JPS5926401Y2 - Origin return device for moving objects - Google Patents
Origin return device for moving objectsInfo
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- JPS5926401Y2 JPS5926401Y2 JP1974048936U JP4893674U JPS5926401Y2 JP S5926401 Y2 JPS5926401 Y2 JP S5926401Y2 JP 1974048936 U JP1974048936 U JP 1974048936U JP 4893674 U JP4893674 U JP 4893674U JP S5926401 Y2 JPS5926401 Y2 JP S5926401Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、移動体の原点位置からのずれを修正する移動
体の原点復帰装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an origin return device for a movable body that corrects deviation of the movable body from its origin position.
従来、パルスモータ等を駆動源とする移動体、たとえば
デジタル送り研削盤の砥石台等は、リミットスイッチ等
の原点検出装置によって原点位置を検出し、その原点位
置を、砥石台等の精研削、粗研削送り原点等に対する基
準位置としていた。Conventionally, a movable body using a pulse motor or the like as a drive source, such as a grindstone head of a digital feed grinding machine, detects the origin position using an origin detection device such as a limit switch, and uses the origin position for fine grinding of the whetstone head, etc. This was used as a reference position for the rough grinding feed origin, etc.
然しなから、上記パルスモータ等は、研削盤の制御電源
がオン(ON)、オフ(OFF)操作されると励磁相が
異なって回転される場合があり、したがって作業終了時
等砥石台が原点に位置した状態で前記電源が一旦断たれ
ると、次の作業開始時に砥石台は、原点位置からずれ、
また慣性によっても原点位置をずれる場合があった。However, when the control power supply of the grinding machine is turned on or off, the pulse motors mentioned above may be rotated with different excitation phases, and therefore, when the work is finished, the grinding head is at the origin. If the power supply is cut off while the grindstone is in the position, the grindstone head will shift from its home position when the next work starts.
In addition, the origin position may shift due to inertia.
このように砥石台が原点位置をずれてしまうと上記各研
削送り原点等に対する砥石台の復帰が困難となり、かつ
ワークWの研削精度が低下するため、この場合は、研削
盤に設けた手動パルス発生器により砥石台を原点位置に
復帰させていた。If the grinding wheel head deviates from the origin position in this way, it becomes difficult to return the grinding wheel head to the respective grinding feed origin points, etc. mentioned above, and the grinding accuracy of the workpiece W decreases. The generator was used to return the grindstone head to its original position.
しかし上記方法では、砥石台が原点位置に対してどちら
の方向にずれたのか不明であるため砥石台の原点復帰操
作が煩雑となる欠点があった。However, the above method has a drawback that the operation of returning the grindstone to the origin is complicated because it is unclear in which direction the grindstone has deviated from the origin position.
本考案の目的は移動体の原点位置からのずれを容易に修
正することができる移動体の原点復帰装置を提供するこ
とによって上記従来の欠点を除去することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art by providing an origin return device for a movable body that can easily correct the deviation of the movable body from its original position.
以下本考案の第・1実施例を第1図第2図によって説明
すると。The first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
図中1は、研削盤のベッド(図示省略)上に往復動可能
に取付けられた砥石台であって、研削砥石2が回転可能
に取付けられ、これによりチャック等(図示省略)にて
支持されたワークWが研削される。In the figure, reference numeral 1 denotes a grindstone head that is reciprocatably mounted on the bed of a grinding machine (not shown), on which a grinding wheel 2 is rotatably mounted and supported by a chuck or the like (not shown). The workpiece W that has been ground is ground.
3は、パルスモータPMにより回転される砥石台1の送
りねじであって、砥石台1に取付けられた螺合部4と螺
合されている。Reference numeral 3 denotes a feed screw of the grindstone 1 rotated by the pulse motor PM, and is screwed into a threaded portion 4 attached to the grindstone 1.
したがって砥石台1は、パルスモータPMの正転により
前進(砥石台1のワークW方向への移動)され、パルス
モータPMの逆転により後退(砥石台1の反ワークW方
向への移動)される。Therefore, the grindstone 1 is moved forward (moves the grindstone 1 in the direction of the workpiece W) by the forward rotation of the pulse motor PM, and is moved backward (moves the grindstone 1 in the opposite direction to the workpiece W) by the reverse rotation of the pulse motor PM. .
5は、ベッドに回転可能に取付けられた回転軸であって
、歯数比1:1のギヤ6.6を介して前記送りねじ3と
連動されている。5 is a rotating shaft rotatably attached to the bed, and is interlocked with the feed screw 3 via a gear 6.6 with a tooth ratio of 1:1.
7は、前記軸5に取付けられたスリット用ディスクであ
って、前記軸5の回転すなわち砥石台1の移動とともに
回転される。Reference numeral 7 denotes a slitting disk attached to the shaft 5, which is rotated as the shaft 5 rotates, that is, as the grindstone head 1 moves.
次に上記テ゛イスク7には、第2図に示すように同ディ
スク70回転中心に対して半径の小なる半円状のスリツ
)BSと、半径の大なる半円状のスリットFSとが貫設
され、さらに同デ゛イスク7には、小穴O5が前記両ス
リツ)BS、FSと中心距離の異なる位置に貫設されて
いる。Next, as shown in FIG. 2, the disk 7 has a semicircular slit BS with a small radius and a semicircular slit FS with a large radius relative to the rotation center of the disk 70. Furthermore, a small hole O5 is formed through the disk 7 at a position different from the center distance of the two slots BS and FS.
Eは、光電スイッチPTB、PTF、PTOとともに上
記テ゛イスク7を挾んでベッドに取付けられた光源であ
って、発光ダイオード、ランプ等の使用により図示省略
の電源にて点灯される。Reference numeral E denotes a light source attached to the bed across the table 7 together with photoelectric switches PTB, PTF, and PTO, and is lit by a power source (not shown) using a light emitting diode, a lamp, or the like.
また上記光電スイッチPTB、PTF、PTOは、フオ
))ランジスタ等の受光部、増幅器、出力部等からなり
、その出力は、受光時“1′、光しゃ断時“O”とされ
ている。The photoelectric switches PTB, PTF, and PTO are composed of a light receiving section such as a transistor, an amplifier, an output section, etc., and the output thereof is "1" when receiving light and "O" when cutting off light.
さらに充電スイッチPTOは、砥石台1の原点位置(第
1図の状態)を検出するもので、砥石台1が原点位置に
あってディスク7が第2図の状態のときディスク7に設
けた小穴O3を介して受光できるようベッドに取付けら
れている。Furthermore, the charging switch PTO detects the origin position of the grinding wheel head 1 (the state shown in FIG. 1), and when the grinding wheel head 1 is at the origin position and the disc 7 is in the state shown in FIG. It is attached to the bed so that it can receive light via O3.
また、光電スイッチPTFは、砥石台1が原点位置から
後退されていることを検出するもので砥石台1が後退さ
れてディスク7が第2図の状態から図示反矢印方向に回
動されたときディスク7に設けたスリットFSを介して
受光できるようベッドに取付けられている。Further, the photoelectric switch PTF detects that the grinding wheel head 1 is retreated from the origin position, and when the grinding wheel head 1 is retreated and the disk 7 is rotated from the state shown in FIG. 2 in the direction opposite to the arrow shown in the figure. It is attached to the bed so that it can receive light through a slit FS provided in the disk 7.
また光電スイッチPTBは、砥石台1が原点位置から前
進方向へずれたことを検出するもので、砥石台1の前進
によりディスク7が第2図の矢印方向に回動されたとき
ディスク7に設けたスリツ)BSを介して受光されるよ
うベッドに取付けられている。The photoelectric switch PTB is installed on the disk 7 to detect when the grinding wheel head 1 is displaced from the origin position in the forward direction, and when the disk 7 is rotated in the direction of the arrow in FIG. It is attached to the bed so that the light is received via the BS.
したがって上記光電スイッチPTO,PTF、PTBは
、上記テ゛イスク7がどのような回転位置にあってもい
ずれか1つしか作動されない。Therefore, only one of the photoelectric switches PTO, PTF, and PTB is activated no matter what rotational position the disk 7 is in.
8は、砥石台1の原点近傍検出器であってベッドに取付
けられ、砥石台1に設けたドッグ9にて操作されるが、
前記原点近傍検出器8は、第2図に示すように砥石台1
が原点位置を中心にほは゛上記ディスク7の半回転分宛
前後する間で1“出力される。8 is a detector near the origin of the whetstone 1, which is attached to the bed and is operated by a dog 9 provided on the whetstone 1.
The origin vicinity detector 8 is connected to the grindstone head 1 as shown in FIG.
is output as 1 while the disk 7 moves back and forth by half a rotation from the origin position.
次に本実施例の電気回路について説明すると、図中10
は、砥石台1の指令送り速度、指令送り量等の情報が読
みこまれかつ記憶された制御回路であって起動指令によ
り前記指令速度に応じた電圧がパルス発振器11に送出
される。Next, the electric circuit of this embodiment will be explained.
is a control circuit into which information such as a commanded feed rate and a commanded feed amount of the grindstone head 1 is read and stored, and a voltage corresponding to the commanded speed is sent to the pulse oscillator 11 in response to a start command.
12.13.14.15は前記パルス発振器11からの
指令速度に応じた駆動パルス列が入力されるアンド回路
であって、前記アンド回路12には、起動指令による制
御回路10からの砥石台1の前進指令が入力され、同ア
ンド回路12の出力側は、アンド回路13の出力側とと
もにオア回路16を介してパルスモータ駆動回路17の
正転端子Fに接続されている。12.13.14.15 is an AND circuit to which a drive pulse train corresponding to the command speed from the pulse oscillator 11 is input; A forward command is input, and the output side of the AND circuit 12 and the output side of the AND circuit 13 are connected to the normal rotation terminal F of the pulse motor drive circuit 17 via the OR circuit 16.
駆動回路17に入力されるパルス列は制御回路10内の
カウンタ等(図示省略)に入力され砥石台1の移動量が
検出される。The pulse train input to the drive circuit 17 is input to a counter or the like (not shown) in the control circuit 10, and the amount of movement of the grindstone head 1 is detected.
前記パルスモータ駆動回路17の出力は、パルスモータ
PMに入力される。The output of the pulse motor drive circuit 17 is input to the pulse motor PM.
またアンド回路]5には、前記カウンタ等のカウントア
ツプ、すなわち砥石台1の移動量が設定値に達したとき
制御回路10から送出される砥石台1の後退指令か゛入
力され、同アンド回路15の出力側はアンド回路14の
出力側とともにオア回路18を介してパルスモータ駆動
回路17の逆転端子Bに接続されている。In addition, a backward command for the grindstone 1 sent from the control circuit 10 when the counter etc. counts up, that is, the amount of movement of the grindstone 1 reaches a set value, is input to the AND circuit 15. The output side of the AND circuit 14 and the output side of the AND circuit 14 are connected to the reverse terminal B of the pulse motor drive circuit 17 via an OR circuit 18.
次に19は、フリップフロップ回路であって砥石台1の
原点復帰用押釦スイッチPBを介して入力される電圧(
+V)によってセットされ、原点近傍検出器8と充電ス
イッチPTOの出力とのアンド回路20を介した出力に
よってリセットされる。Next, 19 is a flip-flop circuit, and a voltage (
+V), and is reset by the output of the near-origin detector 8 and the output of the charging switch PTO via the AND circuit 20.
また、上記フリップフロップ
アンド回路13.14に入力されるとともに制御回路1
0に対し砥石台1の原点復帰用パルス発振指令として入
力される。Also, it is input to the flip-flop AND circuits 13 and 14, and the control circuit 1
0 is input as a pulse oscillation command for returning the grindstone head 1 to its origin.
したがって前記制御回路10は、原点復帰用パルス発振
指令に応じた電圧をパルス発振器11に送出し、パルス
発振器11からは砥石台1の原点復帰用パルス列が送出
される。Therefore, the control circuit 10 sends a voltage according to the origin return pulse oscillation command to the pulse oscillator 11, and the pulse oscillator 11 sends out a pulse train for the origin return of the grindstone head 1.
また上記アンド回路20の出力は、リセット信号として
制御回路10に入力されてカウンタの内容が零とされ、
かつ砥石台1の後退指令が解除される。Further, the output of the AND circuit 20 is inputted to the control circuit 10 as a reset signal, and the contents of the counter are set to zero.
At the same time, the retreat command for the grindstone head 1 is canceled.
また、上記原点近傍検出器8の出力は、アンド回路13
.14に、光電スイッチPTBの出力は、アンド回路1
4に、充電スイッチPTFの出力は、アンド回路13に
それぞ゛れ入力されている。Further, the output of the origin vicinity detector 8 is output from the AND circuit 13.
.. 14, the output of the photoelectric switch PTB is connected to the AND circuit 1
4, the outputs of the charging switch PTF are respectively input to the AND circuit 13.
引き続いて、上記実施例の作用および効果を説明する。Subsequently, the functions and effects of the above embodiment will be explained.
始業時等において、ワークWの研削作業に先たって砥石
台1の原点復帰用押釦スイッチPBが押されるが、この
場合、原点近傍検出器8が砥石台1のドッグ9により“
1“出力された状態で゛、かつ砥石台1は、制御電源の
開閉操作等によりパルスモータPMの励磁相が変化して
原点位置から後退されていると、テ゛イスク7は第2図
の状態から反矢印方向に回動されていて、テ゛イスク7
のスリットFSにより光電スイッチPTFのみ“°1“
出力とされ、アンド回路20の出力は“0“とされてい
る。At the start of work, etc., the push button switch PB for returning to the origin of the grindstone 1 is pressed prior to the grinding work of the workpiece W. In this case, the origin proximity detector 8 is activated by the dog 9 of the grindstone 1.
1" is output, and the grinding wheel head 1 is retreated from the home position due to a change in the excitation phase of the pulse motor PM due to the opening/closing operation of the control power supply, etc., the wheel head 1 is moved back from the state shown in FIG. 2. It is rotated in the opposite direction of the arrow, and the disk 7
Due to the slit FS, only the photoelectric switch PTF is “°1”
The output of the AND circuit 20 is set to "0".
したがって上記押釦スイッチPBのオンによりフリップ
フロップ
路13. 14に1出力を送出させるとともに、制御回
路10には、砥石台1の原点復帰用パルス発振指令がな
される。Therefore, when the push button switch PB is turned on, the flip-flop path 13. 14 to send out one output, and a pulse oscillation command for returning the grindstone head 1 to the origin is issued to the control circuit 10.
次に上記復帰指令に基づいて制御回路10からは、砥石
台1の原点復帰速度信号がパルス発振器11に送出され
、パルス発振器11は、前記信号に応じた復帰用パルス
列をアンド回路12〜15に送出する。Next, based on the return command, the control circuit 10 sends a home return speed signal of the grinding wheel head 1 to the pulse oscillator 11, and the pulse oscillator 11 sends a return pulse train according to the signal to the AND circuits 12 to 15. Send.
しかし、制御回路10からは、末だ砥石台1の前進後退
指令が送出されておらず、また充電スイッチPTBの°
“0“出力によって、アンド回路12, 14。However, the control circuit 10 does not send forward or backward commands for the final grinding wheel head 1, and the charging switch PTB is not turned on.
AND circuits 12, 14 by "0" output.
15の出力も°°0゛とされているため、上記復帰用パ
ルス列は、アンド回路13とオア回路16を介してパル
スモータ駆動回路17の正転端子Fに入力される。15 is also set to 0°, the return pulse train is input to the normal rotation terminal F of the pulse motor drive circuit 17 via the AND circuit 13 and the OR circuit 16.
したがってパルスモータPMの正転により、砥石台1は
、前進されて原点位置に復帰し始める。Therefore, by the forward rotation of the pulse motor PM, the grindstone head 1 is moved forward and begins to return to the original position.
次に砥石台1が原点位置に達すると、テ゛イスク7が第
2図の状態に復帰され、充電スイッチPTO,PTF,
PTBの出力は小穴OS、スリットFS。Next, when the grinding wheel head 1 reaches the home position, the grinding wheel 7 is returned to the state shown in Fig. 2, and the charging switches PTO, PTF,
The output of PTB is small hole OS and slit FS.
BSによりそれぞれ“1 99 44 0 99“0“
とされるため、アンド回路13を介しての、パルスモー
タ駆動回路17に対する復帰用パルス列の送出は停止さ
れる。“1 99 44 0 99 “0” by BS respectively
Therefore, the sending of the reset pulse train to the pulse motor drive circuit 17 via the AND circuit 13 is stopped.
また原点近傍検出器8と光電スイッチPTOの“1”出
力が入力されたアンド回路20の出力は、フリップフロ
ップ回路19をリセットさせて原点復帰指令を解除させ
、かつ制御回路10内で砥石台1の移動量をカウントし
ていたカウンタの内容を零にさせるとともにパルス発振
器11に対する復帰速度信号の送出を停止させる。Further, the output of the AND circuit 20 to which the "1" output of the near-origin detector 8 and the photoelectric switch PTO is input resets the flip-flop circuit 19 to cancel the origin return command, and in the control circuit 10, the The content of the counter that was counting the amount of movement of is set to zero, and the sending of the return speed signal to the pulse oscillator 11 is stopped.
この結果砥石台1は原点に復帰されて、以後起動指令に
より研削作業が開始されることになる。As a result, the grindstone head 1 is returned to its original position, and the grinding operation is thereafter started in response to a start command.
次に原点近傍検出器8が砥石台1のドッグ9により°“
1“出力された状態で砥石台1が前方にずれている場合
を説明すると、この場合、ディスク7は、第2図の状態
から矢印方向に回動されていて光電スイッチPTO,P
TF,PTBはそれぞれuon%“0“、“1“出力さ
れでいるためアンド回路20の出力は“°0°゛とされ
ている。Next, the origin proximity detector 8 is activated by the dog 9 of the grinding wheel head 1.
To explain the case where the grinding wheel head 1 is shifted forward in the state where 1" is output, in this case, the disk 7 has been rotated in the direction of the arrow from the state shown in FIG. 2, and the photoelectric switches PTO, P
Since TF and PTB output uon% "0" and "1", respectively, the output of the AND circuit 20 is "°0°".
次に上記押釦スイッチPBがオンされるとフリップフロ
ップ回路19は、セットされ、上記同様パルス発振器1
1から復帰パルス列がアンド回路12〜15に送出され
る。Next, when the pushbutton switch PB is turned on, the flip-flop circuit 19 is set, and the pulse oscillator 1
1, a return pulse train is sent to AND circuits 12-15.
しかしこの場合も上記同様アンド回路12.15は“0
”出力とされ、かつ充電スイッチPTFの“0”出力に
よってアンド回路13の出力もO”とされるため上記復
帰パルス列は、アンド回路14とオア回路18を介して
パルスモータ駆動回路17の逆転端子Bに入力される。However, in this case as well, the AND circuit 12.15 is “0”.
Since the output of the AND circuit 13 is also set to "O" by the "0" output of the charging switch PTF, the above return pulse train is sent to the reverse terminal of the pulse motor drive circuit 17 via the AND circuit 14 and the OR circuit 18. It is input to B.
したがって砥石台1は、パルスモータPMの逆転により
後退されて原点位置に復帰し始める。Therefore, the grindstone head 1 is moved backward by the reverse rotation of the pulse motor PM and begins to return to the original position.
次に砥石台1が原点位置に達すると、ディスク7の第2
図状態への復帰により光電スイッチPTO,PTF,P
TBはそれぞれ“1”、0“、“O“出力されるためア
ンド回路14を介した復帰パルス列の送出は停止され、
上記同様砥石台1は原点に復帰される。Next, when the grinding wheel head 1 reaches the home position, the second
By returning to the state shown in the figure, the photoelectric switches PTO, PTF, P
Since TB is outputted as "1", "0", and "O", the sending of the return pulse train via the AND circuit 14 is stopped.
Similar to the above, the grindstone head 1 is returned to the origin.
次に砥石台1が原点位置にある状態で原点復帰用押釦ス
イッチPBが押されても上記したようにアンド回路20
の出力が制御回路10からの原点復帰速度信号の送出を
停止させているため、砥石台1は原点位置から移動され
ない。Next, even if the push button switch PB for return to origin is pressed while the grindstone head 1 is at the origin position, the AND circuit 20
Since the output stops the sending of the home return speed signal from the control circuit 10, the grindstone head 1 is not moved from the home position.
したがって上記のように砥石台1が原点位置に復帰され
ると、制御回路10は、起動指令によりアンド回路12
に砥石台1の前進指令を送出し、かつパルス発振器11
に対し指令送り速度信号を送出する。Therefore, when the grinding wheel head 1 is returned to the home position as described above, the control circuit 10 activates the AND circuit 12 by the start command.
A forward command for the grinding wheel head 1 is sent to the pulse oscillator 11.
A command feed speed signal is sent to the
これによってパルス発振器11は上記指令速度に応じた
駆動パルス列をアンド回路12〜15に送出させるが、
フリップフロップ
“0”であり、かつ砥石台1の後退指令も送出されてい
ないので、前記駆動パルス列は、アンド回路12とオア
回路16を介してパルスモータ駆動回路17の正転端子
Fに入力される。This causes the pulse oscillator 11 to send out a drive pulse train according to the command speed to the AND circuits 12 to 15.
Since the flip-flop is "0" and the retraction command for the grinding wheel head 1 has not been sent, the drive pulse train is input to the forward rotation terminal F of the pulse motor drive circuit 17 via the AND circuit 12 and the OR circuit 16. Ru.
したがって砥石台1は、設定速度通りに前進されワーク
Wの研削が完了して砥石台1の送り量が設定値に達する
と、制御回路10内のカウンタがカウントアツプされる
。Therefore, when the grinding wheel head 1 is advanced at the set speed and the grinding of the workpiece W is completed and the feed amount of the grinding wheel head 1 reaches the set value, a counter in the control circuit 10 is counted up.
上記カウンタのカウントアツプにより砥石台1の前進指
令が解除されて、制御回路10がらは砥石台1の後退指
令がアンド回路15に送出されるため、パルスモータ駆
動回路17の正転端子Fに対する駆動パルス列の送出が
停止されて砥石台1の前進が停止されるとともに、前記
駆動パルス列は、アンド回路15とオア回路18を介し
てパルスモータ駆動回路17の逆転端子Bに人力され、
砥石台1は、後退される。As the counter counts up, the forward command for the grinding wheel head 1 is canceled, and the control circuit 10 sends a backward command for the grinding wheel head 1 to the AND circuit 15, so that the forward rotation terminal F of the pulse motor drive circuit 17 is driven. The sending of the pulse train is stopped and the forward movement of the grindstone head 1 is stopped, and the driving pulse train is manually inputted to the reverse rotation terminal B of the pulse motor drive circuit 17 via the AND circuit 15 and the OR circuit 18.
The grindstone head 1 is retracted.
次に砥石台1が後退されて原点位置に達すると、原点近
傍検出器8および光電スイッチPTOかともに“1“出
力され、アンド回路20の゛1゛出力にて制御回路10
からの後退指令および指令送り速度信号が停止されると
ともにカウンタの内容も零とされる。Next, when the grinding wheel head 1 is retreated and reaches the home position, "1" is output from both the home position proximity detector 8 and the photoelectric switch PTO, and the control circuit 10 outputs "1" from the AND circuit 20.
The backward command and the command feed speed signal are stopped, and the contents of the counter are also set to zero.
したがって砥石台1は原点位置に停止され、以下上記作
用が繰返されるが砥石台1が慣性によって原点位置をず
れた場合にも原点復帰用押釦スイッチPBを操作するだ
けで容易に砥石台1を原点位置に復帰させることができ
る。Therefore, the grinding wheel head 1 is stopped at the home position, and the above-mentioned operation is repeated. However, even if the grinding wheel head 1 deviates from the home position due to inertia, it is possible to easily move the whetstone head 1 to the home position by simply operating the home return push button switch PB. It can be returned to position.
本考案は、移動体の原点位置ならびに原点位置からのず
れを検出する検出装置と、移動体の原点復帰指令により
前記検出装置の検出信号に応じて移動体を原点位置に復
帰させる制御装置とを設けることにより、移動体をその
動作の基準となる原点位置に容易にかつ正確に復帰させ
ることができる効果があり、よって移動体が行なう作業
を高精度にすることができる。The present invention includes a detection device that detects the origin position of a movable body and a deviation from the origin position, and a control device that returns the movable body to the origin position in response to a detection signal from the detection device in response to a home return command for the movable body. By providing this, there is an effect that the movable body can be easily and accurately returned to the origin position which is the reference for its operation, and therefore the work performed by the movable body can be performed with high precision.
また本考案は、原点検出装置ならびに原点近傍検出器の
両方の信号のアンド条件によって原点信号を確認するよ
うにした構成であるため、デ゛イスクが1回転する毎に
出力される信号の中から正しい原点信号を容易に識別す
ることができる。In addition, since the present invention is configured to check the origin signal by the AND condition of the signals of both the origin detection device and the origin vicinity detector, it is possible to check the origin signal from among the signals output every time the disk rotates The correct origin signal can be easily identified.
第1図は本考案の第1実施例の電気回路を含む態様図、
第2図は本考案における移動体の原点位置ならびに原点
位置からのずれを検出する検出装置の一実施例を示す説
明図である。
1・・・・・・砥石台、7・・・・・・スリット用テ゛
イスク、8・・・・・・砥石台の原点近傍検出装置、1
0・・・・・・制御回路、11・・・・・・パルス発振
器、12.13.14.15.20・・・・・・アンド
回路、16.18・・・・・・オア回路、19・・・・
・・フロップ。
フロップ回路、21・・・・・・スリット板、PTO,
PTF。
PTB・・・・・・光電スイッチ。FIG. 1 is an embodiment diagram including an electric circuit according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an embodiment of a detection device for detecting the origin position of a moving body and a deviation from the origin position in the present invention. 1... Grinding wheel head, 7... Slit tooth disk, 8... Grinding wheel head origin vicinity detection device, 1
0... Control circuit, 11... Pulse oscillator, 12.13.14.15.20... AND circuit, 16.18... OR circuit, 19...
...Flop. Flop circuit, 21...slit plate, PTO,
P.T.F. PTB...Photoelectric switch.
Claims (1)
タと、前記移動体の移動に連動して回転すべく前記送り
系に連結されたディスクと、このディスクに形成された
小孔を介して光を通過させその光の通過状態より前記移
動体の原点位置を検出する原点検出装置と、前記テ゛イ
スクに形成されたスリットに光を通過させその通過状態
より前記原点位置に対する移動体の前進方向あるいは後
退方向の位置ずれを検出する位置ずれ検出装置と、前記
移動体が原点位置の近傍にあることを検出する原点近傍
検出器と、原点位置への復帰を指令するスイッチと、こ
のスイッチの原点復帰指令により前記位置ずれ検出装置
の位置ずれ検出信号に応じて前記モータを正逆いずれか
の方向に回転させる制御装置と、前記原点検出装置なら
びに原点近傍検出器の両方の信号に応じて前記スイッチ
より出力された原点復帰指令を無効にして前記モータの
回転を停止する制御装置とを設けたことを特徴とする移
動体の原点復帰装置。A movable body, a motor that moves the movable body via a feed system, a disk connected to the feed system to rotate in conjunction with the movement of the movable body, and a small hole formed in the disk. an origin detection device that allows light to pass through a slit and detects the origin position of the movable body based on the passing state of the light; and an origin detection device that allows light to pass through a slit formed in the target disk and detects the forward direction of the movable body with respect to the origin position based on the passing state of the light. Alternatively, a positional deviation detection device that detects a positional deviation in the backward direction, a near-origin detector that detects that the moving body is near the origin position, a switch that commands return to the origin position, and the origin of this switch. a control device that rotates the motor in either forward or reverse direction according to a positional deviation detection signal from the positional deviation detection device based on a return command; and a control device that rotates the motor in either the forward or reverse direction according to a positional deviation detection signal from the positional deviation detection device, and the switch according to signals from both the origin detection device and the origin proximity detector. A control device for stopping the rotation of the motor by invalidating the origin return command output from the motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1974048936U JPS5926401Y2 (en) | 1974-04-26 | 1974-04-26 | Origin return device for moving objects |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1974048936U JPS5926401Y2 (en) | 1974-04-26 | 1974-04-26 | Origin return device for moving objects |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS50137495U JPS50137495U (en) | 1975-11-12 |
JPS5926401Y2 true JPS5926401Y2 (en) | 1984-08-01 |
Family
ID=28189810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1974048936U Expired JPS5926401Y2 (en) | 1974-04-26 | 1974-04-26 | Origin return device for moving objects |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5926401Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1986002470A1 (en) * | 1984-10-20 | 1986-04-24 | Fanuc Ltd | Method of returning rotary shaft to reference point |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6361749A (en) * | 1987-04-14 | 1988-03-17 | Nippon Denso Co Ltd | Electrical control device for throttle valve |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS487694U (en) * | 1971-06-10 | 1973-01-27 |
-
1974
- 1974-04-26 JP JP1974048936U patent/JPS5926401Y2/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1986002470A1 (en) * | 1984-10-20 | 1986-04-24 | Fanuc Ltd | Method of returning rotary shaft to reference point |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS50137495U (en) | 1975-11-12 |
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