JPS5929133U - 収穫装置 - Google Patents

収穫装置

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JPS5929133U
JPS5929133U JP12545482U JP12545482U JPS5929133U JP S5929133 U JPS5929133 U JP S5929133U JP 12545482 U JP12545482 U JP 12545482U JP 12545482 U JP12545482 U JP 12545482U JP S5929133 U JPS5929133 U JP S5929133U
Authority
JP
Japan
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fruit
cutter
picking section
moving
harvesting equipment
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Application number
JP12545482U
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JPH0112575Y2 (ja
Inventor
弘 鈴木
奥山　恵昭
寺田　喬
吉弘 上田
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株式会社クボタ
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Publication date
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Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る果実収穫装置の実施例を示し、第１
図及び第２図はそれぞれ果実収穫装置の全体斜示図、第
３図は摘取部の縦断面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ
線矢視親図あり、第５図イ９口はアームの制御シーケン
スを示すフローチャート、第６図イ１口は位置検出装置
の一実施例の原理図、並びに、その制御シーケンスを示
すフローチャート、である。 Ａ・・・・・・果実、３・・・・・・位置検出手段、５
・・・・・・果実摘取部移動手段、６・・・・・・果実
摘手部、９・・・・・・テレビカメラ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 果実Ａの位置を検出するための手段３と、該検出手段３
    による検出結果に基づいて移動手段５に装着された果実
    摘取部６を該果実Ａの摘取可能位置に移動させる制御手
    段とを有する果実収穫装置において、前記果実摘取部６
    は上方に開口した捕捉部１０と該捕捉部１０の開口部に
    装備された果実のホゾ切断用カッタ１２とを有し、該カ
    ッタ１２は該開口部の中央部にてその刃を交叉させるよ
    に切断動作をすべく構成されていることを特徴とする果
    実収穫装置。
JP12545482U 1982-08-18 1982-08-18 収穫装置 Granted JPS5929133U (ja)

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JP12545482U JPS5929133U (ja) 1982-08-18 1982-08-18 収穫装置

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JP12545482U JPS5929133U (ja) 1982-08-18 1982-08-18 収穫装置

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Publication Number Publication Date
JPS5929133U true JPS5929133U (ja) 1984-02-23
JPH0112575Y2 JPH0112575Y2 (ja) 1989-04-12

Family

ID=30285615

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JPH0112575Y2 (ja) 1989-04-12

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