JPS59230909A - Bucket unit - Google Patents
Bucket unitInfo
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- JPS59230909A JPS59230909A JP10839983A JP10839983A JPS59230909A JP S59230909 A JPS59230909 A JP S59230909A JP 10839983 A JP10839983 A JP 10839983A JP 10839983 A JP10839983 A JP 10839983A JP S59230909 A JPS59230909 A JP S59230909A
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- closing
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- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
- E02F3/4135—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device with grabs mounted directly on a boom
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、油圧パワーショベルなど、油圧（空圧）シ
リンダで駆動されるアーム先端部に装着して、バケット
シリンダにより開閉されるパケット装置の改良に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a packet device that is attached to the tip of an arm driven by a hydraulic (pneumatic) cylinder, such as a hydraulic power shovel, and is opened and closed by a bucket cylinder.
従来の油圧パワーショベルは、バヶン）が１このみであ
り、例えば土砂のすくい込み作業に於て、ショベル定位
置である水平位置から、バケットを１８０’回転させね
ばならなｌ））っな。Ｌかも、建造物の解体作業では、
バケットが１とであるため、必要なつかみ動作ができず
、作業範囲が制限されて不便であった。Conventional hydraulic power shovels have only one bucket, and for example, when scooping earth and sand, the bucket must be rotated 180' from the horizontal position of the shovel. L might be, in the demolition work of the building,
Since the number of buckets is 1, it is not possible to perform the necessary grasping motion, and the work range is restricted, which is inconvenient.
本願出願人け、前述の雑煮を解消するため、バケットシ
リンダにより駆動されて、２このバケットを開閉自在な
バケット装置を提供したが、バケットのつ妙）み力、掘
削力がやや不足するきらいがあった。In order to solve the above-mentioned problems, the applicant of the present application has provided a bucket device that is driven by a bucket cylinder and can freely open and close two buckets. there were.
そこでこの発明は、前記欠点を解消するため、開閉用シ
リンダで駆動される開閉リンクを設けることにより、バ
ケｙ）のつかみ力、掘削力を向上させて、ヘドロ処理に
あたっても、ヘドロがパケットから漏出し々いようにす
ることを目的とする。さらに、ブラケットを、アームと
、角度調整用リンクを介してパケットシリンダとに連結
することによって、バケｙ）角度調整をやりゃすくする
ことを目的とする。Therefore, in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, this invention improves the gripping force and digging force of the bucket by providing an opening/closing link driven by an opening/closing cylinder. The purpose is to be calm. Furthermore, by connecting the bracket to the arm and the packet cylinder via the angle adjustment link, it is an object of the present invention to facilitate angle adjustment.
以下、図示実施例に基づいて、この発明を詳説する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on illustrated embodiments.
（１）はアーム、（２）Ｈパケットシリンダで、いずれ
もパワーショベルなどに装備されたものである。(1) is an arm, and (2) is an H packet cylinder, both of which are installed on power shovels and the like.
（３）は、パケットシリンダ（２）のロッドである。(3) is the rod of the packet cylinder (2).
（４）ｆｄブラケットで、アーム（１）側への突出部へ
、ブラケットピン（５）ニよって、アーム（１）先端へ
回動自在に支持される。又、ブラケット（４）上端部に
は、上部ピン（６）によって、回動自在にパケット回動
杆（７）の一端が連結される。さらに、パケット回動杆
（７）と他端と、パケットシリンダロッド（３）の先端
とは、ロッドピン（８）によって、回動自在に連結され
、又、パケット回動杆（７）とアーム（１）先端部とは
、ロッドピン（８）とアームピン（９）とによって、補
助杆００が、回動自在に連結されている。したがって、
パケット回動杆（７）と補助杆００とによって、パケッ
ト角度調整用リンクが構成され、アーム（１）の昇降υ
こよりパケット高度を、又、パケットシリンダ（２）の
伸縮によりパケット角度（振り角度）を、それぞれ調整
できる。(4) The fd bracket is rotatably supported at the tip of the arm (1) by the bracket pin (5) on the protrusion toward the arm (1) side. Further, one end of a packet rotation rod (7) is rotatably connected to the upper end of the bracket (4) by an upper pin (6). Further, the other end of the packet rotation rod (7) and the tip of the packet cylinder rod (3) are rotatably connected by a rod pin (8), and the packet rotation rod (7) and the arm ( 1) An auxiliary rod 00 is rotatably connected to the tip by a rod pin (8) and an arm pin (9). therefore,
The packet rotation rod (7) and the auxiliary rod 00 constitute a link for adjusting the packet angle, and the arm (1) can be raised and lowered υ
This allows the packet height to be adjusted, and the packet angle (swing angle) to be adjusted by expanding and contracting the packet cylinder (2).
αＤは左パケットで爪αのを有し、支持板ｏ３を介して
、支持ピン０４）ニより、回動自在にブラケット（４）
左下端部に支持される。θＯは右バヶｙ）で爪ｏＱを有
し、支持板０７）を介して、支持ピンＱ８） Ｋより、
回動自在にブラケット（４）右下端部（で支持される。αD has a claw α on the left packet, and is rotatably attached to the bracket (4) via the support plate o3 from the support pin 04).
It is supported at the lower left end. θO has a claw oQ on the right side (y), and from the support pin Q8) K via the support plate 07),
It is rotatably supported by the lower right end of the bracket (4).
θつは、左右バケソ） （１１，１５）の連結杆で、パ
ケットを閉じたとき、右に斜上する座支持板α埠上端部
と、上方に突出する右支持板（１７）上端部とを、連結
ピン（２０，２１）とによって、回動自在に連結する。θ is the connecting rod for left and right buckets) (11, 15), and when the packet is closed, the upper end of the seat support plate α that rises diagonally to the right, and the upper end of the right support plate (17) that protrudes upward. are rotatably connected by connecting pins (20, 21).
（イ）は開閉シリンダで、ブラヶ７）（４）内の上部に
下向きに固定されており、そのロッド（ハ）下端には、
互いに外方に凸の円弧状に形成された左右開閉リンク（
２４，２５）の上端部が、メインピン（ハ）によって回
動自在に連結される。(A) is an opening/closing cylinder, which is fixed downward in the upper part of the bracket 7) (4), and its rod (C) has a lower end.
Left and right opening/closing links formed in an arc shape that convex outward from each other (
24, 25) are rotatably connected by a main pin (c).
（イ）は左開閉用支持板で、左バケット外側中央に固着
され、左開閉ピン（ハ）により、左開閉リンク（ハ）下
端に回動自在に連結される。又、同様に、翰は右開閉用
支持板で、右開閉ピン（７）により、右開閉リンク（イ
）下端に回動自在に連結される。この左右開閉ピン（２
ｓ、３ｏ）Ｈ、パケット完全閉状態では、それぞれ左右
支持ピン（１４，１８）の外側に、又、パケット完全開
状態では、それぞれ左右支持ピンの下＼やや外側に位置
するよう取付けられるなお、パケットシリンダ（２）、
開閉シリンダ（イ）とに、それぞれ作動用電磁バルブを
設けて、電気スイッチ（パケット操作用のコントロール
バルブ操作レバーに設ける）のＯＮにより、はじめて両
電磁バルブが作動して、開閉シリンダの圧油がバケ７）
シリンダに流れて、角度調整ができ、開閉シリンダは作
動せず、又、０７７時には、開閉シリンダのみ作動させ
る構成とする。即ち、作業頻度の多い開閉シリンダ用電
磁バルブ側へ、電気負荷を長くかけないようにする。(A) is a left opening/closing support plate, which is fixed to the center of the outside of the left bucket, and is rotatably connected to the lower end of the left opening/closing link (C) by a left opening/closing pin (C). Similarly, the kiln is a right opening/closing support plate, and is rotatably connected to the lower end of the right opening/closing link (A) by a right opening/closing pin (7). This left and right opening/closing pin (2
s, 3o) H, When the packet is completely closed, it is installed on the outside of the left and right support pins (14, 18), and when the packet is completely open, it is installed so that it is located below the left and right support pins (14, 18), respectively. packet cylinder (2),
An operating electromagnetic valve is provided for each opening/closing cylinder (A), and when an electric switch (provided on the control valve operating lever for packet operation) is turned on, both electromagnetic valves are operated for the first time, and the pressure oil in the opening/closing cylinder is released. Bucket 7)
It flows into the cylinder, the angle can be adjusted, the opening/closing cylinder does not operate, and at 077 o'clock, only the opening/closing cylinder operates. That is, avoid applying electrical load for a long time to the solenoid valve for the opening/closing cylinder, which is frequently operated.
次に、この発明の作動効果について述べる。Next, the operational effects of this invention will be described.
アーム（１）を昇降させることによって、パケット（１
１，１５）を昇降させる。パケットシリンダ（２）のロ
ッド（３）を縮退させれば、アームピン（４）を軸トシ
て、補助杆ＱＧ、回動杆（７）の時計回りの回転により
、パケット（１１，１５）は時計回りに回転する。反対
に、ロッド（３）を伸長すれば、反時計回りにパケット
は回転する。即ち、パケットシリンダ（２）の伸縮によ
って、パケットの鉛直線に対する角度（振り角度）を調
整できる。By raising and lowering the arm (1), the packet (1
1, 15). When the rod (3) of the packet cylinder (2) is retracted, the arm pin (4) is pivoted, and the packet (11, 15) is rotated clockwise by the clockwise rotation of the auxiliary rod QG and the rotating rod (7). rotate around. Conversely, extending the rod (3) will rotate the packet counterclockwise. That is, by expanding and contracting the packet cylinder (2), the angle (swing angle) of the packet with respect to the vertical line can be adjusted.
ついで、いま、開閉シリンダ（イ）のロッド（イ）を、
パケット完全閉状態から縮退させれば、左右開閉リンク
（２４，２５）は、開いた状態から上昇するメインピ
ン（ハ）を軸として閉じて行く。したがって、。Next, now the rod (A) of the opening/closing cylinder (A),
When the packet is degenerated from the completely closed state, the left and right opening/closing links (24, 25) close around the main pin (c) that rises from the open state. therefore,.
左右開閉ピン（２８，３０）を介して左右開閉用支持板
（２７，２９）が持上げられるので、左右パケット（１
１，１５）は、ブラヶッ）＜４）Ｋ取付けられた左右支
持ビン（１４，１８）を軸として、互いに反対方向に回
転して開く。Since the left and right opening/closing support plates (27, 29) are lifted via the left and right opening/closing pins (28, 30), the left and right packets (1
1 and 15) are opened by rotating in opposite directions about the left and right support bins (14, 18) attached to the brackets (14, 18).
又、パケット完全開の状態から、開閉シリンダのロッド
（ハ）を伸長すれば、左右開閉リンク（２４゜２５）は
、降下するメインビン（イ）を軸として開いて行く。し
たがって、左右開閉ビン（２８，３０）を介して左右開
閉用支持板（２７，２９）が押下けられるので、左右ブ
ラケツ） （１１，１５）は、左右支持ビン（１４，１
８）を軸として、互いに反対方向に回転して閉じる。Furthermore, if the rod (c) of the opening/closing cylinder is extended from the state where the packet is completely opened, the left and right opening/closing links (24.degree. 25) will open around the main bin (a) which is descending. Therefore, since the left and right opening/closing support plates (27, 29) are pushed down via the left and right opening/closing bins (28, 30), the left and right brackets (11, 15) are
8) and rotate in opposite directions to close.
前述のように、左右の開閉ビン（２８，３０）は、それ
ぞれ左右支持ビン（１４，１８）の外側に位置させてい
るので、開閉シリンダのロッド（イ）を伸縮させたとき
、開閉パケットの伸縮力が、開閉リンク（２４，２５）
を介して、支持ビン（１４，１８）を中心とし、それぞ
れ、左支持ビン０４）と左開閉ビン（ハ）、右支持ピン
α約と右開閉ビン（ト）との間を半径とする円の接線方
向に強いトルクを与えるので、パケットの開閉力が極め
て強力となる。したがって、左右パケットを閉じるさい
のつかみ力、掘削力が極めて強く、又、完全閉状態に於
て、開閉シリンダの伸長力が、パケット閉方尚トルクと
なるので、ヘドロが漏出することもない。As mentioned above, the left and right opening/closing bins (28, 30) are located outside the left and right supporting bins (14, 18), respectively, so when the opening/closing cylinder rod (A) is expanded or contracted, the opening/closing packet is The elastic force is the opening/closing link (24, 25)
, circles centered around the support bins (14, 18) and having radii between the left support pin 04), the left opening/closing bin (c), and the right support pin α and the right opening/closing bin (g), respectively. Since a strong torque is applied in the tangential direction of the packet, the opening and closing force of the packet is extremely strong. Therefore, the gripping force and digging force when closing the left and right packets are extremely strong, and in the fully closed state, the extension force of the opening/closing cylinder becomes a torque when closing the packets, so no sludge leaks.
さらに、連結杆Ｑｌ（’ｍより、爪（’１２．１６）な
どの左右バケットの先端部に異なる応力が発生した場合
、バケント閉じ中心角が変らない。Furthermore, if different stresses are generated at the tips of the left and right buckets such as the claws ('12.16) from the connecting rod Ql('m), the Bakent closing center angle will not change.
以上述べたように、この発明に係るパケット装置は、極
めてつかみ力、掘削力の強いものであるうえ、パケット
位置の調整が容易であるので、建造物の解体、掘削、ヘ
ドロ処理の作業に有効である０
なお、パケットを実施例と直角方向にアームへ取付けれ
ば、狭い林道の側溝掘削作業に便利である。又、ユニバ
ーサルジヨイントを介して、アーム先端をブラケットの
上部ビンに取付けて、従来のクラムパケットとしても使
用できるのは勿論である。As described above, the packet device according to the present invention has extremely strong gripping force and digging force, and the packet position can be easily adjusted, so it is effective for demolition of buildings, excavation, and sludge treatment work. If the packet is attached to the arm in a direction perpendicular to the embodiment, it is convenient for digging ditches on narrow forest roads. Furthermore, it can of course be used as a conventional crumb packet by attaching the tip of the arm to the upper bin of the bracket via a universal joint.
第１図はパケット完全閉状態の側面図、第２図はその正
面図、第３図はパケット完全開状態の正面図である。
１・・・アーム
２・・・パケットシリンダ
３・ ・ ・ロッド ４・ ・ ・ブラケット７・
・・回動杆 １０・・・補助杆１１・・・左パケッ
ト
１４・・・左支持ビン
１５・・・右パケット
１８・・・右支持ビン
２２・・・開閉シリンダ
２３・・・ロッド ２４・・・左開閉リンク２５・・
・右開閉リンク
２６・・・メインビン
２８・・・左開閉ビン
３０・・・右開閉ビン
−４：FIG. 1 is a side view of the packet in a fully closed state, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a front view of the packet in a fully open state. 1... Arm 2... Packet cylinder 3... Rod 4... Bracket 7...
...Rotating rod 10...Auxiliary rod 11...Left packet 14...Left support bin 15...Right packet 18...Right support bin 22...Opening/closing cylinder 23...Rod 24...・Left opening/closing link 25 ・・
・Right opening/closing link 26...Main bin 28...Left opening/closing bin 30...Right opening/closing bin-4:
Claims (1)
ラケツ） （４）の側部ヘパワーショベルナトのアーム
（１）先端を、ブラケ７）（４）上部へ回動杆（７）を
介してバケットシリンダ（２）のロッド（３）端を、そ
れぞれ回動自在に連結し、又、アーム（１）先端部と回
動杆（７）とを補助杆００）により回動自在に連結する
とともに、左右バケット （１１，１５）を開閉自在に
、ブラケット（４）へ取付けたト下方向に作動する開閉
シリンダ（イ）のロッド（ハ）端のメインビン（ハ）と
、左右バケツ）（１１，１５）Ｋ取付けた左右開閉ビン
（２８，３０）とに、左右開閉リンク（２４，２５）を
回動自在に連結し、かつ、左右バケット （１１，１５
）を、左右開閉ピン（２８，３″０）の下方外側に位置
する左右支持ビン（１４，１８）によってブラケット（
４）下端両側へそれぞれ回動自在に取付けたことを特徴
とするバケット装置。l Left and right buckets 7) (l Yu, 15) Adjustable angle, attach the tip of the power shovel nut's arm (1) to the side of the bracket) (4), and the rotating rod (7) to the top of the bracket ), the rod (3) ends of the bucket cylinder (2) are rotatably connected to each other, and the tip of the arm (1) and the rotary rod (7) are rotatably connected by an auxiliary rod (00). The main bin (C) at the end of the rod (C) of the opening/closing cylinder (A) that operates in the downward direction is attached to the bracket (4) so that the left and right buckets (11, 15) can be opened and closed. ) (11, 15) The left and right opening/closing links (24, 25) are rotatably connected to the left and right opening/closing bins (28, 30) attached to K, and the left and right buckets (11, 15
) is attached to the bracket (
4) A bucket device characterized by being rotatably attached to both sides of the lower end.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10839983A JPS59230909A (en) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | Bucket unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10839983A JPS59230909A (en) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | Bucket unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59230909A true JPS59230909A (en) | 1984-12-25 |
Family
ID=14483768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10839983A Pending JPS59230909A (en) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | Bucket unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59230909A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS558732B2 (en) * | 1977-09-08 | 1980-03-05 | ||
| JPS5521303B2 (en) * | 1973-06-18 | 1980-06-09 |
-
1983
- 1983-06-14 JP JP10839983A patent/JPS59230909A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5521303B2 (en) * | 1973-06-18 | 1980-06-09 | ||
| JPS558732B2 (en) * | 1977-09-08 | 1980-03-05 |
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