JPS5931609A

JPS5931609A - Float control apparatus in rice planter

Info

Publication number: JPS5931609A
Application number: JP14071782A
Authority: JP
Inventors: 伊佐男石田; 喜八郎長谷; 正文佐伯
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1982-08-13
Filing date: 1982-08-13
Publication date: 1984-02-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、主として乗用田植機におけるサイドフロート
などの制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention mainly relates to a control device for side floats and the like in a riding rice transplanter.

この種の田植機を用いて、耕盤の浅深に対応してサイド
フロートにおける各感知機構が働き、フロート接地圧を
一定に保つようにしているが、表土の硬さの具合では、
上記感知機構の感度を敏感にし、あるいは鈍感にする必
要がある。この場合、各フロートにおける感知機構を別
々に感度調節したのでは、左イｉの平衡がとりにくい。Using this type of rice transplanter, the various sensing mechanisms in the side floats work to keep the float ground pressure constant depending on the shallow depth of the tiller, but depending on the hardness of the topsoil,
It is necessary to make the above-mentioned sensing mechanism sensitive or insensitive. In this case, if the sensitivity of the sensing mechanism in each float is adjusted separately, it will be difficult to maintain a balance between left A and i.

本発明は、１−１シ事情にｂどづいてなされたｂので、
各フロート感知機構に共通する操作手段で、フロート感
知機構の感度を調節できるようにした田植機におけるフ
ロート制御装置を提供しまうどするものである。The present invention was made based on the circumstances of 1-1, so
The present invention provides a float control device for a rice transplanter in which the sensitivity of the float sensing mechanisms can be adjusted using operating means common to each float sensing mechanism.

この目的のため本発明は、田植機の機体両側に配置され
るサイドフロー１〜にぞれぞれフＩ’ＺＩ　−ｌ−感知
機構を設置ノ、フロート接地圧の変化により機体とフロ
ートとの相対高さを調節１−るＪζうにしたものにおい
て、上記各フロ−ト感知機構に共通りる操作機構によっ
て感度調節手段を構成したことを特徴とするものである
。For this purpose, the present invention installs a fI'ZI-l-sensing mechanism in each of the side flows 1 to 1 disposed on both sides of the body of the rice transplanter, and detects the relationship between the body and the float by changing the ground pressure of the float. In a device in which the relative height is adjusted, the sensitivity adjustment means is constructed by an operating mechanism common to each of the float sensing mechanisms described above.

以下、本発明のｍ＝実施例を図面を参照して具体的に説
明する。図にＪ３いて符号１は、乗用型［１１１植機に
お番プる走行車体であり、Ｊレジン２．ミッション３を
塔載し、ミッション３の両側には、チェン伝動系を内蔵
したブＪンクース４が枢着してあり、−Ｖ記チェンケー
ス４の後端には、上記チェン伝動系で駆動される走行車
輪５が軸支されている。Hereinafter, m=Embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In the figure, J3 and numeral 1 are the running vehicle body that is used for the riding type [111 transplanter], and J resin 2. The transmission 3 is mounted on the tower, and on both sides of the mission 3, a chain case 4 with a built-in chain transmission system is pivotally attached. A traveling wheel 5 is pivotally supported.

土配走行中体１は、上記ミッション３より後方に延びる
伝動−ノＩノームロをａｔ備しており、上記伝動フレー
ム６内にある伝動系を介して植付装置７への動力伝達が
できると共に、上記植付装置Ｉを装着支持している。上
記植刊装置７は、そのハウジング８から外部に突出した
リードカッ、機構９の軸を介（）て苗受４−１台１０を
駆動し、また苗植（”Ｊ’　ｉＴ　１１を動作させるに
うになっている。上記ハウジング８には、ヒンジ１２を
介して中火フロート１３およびサイドフロー１・１４が
ぞれぞれその後部で枢着されている。［記すイドフロー
１−１４は、それぞれ前部にくの字形トニ屈折するリン
ク機４Ｍ１５を具備していて、伝動フレーム６に支持さ
れている。すなわち上記リンク機構１５は、ｌｊいに枢
着された上側リンク１６と下側リンク１７とを具備し、
上側リンク１６は支持レバー１８に枢着され、下側リン
ク１１はサイドフロート１４に段（プたブラケット１９
に枢着されている。The earth distribution vehicle 1 is equipped with a transmission unit extending rearward from the transmission 3, and can transmit power to the planting device 7 via the transmission system in the transmission frame 6. , the above-mentioned planting device I is mounted and supported. The above-mentioned planting device 7 drives the seedling receiver 4-1 10 through a reed cup protruding from the housing 8 and a shaft of the mechanism 9, and also drives the seedling tray 4-1 (11). A medium-heat float 13 and side flows 1 and 14 are each pivotally attached to the housing 8 at the rear via a hinge 12. The link mechanism 4M15 is provided with a link mechanism 4M15 which is bent in a dogleg shape at the bottom, and is supported by the transmission frame 6.That is, the link mechanism 15 connects an upper link 16 and a lower link 17 which are pivotally connected to each other. Equipped with
The upper link 16 is pivotally connected to a support lever 18, and the lower link 11 is attached to a side float 14 by a bracket 19.
It is pivoted to.

上記支持レバー１８は伝動フレーム６に枢着されており
、上記上側リンク１Ｇどの枢着部分において、スプール
式油圧バルブ２０のハウジングを枢支している。Ｌ配油
圧バルブ２０のスプール軸２１は下側リンク１７の枢着
部分に共通してブラケット１９に枢着されている。そし
て、油圧バルブ２ｏのハウジングからは、油圧管２２．
２３おＪ：び２４がでていて、油圧管２２は油圧シリン
ダ２５へ、油圧管２３は油圧ポンプ２６へ、更に油圧管
２４は油圧タンク２７へと連通されている。そして、上
記油圧シリンダ２５のピストンロッド２８は、ヂエンヶ
ース４に段番プた揺動１］ツド２９に枢着されている。The support lever 18 is pivotally attached to the transmission frame 6, and pivotally supports the housing of the spool-type hydraulic valve 20 at which pivot portion of the upper link 1G. The spool shaft 21 of the L hydraulic pressure distribution valve 20 is pivotally connected to a bracket 19 in common with the pivotally connected portion of the lower link 17. From the housing of the hydraulic valve 2o, a hydraulic pipe 22.
23 and 24 are protruding, and the hydraulic pipe 22 is connected to a hydraulic cylinder 25, the hydraulic pipe 23 is connected to a hydraulic pump 26, and the hydraulic pipe 24 is connected to a hydraulic tank 27. The piston rod 28 of the hydraulic cylinder 25 is pivotally connected to a swinging rod 29 which is connected to the engine case 4.

また、上記支持レバー１８には、モの枢支点にＪ３いて
左右のサイドフロート１４について共通ずる枢軸３０を
具備してＪｊす、上記枢軸３ｏには、中間に調節レバー
３１が設けである。そして、この調節レバー３１に対し
て感度調節手段３２が装備されている。Further, the support lever 18 is provided with a pivot 30 located at a pivot point J3 and shared by the left and right side floats 14, and an adjustment lever 31 is provided in the middle of the pivot 3o. This adjustment lever 31 is equipped with a sensitivity adjustment means 32.

上記感度調節手段３２は前後一対の調節ロッド３３゜３
４と、これらを連結するターンバックル３５とによって
構成され、上記ロッド３３は調節レバー３１に枢着され
、ロッド３４はハウジング８に段けＩこブラケット３６
に枢着されている。そして、ｌ記ターンバックル３５の
回動調節で、両ロッド３３．３４を相対的に艮丁方内に
移動し、仝艮を伸縮調節できる。The sensitivity adjustment means 32 consists of a pair of front and rear adjustment rods 33°3.
4 and a turnbuckle 35 connecting these, the rod 33 is pivotally connected to the adjustment lever 31, and the rod 34 is connected to the housing 8 by a bracket 36.
It is pivoted to. By adjusting the rotation of the turnbuckle 35, the rods 33 and 34 can be relatively moved inward, allowing the rod to expand and contract.

このようイに構成では、上記ターンバックル３５の回動
調節で、支持レバー１８の前端が上下調節されるので、
油圧バルブ２０に影ｖＩなく、サイドフロート１４の迎
え角が調節できる。In this configuration, the front end of the support lever 18 is adjusted up and down by rotating the turnbuckle 35.
The angle of attack of the side float 14 can be adjusted without affecting the hydraulic valve 20.

次にフロー１−制御装置について、その機能を説明Ｊる
。通常、圃場において、苗植付は作業を行っている時、
耕盤の深さによって中央フロート１３゜サイドフロート
１４に加わる浮力が異なる。今、耕盤が所定レベルより
深いど、走行車輪５が沈み、フロートに大ぎな浮力が加
わるが、これにＪ：ってバルブ２０１．１そのスプール
軸２１を動作し、油圧ポンプ２６から油圧シリンダ２ｊ
ンへ圧油を供給し、ブーエンケース４の後端を下りに押
して、フロートの沈みを一定状態に戻ず。これによって
、バルブ２ｏは油圧シリンダ２５への圧＆ｌ＋仇給を断
ち、油圧ポンプ２Ｇから油圧タンク２７へど圧油をリリ
ースする。Next, the functions of the flow 1 control device will be explained. Normally, in the field, seedlings are planted while working.
The buoyant force applied to the center float 13 and the side floats 14 differs depending on the depth of the tiller. Now, when the tiller is deeper than a predetermined level, the traveling wheel 5 sinks and a large buoyant force is applied to the float. 2j
By supplying pressure oil to the float and pushing the rear end of the float case 4 downward, the float did not sink back to a constant state. As a result, the valve 2o cuts off the pressure &l+ supply to the hydraulic cylinder 25 and releases pressure oil from the hydraulic pump 2G to the hydraulic tank 27.

逆に耕盤が浅いと、車輪５が浮き上り、フロートに加わ
る浮力が下るので、これによってバルブ２０はそのスプ
ール軸２１を動作し、油圧シリンダ２５５− の圧油を油圧タンク２７へとリリースし、植付装置１は
自重でフロートに所定の浮力が加わるＪ、で下向する。On the other hand, if the tiller is shallow, the wheels 5 will float up and the buoyant force applied to the float will decrease, which causes the valve 20 to operate its spool shaft 21 and release the pressure oil in the hydraulic cylinder 255- to the hydraulic tank 27. , the planting device 1 moves downward at J, where a predetermined buoyancy force is applied to the float due to its own weight.

このようにして耕盤の凹凸に応じてフロートを上下制御
することはよく知られている。そして、表土に硬軟の差
がある場合には、上記ターンバックル３５を操作して、
ロッド３３．３４の全長を調節し、表土が硬い時にはサ
イドフロート１４の迎え角を大きくして感度を鈍くし、
表土が軟らかい時にはサイドフロート１４の迎え角を小
さくして感度を敏感にする。これによって、フＤ−トを
安定に保持し、植付は作業を良好に保つのである。なお
、上記ブラケット３６は、植付は深さ調節＠置３６ａの
調節レバー３６ｂに連繋されていて、植付は深さ調節に
連動されるようになっている。It is well known that the float is controlled up and down in this manner according to the unevenness of the tiller. If there is a difference in hardness or softness of the topsoil, operate the turnbuckle 35,
Adjust the total length of the rods 33 and 34, and when the topsoil is hard, increase the angle of attack of the side float 14 to dull the sensitivity.
When the topsoil is soft, the angle of attack of the side floats 14 is made smaller to make the sensitivity more sensitive. This allows the foot to be held stably and the planting operation to be carried out smoothly. The bracket 36 is linked to the adjustment lever 36b of the depth adjustment @ position 36a for planting, so that the planting is linked to the adjustment of the depth.

第６図にみられる実施例では、上記感度調節手段は別の
Ｉｓ戒になっている。すなわち、リンク機構１５は、図
示のように上側リンク１６を伝動フレーム６に枢着して
ａ５す、油圧バルブ２ｏは上記支持レバー１８に枢着さ
れ、下側リンク１１は、上側リンク１６と途中で枢着さ
れ、コントロールワイヤ３１のア一〇− ウタブ、：１−ブ３７ａに連結されている。、′−ｆし
て、上ｉ１（］コン１−１１−ルワイヤ３のインナワイ
へ７３１ｂは、スプリング；）８を介して伝ｖノフレー
ム６の）］ス支部３９に連繋されている１、上記］ント
日−ルワイヤ３７は、各リーイドフｃｉ　−［−１４に
あり、操縦席の側部に設けた操作５１’、＜　４０にあ
る操作レバー４１に連繋されている。In the embodiment shown in FIG. 6, the sensitivity adjustment means is another Is precept. That is, the link mechanism 15 has an upper link 16 pivotally connected to the transmission frame 6 as shown in the figure, a hydraulic valve 2o is pivotally connected to the support lever 18, and the lower link 11 is connected to the upper link 16 midway. The control wire 31 is pivotally connected to the control wire 31 at the control wire 31's terminals 37a and 37a. , '-f, and the upper i1 (] to the inner wire 3 731b is connected to the )] branch 39 of the transmission frame 6 via the spring; ] point date wires 37 are located at each leadoff ci-[-14 and are linked to operating levers 41 located at operating controls 51' and <40 provided on the side of the cockpit.

Ｊ＜１わら、上記操作レバー４１ば操作盤４０に設（プ
たスリット４２内に挿通されていて、スリン：へ４２に
形成した係合溝４３に対して選択的に係止できるように
＜ＴってＪメリ、下端を枢軸４４に枢支している。１配
レバー４１にはアーｌ＼４５が段Ｉプてあり、上記アー
ム４５には、」ンＩ〜「１−ルワＡ１３７のイナワイ１
７３７ｂの一端が固着しである。。J<1, the operating lever 41 is inserted into a slit 42 on the operating panel 40 so that it can be selectively engaged with an engaging groove 43 formed in the slit 42. The lower end of T is pivoted on a pivot 44.The arm 45 has an arm \45 with a step I, and the arm 45 has a Inawai 1
One end of 737b is fixed. .

このようイ１構成で゛は、操作レバー４１を操作して・
インナワイＡ１３７ｂを弛めると、スプリング３８によ
る抵抗が小さくなって、油圧バルブ２０はフロート１４
にかかる接地圧を敏感に感知する。また、コン１〜ロー
ルワイ−１３７のインナワイＡ７３７ｂが緊張されると
、スプリング３８の抵抗が大きくなり、油圧バルブ２０
は〕１」−１〜１４にかかる接地圧を鈍感にしか感知し
なくなる。したがつ−（、表」の硬軟に応じて上記操作
レバー４１を操作し、所望の感度にＪ５いて係合溝４３
に係合１れば、その表土に合った感泣でフロー１へ感知
機構（前）小の油圧バルブ２０など）を動作し、安定し
たフロー１へレベルを軸持できる。In this type 1 configuration, by operating the operating lever 41,
When the inner wire A137b is loosened, the resistance by the spring 38 is reduced, and the hydraulic valve 20 is moved by the float 14.
Sensitively senses the ground pressure applied to the ground. Also, when the inner wire A737b of the controller 1 to the roll wire 137 is tensed, the resistance of the spring 38 increases, and the hydraulic valve 20
]1''-1 to 14 will only be sensed insensitively. According to the hardness or softness of the table, operate the operating lever 41 to reach the desired sensitivity and press the engagement groove 43.
If it engages 1, the sensing mechanism (front small hydraulic valve 20, etc.) is operated to reach flow 1 according to the level suitable for the topsoil, and the level can be maintained at stable flow 1.

このように本発明にＪこれば、各リーイド７０−１−の
感知機構に共通する操作機（にによって、上記感知機構
の感度調節を行うので、左右の平行がとれ、表土の硬軟
に応じた具合のよい）［１−１〜レベルに安定させて植
イ９１）が行えるという優れた効果が冑られる。In this way, according to the present invention, the sensitivity of the sensing mechanism is adjusted by the operating device common to the sensing mechanism of each reed 70-1-, so that the left and right sides can be parallel, and it can be adjusted according to the hardness and softness of the topsoil. The excellent effect of being able to stabilize the plant at a level of 1-1 to 91) is impressive.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示ず側面図、第２図は同平
面図、第３図は要部の拡大側面図、第４図は同平面図、
第５図はＨ４＋圧系の回路図、第６図（は別の実施例の
斜視図である。１・・・走行車体、２・・・エンジン、３・・・ミッシ
ョン、４・・・チ■ンケース、５・・・走行車輪、６・
・・伝動７１ノーム、７・・・袖イｑ装置、８・・・ハ
ウジング、９・・・り一ドカム４Ｉ横、１０・・・苗受
４−Ｊ台、１１・・・苗植イ］杜、１２・・・ヒンジ、
１３・・・中央ノ［１−ｌ〜、１４・・・υイドフロー
ト、１５・・・リンク機構、１０・・・ト側リンク、１
１・・・下側リンク、１８・・・克持レバー、１９・・
・ブラケット、２０・・・油圧バルブ、２１・・・スプ
ール軸、２２．２３．２４・・・油圧管、２！１・・・
油１１シリンダ、２６・・・油圧ポンプ、２７・・・油
圧タンク、２８・・・ビス［〜ンロツド、２９・・・揺
動ロッド、３０・・・枢軸、３１・・・調節レバー、３
２・・・感庶調節手段、３３゜３４・・・調節ロッド、
３５・・・ターンバックル、３Ｇ・・・ブラケット、３
７・・・］コンへ［１−ルワイヤ、３７ａ・・・アウタ
チューブ、３７１）・・・インナワイ（）、３８・・・
スプリング、３９・・・榔支部、４０・・・操作盤、４
１・・・操作レバー、４２・・・スリン［・、４３・・
・係合溝、４ＩＩ・・・枢軸、４５・・・アーム。特許出願人　　　　月関農機株式会社代理人弁理士　　　小　槙　信　浮量　弁理士　　　村　１１　　　　進＝９＝Fig. 1 is a side view of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the same, Fig. 3 is an enlarged side view of main parts, Fig. 4 is a plan view of the same,
FIG. 5 is a circuit diagram of the H4+ pressure system, and FIG. 6 is a perspective view of another embodiment. 1... Traveling vehicle body, 2... Engine, 3... Mission, 4... Ch. ■ Case, 5... Running wheels, 6.
...Transmission 71 norm, 7...Sleeve equalization device, 8...Housing, 9...Richido cam 4I side, 10...Seedling receiver 4-J stand, 11...Seedling planting] Mori, 12...hinge,
13...Central [1-l~, 14...υid float, 15...Link mechanism, 10...G side link, 1
1...Lower link, 18...Holding lever, 19...
・Bracket, 20...Hydraulic valve, 21...Spool shaft, 22.23.24...Hydraulic pipe, 2!1...
Oil 11 cylinder, 26... Hydraulic pump, 27... Hydraulic tank, 28... Screw-in rod, 29... Swing rod, 30... Pivot, 31... Adjustment lever, 3
2... Sensation adjustment means, 33° 34... Adjustment rod,
35...Turnbuckle, 3G...Bracket, 3
7...] to the connector [1-wire, 37a...outer tube, 371)...inner wire (), 38...
Spring, 39... Sake branch, 40... Operation panel, 4
1...operation lever, 42...surin [..., 43...
- Engagement groove, 4II... Pivot, 45... Arm. Patent applicant Tsuki Seki Agricultural Machinery Co., Ltd. Representative Patent Attorney Nobuko Maki Ukasa Patent Attorney Mura 11 Susumu = 9 =

Claims

[Claims]

A float sensing mechanism is provided on each side float placed on both sides of the body of the rice transplanter, and the relative height between the body and the float is adjusted by changing the ground pressure of the float, which is common to each of the above float sensing mechanisms. Operation m
A float control device for a rice transplanter, characterized in that a sensitivity adjustment means is configured by s.