JPS59228861A - フオトステイミユレ−タの光照射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は医療分野で用いろ几、患部や所甜ツボにブＣ刺
激を与えて治療効果を得るフ第１・ステイミュレータ（
Ｐｈｏｔｏ−８ｔｉｍｕｌａｔｏｒ　）　　に関するも
のである。

医療分野における光線治療は、最近・ＩｆＶＣ，レーザ
ーブ１．．締との組み合わせにより急速に実用化されつ
つある。光線治療を行なうためのフォトステイミュレー
タは例えば％開昭５５−５２７６６号公報などで公知で
、刺激治療光を発生するための光源、発生された治療）
“Ｃを先端治療部へとガイドするライトガイドの他治療
光を患者の各症例に応じて変調したり、その出力を調整
子７＋１こめの各種調整設定部などから構成される、こ
うしたノ′Ｌ線治療は主として生体の患部や東洋医学に
いう所謂“ツボ”に対して元エネルギーあるいは熱エネ
ルギーを照射することによって、生体に血行改善、筋肉
弛緩あるいは神経刺激を誘起させて除痛、鎮痛、創傷治
癒促進効果を図るものであるが、周知のように生体には
個体差があること、また症状としても千差万別であるこ
とから、治療効果を上げるためては光刺激の態様も種々
考えろｉする。前記し定特開昭５５−５２７６６号公報
に示さオｔたフォトステイミュレータで１、！　、治療
光ビームをチョツノ？−シζより・４ルス変＋＋１する
ことでこの効果を達成している。ま１、：、光線治療を
さらに効果（的に継続させようとする場合には、治療光
ビームσ）５変調ということの他に、光線刺激に対する
生体の慣れという現象を考慮する心安がある。一般に生
体に外的ψ１１６（ハ玉勾えら１１．ろ際、その刺激が
あるレベルｒＪｕ四内でＮＩＭ　Ａ元し１こものである
と、１時間経過と共にその刺激に対する生体反応は鈍化
しゃ−［く、こオＬはフォトステイミュレータによる光
刺激にも共通しに現象である。こオｔに対処するｌこめ
には、生体に与えろ光刺激を不連続なものに１−るのが
効：東的で、ちる。この目的による光刺激の断続は、１
市妃１，７之チヨツ・り一による光刺激０）パルス変調
とは意味を異にし、例えばＬｌ　、　１秒〜ｌＯ秒程度
の低周波で光刺識を断続′ｆることが要求さｉｔろ。

一方、フォトステイミュレータの治療光としては、その
光エネルギーのＩｎ　５ｉ７ｉＫよってシま不可視光で
ある場合も少１よく１よい。例えば治療光としてＹＡＧ
レーザー元を考えると、その発振波長として１．（１６
μｎ１　　が多用されるが、こ、Ｉｔは不β工視光であ
って治療時において元腺がどの部位に照射さ肚ているの
がはもとより、ライトガイドの先端治療部から治療光が
出ているのか否かすら視認不可能である。従ってＹＡＧ
レーザー光をｌＷ−数Ｗ程度にして治療光とする場合、
安全性という点からもその治療光が先端治療部から射出
されている０珈）否かを、先端治療部で判別できるよう
（でしてお（べきである。また、治療時において、不可
視治療ジＣが生体のどの部位に照射さλｔ′こいろの７
：ｌ）を表示することも当然必要と７．！：つ°〔くろ
もので、扼ろ。

・　本発明）まこのような事情に鑑み、フォトステイミ
ュレータによる光刺激に断続効果を与える光照射ｆｌｔ
ｌ］御装置を購或するうえで、これにさら疋照準光導入
１溝能とも許せ持たせたものである。このｆこめ本発明
装置においては、治療光ビームを断続させるべ（、その
光路を開閉する治療光ビーム断続手段を、照準光ビーム
導入手段としても兼用することにより、フォトステイミ
ュレータ先端治療部からは治療光ビームと照準光ビーム
とのいずれかが相反して射出さ几るように構成したこと
を特徴とする。この結果、治療光ビームの断続作用と照
準作用あるいは先端治療部における射出光の判別作用と
が互いに関連し合ってそれぞれの作用の達成が確実にな
さオすると共に光学系の構成も簡略化されることになる
。以下、添付図面に従い、本発明装置の実施例について
詳述する。

第１図は本発明装置の一例におけろ光学系原理構成図で
あり、１は装置本体部に固定された基板であり、これに
は後述する各構成部品が適宜の手段により調整固定され
、あるいは振動吸収体を介して取付けされている。

Ｓ、は治療光源としてのＹＡＧレーザー発振器、Ｓ２は
照準光源としてのＨｅ−Ｎｅレーデー発振器である。治
療光ビーム光路Ｐ０内には順次シャッター２０１　ミラ
ー１０．　　コリメーターレンズ１１、チョッパー２２
が配置さ乙さらにこの光路Ｐ。はハーフミラ−１２，１
３ゴロよびミラー１４によって”ｌ　　＋　Ｐｔ　　＋
Ｐ３で示すように３本の平行な治療光ビーム光路に分割
されている。治療光ビームを分割することは、マルチチ
ャンネルでの光線治療ぞ可能とするためであり、各チャ
ンネルシ土そｎぞｔ″Ｌ、等しい構成を備えているので
、以下、Ｐ、チャンネルについて説明する。治療光ビー
ム光路Ｐ、内にはさらて、出カ調整用ＮＤフィルターＤ
、、ミラーＭ０、集光レンズＬ１　が配置さ７１．集光
レンズＬ１により集光さハた治療光ビームは、基板ＩＫ
調整自在に設けられたコネクタｃ１を弁して接続さ７ｔ
だライトガイドＬＧ、の入射端面へと導入され、治療光
ビームはライトガイドＬ　Ｇ　Ｈの出射端に設けら２ｔ
り図示せぬ先端治療部を介して生体の所定部位に照射さ
扛ることてなる。

一方、照へへ光源Ｓ２からの照準光ビーム光路Ｑ。内に
は、照進光ビームをマルチチャンネルて応じて分割する
ためのハーフミラ−４１，４２の他ミラー４３が設けら
れ、照準光ビーム光路Ｑ＋−Ｑ、Ｉもそ、ｔｌぞハ平行
とさオｔた後、前述したそれぞれの治療光ビーム光路】
）１〜Ｐ、と交叉され、その交叉位置に前述のミラーＭ
１〜Ｍ、が配置斤さ八てぃろ。こオｔらミラーＭ１〜Ｍ
、は例えばソレノイドにより図中矢印方向にスライド可
能であり、各治療光ビーム光路Ｐ、−Ｐ、を痛蔽する閉
位置と、光路を開放する開位置とのいずれかの位置をと
り得る。そして閉位置にあっては、例えばミラーＭ、は
図示位ｌｆｔにもたらさ第１、治療光ビームを遮断する
と共に照準光ビーム光路Ｑ１を集光レンズ”Ｉ、ライト
ガイドＬＧ、へと指向させ、よって照準光ビームのみが
ライトガイドの先、端治療部より射出さオする。またミ
ラーＭ、開位置にあっては、治療光ビーム光路Ｐ、が有
効化され治療光ビームがライトガイドＴ、ＪＧ、　へと
至ると共て、照準光ビーム光路Ｑ１は破紳で図示（−た
よ′１にミラーＭ、で反射されることなく壁部４８へと
至る。従って治療光ビームのみがライトガイドの先端治
療部より射出されることになる。

第２図囚、（Ｂ）は第１図におけるチョッパー２２の一
実施例を正面図、側面図として図示したもので、チョッ
パー円板２２１はモータ２２２により回転され、治療ビ
ーム光路Ｐ。

を２〜３０　Ｈｚ　　でｔ）　Ｎ　−ＯＦ　Ｆさぜ、パ
ルス変Ａを与えろ。２２４シ工チヨツパー円板２２１の
回転域に臨んだフォトセンナで、特知チョツ・や−円板
２２１の停止ｆｊｋ置を制御するために、モータ１駆動
部２２５に信号を供出し、チヨッ・や−円板２２１の・
停止、知あってはビーム光路Ｐ。￥開いた状態になる。

ｒ、５にする。こ７ｔは例えばパルス変調の／、仁い連
続治療ビームを得る場合て対処するためである。また第
３図はチョッパー円板２２１の停止位置規制を円板２２
１０周縁にＮ、Ｓ極を交互冗配列した永久１？石と、電
磁石、駆動部２２９、こ１１．により作動さＪ’Ｌろ電
磁石２２Ｂによって行なうようにしたもので、永久出面
の各極の配列はチヨノ・２−円板２２１の痩蔽羽根位１
４うで対応している。

宮４１を１は第１図におけるＮ　ＤフィルターＤ、の−
例を示すもので、図示のように段階的に４度の異１１ろ
フィルタ一部Ｎ１〜Ｎ６でｔｊり成されたフィルター円
板Ｆを治療ビーム光に￥ＪＰ、内に配置【２、適宜回転
調整１−て所定濃度σ）ものをり“Ｌ路Ｐ１に介装する
。回転調整は手Ｊ・カダイヤル、−もいはステップモー
タを利用り、でもよく、またフィルター濃度をフィルタ
ー円板Ｆの回転４！ＩＩ＋の了；５わりＶｃ連続的て変
えておいてもよい。さらに治療中にこれを回転させ治療
光ビームに強度変調を与えてもよい。

以上の構成から成るフォトステイミュレータは、第５図
に示【またよりな開開１系統に従って作動される・なお
ｒＪ５図中哨１図に貌剪しＴ二要素と均等のものには同
符号を付しｆ：。また図中破線部Ｈに調整操作ブロック
を示している。

まずオペレータがメインキースイッチ８０をＯＮにして
それぞｎのレーザー発振部Ｓ、ＩＳ２を付勢する。同時
にＹＡＧレーザー発振部に対してはその発振部が発熱を
伴うことから、冷却駆動部８２も作動し、ＹＡＧレーザ
ー発振動作中の表示８３も作動される。メインスイッチ
８０のＯＮにより電源部８４が作動し所要部に電源供給
を行なう。この状態ておいてはシャッター２０は閉じら
れており、また治療ビーム断続部Ｍ、も閉じられている
ので、ステイミュレータ先端治療部からは照準光ビーム
が射出されているものとする。次に先端治療部はステイ
ミュレータ本体装置に設けられた出力計７オトセンサー
８５に接続され、オペレータは治療光ビームの出力調整
を行なう。この操作は例えば切替スイッチ８６をａ端子
に接続することにより断続制御部８７を介してシャッタ
ー２０、ビームｌ１ｆｒ続部Ｍ、そ１ｔぞれを開位置へ
と作動させ、出力表示部８７を観察１７ながら出力調整
部８８を調整してフィルター駆動部８９によりフィルタ
ーＤ、を作動させながら所定出力とｆろ。

なおこの出力調整はマルチチャンネルの場合谷チャンネ
ル毎に行なう必要があるので、特定のチャンネルの出力
調整中は他のチャンネルのミラーＭ、、、Ｍ、は閉位置
になるようにシーケンスを組んでおくのが望ましい。

こうして出力調整がなされた後、スイッチ８６はｂ端子
へと接続さオｔ１　これと同時てシャッター２０、ビー
ム断続部Ｍ１は閉となり、さらにタイマー回路９０によ
り全治療時間Ｔｏ、治療光ビームを断続させろ場合の照
射時間幅Ｔ、および体重時間幅Ｔ２が治療態様に応じて
設定されろ。この設定状聾は治療時間表示部９１に表示
される。次にチョツノや−調整部９２により、テヨツノ
ー２２を回転させるモータの回転数の設定を行ない、治
療光ビームのパルス変調の程度を調整し、その調整状態
がチョッパー周波数表示部９３で表示さ第１．る。

以上の調整操作が終了ｌ−た時点では先端治療部からは
Ｈｅ−Ｎｅレーザー元による照準光ビームが射出されて
おり、このビームにより所定患部に先端治療部なセット
１−７、手許スイッチあるいはフートスイッチの操作に
より治療が１１日始されることになる。

第６図は治療時のタイムチャートで、シャッター２０の
開き時間Ｔ。は前述のタイマー回路での設定時間で決定
さオｔており、また治療光ビーム断続手段としてのミラ
ーＭ１の開閉時間’ｒ、、’ｒ、も同様である。シャッ
ター２０がフートスイッチによりｔ。で開かれろと同時
てミラーＭ、は開となりチョッピングされた治療光ビー
ムが先端治療部より射出さ１１ろ。そして時間Ｔ１経過
後Ｔ２　までの間はミラーＭ、は閉じられろが、これと
同時に照準光ビームがミラーＭ、により反射さ几ろので
（第１図参照）、先端治療部からは照準光ビームのみ射
出し、治療体重時に照準位置確認、？１″−可能となる
。そして時間Ｔ。経過後全治療終了となるｃ、’４（お
、チョッパー作動を行なわなけ肚ば、治療光ビームはミ
ラーＭ１の作動と共に時間Ｔ１の間連続元として射出さ
ｎ。

ろ。

第７図は治療光ビーム断続手段の他θ）実施例を示（−
１これは照準光ビーム導入手段の他さらにチョツ・ぐ−
も兼用させたものである。

−ぐなわち、セクタ状ミラー６０が軸６１のまわりに回
転駆動さｎるｉ祭に、治療光ビームＰ　と照準光ビーム
ｐＢ　　とを択一して通ｊｌ！、反射させる。この実施
例は第１図におけろミラーＭ１　を駆動ｆろソレノイド
疋チョ〕ンノ臂−駆動も合わせて使用ｆることと等価で
あるう一゛、やはりチョソノぐ−とじてのノぐルス変調
能力を考慮すると第７図の実施例が望ましく・と共に、
光学系アラインメント上もセクター状ミラー６０の回転
軸６１を調整すればよ（・ので簡便である。なお６３は
セクタ状ミラー６０１７）停正位置制御用フォトセンサ
で、第２図、第３図に関して説明した作用を得るための
ものである。！たこの実施例による治療光ビームおよび
照準光ビームの射出は第８図のとおりで、治療光ビーム
が・母ルス変調光であると、照準光ビームは治療時間Ｔ
、のサイクル中でも射出され、治療中の照準という機能
も達成さｒる。ただしこの場合パルス変調周波数は、そ
のノクルス断絖が視認できる程度に設定されるのが望ま
しい。

第９図、第１Ｏ図はそｎ、それ治療光ビーム断続手段の
さらに他の実施例を示している。

これまでの実施ψｊにおいては、治療光ビームと照準光
ビームとを又又させ、その交叉位置て照準光ビーム導入
手段としても作用する治療光ビーム断紐手段を配置した
ため、光学系アラインメント、特にミラーの角度を正確
にする必要があったが、第９丙、第１Ｏ図ではそｎぞれ
治療光ビームＰＡ　　と照準光ビームＰＲとが交叉しな
い位置に共通の遮光板２００．３００を配置し７てあり
、両ビームの光路を一致させるミラー１５０、ノ飄−ク
ミラー１８０は固定であるため、その調整は容易化さｎ
、保守管理上も有利である。なお、ノ１−７ミラー１８
０としてシ工治僚光ビームＰＡを透過し、照準光ビーム
ｐＢ　　を反射する例えばグイクロックミラーなどが２
１１１１する。第９図の例では、ンレノイドなどにより
矢印方向にスライドさｎる遮光板２００に、両ヒームＰ
Ａ、　ｐＢの間隔とは異なった距離で２つの開口２０１
，２０２＃ｕ形成さｒｔて、Ｈｒｌ、いずれか一方の開
口のみがいずれかのビーム光路に合致さｎろことになる
。なお両ビームの間隔が接近していれば単一の開口で兼
用できることは言うまでもない。第１Ｏ図の例では、図
のような複数セクタよりなる遮光板３００を軸３０１を
中心に回転駆動し、チョツノ９−作用ももたせたもので
ある。

こ′ｎまで、いくつかの図示された実施例ケもとに不発
ＨＡ装置について説明してきたが、治療光ビームと照準
光ビームとが交叉するタイプでは両ビームは必ずしも直
交でな（ともよく、また第９図、纂ｌＯ図のタイプでも
必ずしも両ビームは平行でなくともよい。また、両ビー
ム光路の関係を入れ替え、照準光ビーム知対して治療光
ビーム乞導入するよ５Ｖｒ−シても全く同様の機能が達
成できる。、さｌ；）に治療光ビームか可視光であった
り、また不可視光である場合でも予め他の可視光が重畳
され視認できろものであるとしても、￥８僚ｙｅビーム
断続手段を他の可視光ビーム導入手段として用いれば、
こｉｔ、らが相反択一して元端部治療部から射出さ、ｆ
ｔろので、オペレータはそσ）先端部位でいずれのビー
ムが射出して（Ｓるσ）かが確実に判別できるので安全
上のメリットがある。

以上に詳述のとおり、本発明によれば治療光ビーム断続
手段を照準光ビームあるいは他の可視光ビームの導入手
段としても耶用したので、ステイミュレータ先端治療部
からは確実にそのいずれが一方のみ射出さ几、これらが
決して’Ｉｆ　ｊｆされることがないので、オペレータ
ー＆′！、先端治療部でいずれのビームが射出されてい
るのかの＃：、終チェックができると共に、治療光ビー
ム休止状態での照準機能も同時に達成されろことＫなり
、ステイミュレータの操作機力ｔおよび安全性が格段に
同上されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明−実施例に」ｄける光学系原理構成図で
ある。 第２図、第３図はそれぞれチョッパーの一例を示す原理
図である。 男４図はＮＤフィルターの一実施例を示す原理図である
つ 第５図は本発明装置の制御系統の一例を示すシステム構
成図である。 第６図は本発明−実施例におけ／：）治療光ビームと照
準光ビームの射出タイミングを説明するためのチャート
図である。 第７図Ｉま治療光ビーム断続手段θ〕他の実施列ン示−
「原坤図である。 第８１ン１１．工Ａ３７１ヌ１の実施例による沿僚元ビ
ームと照準υ″００ビーム出タイミング乞説明するため
のチャート図である。 第りト１、第１　（１図はそ几ぞ九治療光ビームＩ４；
ＩＴ続＋股り〕他の実施例を示゛１−原理図でちる、出
　願　人　　　富士写真元機株式会社笥　ｌ　図 菊３　図 臂４図 ｔ。 第　６　図 ６ 第　７　図 第　６　図 第　ｑ　図 殆　１０　図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　治療光ビームと照準光ビームとを共通のライ
   トガイドに入射させると共に、このライトガイドへの治
   療光ビームの入射を断続制御するために前記治療ビーム
   の光路を開閉する治療光ビーム断続手段を備えたフォト
   ステイミュレータの光照射制御装置において、ｉｉｌ記
   治療治療−ム断続手段を、照準光ビームの前記ライトガ
   イドへの入射手段として兼用することにより、治療光ビ
   ームと照準光ビームとが相反してライトガイドに入射さ
   れるフォトステイミュレータの光照射制御装置。
2. （２）　　治療光ビームと照準光ビームとを交叉させ、
   この交叉位置に前記照準光ビームの光路を治療光ビーム
   の光路に合致させるミラーを挿脱自在に配置し、このミ
   ラーを七の挿脱動作により治療光ビーム光路を開閉する
   治療光ビーム断続手段とした特許請求の範囲第（１）項
   に記載の装置。
3. （３）　　治療光ビームと照準光ビームとを並列させ、
   この両党ビーム間の間隔とは異なった間隔でそａｔそれ
   の光ビームを通過させる開口を形成した遮光板を治療光
   ビーム断続手段として用い、この遮光板により前記両光
   ビームの一方を択一して通過、遮断するよ５叱成した特
   許請求の範囲第（１）項に記載の装置。
4. （４）　　治療光ビーム断続手段を′硫破装置により所
   定同期で作動させて治療光ビーム′！ａｌ−パルス化す
   るチョッパ手段として兼用した特許請求の範囲第（１）
   項乃至第（３）項のいずれかにｄ己・８叱の装置次。