JPS5923791Y2 - 作業機制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は自走車の車体後部に昇降機構を介して連結し
た暗渠埋設装置などの作業機を、自走車の走行とともに
上下動することにより、暗渠などが一定の分配をもって
布設できるようにした作業機制御装置に関する。

従来圃場などに暗渠を布設する場合、トレンチャなどに
より溝を開削し、この溝に管体を布設した後埋め戻す方
法や、自走車の車体後部に上下動自在に暗渠埋設装置を
連結して、自走車を走行させながら暗渠埋設装置により
開削せずに埋設する方法などがすでに採用されているが
、何れの場合も作業者が掘削法させ作業機の高さを、操
作レバにより人為的に調整する必要がある。

このため一定の分配をもって暗渠などを布設する場合に
傾斜が不揃いとなって排水が悪くなったり、作業に熟練
を要するなどの欠点があった。

この考案はかかる欠点を除去する目的でなされたもので
、作業機を索引する自走車の一定距離走行毎に、作業機
の上下量を調整機構に設定するだけで、作業機が所望の
勾配に応じて自動的に上下動するようにした作業機制御
装置を提供して、何等熟練を要することなく一定の勾配
で暗渠などが布設できるようにしたものである。

以下この考案を図示の一実施例を参照して詳述すると、
図において１はブルドーザなどの自走車で、車体１ａの
後部に３点ヒツチ機構よりなる昇降機構２を介して作業
機３が装着されている。

上記作業機３は暗渠埋設装置であって、フレーム３ａの
下部に地中を掘削するプラウ３ｂが突設されていると共
に、フレーム３ａには暗渠となるホース３Ｃを捲回した
ホースリール３ｄ及び゛ホッパ３ｅが設置されている。

ホッパ３ｅ内には、上記プラウ３ｂにより掘削された溝
に布設されたホース３Ｃの周囲を覆うための埋め戻し材
が収容されている。

また上記昇降機構２は車体１ａに固着されたブラケット
４の下部に下部連結杆５の一端が、また中段部に上部連
結杆６の一端が枢着されていると共に、これら上下部連
結杆５，６の他端は作業機３のフレーム３ａ側に枢着さ
れている。

そして上記ブラケット４の上部にはヒツチアーム７の基
端部が枢支されている。

このヒツチアーム７は、該ヒツチアーム７とブラケット
４との間に設けられたリフトシリンダ８により先端側が
上下動できるようになっていると共に、ヒツチアーム７
の先端は昇降杆９を介して下部連結杆５に連結されてい
て、上記リフトシリンダ８によりヒツチアーム７の先端
を上下動することにより、作業機３を昇降動できる。

一方上記リフＩ・シリンダ８には管路１０を介して制御
弁１１が接続されており、この制御弁１１を操作レバ１
２により操作することにより、上記リフトシリンダ８の
伸縮量が制御できるようになっていると共に、操作レバ
１２の上端側にはフック１２ａが突設され、このフック
ｉ２ ａに調整機構１３に設けられたチェーンなどの索
条１４の一端が係着されている。

調整機構１３は車体１の後部上方に固着されたブラケッ
ト１５を有している。

このブラケット１５は互に離間し、かつ平行する２枚の
板体１５ａからなり′、これら板体１５ａの互に対向す
る位置には前後方向に水平な案内溝１５ ｂが穿設され
、これら案内溝１５ｂ内に軸受１６が移動自在に嵌挿さ
れている。

各軸受け１６の間には軸杆１７が横架されており、この
軸受１７にスプロケットなどのホイール１８が回転自在
に支承されている。

また軸杆１７の両端側は板体１５ ａの内側においてコ
字形をなすヨーク１９の開放端側にも挿通されていて、
このヨーク１９とともに軸杆１７及びホイール１８が前
後方向に移動できるようになっていると共に、ヨーク１
９の背部にはねし杆２０の一端が固着されている。

ねじ杆２０の他端側はブラケット１５の各板体１５ａ間
を連設する端板１５ Ｃを貫通し、端板１５Ｃの外側に
おいて傘歯車２１の中心部が螺合されている。

傘歯車２１には回転軸２２の一端に固着された別の傘歯
車２３が噛合されている。

回転軸２２は一方の板体１５ａに固着された取付は板１
５ｄに回転自在に支承されていると共に、回転軸２２の
他端にはバンドル２４か゛固着されていて、このバンド
ル２４を回転させることにより、上記ホイール１８を案
内溝１５ｂに沿って移動できるようになっている。

そしてこのホイール１８には、一端が上記操作レバ１２
に係着された索条１４の中間部が迂回され、索条１４の
他端はヒツチアーム７に結着されている。

なお索条１４の他端は昇降杆９や上下部連結杆６．５な
どに結着してもよい。

しかして圃場などの地中に一定の勾配をもって暗渠を布
設するに当って、まず暗渠布設予定線に沿って複数本の
標識枠を等間隔に立設し、次に作業機３を所定高さに降
下して暗渠の布設を開始する。

はじめの標識枠に達したら調整機構１３のバンドル２４
を例えば１回転回転してホイール１８を微量だけ後方へ
移動する。

これにより操作レバ１２も微量だけチェーン１４を介し
て作業機上げ方向へ操作されるため、リフトシリンダ８
が伸長して作業機３が上昇し、これに伴いチェーン１４
が弛緩するため、操作レバ１２は中立位置へ復帰して、
作業機３はその位置に停止される。

自走車１か゛２番目の標識枠に達したら再び上記操作を
行い、以後同様に操作を繰返すことにより作業機３は順
次上昇するため、一定の勾配をもって暗渠の布設が行な
えるようになる。

なお上記実施例では作業機３を順次上昇させて一定の勾
配に暗渠を布設するようにしたが、逆に順次作業機３を
下降させるようにしても勿論よい。

この考案は以上詳述したように、自走車で作業機を牽引
しながら一定距離走行毎に調整機構により作業機の上下
量を設定するだけで、自動的に作業機が上下動するので
、何等熟練を要さずに一定の勾配をもって暗渠などを布
設することができるようになると共に、傾斜が不揃いと
なることもないので、排水が悪くなる心配もない。

また既存の作業機及び自走車などに簡単な調整機構を付
加するだけでよいことから、容易かつ安価に実施するこ
とか゛できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体的な側
面図、第２図は要部の拡大側面図、第３図は調整機構の
横断面図、第４図は同側面図である。 １は自走車、１ａは車体、２は昇降機構、３は作業機、
８はす７１〜シリンダ、１１は制御弁、１２は操作レバ
、１３は調整機構、１４は索条、１８はホイール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自走車両１の車体１ａ後部に、地中を掘削するプラウ３
   ｂと、このプラウ３ｂが掘削した溝内に暗渠となるホー
   ス３Ｃを送り出すホースリール３ｄ及び埋め戻し材を収
   容したホッパ３ｅとよりなる作業機３を昇降機構２を介
   して連結すると共に、上記昇降機構２に設けたリフトシ
   リンダ８を、自走車１側の操作レバ１２により制御弁１
   １を介して操作することにより、作業機３が上下動でき
   るようにしたものにおいて、自走車１の車体１ａの一部
   に前後方向へ移動自在なホイール１８と、このホイール
   １８の位置を任意に調整可能なねじ送り手段よりなる調
   整機構１３を設けると共に、上記調整機構１３のホイー
   ルに中間部を迂回させた索条１４の一端を上記操作レバ
   １２に、また他端を昇降機構２または作業機３の上下動
   する部分に結着してなる作業機制御装置。