JPS5924286U - 工業用ロボツトの再起動装置 - Google Patents

工業用ロボツトの再起動装置

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JPS5924286U
JPS5924286U JP11767982U JP11767982U JPS5924286U JP S5924286 U JPS5924286 U JP S5924286U JP 11767982 U JP11767982 U JP 11767982U JP 11767982 U JP11767982 U JP 11767982U JP S5924286 U JPS5924286 U JP S5924286U
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JP
Japan
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robot
power outage
current position
restart device
industrial robot
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Application number
JP11767982U
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English (en)
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JPH0121748Y2 (ja
Inventor
杉浦　市郎
末一 青井
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
株式会社協豊製作所
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図は本考案に係る再起動装置の好適な実施例を示すブロ
ック図である。 １０・・・ロボット制御回路、１２・・・現在位置検出
器、２０・・・停電時位置記憶器、２４・・・減算器、
２６・・・比較器、２８・・・設定器。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットの現在位置を電気的に検出する現在位置検出器
    と、停電時におけるロボット位置を記憶する停電時位置
    記憶器と、前記検出器及び記憶器の出力を互いに減算す
    る減算器と、前記減算器の出力を所定の設定値と比較し
    ロボット制御回路に比較信号を出力する比較器と、を、
    含み停電復帰後の再起動時にロボットの現在位置と停電
    時位置との差が所定値内にあるときにはロボット制御回
    路はロボットを現在位置から残りの工程に向って継続動
    作させ、前記差が所定値を越えている場合にはロボット
    をその場で停止させることを特徴と、する工業用ロボッ
    トの再起動装置。
JP11767982U 1982-08-02 1982-08-02 工業用ロボツトの再起動装置 Granted JPS5924286U (ja)

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JP11767982U JPS5924286U (ja) 1982-08-02 1982-08-02 工業用ロボツトの再起動装置

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JPS5924286U true JPS5924286U (ja) 1984-02-15
JPH0121748Y2 JPH0121748Y2 (ja) 1989-06-28

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60123905A (ja) * 1983-12-09 1985-07-02 Hitachi Ltd ロボツトの制御方法および装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006227894A (ja) * 2005-02-17 2006-08-31 Sumitomo Heavy Ind Ltd 切削再開方法、切削加工システム及び切削加工用制御装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5392641A (en) * 1977-01-26 1978-08-14 Hitachi Ltd Trouble recorvery processing system of computing control unit
JPS54148974A (en) * 1978-05-13 1979-11-21 Komatsu Ltd Operation system at reclosed time of source for nc controller

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JPH0121748Y2 (ja) 1989-06-28

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