JPS5923810Y2 - Automatic return device for operating lever - Google Patents

Automatic return device for operating lever

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Publication number
JPS5923810Y2
JPS5923810Y2 JP1976074459U JP7445976U JPS5923810Y2 JP S5923810 Y2 JPS5923810 Y2 JP S5923810Y2 JP 1976074459 U JP1976074459 U JP 1976074459U JP 7445976 U JP7445976 U JP 7445976U JP S5923810 Y2 JPS5923810 Y2 JP S5923810Y2
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JP
Japan
Prior art keywords
ejector
cylinder
operating
operating lever
switching valve
Prior art date
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Expired
Application number
JP1976074459U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS52165502U (en
Inventor
裕也 斉藤
Original Assignee
株式会社小松製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
Priority to JP1976074459U priority Critical patent/JPS5923810Y2/en
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は主としてスクレーパのような建設機械のエジ
ェクタ操作レバの自動復帰装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] This invention mainly relates to an automatic return device for an ejector operating lever of a construction machine such as a scraper.

従来この種建設機械のエジェクタ操作レバは、エジェク
タシリンダがストロークエンドに達すると自動的に中立
位置に復帰してエジェクタの動作を停止するようになっ
ており、従来ではこの自動復帰機構を操作弁内に組込ん
で油圧により行っていた。
Conventionally, the ejector operation lever of this type of construction machinery automatically returns to the neutral position and stops the ejector operation when the ejector cylinder reaches the stroke end. Conventionally, this automatic return mechanism was installed inside the operation valve. It was installed in a hydraulic system and operated hydraulically.

すなわちテ゛テントにより保持されたスプール内に、エ
ジェクタシリンダがストロークエンドに達した時上昇す
るヘッド側の油圧を導入してデテントの保持を解除する
構造となっているため、構造が複雑である欠点があった
In other words, the structure is such that the head-side hydraulic pressure that rises when the ejector cylinder reaches the stroke end is introduced into the spool held by the detent to release the detent, which has the disadvantage of a complicated structure. Ta.

この考案はかかる欠点を除去する目的でなされたもので
、エジェクタ復帰位置に設けた切換弁によりエジェクタ
の復帰を検出すると共に、上記切換弁の切換えにより送
られた流体により操作レバを中立位置に自動復帰させる
ようにした簡易構造の操作レバの自動復帰装置を提供し
ようとするものである。
This invention was made with the purpose of eliminating such drawbacks, and the return of the ejector is detected by a switching valve provided at the ejector return position, and the operating lever is automatically moved to the neutral position by the fluid sent by switching the switching valve. It is an object of the present invention to provide an automatic return device for an operation lever, which has a simple structure and is capable of returning to its original state.

以下この考案をスクレーパのような建設機械に実施した
例について詳述する。
An example in which this invention is applied to a construction machine such as a scraper will be described in detail below.

図において1は図示しないスクレーパのボウル内に設け
られたエジェクタで゛、エジェクタシリンダ2によりボ
ウル内を前後動できるようになっており、このエジェク
タシリンダ2は油圧切換弁3を介して図示しない油圧供
給源に接続されている。
In the figure, reference numeral 1 denotes an ejector installed in the bowl of a scraper (not shown), which can be moved back and forth within the bowl by an ejector cylinder 2. This ejector cylinder 2 is supplied with hydraulic pressure (not shown) via a hydraulic switching valve 3. connected to the source.

上記油圧切換弁3はエアシリンダ4により図示しないス
プールが切換え操作される構造で、スプールと連動する
レバ3aにエアシリンダ4のピストン杆4a先端が枢着
されている。
The hydraulic switching valve 3 has a structure in which a spool (not shown) is switched by an air cylinder 4, and the tip of a piston rod 4a of the air cylinder 4 is pivotally connected to a lever 3a that interlocks with the spool.

また上記エアシリンダ4は運転室(図示せず)に設けら
れた操作弁5を介して図示しないエア供給源へ接続され
ている。
Further, the air cylinder 4 is connected to an air supply source (not shown) via an operating valve 5 provided in a driver's cab (not shown).

操作弁5は操作レバ6を有しており、この操作レバ6は
操作位置を一時的に保持するテ゛テント機構7が設けら
れている。
The operating valve 5 has an operating lever 6, and the operating lever 6 is provided with a tent mechanism 7 for temporarily holding the operating position.

このテ゛テント機構7は例えば第2図に示すよう横取さ
れている。
This tent mechanism 7 is intercepted, for example, as shown in FIG.

すなわち上記テ゛テント機構7はシリンダ7aと、この
シリンダ7a内に摺動自在に嵌挿された作動杆7bとよ
りなり、シノンダ7a内より突設された作動杆7bの先
端は上記操作レバ6の上端側に枢着されている。
That is, the tent mechanism 7 is composed of a cylinder 7a and an operating rod 7b that is slidably inserted into the cylinder 7a. It is pivoted on the side.

また作動杆7bの下端側には小径部7Cが形成されてい
て、この小径部7C内に圧縮ばね8により圧着されたボ
ール9が係脱自在に嵌入されている。
A small diameter portion 7C is formed at the lower end of the operating rod 7b, and a ball 9 pressed by a compression spring 8 is removably fitted into the small diameter portion 7C.

さらに上記シリンダ7aの下端部は自在継手15を介し
て図示しない運転室の床面などに取付けられていると共
に、シリンダ7a内の圧力室7dは管路10を介してエ
ジェクタ1の後退位置に設けた切換弁11に接続されて
いる。
Furthermore, the lower end of the cylinder 7a is attached via a universal joint 15 to the floor of a driver's cab (not shown), and the pressure chamber 7d within the cylinder 7a is attached via a conduit 10 to the retracted position of the ejector 1. The switching valve 11 is connected to the switching valve 11.

この切換弁11は平時は遮断され、エジェクタ1の復帰
によりエジェクタ1によりスプール11 aが押圧され
て開放する構造で、管路12を介してエアシリンダ4の
ロッド側圧力が導入されている。
This switching valve 11 is closed during normal times, and when the ejector 1 returns, the ejector 1 presses the spool 11a and opens the switching valve 11, and the rod side pressure of the air cylinder 4 is introduced through the conduit 12.

しかしていまエジェクタ1を後退すべく操作レバ6を第
1図破線の位置に操作すると、デ゛テント機構7のボー
ル9が作動杆7bの小径部7Cに嵌入されて、操作レバ
6は操作位置に保持され、また油圧切換弁3はエアシリ
ンダ4により切換えられて、エジェクタシリンダ2によ
りエジェクタ1が後退する。
However, when the operating lever 6 is operated to the position shown by the broken line in FIG. 1 in order to move the ejector 1 backward, the ball 9 of the detent mechanism 7 is fitted into the small diameter portion 7C of the operating rod 7b, and the operating lever 6 is moved to the operating position. The hydraulic switching valve 3 is switched by the air cylinder 4, and the ejector 1 is moved backward by the ejector cylinder 2.

エジェクタ1が復帰位置に達すると、エジェクタ1によ
り切換弁11が開放されるため、エアシリンダ4に供給
されていた圧力の一部が管路12.10を介してデテン
ト機構7のシリンダ7a内へ流入し、作動杆7bを押し
上げる。
When the ejector 1 reaches the return position, the switching valve 11 is opened by the ejector 1, so that part of the pressure that was being supplied to the air cylinder 4 is transferred into the cylinder 7a of the detent mechanism 7 via the pipe 12.10. The liquid flows in and pushes up the operating rod 7b.

これによってボール9による係止が外れるため、操作レ
バ6は自動的に中立位置へ復帰され、エジェクタ1も復
帰位置へ停止する。
As a result, the locking by the ball 9 is released, so that the operation lever 6 is automatically returned to the neutral position, and the ejector 1 is also stopped at the return position.

なお、第3図はデテント機構7の他の実施例を示すもの
である。
Note that FIG. 3 shows another embodiment of the detent mechanism 7.

すなわちシリンダ7a内に、上面が作動杆7b側へ低く
傾斜するテーパ13aを有するスリーブ13を設け、こ
のスリーブ13のテーパ13a部にボール9が載置され
ていると共に、作動杆7bは圧縮ばね14により上方へ
偏倚されている。
That is, a sleeve 13 having a taper 13a whose upper surface slopes low toward the operating rod 7b is provided in the cylinder 7a, and the ball 9 is placed on the tapered portion 13a of this sleeve 13, and the operating rod 7b is connected to the compression spring 14. is biased upward.

上記構成されたテ゛テント機構7はシリンダ7a内の圧
力室7dに常時エアが供給されるように切換弁11を設
定しておくもので、操作レバ6の操作により作動杆7b
がシリンダ7a内に押し込められると、スリーブ13に
より押し上げられたボール9がテーパ13 aに案内さ
れて作動杆7bの小径部7Cに嵌入し、これを係止する
In the tent mechanism 7 configured as described above, the switching valve 11 is set so that air is constantly supplied to the pressure chamber 7d in the cylinder 7a, and the operating lever 7b is operated by operating the operating lever 6.
When the ball 9 is pushed into the cylinder 7a, the ball 9 pushed up by the sleeve 13 is guided by the taper 13a, fits into the small diameter portion 7C of the operating rod 7b, and is locked there.

次にエジェクタ1の復帰により切換弁11が閉鎖される
と、スノーブ13が降下してボール9による作動杆7b
の係止が解除されるため、作動杆7bは圧縮ばね14に
より上昇されて、操作レバは中立位置に自動復帰される
Next, when the switching valve 11 is closed due to the return of the ejector 1, the snow 13 is lowered and the operating rod 7b is activated by the ball 9.
Since the lock is released, the operating rod 7b is raised by the compression spring 14, and the operating lever is automatically returned to the neutral position.

この考案は以上詳述したように、エジェクタの復帰によ
り切換えられる切換弁により圧力信号を検出して操作レ
バに設けたテ゛テント機構を解除することにより、操作
レバを自動復帰させるようにしたことから、建設機械の
ように多数の操作レバを具えたものでも、操作レバの操
作回数が半減され、これにより運転者の疲労軽減が図れ
るようになると共に、誤操作の虞れも少なくなる。
As detailed above, this device automatically returns the operating lever by detecting a pressure signal using the switching valve that is switched when the ejector returns and releasing the tent mechanism provided on the operating lever. Even in machines equipped with a large number of operating levers, such as construction machinery, the number of times the operating levers are operated can be halved, thereby reducing driver fatigue and reducing the risk of erroneous operation.

また既存のエア回路を利用できるので、作業機により開
閉される切換え弁と、操作レバをロックするテ゛テント
機構を設けるだけでよく、従来の作業機の位置を電気的
に検出するもののような複雑な電子回路を必要としない
ので、安価に提供できると共に、故障などの虞れもほと
んどない。
In addition, since the existing air circuit can be used, it is only necessary to provide a switching valve that is opened and closed by the work equipment, and a tent mechanism that locks the operating lever. Since it does not require an electronic circuit, it can be provided at low cost and there is little risk of failure.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの考案の一実施例を示し、第1図は回路図、第
2図はデテント機構の拡大断面図、第3図は他の実施例
になるデテント機構の拡大断面図である。 1はエジェクタ、2はエジェクタシリンダ、3は油圧切
換弁、5は操作弁、6は操作レバ、7はデテント機構、
7aはシリンダ、7bは作動杆、7Cは小径部、7bは
圧力室、9はボール、10は管路、11は切換弁、13
はスリーブ、13aはテーパ、14は圧縮ばね。
The drawings show one embodiment of this invention, with FIG. 1 being a circuit diagram, FIG. 2 being an enlarged sectional view of a detent mechanism, and FIG. 3 being an enlarged sectional view of a detent mechanism according to another embodiment. 1 is an ejector, 2 is an ejector cylinder, 3 is a hydraulic switching valve, 5 is an operating valve, 6 is an operating lever, 7 is a detent mechanism,
7a is a cylinder, 7b is an operating rod, 7C is a small diameter portion, 7b is a pressure chamber, 9 is a ball, 10 is a pipe, 11 is a switching valve, 13
1 is a sleeve, 13a is a taper, and 14 is a compression spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] エジェクタ1を前後動するエジェクタシリンダ2と、該
エジェクタシリンダ2へ供給される油圧を切換える油圧
切換え弁3と、上記油圧切換え弁3のレバ3aに接続さ
れ、がっこれを切換え操作するエアシリンダ4と、上記
エアシリンダ4へ供給される空気圧を切換える操作弁5
とを具備したものにおいて、上記操作弁5の操作レバ6
近傍に作動杆7bの一端が上記操作レバ6に接続され、
かつ他端側か底部に圧力室7bを有するシリンダ7a内
に嵌挿されたテ゛テント機構7を設け、該テ゛テント機
構7には操作レバ6を作業位置に操作したとき、作動杆
7bに設けた小径部7cに落込んで、操作レバ6を作業
位置に保持するボール9を設けると共に、上記シリンダ
7a内部の圧力室7dを、エジェクタ1の復帰位置に設
けられ、がっ上記エジェクタ1が復帰位置に達したとき
、該エジェクタ1により切換えられる切換え弁11を介
してエアシリンダ4のエア回路に接続してなる操作レバ
の自動復帰装置。
An ejector cylinder 2 that moves the ejector 1 back and forth, a hydraulic switching valve 3 that switches the hydraulic pressure supplied to the ejector cylinder 2, and an air cylinder 4 that is connected to the lever 3a of the hydraulic switching valve 3 and that operates to switch the hydraulic switching valve 3. and an operating valve 5 for switching the air pressure supplied to the air cylinder 4.
and an operating lever 6 of the operating valve 5.
One end of the operating rod 7b is connected to the operating lever 6 nearby,
In addition, a tent mechanism 7 is provided which is fitted into a cylinder 7a having a pressure chamber 7b at the other end or bottom, and when the operating lever 6 is operated to the working position, the tent mechanism 7 has a small diameter provided on the operating rod 7b. A ball 9 that falls into the portion 7c and holds the operating lever 6 in the working position is provided, and a pressure chamber 7d inside the cylinder 7a is provided at the return position of the ejector 1, so that the ejector 1 reaches the return position. An automatic return device for an operating lever is connected to an air circuit of an air cylinder 4 via a switching valve 11 that is switched by the ejector 1 when the operation lever is switched.
JP1976074459U 1976-06-10 1976-06-10 Automatic return device for operating lever Expired JPS5923810Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1976074459U JPS5923810Y2 (en) 1976-06-10 1976-06-10 Automatic return device for operating lever

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Publications (2)

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JPS52165502U JPS52165502U (en) 1977-12-15
JPS5923810Y2 true JPS5923810Y2 (en) 1984-07-14

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ID=28547656

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4878704A (en) * 1972-01-24 1973-10-22
JPS4965003A (en) * 1972-09-11 1974-06-24

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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