JPS5922577Y2 - Manual priority lever device - Google Patents
Manual priority lever deviceInfo
- Publication number
- JPS5922577Y2 JPS5922577Y2 JP14181679U JP14181679U JPS5922577Y2 JP S5922577 Y2 JPS5922577 Y2 JP S5922577Y2 JP 14181679 U JP14181679 U JP 14181679U JP 14181679 U JP14181679 U JP 14181679U JP S5922577 Y2 JPS5922577 Y2 JP S5922577Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift lever
- manual
- lever
- rotation angle
- drive body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、車速などを油圧などの駆動源を利用して自動
的に制御する際に手動優先でその操作を容易に行ない得
るようにした手動優先レバー装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a manual priority lever device that allows automatic control of vehicle speed etc. using a drive source such as hydraulic pressure and allows easy operation with manual priority. be.
一般に、コンバインなどにおいて車速制御を自動的に行
なう場合には手動優先でも制御できるようにすることが
必要になる。Generally, when automatically controlling vehicle speed in a combine harvester or the like, it is necessary to enable manual control.
しがしながら、従来では、このような車速制御を油圧な
どにより行なう場合その油圧力によって自由に手動で動
かすことができないという欠点があった。However, in the past, when such vehicle speed control was performed using hydraulic pressure or the like, there was a drawback in that the hydraulic pressure did not allow for free manual movement.
本考案はこのような点に鑑みなされたもので、その目的
とするところは簡単な構成でしがも容易に手動優先で操
作することができる手動優先レバー装置を提供すること
になる。The present invention has been devised in view of these points, and its purpose is to provide a manual priority lever device that has a simple configuration and can be easily operated with priority given to manual operation.
以下、図面を用いて本考案の実施例を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図は本考案にかかる手動優先レバー装置を車速制御に適
用したときの一実施例を示す要部構成図である。The figure is a main part configuration diagram showing an embodiment in which the manual priority lever device according to the present invention is applied to vehicle speed control.
図において、１は通常周知の油圧系の一部をなす油圧シ
リンダであり、この油圧シリンダ１の連結杆２が支点ａ
を中心として回動自在に支持されたＬ字形状を有するク
ランク（駆動体）３にピン４で支軸されている。In the figure, reference numeral 1 denotes a hydraulic cylinder that is part of a commonly known hydraulic system, and a connecting rod 2 of this hydraulic cylinder 1 is a fulcrum point a.
It is supported by a pin 4 on an L-shaped crank (driving body) 3 that is rotatably supported around the center.
そして、前記クランク３の末端には車速コントロールロ
ッド５がピン６で支軸されており、このコントロールロ
ッド５は図示しない油圧無段変速装置（Ｈ，Ｓ、Ｔ、）
を駆動することにより前記クランク３の回動に応して車
速を制御するようになっている。A vehicle speed control rod 5 is supported by a pin 6 at the end of the crank 3, and this control rod 5 is connected to a hydraulic continuously variable transmission (H, S, T, etc., not shown).
By driving the crank 3, the vehicle speed is controlled in accordance with the rotation of the crank 3.
７はカバー８に形成された細長い穴９に沿ってクランク
３と連動するように該クランク３に取付けられた手動用
のシフトレバ−であり、このシフトレバ−７はその先端
部分がカバー８上に表出されている。A manual shift lever 7 is attached to the crank 3 along an elongated hole 9 formed in the cover 8 so as to interlock with the crank 3, and the tip of the shift lever 7 is exposed on the cover 8. It's being served.
前記シフトレバ−７はその中点付近がクランク３の上端
部分にピン１０で取付けられてそのピン１０を支点とし
て回動自在に支持されているとともに、その下部におい
て一端がそれぞれクランク３に固着された１対のスプリ
ング１１ ａ、 １１ ｂによってシフトレバ−７を挟
持するように設けられている。The shift lever 7 is attached to the upper end portion of the crank 3 by a pin 10 near its midpoint and is rotatably supported around the pin 10 as a fulcrum, and one end of the shift lever 7 is fixed to the crank 3 at its lower part. A pair of springs 11a and 11b are provided to sandwich the shift lever 7.
そして、この１対のスプリングｌｌａ、ｌｌｂで挟持さ
れたシフトレバ−７には所定の回転角を有して回動し得
る互に対向して配置された１対のストッパ１２ａ、１２
ｂが構成されている。The shift lever 7, which is held between the pair of springs lla and llb, has a pair of stoppers 12a and 12 disposed opposite to each other and capable of rotating at a predetermined rotation angle.
b is configured.
１３ａ、１３ｂは前記１対のストッパ１２ａ、１２ｂに
よって位置規則されるシフトレバ−７の回転角の終端を
それぞれ検出するようにクランク３に設けられた１対の
リミットスイッチである。Reference numerals 13a and 13b designate a pair of limit switches provided on the crank 3 to respectively detect the ends of the rotation angle of the shift lever 7 whose positions are regulated by the pair of stoppers 12a and 12b.
この１対のリミットスイツチ１３ａ、１３ｂは、通常時
にオフ状態にあり、シフトレバ−７か゛その回転角を利
用して中立位置から図示の前進Ｆ又は後進Ｒの方向に手
動で作動された際にアクチュエータ１４ａ、１４ｂがシ
フトレバ−７により付勢されてオン動作するようになっ
ている。This pair of limit switches 13a and 13b are normally in the off state, and when the shift lever 7 is manually operated from the neutral position in the forward direction F or reverse direction R shown in the figure using its rotation angle, the actuator is activated. 14a and 14b are biased by the shift lever 7 to turn on.
そして、この１対のリミットスイッチ１３ａ、１３ｂの
オン動作に伴なう信号に基づき図示しない油圧制御部を
制御してその油圧系を自由（フッ−）状態にすることに
より、手動用のシフトレバ−７を手動優先にし得るよう
になっている。Then, based on the signal accompanying the ON operation of the pair of limit switches 13a and 13b, a hydraulic control section (not shown) is controlled to bring the hydraulic system into a free (hooked) state, thereby controlling the manual shift lever. 7 can be given manual priority.
次に上記実施例の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
ます車速制御を自動的に行なう場合所定の制御信号が油
圧系に送出されると、油圧系はその制御信号に応じて油
圧シリンダ１の連結杆２を図示の矢印す方向に駆動する
。When vehicle speed control is performed automatically, when a predetermined control signal is sent to the hydraulic system, the hydraulic system drives the connecting rod 2 of the hydraulic cylinder 1 in the direction indicated by the arrow in the figure in response to the control signal.
すると、この駆動に伴ってクランク３はその支点ａを中
心として回動するとともに、車速コントロールロッド５
が油圧無段変速装置を駆動するため、この装置は前記ク
ランク３の作動に応じて前進又は後進しその車速を制御
する。Then, along with this drive, the crank 3 rotates around its fulcrum a, and the vehicle speed control rod 5
Since this drives a hydraulic continuously variable transmission, this device moves forward or backward according to the operation of the crank 3 and controls the vehicle speed.
このとき、クランク３に連結された手動用のシフトレバ
−７はそれに連動して中立位置から図示の前進Ｆ又は後
進Ｒの方向に回動することになる。At this time, the manual shift lever 7 connected to the crank 3 rotates from the neutral position in the forward direction F or reverse direction R shown in the figure.
このような車速制御が自動的に行なわれる際に手動用シ
フトレバ−７を手動で図示の前進Ｆの方向に回動させる
と、このシフトレバ−７は、それを挾持した一方のスプ
リング１１ ａの復元力に抗してクランク３のピン１０
を支点として回動し、ストッパ１２ ａで停止させられ
る。When the manual shift lever 7 is manually rotated in the forward direction F shown in the figure when such vehicle speed control is automatically performed, the shift lever 7 is moved so that one of the springs 11a holding the shift lever 7 is restored. pin 10 of crank 3 against the force
It rotates using the fulcrum as the fulcrum and is stopped by the stopper 12a.
すると、このシフトレバ−７の回動でアクチュエータ１
４ ａが押圧されてリミットスイッチ１３ａはオン動作
するため、このオン動作に伴なう信号によって図示しな
い油圧制御部が制御されてその油圧系は自由（フリー）
状態になり、シフトレバ−７を手動優先にすることがで
きる。Then, with this rotation of shift lever 7, actuator 1
4a is pressed and the limit switch 13a is turned on, so the signal accompanying this on operation controls the hydraulic control section (not shown), and the hydraulic system is free.
The shift lever 7 can be set to manual mode.
したがって、この手動優先のシフトレバ−７をさらに前
進Ｆの方向に回動させることにより上記油圧系は自由状
態を持続するため、前記シフトレバ−７の手動操作で前
進方向の車速を可変制御することができる。Therefore, by further rotating this manual-priority shift lever 7 in the forward direction F, the hydraulic system maintains a free state, so that the vehicle speed in the forward direction can be variably controlled by manual operation of the shift lever 7. can.
また、逆にシフトレバ−７を図示の後進Ｒの方向に回動
させた場合にも基本的に上述と全く同様にしてスイッチ
１３ｂのオン動作で油圧系を自由（フリー）状態にする
ことにより、前記シフトレバ−７を手動優先にすること
ができる。Conversely, even when the shift lever 7 is rotated in the reverse direction R shown in the figure, the hydraulic system is brought into a free state by turning on the switch 13b, basically in exactly the same manner as described above. The shift lever 7 can be given priority to manual operation.
このように上記実施例によると、車速制御を油圧系で自
動的に行なう場合、手動用シフＩ・レバー７の操作に伴
なう回転角の終端をリミットスイッチ１３ａ又は１３
ｂで検出することにより前記油圧系を自由（フリー）状
態にし得るので、簡単な構成でしかも容易にシフトレバ
−７を手動優先にすることができる。According to the above embodiment, when the vehicle speed is automatically controlled by the hydraulic system, the end of the rotation angle associated with the operation of the manual shift I/lever 7 is controlled by the limit switch 13a or 13.
Since the hydraulic system can be put into a free state by detecting the shift lever 7, it is possible to easily set the shift lever 7 to manual override with a simple configuration.
なお、本考案は、手動用シフトレバ−７で付勢される１
対のリミットスイッチ１３ａ、１３ｂのオン動作に基づ
き油圧系を自由状態にすることなく、一方のリミットス
イッチ１３ａのオン動作時に油圧系を前進側に、他方の
リミットスイッチ１３ ｂのオン動作時に油圧系を後進
側に働かせるようにパワーシフト化することもできる。In addition, the present invention has a shift lever 1 which is energized by a manual shift lever 7.
Without setting the hydraulic system in a free state based on the ON operation of the pair of limit switches 13a and 13b, the hydraulic system is moved to the forward side when one limit switch 13a is turned on, and the hydraulic system is moved to the forward side when the other limit switch 13b is turned on. The power can also be shifted to work in reverse.
また、車速コントロールロッド５を作動させるクランク
３を油圧系以外にその他の所望の駆動源で駆動する場合
にも本考案を応用したり、前記クランク３もＬ字形のも
の以外に任意の形状のものを用いることができる。Furthermore, the present invention may be applied to the case where the crank 3 that operates the vehicle speed control rod 5 is driven by a desired drive source other than the hydraulic system, and the crank 3 may also be of any shape other than the L-shape. can be used.
さらに、車速以外に任意の制御要素を手動優先で制御す
る場合にも本考案を適用できるとともに、前記シフトレ
バ−７の回転角の終端を検出するリミットスイッチ１３
ａ、１３ｂは２個に限定されるものではなく、制御要素
に応じて１個のスイッチによって構成することもできる
。Furthermore, the present invention can be applied to the case where any control element other than the vehicle speed is controlled manually, and the limit switch 13 detects the end of the rotation angle of the shift lever 7.
a and 13b are not limited to two, but may be configured with one switch depending on the control element.
以上のように、本考案によれば、一端を支点として回動
自在に支持された駆動体と、この駆動体により被制御系
を制御するために該駆動体に連結されたコントロールロ
ッドとを有し、前記駆動体を油圧などの駆動源あるいは
手動用シフトレバ−で作動させることにより被制御系を
制御してなるものにおいて、前記シフトレバ−はその支
点を中心として前記駆動体に対し所定の回転角を有して
回動自在に取付けるとともに、この回転角の終端を検出
するように前記シフトレバ−によりオン・オフ動作する
スイッチを設け、前記シフトレバ−の操作による前記ス
イッチのオン動作に基づき前記駆動源を制御することに
より、該シフトレバ−を手動優先にし得るので、簡単な
構成でしかも容易に手動優先を実現することができると
いう効果がある。As described above, the present invention includes a drive body rotatably supported with one end as a fulcrum, and a control rod connected to the drive body for controlling a controlled system by the drive body. In the device in which the controlled system is controlled by operating the drive body with a drive source such as hydraulic pressure or a manual shift lever, the shift lever rotates through a predetermined rotation angle with respect to the drive body about its fulcrum. and a switch that is turned on and off by the shift lever so as to detect the end of this rotation angle, and the drive source is turned on and off based on the on operation of the switch by operating the shift lever. By controlling the shift lever, manual priority can be given to the shift lever, so that there is an effect that manual priority can be easily realized with a simple configuration.
図は本考案にかかる手動優先レバー装置を車速制御に適
用したときの一実施例を示す要部構成図である。
１・・・・・・油圧系の一部をなす油圧シリンダ、２・
・・・・・油圧シリンダ１の連結杆、３・・・・・・ク
ランク（駆動体）、４，６，１０・・・・・・ピン、５
・・・・・・車速コントロールロッド、７・・・・・・
手動用のシフトレバ−８・・・・・・カバー、９・・・
・・・細長い穴、１１ ａ、 １１ ｂ・・・・・・ス
プリング、１２ａ、１２ｂ・・・・・・ストッパー、１
３ａ、１３ｂ・・・・・・リミットスイッチ、１４ａ、
１４ｂ・・・・・・アクチュエータ。The figure is a main part configuration diagram showing an embodiment in which the manual priority lever device according to the present invention is applied to vehicle speed control. 1... Hydraulic cylinder that forms part of the hydraulic system, 2.
...Connecting rod of hydraulic cylinder 1, 3...Crank (driver), 4, 6, 10...Pin, 5
...Vehicle speed control rod, 7...
Manual shift lever - 8...Cover, 9...
...Elongated hole, 11a, 11b...Spring, 12a, 12b...Stopper, 1
3a, 13b...Limit switch, 14a,
14b... Actuator.
Claims (1)
駆動体により被制御系を制御するために該駆動体に連結
されたコントロールロッドとを有し、前記駆動体を油圧
などの駆動源あるいは手動用シフトレバ−で作動させる
ことにより前記被制御系を制御してなるものにおいて、
前記シフトレバ−はその支点を中心として前記駆動体に
対し所定の回転角を有して回動自在に取付けるとともに
、前記回転角の終端を検出するように前記シフトレバ−
によりオン・オフ動作するスイッチを設け、前記シフト
レバ−の操作による前記スイッチのオン動作に基づき前
記駆動源を制御して該シフＩ・レバーを手動優先にする
ようにしたことを特徴とする手動優先レバー装置。It has a drive body rotatably supported with one end as a fulcrum, and a control rod connected to the drive body for controlling a controlled system by the drive body, and the drive body is connected to a drive source such as hydraulic pressure. Alternatively, the controlled system is controlled by operating a manual shift lever,
The shift lever is rotatably attached to the driving body at a predetermined rotation angle about its fulcrum, and the shift lever is mounted so as to be rotatable at a predetermined rotation angle with respect to the drive body, and to detect the end of the rotation angle.
The manual priority system is characterized in that a switch is provided that is turned on and off by operating the shift lever, and the drive source is controlled based on the on operation of the switch by operating the shift lever, so that the shift I lever is given manual priority. lever device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14181679U JPS5922577Y2 (en) | 1979-10-13 | 1979-10-13 | Manual priority lever device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14181679U JPS5922577Y2 (en) | 1979-10-13 | 1979-10-13 | Manual priority lever device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5660120U JPS5660120U (en) | 1981-05-22 |
| JPS5922577Y2 true JPS5922577Y2 (en) | 1984-07-05 |
Family
ID=29373129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14181679U Expired JPS5922577Y2 (en) | 1979-10-13 | 1979-10-13 | Manual priority lever device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922577Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002149256A (en) * | 2000-11-13 | 2002-05-24 | Sensatec Co Ltd | Stick controller |
-
1979
- 1979-10-13 JP JP14181679U patent/JPS5922577Y2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5660120U (en) | 1981-05-22 |
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