JPS5928494U - マニピユレ−タ - Google Patents
マニピユレ−タInfo
- Publication number
- JPS5928494U JPS5928494U JP1982123353U JP12335382U JPS5928494U JP S5928494 U JPS5928494 U JP S5928494U JP 1982123353 U JP1982123353 U JP 1982123353U JP 12335382 U JP12335382 U JP 12335382U JP S5928494 U JPS5928494 U JP S5928494U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint
- mirror
- fixed
- manipulator
- guide tubes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来のマニピュレータを示す平面図、第２図は
第１図の斜視図、第３図は第２図の縦断面図、第４図は
本考案に係るマニピューレータの実゛流側を示すｉ図、
第一５図は第４図の拡大縦断面画、第６図は第５図の原
理を示す説萌図である。 １◎：関節機構、１１．１２ニガイド管、１３：固定関
節、１６：可動関節、１９：支軸、２０：ミラー、２１
：レーザ光、２２． ２３：コイルばね。 ７１８
第１図の斜視図、第３図は第２図の縦断面図、第４図は
本考案に係るマニピューレータの実゛流側を示すｉ図、
第一５図は第４図の拡大縦断面画、第６図は第５図の原
理を示す説萌図である。 １◎：関節機構、１１．１２ニガイド管、１３：固定関
節、１６：可動関節、１９：支軸、２０：ミラー、２１
：レーザ光、２２． ２３：コイルばね。 ７１８
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 一対のガイド管を、固定関節および可動関節からなる関
節機構により接続−し、この関節機構内に配設されたミ
ラー゛の法線が両ガイド管のなす角の二ｉ分線上に位置
するようにミラーを駆動するマニピュレータにおいて、
ミラーを支軸により揺動自在に支持するとともに、この
ミラーの一端部に、前記固定関節に一端を固定されたば
ねどＪ前記可動関節に一端を固定された他のばねをそれ
ぞれ固定したことを特徴とするマニピュレータ。 第１図 第 １ ２ − ０４＜。 Ｓ 第４図 笛鼾
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982123353U JPS5928494U (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | マニピユレ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982123353U JPS5928494U (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | マニピユレ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5928494U true JPS5928494U (ja) | 1984-02-22 |
| JPS628949Y2 JPS628949Y2 (ja) | 1987-03-02 |
Family
ID=30281610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982123353U Granted JPS5928494U (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | マニピユレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5928494U (ja) |
-
1982
- 1982-08-12 JP JP1982123353U patent/JPS5928494U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS628949Y2 (ja) | 1987-03-02 |
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