アンドゲート326で検出部109か
らの検知信号301とANDをとっていて搬送ベルト1
06の駆動モータ108の駆動信号を発生させるフリッ
プフロップ324のリセットゲートに接続されている。Note that the input terminal 305 in FIG.
is generated, and the AND gate 326 performs an AND with the detection signal 301 from the detection unit 109.
It is connected to the reset gate of a flip-flop 324 that generates a drive signal for the drive motor 108 of 06.
これは次帳票が検出部105へ達しても・、まだ先行す
る帳票が読取部で読取中であると、すなわち、検出部1
09で検知されている状態にあると7リツプ70ツブ3
24をリセットすることにより後続帳票の給送を一担停
止させるためである。なお同時にこのときオアゲート3
29を経由してフリップフロップ315もリセットされ
るので駆動ローラ102も停止しホッパ一部からの駆動
も停止せられる。This is because even if the next form reaches the detection unit 105, the preceding form is still being read by the reading unit.
If it is detected by 09, 7 lip 70 tsubu 3
This is to temporarily stop the feeding of subsequent forms by resetting 24. At the same time, or gate 3
Since the flip-flop 315 is also reset via 29, the drive roller 102 is also stopped, and the drive from part of the hopper is also stopped.
本発明は以上説明したように、帳票の給送間隔を自動的
に最良の値に設定しつつ、連続的に給送することが可能
とする。As described above, the present invention makes it possible to continuously feed documents while automatically setting the feeding interval to the best value.
第1図は本発明の一実施例を示した機構図、第2図は第
1図の実施例における制御回路図例を示す0
代理人弁理士内 原
第1図Fig. 1 is a mechanical diagram showing an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is an example of a control circuit diagram for the embodiment of Fig. 1.
Claims (2)
給送制御装置において、帳票一枚あたりの処理時間を計
測して記憶し、記憶された処理時間に基いて前記最適間
隔を設定することを特徴とする帳票給送制御装置。(1) In a form feeding control device that feeds out forms one by one intermittently at optimum intervals, the processing time per form is measured and stored, and the optimum interval is determined based on the stored processing time. A form feeding control device characterized in that:
終了しない時は、−給送機構を停止させるようにした特
許請求の範囲第1項記載の帳票給送fjlJり御装置0(2) The form feeding fjlJ control device according to claim 1, wherein when the processing of the form is not completed within the set optimum interval, - the feeding mechanism is stopped.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14070582A JPS5932083A (en) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | Slip feed controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14070582A JPS5932083A (en) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | Slip feed controller |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5932083A true JPS5932083A (en) | 1984-02-21 |
JPS6226060B2 JPS6226060B2 (en) | 1987-06-06 |
Family
ID=15274808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14070582A Granted JPS5932083A (en) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | Slip feed controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5932083A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0318044A2 (en) * | 1987-11-26 | 1989-05-31 | Omron Tateisi Electronics Co. | Card reader |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0412675U (en) * | 1990-05-18 | 1992-01-31 |
-
1982
- 1982-08-13 JP JP14070582A patent/JPS5932083A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0318044A2 (en) * | 1987-11-26 | 1989-05-31 | Omron Tateisi Electronics Co. | Card reader |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6226060B2 (en) | 1987-06-06 |
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