JPS5924047B2 - code board - Google Patents

code board

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JPS5924047B2
JPS5924047B2 JP50105448A JP10544875A JPS5924047B2 JP S5924047 B2 JPS5924047 B2 JP S5924047B2 JP 50105448 A JP50105448 A JP 50105448A JP 10544875 A JP10544875 A JP 10544875A JP S5924047 B2 JPS5924047 B2 JP S5924047B2
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JP
Japan
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code
board
code board
coil
reed switch
Prior art date
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JP50105448A
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Japanese (ja)
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JPS5229067A (en
Inventor
建治 上田
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
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Filing date
Publication date
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Expired legal-status Critical Current

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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は所定のコードが書き込まれたコード板に関し、
特にコードの書き替えが可能なコード板に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a code board on which a predetermined code is written,
In particular, it relates to a code board on which the code can be rewritten.

たとえば自動車工場の組立工程等において多種類の部品
を所定の順序で自動的に各組立ラインに搬送する場合に
、各部品の種類を自動的に読みとる必要がある。
For example, in the assembly process of an automobile factory, when many types of parts are automatically transported to each assembly line in a predetermined order, it is necessary to automatically read the type of each part.

これは各部品が収納されたパケットやパレット等IQ各
部品の種類に対応するコードが書き込まれたコード板を
取付け、このコード板を電気的あるいは機械的に読みと
ることにより行なわれる。ところで1個のコード板のコ
ードが固定されたものであれば、1個のコード板に対し
ては1種類の部品しか対応させることができず、多種類
の部品を扱う場合には多数のコード板を要し、またコー
ド板がパケット等に固定されている場合には多数のパケ
ット等が必要となる。したがつて取扱い等が不便となる
。このためコード板のコードを任意に書き替え得るコー
ド板が望まれているが、従来は機械的なものが多く、た
とえはコード板上に鍵盤型金属片を配列し、コードに応
じて所定の金属片を押圧して陥没させ、近接スイッチに
より金属片鍵盤の凹凸を検出してコードを読みとるもの
などがある。
This is done by attaching a code board on which a code corresponding to the type of each IQ part, such as a packet or pallet containing each part, is written, and reading this code board electrically or mechanically. By the way, if the code of one code board is fixed, only one type of part can be associated with one code board, and when handling many types of parts, many codes will be required. A board is required, and if the code board is fixed to a packet or the like, a large number of packets or the like are required. Therefore, handling becomes inconvenient. For this reason, there is a need for a code board that allows the codes on the code board to be rewritten arbitrarily, but conventionally most of the codes are mechanical. There are devices that read codes by pressing down on a metal piece and using a proximity switch to detect the unevenness of the metal piece keyboard.

このような機械的な可動部を有するコード板は、コード
板の形状が大型化し、寿命が短かく、信頼性も低く、さ
らにコードの書き替え時には押圧操作等の機械的操作を
要すため、コード書き替えの自動化が困難である。本発
明は上記実情に鑑みてなされたもので、コードの書き替
えが行なえ、小型で、信頼性が高く長寿命でかつコード
書き替えの自動化が容易なコード板を提供することを目
的とする。
Code plates with such mechanically movable parts have larger shapes, short lifespans, and low reliability.Furthermore, mechanical operations such as pressing are required when rewriting codes. It is difficult to automate code rewriting. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a code board whose code can be rewritten, is compact, has high reliability, has a long life, and whose code rewriting can be easily automated.

以下第1図ないし第4図を参照しながら本発明に係る好
ましい一実施例について詳細に説明する。
A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 4.

第1図および第2図はコードの1単位分を担当する素子
を示し、第1図は構成説明図、第2図は断面図である。
これら第1図および第2図において、コード板上に配列
される素子1は、コイル2とインピーダンス素子たとえ
ばコンデンサ3とよりなる共振回路を有している。この
共振回路には自己保持型リードスイッチ4が挿入接続さ
れている。このリードスイッチ4が挿入接続された共振
回路はケース5に収納され、ケース5には樹脂6が充填
される。リードスイッチ4は外部からの直流磁界の磁極
の向きにより接点が開閉しかつ磁界がとり去された後に
ち状態を自己保持する。
1 and 2 show elements responsible for one unit of code, FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration, and FIG. 2 is a sectional view.
1 and 2, an element 1 arranged on a code plate has a resonant circuit consisting of a coil 2 and an impedance element such as a capacitor 3. In FIG. A self-holding reed switch 4 is inserted and connected to this resonant circuit. The resonant circuit into which the reed switch 4 is inserted and connected is housed in a case 5, and the case 5 is filled with resin 6. The reed switch 4 opens and closes its contacts depending on the direction of the magnetic pole of an external DC magnetic field, and self-maintains the state after the magnetic field is removed.

直流磁界はたとえば鉄心入りのソレノイド電磁石Tによ
り与えられる。リードスイッチ4が閉状態にあるとき共
振回路が形成されるわけであるが、この共振回路は近接
スイッチ8の検出コイル9により検出される。すなわち
近接スイツチ8は検出コイル9のインピーダンス変化に
より発振器の発振状態が変化することにもとづいて検出
信号を発生するものであり、前記共振回路によりコイル
2に誘導電流が流れ検出コイル9にインピーダンス変化
をもたらし近接スイツチが動作する。したがつてリード
スイツチ4の開状態、閉状態をたとえば゛01“1゛に
対応させることによりコードの1単位分が形成できる。
ところで近接スイツチ8として通常の高周波発振型、す
なわち検出コイル9のコンダクタンス増加で動作する近
接スイツチを使用する場合には、前記共振回路のコイル
(結合コイル)2のインダクタンスをL1コンデンサ3
の容量値をCとするときvシし と設定すれば、検出コイル9のインピーダンス変化が最
も大となり好ましい。
The DC magnetic field is provided, for example, by a solenoid electromagnet T with an iron core. When the reed switch 4 is in the closed state, a resonant circuit is formed, and this resonant circuit is detected by the detection coil 9 of the proximity switch 8. That is, the proximity switch 8 generates a detection signal based on the change in the oscillation state of the oscillator due to a change in the impedance of the detection coil 9. An induced current flows through the coil 2 due to the resonance circuit, causing the impedance change in the detection coil 9. Proximity switch works. Therefore, one unit of code can be formed by making the open and closed states of the reed switch 4 correspond to, for example, "01" and "1".
By the way, when using a normal high-frequency oscillation type proximity switch 8, that is, a proximity switch that operates by increasing the conductance of the detection coil 9, the inductance of the coil (coupling coil) 2 of the resonant circuit is set by the L1 capacitor 3.
When the capacitance value of is set to C, it is preferable to set it to v, since the impedance change of the detection coil 9 will be the largest.

なお前式のfは近接スイツチ8の発振周波数である。ま
たインピーダンス素子としてのコンデンサ3の代わりに
抵抗を用いる場合には、抵抗値RはR″−2πFL−r と選定するのが好ましい。
Note that f in the above equation is the oscillation frequency of the proximity switch 8. Further, when a resistor is used instead of the capacitor 3 as an impedance element, the resistance value R is preferably selected as R''-2πFL-r.

この式でrはコイル(結合コイル)2の実効抵抗値であ
る。第3図は上記構成を有する素子1を複数個配列して
成るコード板10の使用例を示す斜視図である。
In this formula, r is the effective resistance value of the coil (coupled coil) 2. FIG. 3 is a perspective view showing an example of the use of the code plate 10, which is formed by arranging a plurality of elements 1 having the above structure.

バケツト20の外側壁には複数個の前記素子1が配列さ
れたコード板10が取付けられる。このコード板10に
はバケツト20に収納されるべき部品の種類に応じて所
定のコードが書き込まれている。たとえば4個の素子か
ら成るコード板の場合には、素子のリードスイツチの開
閉を00″″11に対応させることにより、4桁の2進
数字たとえば60010″′゛0101″等が形成でき
る。第4図はコード板10に所定のコードを書き込むあ
るいは書き替えるための自動書き替え装置の一例を説明
するための図である。コード板10の各素子1のリード
スイツチ4のそれぞれに直流磁界を与える複数個のソレ
ノイド電磁石rは,駆動回路30により駆動される。こ
の駆動回路30は符号機40により制御される。この符
号器40は、部品の種類に対応する複数個の入力装置た
とえば押ボタン41,42,・・・等からの入力信号に
応じて所定のコード信号を出力するものである。たとえ
ば4桁の2進数字をコードとして用いる場合に、ナツト
に対応する押ボタン41を押圧すれば符号器40はコー
ド信号″0010をを出力し、これが駆動回路30を介
して所定のソレノイド電磁石rを前記コードに対応する
磁極の向きに励磁するため、コード板10には前記コー
ピ00107が書き込まれる(または書き替えられる)
。以上説明したように、この発明のコード板は、複数個
の共振回路と、これら共振回路のそれぞれに挿入接続さ
れた自已保持型リードスイツチとを有し、これらスイツ
チを外部の磁界によつて開または閉状態とするようにし
たのでコードの書き替えは、機械的可動部を必要とせず
にコード板と無接触かつ無電源で行なうことができるの
で、コードの書き替えの自動化を容易に達成できる。さ
らに、この発明のコード板は無電源であるので、電源を
有しない移動体側に設置することができる。なお本発明
は上記実施例のみに限定されず、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲において種々の構成が可能であることは勿論で
ある。
A code plate 10 on which a plurality of the elements 1 are arranged is attached to the outer wall of the bucket 20. A predetermined code is written on the code plate 10 according to the type of parts to be stored in the bucket 20. For example, in the case of a code plate consisting of four elements, a four-digit binary number such as 60010''''0101'' can be formed by making the opening and closing of the reed switches of the elements correspond to 00''''11. FIG. 4 is a diagram for explaining an example of an automatic rewriting device for writing or rewriting a predetermined code on the code board 10. A plurality of solenoid electromagnets r that apply a DC magnetic field to each reed switch 4 of each element 1 of the code plate 10 are driven by a drive circuit 30. This drive circuit 30 is controlled by an encoder 40. The encoder 40 outputs a predetermined code signal in response to input signals from a plurality of input devices such as push buttons 41, 42, . . . corresponding to the type of part. For example, when using a 4-digit binary number as a code, if the pushbutton 41 corresponding to the nut is pressed, the encoder 40 outputs a code signal "0010", which is transmitted via the drive circuit 30 to a predetermined solenoid electromagnet r. The copy 00107 is written (or rewritten) on the code plate 10 in order to excite the magnetic pole in the direction corresponding to the code.
. As explained above, the code board of the present invention has a plurality of resonant circuits and a self-holding type reed switch inserted and connected to each of these resonant circuits, and these switches are opened by an external magnetic field. Or, since the closed state allows the code to be rewritten without requiring any mechanical moving parts, without contact with the code board, and without power supply, automation of code rewriting can be easily achieved. . Furthermore, since the code plate of the present invention does not require a power source, it can be installed on the side of a moving body that does not have a power source. Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various configurations are possible without departing from the gist of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図はすべて本発明に係るコード板の一実施例を示すもの
で、第1図および第2図はコード板上に配列される素子
の1個を示す構成説明図および断面図、第3図はコード
板の使用状態の一例を示す斜視図、第4図はコードの書
き替えを説明するための説明図である。 1・・・・・・コード板の1素子、2・・・・・・コイ
ル、3・・・・・・コンデンサ、4・・・・・・自己保
持型リードスイツチ、5・・・・・・ケース、6・・・
・・・充填樹脂、7・・・・・・ソレノイド電磁石、8
・・・・・・近接スイツチ、9・・・・・・検出コイル
、10・・・・・・コード板、20・・・・・・バケツ
ト、30・・・・・・駆動回路、40・・・・・・符号
機、41,42,・・・・・・・・・押ボタン。
All the figures show an embodiment of the code plate according to the present invention, and FIGS. 1 and 2 are a configuration explanatory diagram and a sectional view showing one of the elements arranged on the code plate, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing an example of the usage state of the code plate, and is an explanatory diagram for explaining code rewriting. 1... 1 element of code plate, 2... Coil, 3... Capacitor, 4... Self-holding reed switch, 5...・Case, 6...
... Filled resin, 7 ... Solenoid electromagnet, 8
... Proximity switch, 9 ... Detection coil, 10 ... Code plate, 20 ... Bucket, 30 ... Drive circuit, 40.・・・・・・Encoder, 41, 42, ・・・・・・Push button.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 移動体側に取り付けられるとともに、複数個の共振
回路と、これら共振回路のそれぞれに挿入接続された自
己保持型リードスイッチとを有し、これらスイッチを外
部の磁界によつて開または閉状態とすることを特徴とす
るコード板。
1 It is attached to the moving object and has a plurality of resonant circuits and a self-holding reed switch inserted and connected to each of these resonant circuits, and these switches are opened or closed by an external magnetic field. A code board characterized by:
JP50105448A 1975-08-30 1975-08-30 code board Expired JPS5924047B2 (en)

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JP50105448A JPS5924047B2 (en) 1975-08-30 1975-08-30 code board

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP50105448A JPS5924047B2 (en) 1975-08-30 1975-08-30 code board

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Publication Number Publication Date
JPS5229067A JPS5229067A (en) 1977-03-04
JPS5924047B2 true JPS5924047B2 (en) 1984-06-06

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Families Citing this family (3)

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JPS6085856A (en) * 1983-10-14 1985-05-15 Pioneer Electronic Corp Automation line in which various kinds of machines are incorporated
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS492256A (en) * 1972-04-26 1974-01-10

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