JPS63127968A - Roll paper detector in electrophotographic machine - Google Patents

Roll paper detector in electrophotographic machine

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JPS63127968A
JPS63127968A JP61270946A JP27094686A JPS63127968A JP S63127968 A JPS63127968 A JP S63127968A JP 61270946 A JP61270946 A JP 61270946A JP 27094686 A JP27094686 A JP 27094686A JP S63127968 A JPS63127968 A JP S63127968A
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paper
roll paper
timer
rotation detector
photosensitive drum
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稔 木村
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一美 伊藤
Toshiaki Suzuki
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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

PURPOSE:To detect run out of paper accurately in short time through a simple structure, by providing a rotation detector for outputting a rotation detection signal corresponding to the moving amount of a roll paper and a timer being started by the variation of the detection signal. CONSTITUTION:A roll paper 6 or 7 is fed by pickup rollers 12, 13 and cut into a sheet of specific size by means of a cutter 903 then fed to a photosensitive drum 2. During this process, the moving amount of the roll paper 6, 7 is detected by a rotation detector 957 coupled to a driven side roller of a feed roller 902. Every time when a pulse signal is fed from the rotation detector 957, a control circuit 951 initiates a resetable timer 970, and if the timer is not initiated within a predetermined time (0.5 sec., for example), count up is carried out, thereby run out of paper can be detected whether or not a roll paper is adhered to a core when paper existence and paper run out signals being fed from optical sensors 955, 956 are combined. Consequently, run out of paper can be detected accurately in short time through simple structure.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子写真装置におけるロール紙有無検知装置に
係り、特にロール紙の無くなったことを簡単な装置で確
実に検知できる電子写真装置におけるロール紙有無検知
装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a roll paper presence/absence detection device for an electrophotographic device, and particularly for a roll paper presence/absence detection device for an electrophotographic device that can reliably detect the absence of roll paper with a simple device. The present invention relates to a paper presence/absence detection device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、電子写真装置としては、複写機、電子写真式プ
リンタや電話ファクシミリ等が挙げられる。かかる電子
写真装置は、感光体を有する感光ドラム上に潜像を形成
し、その潜像を現像装置により可視像とし、この可視像
を複写用紙に転写したる後に、複写用紙を加熱又は加圧
して可視像を紙面上に定着させる装置として知られてお
り、前記潜像の形成のさせ方が各種電子写真装置によっ
て異なる。
Generally, examples of electrophotographic devices include copying machines, electrophotographic printers, telephone facsimile machines, and the like. Such an electrophotographic apparatus forms a latent image on a photosensitive drum having a photosensitive member, converts the latent image into a visible image using a developing device, and transfers this visible image to copy paper, after which the copy paper is heated or It is known as a device that fixes a visible image on a paper surface by applying pressure, and the method of forming the latent image differs depending on the various electrophotographic devices.

ところで、上記電子写真装置に複写用紙を供給するため
にロール紙を用いているものは、当該電子写真装置内に
ロール紙を内蔵しており、複写等するときに予め設定し
た長さにロール紙をカッターにより裁断し、これを用い
るようになっている。
By the way, the above-mentioned electrophotographic apparatus that uses roll paper to supply copy paper has the roll paper built into the electrophotographic apparatus, and the roll paper is cut to a preset length when copying, etc. is cut with a cutter and then used.

また、当該電子写真装置は、その装置内に装填したロー
ル紙の有無を検知できる検知手段を設けてあり、この検
知手段によるロール紙の無くなったことが検知されたと
きに、カッター及び紙給送装置の作動を停止するように
構成されている。このような電子写真装置に用いられる
ロール紙には。
In addition, the electrophotographic apparatus is equipped with a detection means that can detect the presence or absence of roll paper loaded in the apparatus, and when the detection means detects that the roll paper is running out, the cutter and paper feed Configured to stop operation of the device. For roll paper used in such electrophotographic devices.

帯状の複写用紙の末端を巻芯に接着してその用紙を巻芯
に巻回してなるものと、帯状の複写用紙の末端を巻芯に
接着させないでその用紙を巻芯に巻回してなるものとの
二種類があり、これらを適宜使用している。
One is made by gluing the end of a band-shaped copying paper to a core and winding the paper around the core, and the other is made by winding the paper around a core without bonding the end of a band-shaped copying paper to the core. There are two types, and these are used as appropriate.

ところで、従来のロール紙有無検知手段は、巻芯上に巻
かれたロール紙の表面と対向させて反射式光検知素子を
設け、ロール紙と黒塗装巻芯との反射光の変化を前記光
検知素子で捕えて紙無しを検知するものであった。
By the way, conventional roll paper presence/absence detection means includes a reflective light detection element that is placed opposite to the surface of the roll paper wound on the core, and detects changes in reflected light between the roll paper and the black-painted core. It used a detection element to detect the absence of paper.

しかしながら、上記従来のロール紙有無検知手段は、ロ
ール紙の巻数に応じた反射光の変化又は前記光検知素子
への紙くず等の付着により誤動作を生じる恐れがあると
いう不都合をもつものであった。
However, the above-mentioned conventional roll paper presence/absence detection means has the disadvantage that malfunction may occur due to changes in reflected light depending on the number of rolls of roll paper or due to adhesion of paper scraps to the photodetector element.

上記不都合を解消するものとして、実公昭52−365
73号に記載されたロール紙有無検知装置等が提案され
ている。かかる装置によれば、上述した不都合な点はす
べて解消されることになる。
As a solution to the above-mentioned inconvenience,
A roll paper presence/absence detection device described in No. 73 has been proposed. With such a device, all of the above-mentioned disadvantages will be eliminated.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、上記ロール紙有無検出装置は、ロール紙
が移動することによって回転する従動ローラーの回転に
同期してパルス信号を発生するパルス信号発信装置を有
し、この発信装置からのパルス信号を基に、このパルス
信号より所定幅の反転パルスを作ると共に、前記発信装
置からのパルス信号より一定時間だけ遅延させた遅延パ
ルスを発生させ、これらの反転パルスと遅延パルスとの
論理積をとって紙無しを検知するものであるため、部品
転数が多く、かつ回路構成が複雑となるほか。
However, the roll paper presence/absence detection device has a pulse signal transmitter that generates a pulse signal in synchronization with the rotation of a driven roller that rotates as the roll paper moves, and based on the pulse signal from this transmitter, , generates an inverted pulse of a predetermined width from this pulse signal, generates a delayed pulse delayed by a certain amount of time from the pulse signal from the transmitting device, and calculates the paper by performing the logical product of these inverted pulses and the delayed pulse. Since it is used to detect

パルス信号としては一定形式のものを選定しなければな
らず、加えて遅延パルスの形成に長時間(少なくとも2
パルス時間分)要することになるという問題があった。
The pulse signal must be of a certain format and, in addition, a long period of time (at least 2
There was a problem in that the pulse time required).

本発明は上述した問題点を解消するためになされたもの
で、その目的は簡単な構成で正確に、かつ短時間で紙無
しを検知できる電子写真装置におけるロール紙有無検知
装置を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a roll paper presence/absence detection device for an electrophotographic apparatus that can accurately detect paper out in a short time with a simple configuration. be.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成する本発明に係る電子写真装置における
ロール紙有無検知装置は、潜像が形成される感光体を有
する感光ドラムと、該感光ドラムの周囲に設けられ、そ
の潜像を可視像にする現像装置と、複写用紙が前記感光
ドラムに接触しているときに電荷を考えて前記可視像を
複写用紙に転写させる転写器と、可視像が転写された複
写用紙にその可視像を定着させる定着器と、ロール紙を
収納する収納箱よりロール紙を取り出してカッターをも
って所定の長さに裁断して複写用紙にし、前記感光ドラ
ム、定着器、装置外へと搬送する搬送機構を有してなる
給送装置とからなる電子写真装置において、前記搬送機
構に設けられ、前記ロール紙の移動量に応じた回転検出
信号を出力する回転検出器と、該回転検出器からの検出
信号の変化により起動がかかり、起動時には常に最初か
ら計数しかつ起動されなかったときには一定時間経過後
カウントアップするタイマーとを有し、前記回転検出器
からの検出信号の変化がなくタイマーがカウントアツプ
したことを検出したときに紙無しとするように構成した
ことを特徴とするものである。
A roll paper presence/absence detecting device in an electrophotographic apparatus according to the present invention that achieves the above object is provided with a photosensitive drum having a photosensitive member on which a latent image is formed, and a device provided around the photosensitive drum to convert the latent image into a visible image. a developing device for transferring the visible image to the copy paper while the copy paper is in contact with the photosensitive drum; A fixing device that fixes the image, and a transport mechanism that takes out the roll paper from a storage box that stores the roll paper, cuts it into a predetermined length with a cutter to make copy paper, and transports it to the photosensitive drum, the fixing device, and outside the apparatus. a rotation detector provided in the transport mechanism and outputting a rotation detection signal according to the amount of movement of the roll paper; and a rotation detector provided with a rotation detection signal according to the amount of movement of the roll paper; It is activated by a change in the signal, and has a timer that always counts from the beginning when activated and counts up after a certain period of time if it is not activated. This feature is characterized in that it is configured so that it is determined that there is no paper left when it is detected that the paper is out of paper.

〔作用〕[Effect]

紙がある場合には、ロール紙は給送装置により搬送され
るので、回転検出器部分を紙が移動することにより検出
信号に変化があるため、タイマーはカウントアツプしな
い。したがって1紙有りと検知することになる。
If there is paper, the roll paper is transported by the feeding device, and the detection signal changes as the paper moves through the rotation detector, so the timer does not count up. Therefore, it is detected that one sheet is present.

次に1紙がないと1巻芯にロール紙の末端が接着してい
るものは回転検出器が回転せず、一方巻芯にロール紙の
末端が接着してないものはロール紙の末端が回転検出器
を通り過ぎてしまい同様に回転しないので1回転検出器
からの検出信号に変化がなくなることからタイマーの起
動がかからずタイマーはカウントアツプすることになる
。したがって、この場合は、紙無しと検知できることに
なる。
Next, if one paper is missing, the rotation detector will not rotate if the end of the roll paper is glued to the core, while if the end of the roll paper is not glued to the core, the end of the roll paper will not rotate. Since it passes the rotation detector and does not rotate in the same way, there is no change in the detection signal from the one rotation detector, so the timer is not started and the timer counts up. Therefore, in this case, it is possible to detect that there is no paper.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は1本発明の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

第1図に示す電子写真装置は次のとおり構成されている
。すなわち、潜像が形成される感光体1を有する感光ド
ラム2と、該感光ドラム2の周囲に設けられ、その潜像
を可視像にする現像装置3と、前記感光ドラム2の周囲
に一定の間隔をおいて設けられ、複写用紙が前記感光ド
ラム2に接触しているときに複写用紙の背面より電荷を
考えてその可視像を複写用紙に転写させる転写器4と、
可視像が転写された複写用紙を加熱又は加圧して当該可
視像を紙面上に定着する定着器5と、ロール紙6,7を
収納する収納箱8からロール紙6又は7を取り出し所定
の長さに截断して複写用紙とした後に前記感光ドラム2
、定着器5に送ると共に、紙無しを検知したときに前記
複写用紙が紙づまりを生じない長さ以上あると判定され
た際に当該用紙を通常の搬送経路で装置外に排出する給
送装置9とを含んで構成されている。
The electrophotographic apparatus shown in FIG. 1 is constructed as follows. That is, a photosensitive drum 2 having a photosensitive member 1 on which a latent image is formed, a developing device 3 provided around the photosensitive drum 2 to turn the latent image into a visible image, and a developing device 3 provided around the photosensitive drum 2, which has a certain amount of space around the photosensitive drum 2. a transfer device 4 which is provided at an interval of , and transfers a visible image onto the copy paper considering the charge from the back side of the copy paper when the copy paper is in contact with the photosensitive drum 2;
A fixing device 5 heats or presses the copy paper to which the visible image has been transferred to fix the visible image on the paper surface, and the roll paper 6 or 7 is taken out from the storage box 8 that stores the roll paper 6 or 7 and placed in a predetermined position. The photosensitive drum 2 is cut into length to make a copy paper.
, a feeding device 9 that feeds the copy paper to the fixing device 5 and discharges the copy paper out of the apparatus through a normal conveyance path when it is determined that the copy paper is longer than a length that does not cause a paper jam when the paper is detected to be out of paper. It is composed of:

上記給送装置9は、収納箱8内のロール紙6又は7を取
り出し所定の長さに截断して複写用紙とした後にこの用
紙を前記感光ドラム2、定着器5へと搬送する搬送機構
900と、該搬送機構900の駆動を制御する制御系9
50とから構成されている。
The feeding device 9 includes a transport mechanism 900 that takes out the roll paper 6 or 7 in the storage box 8 and cuts it into a predetermined length to make copy paper, and then transports the paper to the photosensitive drum 2 and the fixing device 5. and a control system 9 that controls the drive of the transport mechanism 900.
It consists of 50.

次に、搬送機構900について説明する。Next, the transport mechanism 900 will be explained.

搬送機構900は次のとおり構成されている。The transport mechanism 900 is configured as follows.

基台10の図示下部には車輪11が設けられており、該
基台10上に複数のロール紙6,7を収納する収納箱8
が図示矢符方向に挿脱可能に設けられている。前記収納
箱8にはロール紙6,7を取り出すピックアップローラ
ー12.13が設けられており、これらピックアップロ
ーラー12゜13は、図示状態に装着されたときにロー
ラー駆動源に係合されて回転するようになっている。
Wheels 11 are provided at the bottom of the base 10 as shown in the figure, and a storage box 8 for storing a plurality of roll papers 6 and 7 is provided on the base 10.
is provided so that it can be inserted and removed in the direction of the arrow in the figure. The storage box 8 is provided with pick-up rollers 12 and 13 for taking out the roll papers 6 and 7, and these pick-up rollers 12 and 13 are engaged with a roller drive source and rotated when mounted in the illustrated state. It looks like this.

前記ピックアップローラー12又は13によって取り出
されたロール紙6又は7は、ガイド901を通って、一
方が駆動側ローラーで、他方が回転自在な従動側ローラ
ーからなるフィードローラー902に導かれるようにな
っている。前記フィードローラー902の図示直上には
ロール紙6又は7を裁断指令に基づいて截断するカッタ
ー903が設けられている。カッター903を出た紙は
、ガイド904を通って搬送ローラー905に導かれる
ようになっている。前記搬送ローラー905に隣接して
先端紙折装置906が設けられており。
The roll paper 6 or 7 taken out by the pickup roller 12 or 13 passes through a guide 901 and is guided to a feed roller 902, one of which is a driving roller and the other is a rotatable driven roller. There is. A cutter 903 that cuts the roll paper 6 or 7 based on a cutting command is provided directly above the feed roller 902 in the drawing. The paper leaving the cutter 903 passes through a guide 904 and is guided to a conveyance roller 905. A leading paper folding device 906 is provided adjacent to the conveyance roller 905.

前記紙折装置906を通った紙は、ガイド907を通っ
て感光ドラム2と転写ローラー908との間に送られる
ようになっている。従動側ローラは駆動側ローラに圧着
され、その回転を搬送中のロール紙を介して摩擦伝達さ
れるもので、使用可能な最小幅サイズのロール紙と接触
し得る共通位置、この例ではロール紙の幅方向中央部分
と接触する位置にのみ設けられている。前記感光ドラム
2と転写器4との間を通り可視像が転写された複写用紙
は、ローラー909,910の間に掛けわたされたベル
ト911上を搬送されて、定着器内部に挿入されてゆく
。ベルト911により移動する用紙は、定着器5の定着
ローラーとバックアップローラーの間を通過するときに
加熱されて可視像を定着されてから、排出ローラー91
6により装置外に排出されるようになっている。
The paper that has passed through the paper folding device 906 is sent through a guide 907 between the photosensitive drum 2 and a transfer roller 908. The driven roller is pressed against the driving roller, and its rotation is frictionally transmitted through the roll paper being conveyed.The driven roller is placed at a common position where it can come into contact with the roll paper of the smallest usable width, in this example the roll paper. It is provided only at a position where it contacts the widthwise central portion of the The copy paper, on which the visible image has been transferred after passing between the photosensitive drum 2 and the transfer device 4, is conveyed on a belt 911 that is passed between rollers 909 and 910, and is inserted into the fixing device. go. The sheet of paper moved by the belt 911 is heated as it passes between the fixing roller and the backup roller of the fixing device 5 and the visible image is fixed thereon.
6 so that it is discharged outside the device.

制御系950は次のとおり構成されている。The control system 950 is configured as follows.

第1図において、符号951は制御回路であり、制御回
路951は、マイクロコンピュータシステム等により構
成してよく、この回路951により装置全体の作動制御
等がなされるようになっている。
In FIG. 1, reference numeral 951 is a control circuit, and the control circuit 951 may be constituted by a microcomputer system or the like, and the operation of the entire apparatus is controlled by this circuit 951.

制御回路951には、操作指令を入力すると共に各種表
示をする操作表示盤952と、使用しないロール紙6又
は7を後退させる際に使用する後退位置センサー953
又は954と、ロール紙6又は7の紙幅のサイズ及び紙
無しを検知するセンサー955又は956と、フィード
ローラ902うちの従動側ローラの回転軸に取り付けら
れて紙の移動に伴って回転する回転検出器957と1紙
の先端を検出してタイミングをとるタイミングセンサー
958と、紙が装置外に排出されたか否かを検出するセ
ンサー959とがそれぞれ接続されており、各種検出信
号等が入力されるようになっている。
The control circuit 951 includes an operation display panel 952 that inputs operation commands and displays various displays, and a retraction position sensor 953 that is used when retracting the unused roll paper 6 or 7.
or 954, a sensor 955 or 956 that detects the paper width size of the roll paper 6 or 7 and the absence of paper, and a rotation detection sensor that is attached to the rotating shaft of the driven roller of the feed roller 902 and rotates as the paper moves. A timing sensor 958 that detects the leading edge of a piece of paper and takes timing, and a sensor 959 that detects whether or not the paper has been ejected from the device are connected to the container 957, and various detection signals are inputted thereto. It looks like this.

また、制御回路951には、カッター903と。Further, the control circuit 951 includes a cutter 903.

ローラー駆動源制御装置960と、操作表示盤952と
が接続されており、カッター903に截断指令を、ロー
ラー駆動源制御装置960に駆動指令をそれぞれ供給す
るようになっている。
The roller drive source control device 960 and the operation display panel 952 are connected to each other, and supply a cutting command to the cutter 903 and a drive command to the roller drive source control device 960, respectively.

第2図は制御系950の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of control system 950.

制御系950は次のとおり構成されている。すなわち、
制御回路951は、中央演算処理装置(CPU)951
0と、該CPU9510に一定時間毎にインターラブド
をかけるタイマー9511と、リードオンリーメモリ9
512と、ランダムアクセスメモリ9513と、デジタ
ル入力ポート9514と、デジタル出力ボート9515
と、デジタル入出カポ−)−9516と、パスライン9
517とを含んで構成されている。
The control system 950 is configured as follows. That is,
The control circuit 951 includes a central processing unit (CPU) 951
0, a timer 9511 that applies an interlude to the CPU 9510 at regular intervals, and a read-only memory 9.
512, random access memory 9513, digital input port 9514, and digital output port 9515
, digital input/output capo)-9516, and pass line 9
517.

上記デジタル入力ポート9514には、センサー953
〜956,958,959と、回転検出器957と、リ
セッタブルタイマー970とからの各種信号が入力され
るようになっている。また、デジタル出力ボート951
5からは、リセッタブルタイマー970に対してリセッ
ト信号を、カッター903に対して截断指令を、ローラ
駆動源制御装置960に対して駆動指令を、それぞれ出
力するようになっている。デジタル入出力ボート951
6には、操作表示盤952が接続されている。
The digital input port 9514 has a sensor 953.
956, 958, 959, a rotation detector 957, and a resettable timer 970. In addition, digital output boat 951
5, a reset signal is output to the resettable timer 970, a cutting command is output to the cutter 903, and a drive command is output to the roller drive source control device 960. Digital input/output boat 951
6 is connected to an operation display panel 952.

尚、センサー953〜956及び959は、紙上に光を
当てて反射光を検知する光センサーで構成してよく、受
光部側の光検出信号を用いればよい。また1回転検出器
957は、回転状態をパルス信号に変換して取り出すも
のであり、これの回転軸がフィードローラー902の従
動側ローラーの回転軸に連結されてロール紙が移動する
際パルス信号が発生する。さらに、リセッタブルタイマ
ー970は、例えば0.5〔秒〕が設定されており、タ
イマー970の起動がデジタル出力ボート9515から
の指令によりかかると最初からカウントし、設定された
一定時間(例えば0.5〔秒〕)内に起動がかからない
とカウントアツプするようになっている。尚、上記一定
時間は、理論的には、所定速度で回転する回転検出器9
57からの回転検出信号の立上(下)りから立下(上)
りまでの時間より、わずかに長い時間であればよい。
Incidentally, the sensors 953 to 956 and 959 may be constituted by optical sensors that shine light onto paper and detect reflected light, and a light detection signal from the light receiving section may be used. The one-rotation detector 957 converts the rotation state into a pulse signal and extracts it. Its rotation axis is connected to the rotation axis of the driven roller of the feed roller 902, and when the roll paper moves, the pulse signal is output. Occur. Further, the resettable timer 970 is set to, for example, 0.5 [seconds], and when the timer 970 is activated by a command from the digital output board 9515, it starts counting from the beginning, and starts counting for a set fixed period of time (for example, 0.5 seconds). If it is not activated within 5 seconds, the count will increase. Note that, theoretically, the above-mentioned certain period of time is the rotation detector 9 rotating at a predetermined speed.
From rising (lower) to falling (upper) of the rotation detection signal from 57
It is sufficient that the time is slightly longer than the time it takes to complete the process.

上述のように構成された実施例の作用を第3図及び第4
図を参照しながら説明する。
The operation of the embodiment configured as described above is shown in FIGS. 3 and 4.
This will be explained with reference to the figures.

第3図は本発明の実施例の作用を説明するために示すフ
ローチャートであり、第4図は回転検出器957からの
パルス信号を計数する動作を説明するために示すフロー
チャートである。
FIG. 3 is a flowchart shown to explain the operation of the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart shown to explain the operation of counting pulse signals from the rotation detector 957.

第3図において、ステップ8102〜5106が紙無し
検知処理であって、ステップ5L02〜5103はロー
ル紙末端が巻芯に接着してない場合の処理で、ステップ
8104〜5106はロール紙末端が巻芯に接着してい
る場合の処理である。
In FIG. 3, steps 8102 to 5106 are paper-out detection processing, steps 5L02 to 5103 are processing when the end of the roll paper is not adhered to the core, and steps 8104 to 5106 are processing when the end of the roll paper is not adhered to the core. This is the process when it is glued to.

まず、ステップ5101では、ロール紙がいずれのサイ
ズで裁断されるものか制御回路951のCPU9510
で判定する。これは、操作表示盤952から予め操作者
によって選択されているので、その選択情報に基づいて
容易に判定できる。
First, in step 5101, the CPU 951 of the control circuit 951 determines in which size the roll paper is to be cut.
Judge by. Since this is selected by the operator in advance from the operation display panel 952, it can be easily determined based on the selection information.

ロール紙のサイズが第1のサイズのときはステップ51
02へ、第2のサイズのときはステップ5103へ移る
。ステップ5102,103では、センサー955,9
56を用いて紙の有無を検知する。つまり、センサー9
55,956より発光した光をロール紙に当ててその反
射光が受光されたときにロール紙有りとし、反射光が受
光されないときにロール紙無しとする判定をCPU95
10で行なわせればよい。また、センサー953゜95
4を可いても紙無しの検知が可能なのはいうまでもない
。これは、センサー955又は956からの検出信号を
デジタル入力ポート9514を介してCPU9510に
取り込み、CPU9510で判定することになる。ステ
ップ5102,103で、ロール紙有りとそれぞれ判定
されると。
If the roll paper size is the first size, step 51
If the size is the second size, the process moves to step 5103. In steps 5102, 103, the sensors 955, 9
56 is used to detect the presence or absence of paper. In other words, sensor 9
The CPU 95 determines that the roll paper is present when the light emitted from the 55,956 is applied to the roll paper and the reflected light is received, and that there is no roll paper when the reflected light is not received.
10 is sufficient. Also, the sensor 953°95
It goes without saying that paper-out detection is possible even if 4 is used. This means that the detection signal from the sensor 955 or 956 is taken into the CPU 9510 via the digital input port 9514, and the CPU 9510 makes a determination. When it is determined in steps 5102 and 103 that there is roll paper, respectively.

ステップ5104に移る。ステップ5104では、CP
U9510は、RAM9513の所定のエリアに第4図
で示されたステップ8204のROLLMOTOREN
CORDEREDGE (以下、RMEDGEと称す)
が立っているか否かを判定する。このステップ5104
で、RMEDGEが立っているときには、ステップ51
05に移るが、RMEDGEが立っていないときにはス
テップ8106にスキップする。ステップ5105では
、CPU9510は、RMEDGEをクリアすると共に
、例えば0.5〔秒〕が設定されたリセッタブルタイマ
ー970をデジタル出力ポート9515を介して起動を
かけて、ステップ8106に移る。このタイマー970
は、起動後、0.5〔秒〕経過前は“OITが出力され
ており、0.5〔秒〕経過すると、その出力にIt I
 IIが立つ構成となっているので、この出力をデジタ
ル入力ポート9514を介してCPU9510に取り込
む。
The process moves to step 5104. In step 5104, CP
U9510 stores ROLLMOTOREN in step 8204 shown in FIG. 4 in a predetermined area of RAM 9513.
CORDEREDGE (hereinafter referred to as RMEDGE)
Determine whether or not it is standing. This step 5104
Then, when RMEDGE is set, step 51
The process moves to step 05, but if RMEDGE is not set, it skips to step 8106. In step 5105, the CPU 9510 clears RMEDGE and activates the resettable timer 970, which is set to, for example, 0.5 seconds, via the digital output port 9515, and proceeds to step 8106. This timer 970
is outputting "OIT" before 0.5 [seconds] elapse after startup, and after 0.5 [seconds] elapse, "It I" is output to that output.
Since the configuration is such that II is set, this output is taken into the CPU 9510 via the digital input port 9514.

CPU9510は、このステップ5106で、デジタル
入力ポート9514に、タイマー970がカウントアツ
プしてタイマー970の出力から1”が入力されている
か否かを判定する。このステップ8106の判定は、0
.5〔秒〕経過していなければ紙有りと判定し、0.5
〔秒〕経過していれば紙無しと判定する。
In this step 5106, the CPU 9510 determines whether or not the timer 970 has counted up and 1'' has been input to the digital input port 9514 from the output of the timer 970.
.. If 5 [seconds] have not elapsed, it is determined that there is paper, and 0.5 seconds have passed.
If [seconds] have elapsed, it is determined that there is no paper.

このステップ8106で、またステップ5102.10
3で、紙無しと判定されると、ステップ5107に移る
。ステップ5107では、CPU9510は、まず、操
作表示盤952に紙無し表示指令を出して「紙無」の表
示をさせる。次に、エツジカウンタ(後述する)の計数
値を読み出し。
In this step 8106, also in step 5102.10
If it is determined in step 3 that there is no paper, the process moves to step 5107. In step 5107, the CPU 9510 first issues a paper out display command to the operation display panel 952 to display "paper out". Next, read the count value of the edge counter (described later).

この値が、例えば所定数r200Jより大きいか否かを
判定する。この判定は、ロール紙の移動量に応じた値を
計数するエツジカウンタの値を利用して、ロール紙が一
定の長さく所定数r200J)以上カッター903方向
に移動しているかを調べるものである。このステップ5
108で、ロール紙の給送長さが所定の長さより長いと
、CPU9510で判定されたときにはステップ510
9へ移るが、その給送長さが所定の長さより短いと判定
されたときにはステップ5110に移ることになる。ス
テップ8108で、紙が一定長さ以上と判定されると、
カッター903より前方位置にある紙の長さが紙詰りを
生じ得ない紙の長さ以上あるので、CPU9510から
デジタル出力ポート9515を介してカッター903に
裁断指令が出力されると共に、エツジカウンタの計数値
をリセットする。これにより、ステップ5111に移り
、紙が装置内から抜けたかを、センサー959からの検
出信号をデジタル入力ポート9514から取り込んだC
PU9510により判定し、抜けているときにはステッ
プ5112に移るが、抜けていないときには次のフロー
に移る。ステップ5l11で紙が装置外に抜けたと判定
されたときに、CPU9510は、デジタル出力ポート
9515を介してローラー駆動源制御装置960にロー
ラ停止指令を出す。これにより、不要な紙は装置外に排
出されることになる。
It is determined whether this value is larger than, for example, a predetermined number r200J. This determination uses the value of the edge counter that counts the value according to the amount of movement of the roll paper to check whether the roll paper has moved in the direction of the cutter 903 by a predetermined number r200J) or more for a certain length. . This step 5
If the CPU 9510 determines in step 108 that the feeding length of the roll paper is longer than the predetermined length, the process proceeds to step 510.
However, if it is determined that the feeding length is shorter than the predetermined length, the process moves to step 5110. In step 8108, if it is determined that the paper is longer than a certain length,
Since the length of the paper in front of the cutter 903 is greater than the length of the paper that will not cause a paper jam, the CPU 9510 outputs a cutting command to the cutter 903 via the digital output port 9515, and also outputs a cutting command to the edge counter. Reset numbers. As a result, the process moves to step 5111, and a detection signal from the sensor 959 is inputted from the digital input port 9514 to determine whether the paper has come out of the apparatus.
It is determined by the PU 9510, and if it is missing, the process moves to step 5112, but if it is not missing, the process moves to the next flow. When it is determined in step 5l11 that the paper has come out of the apparatus, the CPU 9510 issues a roller stop command to the roller drive source control device 960 via the digital output port 9515. As a result, unnecessary paper is discharged from the apparatus.

一方、ステップ3108で、エツジカウンタの値が所定
数より小さいと判定されたときには、その紙の長さでは
紙詰りか生じる長さであるので。
On the other hand, if it is determined in step 3108 that the value of the edge counter is smaller than the predetermined number, this is because the paper is long enough to cause a paper jam.

ステップ5110で装置内に前の複写用紙が有るか否か
を判定し、前の複写用紙が無いときにステ、ツブ511
2に移って、CPU9510からデジタル出力ポート9
515を介してローラー駆動源制御装置960に停止指
令を出すのが、前の複写用紙が有るときにはステップ5
111に移る。
In step 5110, it is determined whether or not there is a previous copy paper in the apparatus, and if there is no previous copy paper, the step 511
2, from CPU9510 to digital output port 9
If there is a previous copy sheet, a stop command is issued to the roller drive source control device 960 via the printer 515 in step 5.
Move to 111.

このように一連の動作が行なわれる。A series of operations are performed in this manner.

次に、第4図を参照してエツジカウンタの動作を説明す
る。
Next, the operation of the edge counter will be explained with reference to FIG.

タイマー9511によりCPU9510は、例えば4 
(m秒〕毎にインターラブド処理に移る。
The timer 9511 causes the CPU 9510 to e.g.
The process moves to interwoven processing every (m seconds).

このインターラブド処理内においてエツジカウンタの処
理が行なわれる。尚、この処理のために、RAM95・
13内にエリアRMETEと、エリアRMELEと、エ
ツジカウンタ計数値用エリアと、エリアRMEDGEと
が設けられている。また。
Edge counter processing is performed within this interwoven processing. In addition, for this process, RAM95・
13, an area RMETE, an area RMELE, an edge counter count value area, and an area RMEDGE are provided. Also.

イニシャル時にはエリアRMELE及びエリアRMET
Eに“011にしておくものとする。
At initial time, area RMELE and area RMET
It is assumed that "011" is set in E.

■マず、ステップ5200で、CPU9510は、回転
検出器957からの検出信号をデジタル入力ボート95
14を介して取り込み、検出信号が′1″かII OI
Iかを判定する。前記検出信号がu l rrのときは
、ステップ5201に移り、RAM9513のエリアR
METEに111 #を立てる。
■First, in step 5200, the CPU 9510 sends the detection signal from the rotation detector 957 to the digital input board 95.
14, and the detection signal is '1'' or II OI
Determine whether it is I or not. When the detection signal is u l rr, the process moves to step 5201 and the area R of the RAM 9513 is
Call 111 # for METE.

次いで、ステップ5202に移り、エリアRMELEの
状態を調べると、エリアRMELEにはそれ以前に1″
′が立っているので、ステップ5203に移る。ステッ
プ5203では、エリアRMELEをリセットし、ステ
ップ5204に移り、エリアRMEDGEにl/ I 
Itを立てる。このエリアRMEDGEは、第3図の動
作時に用いられる。
Next, the process moves to step 5202 and the state of area RMELE is checked.
' is set, the process moves to step 5203. In step 5203, the area RMELE is reset, and the process moves to step 5204, where the area RMEDGE is reset.
It stands up. This area RMEDGE is used during the operation shown in FIG.

次いで、ステップ5205で、エツジカウンタ用エリア
のインクリメント処理をして一連の処理を終了する。
Next, in step 5205, the edge counter area is incremented, and the series of processes ends.

■ 再び、4 [m秒]のインターラブドがかかると、
CPU9510は、再び回転検出器957の検出信号を
取り込み、ステップ5200の判定を行う。通常、回転
検出器957の信号よりもインターラブドでのエツジカ
ウンタ処理の速度が早いので、前記検出信号はパ1”の
ままである。そこで、ステップ5200の判定で、ステ
ップ5201に移る。ステップ5201では、エリアR
METEに“1″を立ててから、ステップ5202に移
る。ステップ5202では、CPU9510が、エリア
RMELEを調べると、0”となっているので、処理を
終了する。この■の処理は、回転検出器957からの検
出信号が151”の間はずっと継続する。
■ Once again, if 4 [m seconds] of interlapping is applied,
CPU 9510 again takes in the detection signal of rotation detector 957 and makes the determination in step 5200. Normally, the edge counter processing speed in interlaced is faster than the signal from the rotation detector 957, so the detection signal remains at 1''.Therefore, based on the determination in step 5200, the process moves to step 5201.Step 5201 Now, area R
After setting METE to "1", the process moves to step 5202. In step 5202, the CPU 9510 checks the area RMELE and finds that it is 0'', so the process ends. This process continues as long as the detection signal from the rotation detector 957 is 151''.

■ 再び、インターラブドがかかり、エツジカウンタ処
理に入り、ステップ5200で、CPU9510に取り
込まれ回転検出器957の検出信号が“0″であると判
定されると、ステップ8206に移る。ステップ820
6では、エリアRMELEにII I IIを立ててか
ら、ステップ5207に移る。ステップ5207では、
CPU9510は。
(2) The interlaced signal is applied again, and edge counter processing is started. In step 5200, when it is determined that the detection signal of the rotation detector 957, which is taken into the CPU 9510, is "0", the process moves to step 8206. Step 820
In step 6, after setting II II II in area RMELE, the process moves to step 5207. In step 5207,
CPU9510 is.

エリアRMETEを調べる。ステップ5207で、エリ
アRMETEがrr 1 nであるので、ステップ52
08に移り、エリアRMETEをクリアとしてからステ
ップ5204に移り、以後の処理ステップ5204,5
205を処理して、回転検出器957の信号が7117
→# OITに変化した直後の処理を終了する。
Check area RMETE. In step 5207, since the area RMETE is rr 1 n, step 52
08, the area RMETE is cleared, and then the process moves to step 5204, and subsequent processing steps 5204 and 5
205, the signal of the rotation detector 957 becomes 7117
→# Finish the process immediately after changing to OIT.

■ また再びインターラブド処理に入ると、前記検出信
号が“0”であるので、ステップ5200から8206
に移る。ステップ5206でエリアRMETEにIt 
1 +jを立ててから、ステップ5207に移る。ステ
ップ5207では、エリアRMETEを調べ、これが“
0”であるので、エツジカウンタ処理を終了する。この
■の処理は1回転検出器957からの検出信号がパ0′
″の間はずっと継続する。
■ When the interwoven process is entered again, the detection signal is “0”, so steps 5200 to 8206
Move to. It is set in the area RMETE in step 5206.
After setting 1 +j, the process moves to step 5207. In step 5207, the area RMETE is checked and this is “
0'', the edge counter processing is terminated. This process is performed when the detection signal from the one-rotation detector 957 is 0'.
It continues for a long time.

■ 再び、インターラブド処理に入り、エツジカウンタ
の処理になると、ステップ5200で、回転検出器95
7の検出信号が′O″→rr 1 rtに変っていると
判定されると、再び上記■のエツジカウンタの処理に移
ることになる。
■ When interwoven processing is started again and edge counter processing is started, in step 5200, the rotation detector 95
When it is determined that the detection signal No. 7 has changed from 'O'' to rr 1 rt, the process returns to the edge counter processing No. 2 above.

尚、このエツジカウンタの計数値は、通常は、ロール紙
のサイズ測定に用いられており、カッター裁断指令が出
力される都度、クリアされる。
Note that the count value of this edge counter is normally used to measure the size of the roll paper, and is cleared each time a cutter cutting command is output.

また、上記実施例では、リセッタブルタイマー970を
ハードウェアで構成したが、当然に、ソフトウェアによ
るタイマーで構成してもよい。
Further, in the above embodiment, the resettable timer 970 is configured with hardware, but it may of course be configured with a software timer.

本発明の他の実施例を第5図及び第6図により説明する
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

第5図は本発明の他に実施例を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing an embodiment other than the present invention.

他の実施例が前記実施例と異なるところは、回転検出器
957をフィードローラー902の従動側ローラーの回
転軸に取り付けるのではなく、前記フィードローラー9
02の前段に従動ローラー920を新たに設け、当該従
動ローラ920の一方のローラーの回転軸に回転検出器
957の回転軸を取り付けて、紙の移動があるときのみ
に紙移動に応じて、パルス信号を発生するようにした点
にあり、その他の構成要素には変更がない。従って、同
一構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
The other embodiment differs from the above embodiment in that the rotation detector 957 is not attached to the rotating shaft of the driven roller of the feed roller 902, but the rotation detector 957 is
A driven roller 920 is newly installed at the front stage of the driven roller 920, and the rotating shaft of a rotation detector 957 is attached to the rotating shaft of one of the driven rollers 920. The only difference is that the signal is generated, and there are no changes to other components. Therefore, the same components are given the same reference numerals and their explanations will be omitted.

この実施例の動作を第6図に基づいて説明する。The operation of this embodiment will be explained based on FIG.

また、本実施例における動作においても、第4図のフロ
ーチャートを用いるものである。
Further, the flowchart shown in FIG. 4 is also used in the operation of this embodiment.

第6図のフローチャートが第3図のフローチャートと異
なるところは、ステップ8101〜5103を省略した
ところにあり、巻芯にロール紙が接着してあってもなく
ても、ステップ8104〜8106で紙無しを検知でき
るようにした点にある。
The difference between the flowchart in FIG. 6 and the flowchart in FIG. 3 is that steps 8101 to 5103 are omitted, and whether or not the roll paper is glued to the core, there is no paper in steps 8104 to 8106. The point is that it is possible to detect.

つまり、巻芯にロール紙が接着している場合、の動作は
第3図のものと同じである。巻芯にロール紙が接着して
いない場合は、ロール紙の終端末が従動ローラ920を
通過してしまうと、従動ローラ920が回転しなくなる
ので、回転検出器957からパルス信号が発生しなくな
る。すると、それ以前にはパルス信号があるので、主に
ステップ5104,5105,5106,5illと動
作していたものが、パルス信号が入力されなくなるので
、ステップ5104.5106の処理を実行することに
より、一定時間経過することになると(ステップ510
6)、紙無しと検知されることになる。
In other words, when the roll paper is adhered to the core, the operation is the same as that in FIG. 3. If the roll paper is not adhered to the core, if the final end of the roll paper passes the driven roller 920, the driven roller 920 will no longer rotate, and the rotation detector 957 will no longer generate a pulse signal. Then, since there is a pulse signal before that, the pulse signal is no longer inputted to what was mainly operating in steps 5104, 5105, 5106, and 5ill, so by executing the processing in steps 5104 and 5106, When a certain period of time has elapsed (step 510
6), it will be detected that there is no paper.

このようにパルス信号が入力されることにより、リセッ
タブルタイマー970を起動かけるようにし、このリセ
ッタブルタイマー970に設置された時間内に次のパル
ス信号が入力されないときに紙無しと検知できるように
したものである。
When the pulse signal is input in this way, the resettable timer 970 is activated, and when the next pulse signal is not input within the time set in the resettable timer 970, it is possible to detect that there is no paper. This is what I did.

尚、他の実施例でも、リセッタブルタイマー970は、
ソフトウェアよりタイマーでよいことは、もちろんであ
る。
Note that in other embodiments, the resettable timer 970 is
Of course, a timer is better than software.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明によれば、簡単な構成で、正確
に、しかも短時間に紙無しを検知できる効果がある。
As described above, according to the present invention, there is an effect that paper out can be detected accurately and in a short time with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る電子写真装置におけるロール紙有
無検知装置の実施例を示す構成図、第2図は同実施例の
制御系を示すブロック図、第3図は同実施例の動作を説
明するために示すフローチャート、第4図はエツジカウ
ンタの動作を説明するために示すフローチャート、第5
図は本発明の他の実施例を示す構成図、第6図は同実施
例を説明するために示すフローチャートである。 2・・・・・・・・・・・・感光ドラム、3・・・・・
・・・・・・・現像装置、4・・・・・・・・・・・・
転写器、 5・・・・・・・・・・・・定着器。 6.7・・・・・・ロール紙。 8・・・・・・・・・・・・収納箱、 9・・・・・・・・・・・・給送装置、10・・・・・
・・・・基台。 900・・・・・・搬送機構。 950・・・・・・制御系。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a roll paper presence detection device in an electrophotographic apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the embodiment, and FIG. 3 shows the operation of the embodiment. FIG. 4 is a flowchart shown to explain the operation of the edge counter; FIG. 5 is a flowchart shown to explain the operation of the edge counter.
The figure is a block diagram showing another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart shown to explain the embodiment. 2......Photosensitive drum, 3...
・・・・・・Developing device, 4・・・・・・・・・・・・
Transfer device, 5...Fixing device. 6.7... Roll paper. 8......Storage box, 9...Feeding device, 10...
...base. 900... Conveyance mechanism. 950...Control system.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)潜像が形成される感光体を有する感光ドラムと、
該感光ドラムの周囲に設けられ、その潜像を可視像にす
る現像装置と、複写用紙が前記感光ドラムに接触してい
るときに電荷を考えて前記可視像を複写用紙に転写させ
る転写器と、可視像が転写された複写用紙にその可視像
を定着させる定着器と、ロール紙を収納する収納箱より
ロール紙を取り出してカッターをもって所定の長さに裁
断して複写用紙にし、前記感光ドラム、定着器、装置外
へと搬送する搬送機構を有してなる給送装置とからなる
電子写真装置において、前記搬送機構に設けられ、前記
ロール紙の移動量に応じた回転検出信号を出力する回転
検出器と、該回転検出器からの検出信号の変化により起
動がかかり、起動時には常に最初から計数しかつ起動さ
れなかったときには一定時間経過後カウントアップする
タイマーとを有し、前記回転検出器からの検出信号の変
化がなくタイマーがカウントアップしたことを検出した
ときに紙無しとするように構成したことを特徴とする電
子写真装置におけるロール紙有無検知装置。
(1) A photosensitive drum having a photosensitive member on which a latent image is formed;
a developing device that is provided around the photosensitive drum and converts the latent image into a visible image; and a transfer device that transfers the visible image onto the copy paper in consideration of electric charge when the copy paper is in contact with the photosensitive drum. a fixing device that fixes the visible image onto the copy paper onto which the visible image has been transferred; and a fixing device that fixes the visible image on the copy paper onto which the visible image has been transferred; , an electrophotographic apparatus comprising the photosensitive drum, a fixing device, and a feeding device having a conveying mechanism for conveying the paper to the outside of the apparatus, wherein the electrophotographic apparatus is provided in the conveying mechanism and detects rotation according to the amount of movement of the roll paper; It has a rotation detector that outputs a signal, and a timer that is activated by a change in the detection signal from the rotation detector, always counts from the beginning when activated, and counts up after a certain period of time if it is not activated, A roll paper presence/absence detection device for an electrophotographic apparatus, characterized in that it is configured to determine that there is no paper when it is detected that a timer has counted up without any change in the detection signal from the rotation detector.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03272970A (en) * 1990-03-19 1991-12-04 Mita Ind Co Ltd Roll paper feeding unit of image forming device
JPH0542252U (en) * 1991-11-13 1993-06-08 桂川電機株式会社 Paper feeder

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