JPS5925554B2 - 複数のマイクロフォン素子対を含む音響トランスジュ−サ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は放射波エネルギーの電気トランスジューサのア
レイに、とくに多人数が参加する会議用マイクロフォン
の方向性アレイに関する。

ある一群の人々がある距離だけ離れた所に位置する他の
一群の人々と会議を行いたいとき、１つの解決方法とし
て会議電話を利用することが考えられる。

また他の場合には公演会でパネル・ディスカッジョンを
行いたいことがある。

しかし、グループのすべてのメンバからの音声信号を等
しく良好に受は入れ、かつ会議室の周囲雑音を排除する
適当な手段は未だ開発されていない。

この問題を解決する１つの方法として会議室の天井に幾
つかのマイクロフォンとラウドスピーカ□ を配置する
ことが考えられる。

第２の解決方法として、各話者が首のまわりにペンダン
ト式マイクロフォンを下げるか、又は折り襟マイクロフ
ォンを付けることが考えられる。

第３の解決法として会議卓上に幾つかのマイクロフォン
を置くことが考えられる。

上述の解決法はいずれも好ましくない程大きなレベルの
雑音および反響を生じさせる。

１９４６年シー・エル・ドルフはプロシーデイングズ・
オン・ザ・マイ・アール・イー・アンド・ウェーブ・ア
ンド・エレクトロン、第３４巻、第′ ６号、１９４６
年６月、第３３５〜３４８頁でトランスジューサのアレ
イを用いればこの問題が解決出来ることを示唆している
。

これはマイクロフォンを等間隔で配置し、チェビシェフ
多項式係数に従ってその感度を調整することにより、所
定の振幅の１つの主ローブとより小さな振幅の実質的に
等しいサイドローブより成る応答が得られることを示唆
している。

このドルフのアレイによって伝送される雑音のレベルは
前述のいずれの解法による雑音のレベルより低い。

しかし、マイクロッ） オンの感度のほんの一部分のみ
が用いられているにすぎないので、このアレイは各マイ
クロフォンの感度いっばいに使用された場合に比べて低
い信号対雑音比を有する応答を与える。

ドルフによって示唆された応答パターンを与え、かつ各
マイクロフオンの感度を完全に利用するアレイを得るこ
とが望ましい。

本発明の図示の実施例によれば音響トランスジューサ、
例えば全方向性エレクトレット・マイクロフォンまたは
ラウドスピーカのアレイを共線上に配置し、アレイの中
心線のまわりに対称的かつ選択的に位置する対を成すよ
うにする。

音響トランスジューサを奇数個使用する場合には、１つ
の音響トランスジューサをアレイの中心線上に置き、他
のトランスジューサは中心線のまわりに対称的に対して
配置する。

アレイの中心の両側に配置されたマイクロフォン素子の
間隔は非一様である。

更に、好ましき実施例においては、各マイクロフォンの
感度を完全に使用する。

幾つかのマイクロフォン素子を並列に接続し、加算によ
り形成された組み合わされた信号を増幅してラウドスピ
ーカ、電話機セットの送話器、テープ・レコーダ等の利
用回路に送信する。

マイクロフォンによりピック・アップされた周囲の雑音
信号はランダムな位相で加算されるのに対し音声信号は
同相で加算される。

その結果このアレイは単一のマイクロフォンまたは幾つ
かの任意に配置されたマイクロフォンよりもずっと犬な
る信号対雑音比を有することになる。

所定の振幅の１つの主ローブと実質的により小さな振幅
の幾つかのサイドローブより成る最も望ましい応答パタ
ーンは、応答の評価基準の変化に基づいて間隔を再帰的
に選択することにより得られる。

本発明の一実施例では、幾つかのサイドローブの振幅が
実質的に等しい。

本発明の他の実施例では、サイドローフの振幅は変化し
得るか、常に所望の振幅より小である。

応答評価基準法を用いることにより、サイドローブの応
答パターンのエンベロープを任意の形状、例えばスピー
カの位置に応答の零点を生じさせるような形状とするこ
とが可能である。

階段状サイドローブを有する一実施例ではあるサイドロ
ーブを所望のレベルに固定し、他のサイドローブはその
一様な最小レベルとしている。

第１図を参照すると、導線２１を通して信号加算器回路
２２に並列に接続されているマイクロフォン素子２０の
一般的なブロック図が示されている。

信号加算器回路２２は結合回路であって単位利得の演算
増幅器を１つまたはそれ以上含み、その入力の信号すべ
てを単に加算する働きをする。

加算器２２からの出力は増幅器２９で増幅され、導線２
３によりスイッチ２４の端子１１に接続されている。

スイッチ２４は端子１１を多数の端子１３．１５．・・
・・・・、１７の内の任意のものと接続するのに使用し
得るアーム１２を有している。

図示の実施例においては、導線１４は端子１３をラウド
スピーカ２５に接続しており、導線１６は端子１５を電
話機セット２６に従って電話線２７に接続しており、導
線１８は端子１７をテープレコーダ２８に接続している
。

応用用途に応じてフィルタおよび平衡回路網（第１図に
は図示せず）を使用してもよい。

マイクロフォン・アレイ３０の片側の上面図および側面
図を第２図に示す。

アレイ３０はその中に複数個のエレクトレット・マイク
ロフォン３１゜３３ 、３５ 、・・・・・・、３７が
マウントされている薄く長い支持構体、即ちハウジング
３６より成っている。

第１のエレクトレット・マイクロフォン３１は中心線３
２から距離Ｄ１のところにある。

第２のエレクトレット・マイクロフォン３３は中心線３
２から距離Ｄ２のところに有る。

第３のエレクトレット・マイクロフォン３５は中心線３
２から距離Ｄ３のところにある。

第ｎ番目マイクロフォン３７まで更に幾つかのマイクロ
フォンが中心線３２から異なる距離Ｄｉのところに配置
されている。

図示はしないがアレイの中心線３２の反対側に共役的な
距離り、 、 Ｄ２． Ｄ３． ・・・・・・、 Ｄ
ｎのところに同数のエレクトレット、マイクロフォンが
配置されている。

距離Ｄ１は使用される素子の数、空気中の音速、アレイ
の所望の長さおよび設計周波数が分れば計算できる。

例えば、空気中の音速は２１．１°Ｃにおいて３４３．
８ｍであり、３５００Ｈｚ（音声領域）の設計周波数を
選択することが出来る。

すると音の波長は３４３．８÷３５００ ｍ１即ち９，
８２ｃｒｒＬとなる。

２８素子必要でアレイの長さとして７波長を選ぶと、ア
レイの中心と第１４番目素子の間の距離Ｄ１４は−ＨＸ
９．８２ｃｒＩＬ、即ち３４．３７ＣｒＩＬとなる。

このアレイを垂直形態で使用するならば、アレイの一端
においてハウジングを延ばして台（図示せず）に固定す
る必要がある。

このような延長部分３８が第２図に見られる。

第３図は垂直形態で使用されるよう作られたマイクロフ
オン・アレイを示す。

マイクロフォン・アレイ４１は台４２に収容されてテー
ブル４３上に置かれている。

アレイ４１はその中心４４が話者の口の平均の高さ４０
と一致するよう設計されている。

これによりマイクロフォン・アレイによって発生された
主ローブがアレイに入射する所望の音声信号を効率よく
ピック・アップすることが保証される。

応答パターンの主ローブはテーブルの平面と平行な固体
ディスクより成るものと見做すことが出来る。

雑音および反響のない音声伝送を行うため、ラウドスピ
ーカ４９はマイクロフォンの応答が最小であるマイクロ
フォン・アレイの真上に置くべきである。

アレイ設計における基本的な仮定は遠隔場（フィールド
）設計基準を使用する点にある。

即ち幾つかの音源からの音波は平面として到着し、各マ
イクロフォンに等しく入射すると仮定している。

幾つかのマイクロフォンは共通出力に並列に接続されて
おり、従ってマイクロフォンの出力はすべて同相で加算
される。

しかし周囲雑音はランダムな位相で加算される。

音波がアレイの軸の法線に対して小さな角度で到来する
と、該音波は幾分減衰する。

この減衰は主応答ローブの端において急速に増大し、実
質的にＯとなり、すべての他の入射角に対しては大きな
一定減衰レベル以下となる。

その結果、ラウドスピーカをアレイのいずれか一方の端
に置くならば、ラウドスピーカからの音声信号はアレイ
によって最も伝送されにくくなる。

第３図はまた壁にマウントされた（仮想の）マイクロフ
ォン・アレイ３９を示している。

この場合アレイの中心線は座るか又は立っている話者の
口の平均の高さと一致している。

このようにアレイを配置すれは会議卓はすっきりし、使
用者にも目障りでない。

第４図はマイクロフォン・アレイの他の実施例を示すも
のである。

この実施例ではマイクロフォン・アレイ４５は天井の高
さにつるされており、従ってアレイ４５の軸４７は会議
卓４６の上部と平行であり、アレイ４５の軸４７は会議
卓４６の長手方向と垂直な関係にある。

このような配置は会議卓４６の上部全体を他に使用する
必要がある場合に望ましい。

長いアレイか必要でかつ、この長いアレイを垂直方向に
配置して使用するとアレイの中心が話者の口の平均の高
さより可成り高くなってしまう場合に水平配置はまた有
用である。

この水平配置は必然的に欠点も有している。

この場合の主応答ローブは会議卓４６の上部に対して垂
直に配置されたディスクより成る。

この主応答ローブの振幅は会議卓４６の端に座った人々
からの音波もピンク・アップする程十分でなければなら
ない。

更に、ビームの幅は会議卓４６の側に座った人々からの
音波もピックアップする程十分大でなければならない。

ビームが広くなればなる程、より多くの雑音をピック・
アップすることは良く知られている。

またアレイ中の素子数を増すことにより、雑音は減少し
、応答はより方向性を有し、ビームの幅は減少すること
が知られている。

従ってアレイの長さを増すとより方向性の強い応答か得
られると共に雑音が減少する。

第４図の実施例においては、ラウドスピーカ４８はアレ
イ４５の両端（の壁上）に配置されるべきである。

このような配置によりラウドスピーカからの音がアレイ
を通して伝送されることは最小化される。

ここで述べたような音響アレイは最急降下法を用いるこ
とにより設計できる。

説明の便宜上本方法を等しい感度を有するエレクトレッ
ト・マイクロフォンを素子とする７波長の長さの２８素
子アレイを設計する場合について議論する。

第５図において横軸は素子アレイの中心線に対する法線
からの角度を表わし、縦軸は任意のデータ・レベルから
ｄＢで測った応答を表わすが、２８素子すべてが等間隔
で共線を成すように配置されていると、応答パターンは
１つの主ローブ５０とより小さな振幅を有する幾つかの
サイドローブ５１．５３等より成る。

最大のサイドローブ５１は主ローブ５０よりわずか１３
ｄＢ少ないことか分る。

更に、第２および他のサイド狛−ブの振幅は変化してい
る。

これらサイドローフ゛は、これら→犬イドローフ゛によ
りピンクアップされる周囲雑音のために音の品質を劣化
させることは良く知られている。

従ってこれらサイドローブを減少または抑圧し得ること
が望ましい。

またサイト和−ブのレベルを主ローブのレベルよりずっ
と低いレベルに減少させ得るならば、伝送される音声は
実質的に雑音が無い状態となる。

先に指摘した如く、シー・エル・ドルフはマイクロフォ
ン素子の出力に重み付けを行うのにチェビシエフ多項式
係数を用いることにより、サイドローブの振幅は実質的
に小さくかつ等しくすることが出来ることを示唆した。

しかしこの方法を用いると、各マイクロフォンの感度を
調整しなければならず操作は時間を要し、面倒なものと
なる。

更に各マイクロフォンの感度が完全に使用されないとい
う欠点もある。

しかしマイクロフォンの間隔を調整するのに最急降下法
を使用すると各マイクロフォンは感度最大の状態で使用
される。

実質的に等しい振幅のサイドローブを得るため、マイク
ロフォン素子とアレイの中心の間の間隔は対として変化
する。

例えば７波長の長さで設計周波数３５００Ｈｚの２８素
子アレイの場合、第１のステップは選択された波長から
アレイの所望の物理的全長を決定することである。

この計算は第２図と関連して既に述べた。

等間隔アレイの応答が第５図に示されている。

この応答は遠隔場（フィールド）応答公式から計算され
る。

この式でＪは入射音波がアレイの軸の法線と成す角であ
り、ＡＩは第１番目マイクロフォンの感度、Ｒは角度Ｊ
におけるアレイの応答、Ｄｉは１番目マイクロフォン対
のアレイの中心からの距離である。

この式はすべてのマイクロフォンが実質的に等しい感度
を有する場合即ちΣＡｉ＝Ｎのとき次のようになる。

第５図の角度応答パターンを参照すると、第１のサイド
ローブは５１にピークを有している。

すべてのサイドローブの所望の最大レベルはずっと小で
あり、この所望の最大レベルは５２として示されている
。

第１および他のすべてのサイドローブのピークをレベル
５２に減少させるような素子間の間隔を見出すのが設計
手順の目的である。

これは第１のサイドローブのピークにおいて距離Ｄｉに
関して式（２）で与えられる応答を微分して得られる式
（３）より得られる。

各素子の動かすべき距離Ｄ１の変化分ΔＤｉ は素子
の中心からの距離に関する応答Ｈの偏微分に比例する。

即ちであり、Ｐは比例定数である。

応答の変化分ΔＲは次式で与えられる。

応答の相対変化は式（５）の両辺をＲで割ることにより
得られる。

Ｒ 式（３）の□に対する値と、式（４）のΔＤｉに対すδ
１）ｉ る値とを式（６）に代入し簡単化すると、応答の相対変
化ΔＲの値は次式で表わされる。

＆（７）の総和記号の右側の式はＮ／２項を含んでおり
、各項は平均値１／２を有しており、従ってＮ／４で近
似される。

すると式（７）は更に簡単化され次式を得る。

サイドローブの所望のレベルを与えるためＫをΔＲ／Ｒ
に等しいものと定義すると、式（８）は次のようになる
。

距離ΔＤｉはすると式（３） 、 （４）および（９）
から計算出来る。

各距離Ｄ１．Ｄ２．Ｄ３．・・・・・−５Ｄ１４に対し
てΔＤｉを決定した後、素子の相応する位置は（Ｄ。

±ΔＤ１）、（Ｄ２士ΔＤ２）、（Ｄ３±ΔＤ３）等々
と調整される。

このようにして第２のサイドローブのピーク５３に相応
する応答が決定される。

所望の応答の相対的変化はピーク５３とサイドローブの
所望のレベル５２の差である。

この結果を得るため、前と同様式（１０壬使用して新ら
しい距離（Ｄ１ｉΔＤ１）。

（Ｄ２±ΔＤ２）、（Ｄ３士ΔＤ３）、・・・・・・、
（Ｄ１４±ΔＤ１４）が得られ、これに応じて各素子は
移動される。

第３のサイドローブおよびすべての他の残りのサイドロ
ーブのピークか計算され、各マイクロフォン素子に対す
る相応する距離（Ｄｉ±ΔＤｉ）が見出される。

しかし、各ピークに対するこれらの距離すべてを調整し
た後においてはアレイの元の長さは通常変化しているこ
とが分る。

この長さでは（先に議論した）設計周波数の制約は満さ
れていない。

従って設計周波数に一致するようアレイの長さを元の長
さに戻す必要がある。

その結果、各素子の中心からの距離は、アレイの長さが
所望の長さとなるよう比例的に変更される。

第６図には再帰方程式（１０を適用し、すべてのサイド
ローブを１回処理した結果か６１に示されている。

即ちこの６１はマイクロフォン素子の変更された位置を
表わしている。

第６図から分るように、第１のサイドローブは所望のサ
イドローブ・レベル５２より尚可成り大きなピーク６２
を有している。

またピーク６３を有する第２のサイドローブおよび残り
の他のすべてのサイドローブも所望のレベル５２より向
火である。

上述の操作を何回か繰返し、毎回アレイの長さを正規化
することにより、第７図に示す如き応答パターンが最終
的に得られる。

第７図は種々のマイクロフォン素子の位置７１を示す。

これから分るようにすべてのサイドローブは実質的に等
しい振幅レベル５２に減少している。

第７図は上述の方法を用いてサイドローブを減少させ得
る最小のレベル５２を示している。

表１は種々のマイクロフォン素子に対する波長で表わし
た位置７１を示している。

表１ Ｄ−上０゜０６７７ Ｄ３−上０゜４３０８Ｄ２−上
０゜２２６０ Ｄ４−十０．６４２６Ｄ５−±０．
８２３１ Ｄｌｏ−上１゜８６８７Ｄ６−±０．９
７６７ Ｄｌ、−上２゜０６９７Ｄ−±１．１４４
３ Ｄ１２−上２゜５３２１Ｄ８−上１゜３８８１
Ｄ、３−上２゜８２５１Ｄ９−上１゜６６６３
Ｄ１４−±３．５０００第８図は上述の手法によって設
計された１４波長の長さを有する５６素子アレイの波長
を表わした位置８１を示している。

幾つかのサイドローブは実質的に等しく、主ローブより
可成り小である。

表２の音響トランスジューサの位置８１を示す。

表２ Ｄｌ−上０゜０８２３ Ｄｌ、−上２゜５１０８Ｄ２
−±０．２４５９ Ｄ、６−上２゜７１１７Ｄ−±
０．４０７６ Ｄ１□−上２゜９２５７Ｄ −上０゜
５６８４ Ｄ、８−上３゜１４９３Ｄ５−上０゜７
３１２ Ｄ、、−上３゜３７７２Ｄ６−±０゜８９８
２Ｄ２ｏ−±３．６１５５Ｄ７−エ１．０６８５ Ｄ
２．−十３．８７８６Ｄ−±１２３９１Ｄ２□−上４゜
１６５１Ｄ９−上１゜４０８７ Ｄ２３−上４゜４６
３３Ｄ１ｏ＝±１．５７９８Ｄ２４−上４゜８０００Ｄ
−±１．７５６５ Ｄ２．−十５．２０２３１ Ｄ−上１゜９４０５ Ｄ２６−上５゜６４５３２ Ｄｌ３−上２゜１２８９ Ｄ２□−上６゜２６１１Ｄ
−±２．３１８５ ０２８−上７゜００００４ 第９図はやはり」二連の手法によって設計された２５波
長の長さを有する１００素子のアレイの位置９１を示し
ている。

この図からサイドローブのすべては等しくないことが分
る。

事実、２５°を超えたサイドローブは実質的に減衰して
いる。

この結果は望ましい結果であり、９０°のところに配置
゛されたラウドスピーカからのピックアップを最小とす
るという目的を損うよりむしろ助ける作用をする。

表３は音響トランスジューサの波長で表わした位置９１
を示す。

表 ３ Ｄ −上０゜０７８６ Ｄ８−上１゜１８８２Ｄ−
上０゜２３６０ Ｄ９−上１゜３４８８Ｄ−上０゜３
９３６ Ｄｌｏ−上１゜５１００Ｄ−上０゜５５１６
Ｄｌｌ−上１゜６７１９Ｄ−上０゜７１００ Ｄ
、２−上１゜８３４８Ｄ６−上０゜８６８９ Ｄｌ
３−上１゜９９８５Ｄ７＝±１．０２８３ Ｄｌ、−
±２．１６３４Ｄ −±２３２９６ Ｄ３３−上５゜
７３９５１５ Ｉ）ｔａ−十２．４９７３ Ｄ３４−上５゜９６８
８Ｄ３５−±６．２０６４ Ｄ１□−上２゜６６６８ Ｄ３６−上６゜４５３６ Ｄｌ８−上２゜８３８１ Ｄ３□＝±６．７１０９ Ｄ１９−上３゜０１．１４ Ｄ３８−上５゜９７８３ Ｄ２０−上３゜１８６６ Ｄ −上３゜３６３６ Ｄ３９−上７゜２５６４１ Ｄ −上３゜５４２６ Ｄ４０−上７゜５４７０２ Ｄ −上３゜７２３９ Ｄ４１−上７゜８５４０３ Ｄ４□−上８゜１８３１ ： Ｄ２４−上３゜９０７９ Ｄ２５−上４゜０９５０ Ｄ４３−上８゜５３９８
Ｄ２６−±４．２８５７ Ｄ４４−上８゜９２７４
Ｄ −上４゜４８０１ Ｄ４５−上９゜３４７４７ Ｄ４６＝±９．８０８４ Ｄ２８ ””上４゜６７８８ Ｄ −上４゜８８１６ Ｄ４□−±１０．３４２３
。

９ Ｄ３０−上５゜０８８９ Ｄ４８−±１１．００９
１Ｄ４９−±１１．８０８３ １Ｄ３ｔ−上５゜３００６ Ｄ５０−±１２．５０００ Ｄ３２−上５゜５１７２ 第１０図は上述の方法を用いた７波長の長さのシ２８素
子アレイの位置１０１を示す。

この図からサイドローブは３０°のところで階段状に変
化していることが分る。

３０°以下ではサイドローブは実質的に等しく（主ロー
ブより）−３９ｄＢのところにある。

３０°以上ではサイドローブは実質的に 。等しく（主
ローブより） −２５ｄＢのところにある。

３０°以下のサイドローブを減少させるに当り、−３９
ｄＢなるレベルは任意に選択された。

他のサイドローブはサイドローブが一様となるような最
小レベルをとることが可能である。

このような応答はアレイに対し３０°と最初の零点の間
の角度で入射するラウドスピーカからの音声信号を減衰
させるのに有用である。

ラウドスピーカの出力とマイクロフォン素子の間の相互
干渉を最小にするため会議室においてラウドスピーカを
上記の角度内に配置することが望ましい。

ここで３０°なる角度でサイドローブが階段的に変化す
る場合を示したが、使用目的に応じ他の角度を選択して
もよい。

表４は音響トランスジューサに対する波長で表わした位
置１０１を示す。

表４ Ｄ−上０゜０８５０ Ｄ４−上０゜５６８９Ｄ−上０
゜２５１４ Ｄ５−上０゜７４７６Ｄ−十０．４０９
７ Ｄ６−上０゜９４９１Ｄ７−±１．．１５１３
Ｄｌ、−上２゜０２８０Ｄ８−上１゜３４１３
Ｄ１□−上２゜３３７９Ｄ９−±１．５３８５
Ｄ１３−上２゜７７５１Ｄ、。

−上１゜８４１２ Ｄ、、−±３．５０００第１１
図は上述の方法を用いて実現した７波長の長さを有する
２８素子アレイの位置１１１を示す。

階段状サイト加−ブ角度応答パターンが示されている。

６０°以上ではサイドローブは実質的に等しく（主ロー
ブより） −４０ｄＢとなるよう設計されている。

６０°以下ではサイドローブは実質的に等しく、（主ロ
ーブより）−２７ｄＢとなるように設計されている。

−２７ｄＢのサイドローブは必ずしもその最小値ではな
く、他の実施例ではそれ自身の最小値をとるよう設計す
ることも可能である。

このような階段状角度応答はアレイの法線に関して６０
°より大きな角度を有する入射音源を減衰させるのに有
用である。

この装置は第７図と関連して先に議論したラウドスピー
カの信号を更に抑圧するのに有用である。

表５は第１１図の音響トランスジューサの位置１１１を
示す。

表５ Ｄｌ−±〇、０８０４ Ｄ８−上１゜４６９１Ｄ２
−±０．２５８０ Ｄ９−上１゜７０７６Ｄ３−±
０．４６０１ Ｄｌｏ−±１．．９２６８Ｄ４−±０
．６５７９ Ｄ、１−上２゜１９８６Ｄ５＝±０，
８３７２ Ｄ１□−上２゜５９７４Ｄ６−±１．０１
２９ Ｄ１３−上２゜９６３４Ｄ７−±１．２２０
５ Ｄ１４−±３．５０００上述の手法を用いるこ
とにより、音響トランスジューサの間の間隔を変化させ
て、上で述べたのとは異なるサイドローブのエンベロー
プを有する応答を得ることが出来る。

そのようなエンベロープの例として正または負の傾きを
有する直線が考えられる。

上述の原理はまた異なる感度を有する等間隔配置された
音響トランスジューサの共線を成すアレイにも適用でき
る。

異なる感度は音響トランスジューサを電子的に重み付け
ることにより実現される。

先に述べたドルフの方法は実質的に等しいサイドローブ
を発生させるが、本発明で述べた方法は任意のサイドロ
ーブ・エンベロープ（例えば階段状サイドローブ）を発
生するのに使用できる。

このような階段状サイドローブに関しては第１０図およ
び第１１図と関連して説明した。

更に先に述べた原理はまた、音響トランスジューサの間
の距離を変化させることおよび音響トランスジューサの
感度を変化させることを組み合わせた音響トランスジュ
ーサの共線を成すアレイにも適用可能である。

このような組合せ手法を用いることにより１つの手法を
用いるよりもサイドローブのレベルを減少させることが
出来る。

共線を成すアレイに関して述べて来たが、同じ所望の目
的を達成するのに幾つかの他の配置法を使用することも
可能である。

その内のいくつかについて以下概説する。

最急降下法を用いて、矩形アレイ（例えばペンシル・ビ
ーム）と同じ応答パターンを得るようなマイクロフォン
の２つの垂直アレイより成る装置のマイクロフォン素子
の位置を決定することが出来る。

他の実施例は円柱状アレイより成る。

この円柱状アレイは、円柱の端に平行した幾つかの層を
有する中空または中空でない円柱の周囲の弧に沿った凹
所に収められたマイクロフォンより成る。

前記平行な層は円柱の端よりも相互の間の方が近接して
いる。

このようなアレイの応答は水平および垂直の両方向にお
いて幅が制限された方向性ビームより成る。

このようなアレイの用途は水中音響システムにある。

如故ならばマイクロフォンの全感度が使用出来、それに
よって個々のマイクロフォンの感度を調整するのに厄介
な従来の方法を使用する必要がなくなる。

以下要約すると次の通りである。

（１）共線を成すアレイに配列された複数個のマイクロ
フォン素子より成るマイクロフォン・アレイにおいて、
前記素子の隣接対の間の間隔は非一様であることを特徴
とするアレイ。

（２）前記第（１）項記載のマイクロフォン・アレイに
おいて、更に該アレイの素子は該アレイの中心線のまわ
りに対称に配置されていることを特徴とするマイクロフ
ォン・アレイ。

（３）前記第（２）項記載のマイクロフォン・アレイに
おいて、支持構体および前記マイクロフォンを支持する
べく前記構体中に前記マイクロフォン素子をマウントす
る手段とにより特徴づけられるマイクロフォン・アレイ
。

（４）前記第（３）項記載のマイクロフォン・アレイに
おいて、前記構体は自己支持型であることを特徴とする
マイクロフォン・アレイ。

（５）前記第（３）項記載のマイクロフォン・アレイに
おいて、更に前記構体が壁土にマウントされていること
を特徴とするマイクロフォン・アレイ。

（６）前記第３項記載のマイクロフォン・アレイにおい
て、更に該アレイが天井と平行になるように前記構体を
天井からつるす手段により特徴づけられるマイクロフォ
ン・アレイ。

（７）前記第（１）項記載のマイクロフォン・アレイに
おいて、更に前記素子は全方向性エレクトレット・マイ
クロフォンより成ることを特徴とするマイクロフォン・
アレイ。

（８）共線を成すように配列された複数個の音響トラン
スジューサより成るアレイにおいて、前記音響トランス
ジューサと前記アレイの中心の間の間隔は非一様であり
、それによって該アレイは所定の振幅の１つの主ローブ
とより小なる振幅を有する予め選択されたエンベロープ
を有する複数個のサイドローブを有する応答パターンを
発生することを特徴とするアレイ。

（９）前記第（８）項記載のアレイにおいて、更に前記
共線を成す装置は該装置の中心のまわりに対称に配置さ
れた複数個の音響トランスジューサ対より成ることを特
徴とするアレイ。

（１０） Ａｓ前記第（８）項記載のアレイにおいて
、更に前記音響トランスジューサの前記アレイの前記中
心からの前記距離は、 Ｒを前記アレイの応答、 Ａ１を前記複数個のトランスジューサの第１番目トラン
スジューサの感度、 Ｄｉを前記第１番目トランスジューサ対の前記アレイの
中心からの距離、 Ｊを到来入射音波と前記アレイの法線との角度、 ΔＲを応答の所望の変化、 Ｐを比例定数、 Ｋ＝ΔＲ／Ｒを応答の所望の変化率、 Ｄｉ′を前記アレイの中心からの第１番目対の最終距離 として Ｄ・／＝Ｄ・−ΔＤｉ ＩＩ なる式で与えられることを特徴とするアレイ。

０１）実質的に等しい感度を有する２８個のマイクロフ
ォンより成る共線を成す装置において、前記マイクロフ
ォンの対は前記装置の中心線のまわりに対称に配置され
ており、中心線から各対のメンバへの波長で表わした距
離は Ｄ−十０．０６７７、Ｄ２−上０゜２２６０゜Ｄ−十０
．４３０８．Ｄ４−±０．６４２６．Ｄ５一±ｏ、８２
３１．Ｄ６−±Ｑ、９７６７、Ｄ７−上１゜１４４３．
Ｄ８−±１．３８８１．Ｄ９−±１．６６６３．Ｄ、ｏ
−十１．８６８７ 、 Ｉ）１．＝±２．０６９７．Ｄ
−±２．５３２１ 、 Ｄ、３＝２ 上２゜８２５１．Ｄ１４−±３．５０００゜で与えられ
ることを特徴とする共線を成す装置。

（１２）実質的に等しい感度を有する５６個のマイクロ
フォンより成る共線を成す装置において、前記マイクロ
フォンの対は前記装置の中心線のまわりに対称に配置さ
れており、中心線から前記対の各メンバへの波長で表わ
した距離は Ｄｌ−上０゜０８２３．Ｄ２−±０．２４５９゜Ｄ３＝
±Ｑ、４０７６、Ｄ４−上０゜５６８４．Ｄ５−±０．
７３１２．Ｄ６−上０゜８９８２．Ｄ７＝±１．０６８
５．Ｄ８−上１゜２３９１．Ｄ９＝±１．４０８７．Ｄ
、ｏ−±１．５７９８ 、 Ｄｌ、＝±１．７５６５．
Ｄ −±１．９４０５ 、 Ｄ、３＝２ 上２゜１２８９．Ｄ −±２．３１ ｓ ５． Ｄ１
５＝４ ±２．５１０８ 、 Ｄ、６＝−上２゜７１１７．Ｄ１
□−±２．９２５７．Ｄ −十３．１４９３ 、 Ｄ、
９＝８ 上３゜３７７２．Ｄ２ｏ−±３．６１５５ 、 Ｄ２．
＝±３．８７８６．Ｄ２２−±４．１６５１．Ｄ２３＝
±４−．４６３３ 、 Ｄ２４−±４．．８０００ 、
Ｄ２５＝±５．２０２３．Ｄ２６−上５゜６４５３．
Ｄ２□−±６．２６１１ 、 Ｄ２８−上７゜００００
゜で与えられることを特徴とする共線を成す装置。

（１３）実質的に等しい感度を有する１００個のマイク
ロフォンより成る共線を成す装置において、前記マイク
ロフォンの対は前記装置の中心線のまわりに対称に配置
されており、中心線から前記対の各メンバへの波長で表
わした距離はＤｌ−上０゜０７８６．Ｄ２−±０．２３
６０゜Ｄ３−上０゜３９３６．Ｄ４−±０．５５１６．
Ｄ５−上０゜７１００．Ｄ６−±０．８６８９．Ｄ７＝
±１．．０２８３．Ｄ−上１゜１８８２．Ｄ、−上１゜
３４８８．Ｄ１ｏ−±１．５１．００ 、 Ｉ）１．＝
±１．６７１．９．Ｄ −±１．８３４８ 、 Ｄ、
３＝２ 上１゜９９８５．Ｄ −±２．１．６３４ 、 Ｄ１
５＝＝−＝４ 上２゜３２９６．Ｄ −±２．４９７３ 、 Ｄ１７
＝６ 上２゜６６６８．Ｄ −±２．８３８１ 、 Ｄｌ、
＝８ ±３．０１１４ 、 Ｄ２ｏ−±３．１８６６ 、 Ｄ
２１＝±３．３６３６．Ｄ２２−±３．５４２６ 、
Ｄ２３＝±３．７２３９ 、 Ｉ）２４−±３．９０７
９ 、 Ｄ２５＝±４．０９５０．Ｄ２６−±４．２８
５７ 、 Ｄ２．＝±４．４８０１．Ｄ２８−±４．６
７８８ 、 Ｄ２９−±４８８１６．Ｄ３ｏ−±５．０
８８９ 、 Ｄ３．＝±５．３００６．Ｄ３□・−十５
．５１７２ 、 Ｄ３３＝±５．７３９５．Ｄ３４−±
５．９６８８ 、 Ｄ３．＝±６．２０６４ 、 Ｄ３
６−上６゜４５３６．Ｄ３□−±６．７１０９ 、 Ｄ
３８＝±６．９７８３ 、 Ｄ３９＝±７．２５６４．
Ｄ４ｏ−±７．５４７０ 、 Ｄ４□＝±７゜８５４０
．Ｄ４□−±８．１８３１ 、 Ｄ４３．＝±８．５３
９８．Ｄ４４−±８．９２７４ 、 Ｄ４５＝±９．３
４７４．Ｄ４６−上９゜８０８４．Ｄ４□−・±１０．
３４２３ 、 Ｄ４８＝±１１．００９１．Ｄ４９−±
１１．８０８３ 、 Ｄ５ｏ−±１２．５０００、で与
えられることを特徴とする共線を成す装置。

０４）電話機システムにおいて、送話器として使用され
る音響トランスジューサのアレイにおいて、前記音響ト
ランスジューサはアレイの中心点のまわりに対称な対を
成して配置されており、中心から前記対の各メンバへの
波長で表わした距離は Ｄ−上０゜０６７７、Ｄ２＝±０．２２６０゜Ｄ３−上
０゜４３０８．Ｄ４−±Ｑ、６４２６．Ｄ５−±ｏ、５
２３１．Ｄ６−±０．９７６７、Ｄ７＝±１．１４４３
．Ｄ８−上１゜８８８１．Ｄ９＝±１．６６６３．Ｄ
−±１．．８６８７ 、 Ｄ１１＝０ 上２゜０６９７．Ｄ、□−±２．５３２．１． 、 Ｄ
、３＝±２．８２５１．Ｄ１４−上３゜５０００、で与
えられることを特徴とするアレイ。

（１５）可変間隔を有するマイクロフォン素子の音響ア
レイにおいて、 Ｄ１′を前回の繰返しで得られた間隔、 Ｊを各繰返しに対し３６０°にわたって変化される応答
角、 Ｒを角度Ｊにおけるアレイ応答、 Ｋを間隔の最終変更による応答Ｈの係変化として、 前記マイクロフォンの各々が前記アレイの中心から なる再帰方程式によって決定される距離Ｄｉだけ隔って
いることを特徴とするアレイ。

０６）ディスク形状の応答パターンを有する会議マイク
ロフォン・アレイにおいて、該アレイの中心線から非一
様な距離のところに共線を成すよう配置された複数個の
マイクロフォン素子を有し、前記距離は、実質的に異な
る振幅を有する少くとも２つの領域を持つサイドローブ
を応答パターンに与えるべく任意の初期距離を連続的に
調整することにより決定されることを特徴とする会議マ
イクロフォン・アレイ。

０７）ディスク形状の応答パターンを有する会議マイク
ロフォン・アレイにおいて、前記アレイの中心線から非
一様な距離のところに共線を成すよう配置された複数個
のマイクロフォン素子を有し、前記距離はサイドローブ
の振幅を予め選択された最大値を有する任意形状のエン
ベロープ以下に減少させるため遠隔場応答評価基準を用
いて初期距離を連続的に変化させることにより決定され
ることを特徴とする会議マイクロフォン・アレイ。

０８）実質的に等しい感度を有する２８個のマイクロフ
ォンを有する共線を成す装置において、前記マイクロフ
ォンの対は前記装置の中心線のまわりに対称に配置され
ており、中心線から各対のメンバへの波長で表わした距
離は Ｄｌ−±０．０８５０．Ｄ２＝±０．２５１４゜Ｄ３−
±０．４０９７．Ｄ４−±０．５６８９．Ｄ５−十０．
７４７６、Ｄ６−±Ｑ、９４９１．Ｄ７−±１．Ｌ５１
３ 、 Ｄ８−±１．３４１３ 、 Ｄ９−±１．５３
８５．Ｄ、。

−±１．８４１２．Ｄ１□−±２．０２８０ 、 Ｄ、
２＝±２．３３７９ 、 Ｄ１３−±２．７７５１．Ｄ
１４−±３．５０００゜で与えられることを特徴とする
共線を成す装置。

０９）実質的に等しい感度を有する２８個のマイクロフ
ォンを有する共線を成す装置において、前記マイクロフ
ォンの対は前記装置の中心線のまわりに対称に配置され
ており、中心線から各対のメンバへの波長で表わした距
離は Ｄ−十０．０８０４．Ｄ２−±０．２５８０゜Ｄ３−±
０．４６０１．Ｄ４−±０．６５７９．Ｉ）５＝±Ｑ、
８３７２．Ｄ６−±１．０１２９ 、 Ｄ７＝±１．２
２０５．Ｄ８−±１．４６９１．Ｄ９＝±１．７０７６
、Ｄｌｏ−±１．９２６８．Ｄ１．−±２．１９８６．
Ｄ、２−±２．５９７４ 、 Ｄ１３＝±２．９６３４
．Ｄ１４−±３．５０００゜で与えられることを特徴と
する共線を成す装置。

【図面の簡単な説明】

第１図はマイクロフォン・アレイを用いる会議システム
の一般的なブロック図、第２図は本発明によるアレイ中
のマイクロフォンの間隔を示すマイクロフォン・アレイ
の片側の詳細な上面図および側面図、第３図は会議中に
第２図のマイクロフォン・アレイを垂直に配置した状態
を示す図、第４図は会議室中に第２図のマイクロフォン
・アレイを水平に配置した状態を示す図、第５図は等間
隔で配置された等しい感度を有する２８個の素子より成
る７波長分の長さを有するマイクロフォン・アレイの角
度応答パターンを示す図、第６図はすべてのサイドロー
ブが１度だけ処理され、それによってマイクロフォンの
間隔が調整された後の第５図の２８素子アレイの角度応
答パターンを示す図、第７図は複数個の間隔調整を繰返
した後における第５図の２８素子アレイの角度応答パタ
ーンを示す図、第８図は１４波長の長さを有する５６素
子アレイの角度応答パターンを示す図、第９図は２５波
長の長さを有する１００素子アレイに対する角度応答パ
ターンを示す図、第１０図は３０°の所に階段状サイド
ローブを有する７波長の長さの２８素子アレイの角度応
答パターンを示す図、第１１図は５０°の所に階段状サ
イドローブを有する７波長の長さの２８素子アレイの角
度応答パターンを示す図である。 ； 主要部分の符号の説明、３１〜３３．３３−３５・
・・・・・隣接素子対、３０・・・・・・アレイ、３６
・・・・・・支持構体、４０・・・・・・ラウドスピー
カ、４１・・・・・・マイクロフォン素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 共軸線上にアレイ状を成すように配置された複数の
   マイクロフォン素子対を含み、各々の対を成す素子は該
   アレイの中心から等しい距離で該中心点の反対側に配置
   される音響トランスジューサにおいて、 隣接する素子（例えば３１，３３，３５．３７間の間隔
   は該アレイの長さ方向（例えばＤｉ ）に非一様に変化
   し、かつ該中心（例えば３２）の周りに対称に変化する
   ことと、 該アレイの長さにわたって、ある回転軸をもって該トラ
   ンスジューサを取り囲む主ローブと、該主ローブ以下の
   、少くとも既め定められた振幅レベル（例えば５２）に
   ある、他の方向における複数のサイドローブとを有する
   特定のトランスジューサ指向性応答パターンを形成する
   ように該間隔（例えばＤｌ、Ｄ２．Ｄ３・・・・・・Ｄ
   ｉ）が選択されていること を特徴とする複数のマイクロフォン素子対を含む音響ト
   ランスジューサ。 ２、特許請求の範囲第１項記載の音響トランスジューサ
   において、 支持構体と、 マイクロフォンを支持するために該マイクロフォン素子
   を前記支持構体中にマウントする手段とを含むことを特
   徴とする複数のマイクロフォン素子対を含む音響トラン
   スジューサ。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の音響トランスジューサ
   において、 ラウドスピーカをどの素子よりも中心線から遠い距離の
   ところにマイクロフォン素子と共線を成すよう配置する
   ことを特徴とする複数のマイクロフォン素子対を含む音
   響トランスジューサ。 ４ 特許請求の範囲第２項記載の音響トランスジューサ
   において、 前記構体は自己支持型であることを特徴とする複数のマ
   イクロフォン素子対を含む音響トランスジューサ。 ５ 特許請求の範囲第１項又は第２項のいずれかに記載
   の音響トランスジューサにおいて、前記構体は壁にマウ
   ントされていることを特徴とする複数のマイクロフォン
   素子対を含む音響トランスジューサ。 ６ 特許請求の範囲第１項又は第２項のいずれかに記載
   の音響トランスジューサにおいて、前記構体を天井から
   天井に平行につるす手段を含むことを特徴とする複数の
   マイクロフォン素子対を含む音響トランスジューサ。 ７ 特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかに記
   載の音響トランスジューサにおいて、前記素子は全方向
   性エレクトレット・マイクロ７オンより成ることを特徴
   とする複数のマイクロフォン素子対を含む音響トランス
   ジューサ。 ８ ％許請求の範囲第１項記載の音響トランスジューサ
   において、 ラウドスピーカをサイドローブがより小さな振幅を有す
   る位置に配置することを特徴とする複数のマイクロフォ
   ン素子対を含む音響トランスジューサ。 ９ 特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれかに記
   載の音響トランスジューサにおいて、アレイの中心線か
   らのトランスジューサの距離は、 Ｒをアレイの応答、 Ａｉを複数個のトランスジューサの内の第１番目トラン
   スジューサの感度、 Ｉ）ｉをトランスジューサの第１番目対のアレイの中心
   からの初期距離、 Ｊを到来する入射音とアレイの法線の成す角、ΔＲを応
   答の所望の変化、 Ｐを比例定数、 Ｋ−ΔＲ／Ｒを応答の所望の変化率、 １、）ｉ’を１番目対のアレイの中心からの初期距離と
   して、 で決定されることを特徴とする複数のマイクロフォン素
   子対を含む音響トランスジューサ。 １０実質的に等しい感度の２８個のマイクロフォンを含
   む特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれかに記載
   の音響トランスジューサにおいて、該マイクロフォンの
   対は装置の中心線のまわりに対称に配置されており、中
   心線から各対の構成要素まで距離は波長で表わすと、 Ｄ−±００６７７、Ｄ２−上０゜２２６０．Ｄ３＝上０
   ゜４３０８．Ｄ −上０゜６４２６ 、Ｄ５＝上０゜８
   ２３１．，１）６−上０゜９７６７、Ｄ７−上１゜１４
   ４３゜Ｄ８−上１゜３８８１．Ｄ９−±］、、６６６３
   、 Ｄ、ｏ＝±１．８６８７ 、 Ｄ、、 ＝±２．
   ０６９７ 、 Ｄ１２＝±２．５３２１．Ｄ１３−上２
   ゜８２５１． 、 Ｄ１４＝±３５０００゜ で与えられることを特徴とする複数のマイクロフォン素
   子対を含む音響トランスジューサ。 １１ 実質的に等しい感度を有する５６個のマイクロ
   フォンを含む特許請求の範囲第１項ないし第７項のいず
   れかに記載の音響Ｉ・ランスジューサにおいて、 該マイクロフォンの対は装置の中心線のまわりに対称に
   配置されており、中心線から対の各構成要素までの距離
   は波長で表わすと、 Ｄ−十０．０８２３．Ｄ２−±０．２４５９ 、Ｄ３＝
   −上０゜４０７６、Ｄ４−上０゜５６８４ 、 Ｄ５＝
   ±０．７３１２．Ｄ６−上０゜８９８２ 、Ｄ７−±１
   ．．０６８５ 。 Ｄ−上１゜２３９１．Ｄ −上１゜４０８７ 、 Ｄ、
   ｏ＝９ 上１゜５７９８．Ｄ −上１゜７５６５ 、 Ｄ１２
   −＝＝１ 上１゜９４０５．Ｄ −上２゜１２８９ 、 Ｉ）、
   ４＝３ 上２゜３１８５．Ｄ −上２゜５１０８ 、 Ｉ）１
   ６＝５ 上２゜７１１７．Ｄ −上２゜９２５７ 、 Ｄ、８
   ＝７ 上３゜１４−９３．Ｄ −上３゜３７７２ 、 Ｄ２
   ｏ＝９ 上３゜６１５５．Ｄ −上３゜８７８６ 、 Ｄ２２
   ＝１ 上４゜１，６５１．．Ｄ −上４゜４６３３ 、 Ｄ
   ２４−３ 上４゜８０００．Ｄ −上５゜２０２３ 、 Ｄ２６
   −５ 上５゜６４．５３．Ｄ −上６゜２６１．１ 、 Ｉ
   ）２８＝７ 上７゜００００゜ で与えられることを特徴とする複数のマイクロフォン素
   子対を含む音響トランスジューサ。 １２実質的に等しい感度を有する１００個のマイクロフ
   ォンを含む特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれ
   かに記載の音響トランスジューサにおいて、 該マイクロフォンのス・１は装置の中心線のまわりに対
   称に配置されており、中心線から対の各構成要素までの
   距離は波長で表わすと、 Ｄ−上０゜０７８６．Ｄ −上０゜２３６０ 、Ｄ３＝
   ２ 上０゜３９３６．１）−上０゜５５１６ 、Ｄ５−±Ｑ
   、７］、００ 。 Ｄ６−上０゜８６８９．Ｄ７＝±１．０２８３．Ｄ８＝
   ±１．１８８２．１）９−±１．．３４８８ 、 Ｄ、
   ｏ＝± １．．５ １． ６ ｏ 、 Ｄ
   ＝＝ に ］、、６ ７ １ ９ 、 Ｄ、２＝
   １ 上１゜８３４８．Ｄ１３−±１．９９８５ 、 Ｉ）、
   、−＝＋２．１６３４．Ｄ −上２゜３２９６ 、
   Ｄ、６＝５ 上２゜４９７３．Ｄ −上２゜６６６８ 、 Ｉ）１
   ８＝７ ±２．８３８１．Ｄ１９−±３．０１１．４ 、 Ｄ２
   ｏ＝±３．１８６６、Ｄ２１−±３．３６３６．Ｄ２□
   −±３．’５４２６ 、 Ｄ２３−±３．７２３９ 、
   Ｄ２４＝±３．９０７９．Ｄ２５−±４．０９５０
   、 Ｄ２．−±４．２８５７．Ｄ２□−±４．４８０１
   、 Ｄ２ｓ−±４．６７８８ 、 Ｄ２．＝±４．８
   ８１６ 、 Ｄ３ｏ＝±５．０８８９．Ｄ −±５．
   ３００６ 、 Ｄ３２＝１ ±５．５１７２．Ｉ）３３−±５．７３９５ 、 Ｄ３
   ４＝±５．９６８８．Ｄ３５−±６．２０６４ 、 Ｄ
   ３６＝±６．４５３６．Ｄ −±５．７１０９ 、
   Ｄ３ａ＝７ ±６．９７８３．Ｄ３９−±７．２５６４ 、 Ｄ４ｏ
   ＝±７．５４−７０．Ｄ −±７．８５４．０ 、
   Ｄ４２＝１ ±８．１８３１ 、 Ｄ４３−±８．５３９８ 、 Ｄ
   ４４＝±８．９２７４．Ｄ −±９．３４７４ 、
   Ｄ４６−５ ±９．８０８４．Ｄ −±１０．３４２３ 、 Ｄ４
   ８＝７ ±１１．００９１．Ｄ４．−±１１．８０８３ 、Ｄ５
   ｏ−±１２．５０００ で与えられることを特徴とする複数のマイクロフォン素
   子対を含む音響トランスジューサ。 １３実質的に等しい感度を有する２８個のマイクロフォ
   ンを含む特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれか
   に記載の音響トランスジューサにおいて、 該マイクロフォンの対は装置の中心線のまわりに対称に
   配置されており、中心線から各対のメンバまでの距離は
   波長で表わすと、 Ｄ−±０．０．８５０ 、 Ｄ２＝０．２５１４ 、
   Ｄ３−±０．４０９７．Ｄ４−±０．５６８９ 、Ｄ５
   −±０．７４７６ 。 Ｄ６−±０．９４９１ 、 Ｄ７””：＝±１．１５１
   ３．Ｄ８−±１．３４１３ 、 Ｄ９−＝＝±１．．５
   ３８５．Ｄ、ｏ−±１．８４１２゜Ｄｌｌ−±２．０２
   ８０ 、 Ｄ１□−±２．３３７９．１）、３−±２．
   ７７５１．Ｄ、４−±３５０００゜で与えられることを
   特徴とする複数のマイクロフォン素子対を含む音響トラ
   ンスジューサ。 １４実質的に等しい感度を有する２８個のマイクロフォ
   ンを含む特許請求の範囲第１項ないし第１項のいずれか
   に記載の音響トランスジューサにおいて、 該マイクロフォンの対は装置の中心線のまわりに対称に
   配置されており、中心線から各対のメンバまでの距離は
   波長で表わすと、 Ｄｌ−±０．０８０４．Ｄ２−±０．２５８０ 、Ｄ３
   −±０．４６０１．Ｄ −±０．６５７９．Ｄ５−±０
   ．８３７２ 。 ］）６＝−ｉ−１，０１２９、Ｄ７−±１．２２０５．
   Ｄ８−±１．４６９１．Ｄ９−±１．７０７６．Ｄ、ｏ
   −±１．９２６８゜Ｄｌ、＝、２．１９８６ 、Ｄ、□
   −十２．５９７４ 、 Ｄ、３＝±２．９６３４．Ｄ１
   ４−±３．５０００゜で与えられることを特徴とする複
   数のマイクロフォン素子対を含む音響トランスジューサ
   。