JPS59220128A - 本質的に円筒形の植生体を容器内に充填するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、それぞれ少くとも一種の種子粒子を含んでい
る植栽地を囲繞している鞘から成る本質的に円筒状の植
生体を種子粒子或いは植物部分が発芽させられる容器に
充填するための方法に関する。

更に、本発明はそれぞれ少くとも一種の種子植物部分が
発芽させられる容器に充填するためくとも成る時期で一
発芽し、根を張ることの可能な栽培地を意味する。即ち
これは泥炭、植物土壌、或いは充填物（例えば発泡物質
）および肥料を含んでいる類似物質および含んでいない
類似物質である。植栽地は種子粒子を含んでいるか或い
は種子粒子もしくは取り木のよりな４゛μ物部分を、例
えば凹みを形成することにょシ、収容するのに適してい
る。

ドイツ連邦共和国特許第５０４９５７６号によシ。

例えば米国特許第５，４５６，３８６号によって公知の
方法によって造られた円筒状の植生体をスペーサベルト
を介して互いに結合し合せ、種子粒子を所望の時期に発
芽させることが公知である。

その際植生体は育生の後そとに記載されていない方法に
よシ畠地に植直される。この場合、スペーサベルトは植
生体相互の間隔を決定する。

本発明の根底をなす課題は、冒頭に記載した様式の円筒
状の植生体を、種子粒子が播種されるかつ１又はこの植
生体に含まれている種子粒子の発芽が行われる容器内に
載置することである。他に利用するため、例えば畠地に
植直すため上の工程に引続いて再び苗木を取出すことを
可能にすることである。

上記の課題は本発明によ勺、自己の長手軸線に対して横
方向で（横軸線方向で）相前後して給送される植生体を
これらが相互に一定の間隔を持つ一定の列に形成される
ように収集するとと、およびこれらの植生体をその長手
軸線の方向で（縦軸腺方向で）容器内に移行させること
によって解決される。

本発明の他の構成によシ、列に集められた等間隔の植生
体がそれぞれ同時に容器内に移行されることは、植生体
の迅速な移行が可能となることから特に有利である。

種子粒子から発育する植物の根が縫れるのを回避するた
め、および植生体を容器から取出すのにこれを掴むため
、植生体をこの植生体が互いに分離されて保持される容
器内の位置に移行させる。これは植生体を容器の収容部
に移行させるか、或いは植生体を端面で鋭利に形成され
た心棒に挿入することによって行われる。種子粒子を後
に植生体内に播く場合、植生体の当該端面に凹みを設け
るのが有利である。この構成は、この種子粒子を、移行
の際もしくはその直後植生体の容器底部とは反対側の端
面に和尚する凹み内に押込むようにした場合、極めて有
利な方法で植生体の容器内への移行作業と組合せること
か可能である。

植生体を連続的にかつ高い効率（単位時間当シの数）で
造り、かつ載置位置に送る場合、完全な列が形成された
後人に続く植生体が列の移行の際真直ぐに移行される列
へと乗り上ってしまうと云う問題が生じる、このことを
回避するため、本発明の個構成によシ、完全な列が収集
面から、少くとも植生体の直径よりも幾分長い距離だけ
移行面内へ持上けられ、したがって完成された列はよシ
高い移行面で容器内に移行される。この方法段の利点は
、新に供給される植生体が先に形成された列の移行の間
に既に収集帯域に達し１次いでとの植生体が移行の後降
下する槽内に人込み運動を行うことである。収集面が移
行面から立体的に分離されていることによって、植生体
の−例えば機械的手段による一供給は決して損われない
し、万一でも阻止されることもない。

この課題は他の構成により、完全な列を植生体の移行の
間機械的に、例えば機械的に供給路内に運動させられる
停止機構によって新に載上って来る植生体から分離する
ことによって解決される。この停止機構は列を容器内へ
移行させた後再び供給路から離される。したがって植生
体は列−収集帯域内に達することが可能となる。

植生体を比較的狭い空間にしかも高い効率で同等支障な
く充填するためには、可能な限シ等しい間隔の植生体で
列をできる限シ正確に形成し、不正な植生体に基因する
隙間の形成を回避することが必要である。

本発明の他の構成により、横軸線方向で供給される植生
体は列に形成されるように相前後して吸込まれて等しい
間隔の収容部内に、例えば槽内に持上げられる。この場
合植生体は先に供給された植生体で満されている構に供
給方向で隣接している構内に吸込みにより持上げられて
入れられる。

本発明の他の構成は、植生体をこれを造る機械から直か
に横軸線方向の向きにして一列の流れで、容器内の植生
体の間隔に相応する間隔を有する等間隔の収容部内に給
送し、かつこの流れから順次それぞれ一列の植生体を移
行面に持上げることである。

本発明の他の有利な構成により、容器は本質的に水平な
植生体列が移行された後自動的に容器内の植生体の所望
の間隔に相応する進み分だけ高さが調節される。

容器が植生体で完全に満された後、容器は有利に植生体
の長手軸線の方向で垂直な充填面から排送され、一方反
対方向では空の容器が充填面内に入込まされる。満され
たおよび空の容器の運動を、空の容器の給送が満されて
いる容器の排送の間に既に行われるように同期状態にお
くことが可能である。例えば、一つの容器の充填の際、
垂直な充填面内での歩進的な運動の間溝された容器が最
後の植生体列の移行の後幾分大きな進み運動を行い、し
たがってこの容器は排送コンベヤに達し、除かれる。同
時に、既に空の容器の充填帯域内への供給が行われ、し
たがって充填リズムの中断は起らない。

本発明によシ極めて有利に、給送コンベヤおよび排送コ
ンベヤ自体が貯蔵作用を行う空容器ステーションおよび
温容器ステーションであシ得る。

費用の点からも、また容器を保管するのに必要な貯蔵容
量の点からも、容器ができる限シ薄肉であシかつ偏平で
あるのが有利である。このことは取扱いの点で問題を提
起する。これは本発明の有利な他の構成によシ、容器を
横置きで。

即ちその収容部に対して横方向で供給し、垂直な充填面
に旋回させるようにすることによって解決される。充填
後、容器は垂直な位置から再び水平な位置に戻され、植
生体の長手軸線に対して横方向で、例えば積重ね装置に
排送される。

冒頭に述べた装置の特徴とするところは以下の点である
。即ち、植生体をその長手軸線に対して横方向に給送す
るための給送コンベヤ、所定数の互いに等間隔の植生体
の列を形成するだめの列形成機構および列をなす植生体
をその長手軸線方向で容器の収容部に移行させるための
移行手段が設けられていることである。

本発明の他の有利な構成は、特許請求の範囲第２項から
第１４項および第１６項から第２６項に記載されている
。

以下に添付図面に図示した実施形につき本発明を詳説す
る。

空の容器２　（以下において″架台９と称する。）は第
１図において、空の架台ステーション１上で準備状態に
あり、矢印５の方向で持上は前進運動を行う駆動部４を
有する持上げ機構３によシ順次歩進的に駆動部６によシ
駆動される降下コンベヤ７　（ステップコンベヤ）に移
行さし、コの降下コンベヤはこの上に移行された架台２
を歩進的に垂直な充填面Ｆ内で充填ステーション８に沿
って送る。この充填ステーション８に植生体９（第２図
の細部参照）がベルト１１の様式の給送コンベヤによシ
図面の面に対して垂直方向で順次横軸線方向に給送され
、収集面Ａ（第４図参照）においてベルト１１の直ぐ上
に設けられている吸込みヘッド１３の様式の列形成機構
の収容部（槽１２）において等間隔の植生体９の隙間の
ない列１０として集められる。

恰１２は管路１４の上方で負圧が存在する室１６と結合
されている。一定数の等間隔の植生体９から成る列が形
成された後、駆動部１７が吸込みヘッド１３を植生体の
直径よシ幾分大きな値だけ移行面Ｕ内に持上げる。した
がって次々と供給される植生体９が吸込み体１３の下方
に達した場合この給送されて来る植生体９は妨げられ々
い。押棒１９の様式の駆動部１８によって駆動される移
行手段は全列１０を口金２１によシ架台２内に移行させ
る。この場合植生体の各々は収容部内に達する。この収
容部は隣接している収容中から中間壁で分離されている
。この後、駆動部６は架台２を二つの植生体列の間隔に
相当する進み分だけ降下させ、一方駆動部１８は押棒１
９を戻し、駆動部１７は吸込みヘッドを再びベルト１１
の上方のその出発位置に降下させ、この位置で牧込みヘ
ッドは他の植生体列を収集する。

このようにして架台２は順々に形成される植生体列で満
される。

一定数の植生体列の移行が終了した後、駆動部４は次の
空の架台を降下コンベヤＺ上に移す。

満された架台が満架台ステーション２２の水準に達する
と、この架台は排送コンベヤであるコンベヤベルト２３
によシ矢印２４の方向で排送サレる、コンベヤ３，４お
よび２３は架台２のための給送コンベヤであってもまた
排送コンベヤであっても、また空の架台および満された
架台のための貯蔵部であってもよい。架台２は、第１図
からは認められないが、水平におよび垂直に走る中間壁
によって蜂巣状に分割されておル。

水平壁は個々の水平な植生体列を相互に分離し。

−芳香直壁は一列の植生体を相互に分離する。

このようにして形成された架台２の収容部は円味をおび
ておυ、三角形であシ、長方形（特に正方形）であり、
或いは多角形であり１例えば６角形である。収容部が６
角形である場合、これは蜂の巣の壁のように形成されて
いる。

第２図は鞘２６を備えた植生体９を示している。この鞘
は泥炭、有機繊維、植物栽培土壊。

或いは類似物もしくはこれらの混合物から成る本質的に
円筒形に形成された植栽地を囲繞している、自体植栽地
としては種子粒子２日が発芽或いは根を張ることのでき
るどんな材料でも適している。鞘は土壌中で迅速に腐敗
する物質、特に紙から成る。しかし、他の物質、例えば
適当な合成物質も使用可能である。即ち、鞘の迅速な溶
解を必要としない場合或いはこれを望まない場合、比較
的耐久性のある合成物質も使用できる。

第３図−第５図には、植生体列を果状しかつ持上げるた
めの吸込みヘッド１３が駆動部と共に詳しく図示されて
いる。

吸込み体１３は、給送コンベヤ１１に対して平行な位置
が維持された状態に留まるように上昇および下降運動可
能である。吸込みヘッド１３の運動は空圧／リンダ３１
のピストンによって開始される。この空圧シリンダは機
枠の部分Ｇに回動可能に設けられておシ、駆動部１７　
（第１図参照）の動力要素を形成している。この回動運
動はまたピストンロッド３２、スピンドル３３および２
つの回動可能に支承されたレノクーロ４から吸込みヘッ
ド１６に伝達される。レノく−３４はボルト６６を介し
て支承されている。

吸込みヘッド１６とレバー３４間の結合は、レバー３４
と固く結合されていてかつ滑ｐ軸受を有する中空の支承
スピンドル３７によって行われる。吸込みヘッド１３は
このようにして回動可能に中空の支承スピンドル６７上
に支承されておシ、との支承スピンドルは吸込み空気の
ための吸込み導管３８として働く（第４図参照）。

吸込み導管３８は図示していない可撓性の導管を介して
同様に図示していないペンチュレータの負圧側と結合し
ている。吸込み導管３８を吸込みヘッド１６の負圧室１
６と結合するため、中空の支承スピンドル６７内に開口
４１が設け。

られている。この開口は以下のように寸法を設定されて
いる。即ち、レバー３４と下方の位置に留まる吸込みヘ
ッド１３内に設けられている適当な滑シ軸受とが運動す
る度び毎に吸込み管路６９の全断面が吸込み空気のため
に供されるように寸法が設定されている。凹み４２は中
空の支承スピンドル５７内の開口４１に相対して設けら
れている。凹み４２はレバー３４の上昇運動および下降
運動に関与する附加的に設けられる空気流入口４３に合
致する。

コンベヤベルト１１の下側は支承板４４に支持されてい
る（第５図も参照）。この支承板は、機枠部分４６と４
７の間に存在しており、これらの機枠内にはこのコンベ
ヤベルト１１の転向ローラ４Ｂ　、４９が回動可能に支
承されている。

吸込みヘッド１３の中空の支承スピンドル３７の反対側
端部５１は、第６図に示すように、レバー５２と５６内
で旋回可能にかつスリット５４を通して取外し可能に支
承されている。レノ（−５２と５６は機枠部分４６と４
７に継手ピン５６と５７を介して旋回可能に固定されて
いる（第５図も参照）。支承スピンドル６７の領域内に
支承されているレバー６４の上方のレノ（−アーム５８
．５９はレバー５２と５６とで吸込みヘッド１３のだめ
の平行案内部を形成している。

吸込みヘッド１６の吸込み面は植生体９のための槽とし
て形成された収容部１２によって形成されている。この
収容部１２は通路１４（第１図および第５図参照）を介
して負圧室１６と結合されている。収容部１２は通路６
１の上方の壁部を、機枠部分４６と４７並びに支承板４
４とコンベヤベルト１１は通路６１の下方の壁部を形成
している。負圧室１６によって吸込まれる空気はこの管
路を通って流れて来る。

第６図〜第５図に示す装置の作動態様は以下の通シであ
る。

コンベヤベルト１１は植生体９を規則的な順序で供給し
、植生体は収容部１２およびその吸込みスリット１４に
順次吸込互れて耐着される。

第４図に示すように、既に４本の植生体９が吸着されて
おシ、これらの植生体は中心軸線から中心軸線間で等し
い間隔１５を有している。第５番目の植生体はまだ第５
番目の収容部１２から離れているが、既に矢印６２の方
向で作用する空気流の作用下に立っている。空気流が植
生体に作用を開始する時点で植生体はコンベヤベルト１
１による帯行作用で矢印６２の方向に運動させられ、加
速されて所属する収容部１２に近ずく。更に所属する収
容部に接近すると植生体は空気流によシコンベヤベルト
１１から持上げられ、空気流によって生じる比較的高い
速度でその収容部１２に送られる。

上記の工程は、すべての植生体が吸込みヘッド１３の収
容部１２内に吸着されるまでｊ＠序正しく繰返される。

上記のようにして収集面Ａにおいて形成された隙間のな
い植生体列１０をよシ高い移行面Ｕに運動させるため、
空圧シリンダ３１は、そのピストンロッド３２が引込ま
れるように負荷される。ピストンロッド３２がこのよう
に運動されることによシ、レバー６４は矢印６３の方向
で揺動される。これによって、吸込みヘッド１５は自身
に対して平行に持上げられる。第１図に関連して述べた
が、第６図〜第５図には図面を見易くするため図示して
いない押棒１９が、上記の作動に引続いて、持上げられ
た植生体の列１０をその長手軸線の方向で吸込みヘッド
１３から摺動によシ離し、この列を架台２の収容部内に
送る（第１図参照）。植生体列の移行の後吸込みヘッド
１３は、ピストンロッド３２が反対運動を行うことによ
って、再び図示した収集面Ａ内に運動させられる。植生
体列１０の吸込みヘッド１３から架台２への移行の間、
ベルト１１によって更に供給されて来る植生体９が吸込
みヘッドの下方に到来することが可能となる。

吸込ヘッドが降下した後第−の植生体は自動的に吸込み
ヘッド１３の第一の収容部１２に達する。なぜならこの
収容部において負圧が最高となっているからである。

収容部が上記の方法で植生体で装填されると、隣接して
いる空いている収容部が最大の負圧を受ける。この収容
部も装填されると、最大の負圧が次の空いている収容部
へと、そしてこの収容部が植生体で装填されると、次の
空いている収容部へと移動する。負圧が最後の（植生体
の送シ方向で第一の）収容部に達してしまい、この収容
部が装填されると、負圧室１６内における上記の作動に
よって誘起される負圧の挙動変化は図示していない負圧
スイッチによって捉らえられ１列の上昇運動と移行とが
開始される。

このようにして載置された植生体は、第７図に示したよ
うに、架台２の収容部内に上下に入れられる。

吸込みヘッド１６が持上げられた際、空気通路４２．４
３が互いに重なシ（第４図参照）、したがって負圧は植
生体９を容器２内に移行させる際低減するか、或いは排
除される。植生体の特性に応じて、この植生体を負圧が
作用している間に吸込みヘッド１３から送シ出丁ことも
可能である。この際は空気通路４２．４３は必要としな
い。

第６図には、植栽地２７′を囲繞している鞘２６′から
成る狐生体９′が示されている。この植生体は、種子粒
子２８（第２図参照）の代りに端面６０に種子粒子或い
は芽、例えば取シ木のための凹所２９を備えている。こ
のような植生体も本発明による方法と装置によシ自動的
に容器内に充填可能である。

第７図および第８図には、第１図に示した外側面の補強
リブを取外した容器２ａが示されている。この容器２ａ
は植生体９．９′を収容するため正方形の凹み８２ａを
備えている。これらの凹みは水平方向に走る隔壁８６と
垂直方向に走る隔壁８４とから成る格子間によって形成
されている。これらの隔壁の目的は、種子粒子或いは苗
木から育成される植物の根を互いに分離することでおる
。

第１図における充填例とは反対側に位置する下側８６に
おいて凹み８２ａは円形の切通し８７ａを備えておシ、
これらの切通しを介して水が流れ出る。場合によっては
、植生体９，９′を凹みから取出すために図示していな
いスライダがこれらの切通し８７ａを経て凹み８２ａ内
に押込まれる。

植生体９，９′が切通し８７ａを経て落下するのを回避
するため、凹み８２ａの底部にそれぞれ一つの支持線８
８が設けられている。

第９図および第１０図には、第７図および第８図による
容器２ａの変形としての容器２ｂが示されている。これ
らの図面に図示した容器にあっては四つのウェッブから
成るスペーサ８９が植生体９．グを著しく大きな凹み８
２１）の中央に来るように調心している。

第１１図から第１６図には他の容器２Ｃが示されている
。この容器２Ｃは比較的低い側壁９１と釉重ねのための
収納部として形成された隆起した角隅９２とを備えてい
る。植生体９，９′を収容するためには鋭利に形成され
た心棒９６が働き、この心棒に植生体９，９′が刺込ま
れる。容器２ｃの底部９４内にはそれぞれ心棒９３０周
シで平偏な収容部９６が加工されておｐ、これらの収容
部には水或いは養分液が貯められる。

第１４図によるふかん図は本発明の一実施形を概略図示
したものである。矢印１０１の方向で絶えず送られて来
る植生体列１０２は矢印１０６の方向で絶えず回転して
いるナイフ１０４によシ植生体１０９に切断される。こ
れらの植生体１０９は。

これらの植生体１０９を矢印１０７ａと１０７ｂの方向
で駆動されかつ自己の間で把持する二つの偏心板１０６
ａと１０６ｂによシ加速され、これによシ植生体は互い
に間隔をおかれ、かつ矢印１０９の方向で転向板１１１
ａと１１１ｂを中心にして回動する送シベルト１１２に
より転向装置１１３に送られる。この転向装置は植生体
１０９をその長手軸線方向に指向している送シ方向から
横軸線方向の送９方向に転向させる。この目的のだめ、
転向装置１１３はレバー１１６に固定されている興１１
４を備えている。レバー１１６は長孔１１７でもって不
動の案内ピン１１８に、そして軸１１９でもって矢印１
２０の方向で回転する偏心駆動部１２２に軸受されてい
る。

転向装置１１３によシ、植生体１０９はコンベヤチェー
ン１２４の様式の給送コンベヤの収容部１２３内に掻込
まれる。これらの収容部１２３は第１５図に示すように
チェーンリンク１２７内の槽１２６として形成されてい
る。これらの収容部１２３はそれぞれ互いに間隔を有し
ておシ、これらの間隔は植生体１０９が入れられる容器
２Ｃ内の収容部８２と心棒９６の間隔に相当する。コン
ベヤチェーン１２４はチェーンホイール１２８ａと１２
８ｂ（第１６図参照）を中心にして転向され、矢印１２
９の方向で駆動される。

充填装置１３３の伝動機構ケース１３２に支承されてい
る吸込みヘッド１３１の様式の列形成体−この機能に関
しては後程細部を図示した第１６図および第１７図でも
って詳説するーは相前後してそれぞれ一定数の植生体１
０９の列を収集面Ａを形成しているコンベヤチェーン１
２４の収容部１２３から取出し、この列を押棒１３４−
その細部は第２０図に示したーの様式の移行手段の手前
で移行面Ｕ内に持上げる。

押棒１５４は充填装置１３３のブラケット１６６上で矢
印１３７の方向で容器２ｃに向って、かつこれから再び
離れるように運動可能である。容器２Ｃ方向に運動した
際、押棒はその都度−列の植生体１０９を吸込みヘッド
１６１から押出し、容器２Ｃの心棒９３に刺込む。

容器２Ｃは積重ね体１３８から手で或いは機械的に引出
され、横置き状態で下方の給送コンベヤ１３９を経て第
２５図に図示した旋回装置１４１に供給される。第２４
図に図示したステップコンベヤとして形成された持上げ
装置１４２は容器２Ｃを順々に旋回装置１４１から取出
し、この容器を歩進的に充填装置１３３の傍らを通って
上方へと第２５図に示したもう一つの旋回装置１４３に
送る。この旋回装置１４６は一杯になった容器２Ｃをこ
れｒ積重ねステーション１４６に送る上方の排送コンベ
ヤ１４４上に裁置する。

コンベヤチェーン１２４．吸込みヘッド１３１および持
上げ装置１４２は植生体列１０２を造るだめの機械の主
駆動部によって駆動される。この主駆動部は矢印回転方
向１４８を持つ軸１４７．チェーン駆動部１４９．伝動
機構１５１およびもう一つのチェーン駆動部１５５であ
る。

吸込みヘッド１３１の細部は第１６図および第１７図に
示した。この吸込みヘッド１３１は本質的に負圧室１５
３のためのケーシング１５２から成υ、この負圧室は可
撓性の導管１５４を介して図示していない負圧源に接続
されている。ケーシング１５２のコンベヤチェーン１２
４に面した下側は比較的な偏平な槽１５６の様式の収容
部を備えておシ、この槽相互の間隔はコンベヤチェーン
１２４の収容部１２３相互の間隔および容器２ｃの心棒
９３相互の間隔に相応する。これらの槽１５６は空気通
路１５７を介して負圧室１５６と結合されている。

ケーシング１５２は二つの連結棒１５８ａ、１５８ｂに
よシ偏心して二つのクランクディスク１５９ａと１５９
ｂ（持上げ装置）に軸受されてお夛、これらのクランク
ディスクは第１４図に図示した伝動機構ケース１５２に
軸受されている。歩進伝動機構、例えば星形ローラ伝動
機構を介して、クランクディスク１５９ａ　、　１５９
ｂは間欠的にクランクピン１６１ａと１６１ｂの上方の
転向点において休止吸込みヘッド１６１の作動態様は詳
しく説明せずとも第１６図、第１８図および第１９図か
ら明らかである。この場合、第１６図は植生体１０９の
列をコンベヤチェーン１２４の収容部１２３から取出す
ために回転し始めた状態を示し、第１８図は植生体１０
９をコンベヤチェーン１２４から取出す際に１８０’回
転運動した後の吸込みヘッド１３１を、そして第１９図
は完全回転した後に休止位置、即ち集取された植生体１
０９の列１１０の送シ出しが可能な状態となる位置での
吸込みヘッド１３１を示している。

送シ出しには、ブラケット１３６上に支承されている押
棒１６４が働く。この押棒は、第２０図に示したように
、クランク駆動機構１６２によって駆動される。このク
ランク駆動機構は、クランプン１６６を備えた電動モー
タ１６６によって駆動されるクランクディスク１６４か
ら成る。クランクピン１６６には押棒１３４のピン１６
７に支承されている連結ロンド１６８が回転可能に固定
されている。押棒１６４自体には、他の櫛状の押棒１６
９が押棒１３４に対して相対的に二重矢印１７１の方向
で運動可能に支承されている。この櫛状の押棒１６９の
歯は鋭利に形成された心棒１７２によって形成されてお
り、これらの心棒相互の間隔は吸込みヘッド１５１の収
容部１５６の間隔および容器２ｃの心棒９５の間隔に相
当する。櫛状の押棒１６９の心棒１７２は植生体１０９
の端面内に人込み、そこでその都度種子粒子を収容する
ための凹みを造る（第６図参照）。

櫛状の押棒１６９はその第２０図に図示した出発位置で
押棒１５４に引張シばね１７３で保持されている。この
櫛状の押棒１６９には、ピン１７４で制御ローラ１７６
が支承されている。この制御ローラはクランクディスク
１６４の制御カム１７７と。

櫛状の押棒１６９が押棒１３４の作業ストロークの終期
に制御カム１７７によシ前進運動され、したがって心棒
１７２が押棒１′５４の端面１７８から抜は出し、かつ
植生体１０９の端面内に入込んだりするように協働する
。クランクピン１７４上のクランクピン１６６の偏心し
た配設に相応して、クランクピンおよびとれに形成され
た制御カム１７７は、制御ローラ１７６が押棒１３４の
作業ストロークの終期においてのみクランクディス１６
４の図面とおよびその制御カム１７７と接触するように
、形成されている。櫛状の押棒１６９はその際引張シば
ね１７３によシ再び引戻される。

電動モータ１６６は１例えば二つの図示していないター
ミナルスイッチによって制御される。

これらのターミナルスイッチのうちの一つは。

吸込みヘッド１３１がその上方の終端位置に達した際、
この吸込みヘッドによシミ動モータ１６３が接続される
ように働き、他方のターミナルスイッチ祉押棒１６４が
戻りストロークの後その終端位置に達した際この押棒に
よシミ動モータ１６３が遮断されるように働く。

第２１図〜第２５図は植生体１０９の吸込みヘッド１３
１の収容部１５６から容器２ｃの心棒９３への移行工程
を示している。

押棒１３４が運動する度毎に、一定数の植生体１０９の
全部の列が吸込みヘッド１３１から容器２Ｃの収容部お
よび心棒９６に押込まれる。其後容器は次の収容すべき
列に対する収容列の間隔だけ持上げられる。

第２４図には、容器２Ｃを歩進的に持上げるための持上
は装置１４２がそれぞれチェーンホイール１８１ａ、１
８２ａおよび１８１１）、１８２’ｂを中心にして転向
される二つのコンベヤチェーン１８３ａ、１８３ｂによ
って形成されておシ、これらのコンベヤチェーンに収容
アングル部材１８４ａと１８４ｂが固定されている構成
が示されている。これらの収容アングル部材１８４ａと
１８４ｂはそれぞれ一つの制御カム１８６ａと１８６ｂ
を備えている。チェーンホイール１８１ａと１８２ａは
矢印１８７ａと１８７ｂの方向で、送りステップ毎に容
器２Ｃがその心棒９乙の列の間隔に相応して持上げられ
るように駆動される。それぞれ二つの容器２０間の比較
的大きな間隔を克服するためステップ駆動部は相応して
大きなストローク或いは多数の相前後するストロークを
行う。

第２５図には、給送コンベヤ１６９．排送コンベヤ１４
４および二つの旋回装置１４１と１４６が図示されてい
る。給送コンベヤ１６９は転向ローラ（図面からは転向
ローラ１８８のみが認められる）を中心にして案内され
るコンベヤベルト１８９ａ。

１８９ｂによって形成されておシ、これらのコンベヤベ
ルトは矢印１９１ａ、１９１ｂの方向で歩進的に駆動可
能である。排送コンベヤ１４４も転向ローラ１９２ａ、
１９２ｂを中心にして案内されているコンベヤベル）　
１９３ａ、１９３ｂから形成されている。これらのコン
ベヤベルトは矢印１９４ａ、１９４ｂの方向で駆動され
る。

旋回装置１４１け長い背壁１９８と比較的短い前壁１９
９とを備えていてかつ軸１９６を中心にして旋回可能な
Ｕ字形の容器収容部１９７から成る。

図示していない駆動部、例えば制御カムによって案内さ
れるレバー駆動機構がこの容器収容部１９７を参照符号
１９７′で一点鎖線で示した位置がら旋回させる。仁の
位置では背壁１９８はコンベヤベル）　１８９ａと１８
９ｂとの間に存在しておシ。

容器２ｃは容器収容部１９７内に、即ち参照符号１９７
′で示した。同様一点鎖線で示した待機位置に人込む、
第２４図による持上げ装置１４２にょシ上方へと移動さ
せられる容器２ｃが相応して更に持上げられるや否や、
容器収容部１９７は容器２Ｃと共に上記の待機位置から
実線で示した位置に旋回される。次いで、持上シ面に旋
回して人込まれた容器２ｃはコンベヤチェーン１８３ａ
。

１８３ｂの収容アングル部材１８４ａ、１８４ｂによっ
て捕捉され、容器収容部１９７から持上げられて出され
る。容器２ｃが前壁１９９を越えるほど持上げられるや
否や、容器収容部１９７は位置１９７′に旋回して戻る
。容器収容部１９７のそれぞれの旋回運動はコンベヤチ
ェーン１８３ａの収容アングル部材１８４ａの制御カム
１８６ａによって制御される。これらの制御カムは図示
しなかったスイッチと供働する。

旋回装置１４３は相持板２０１ａ、２０１ｂに固定され
た容器収容部２０２から成る。この容器収容部は軸２０
３を中心にして、図示していない旋回駆動部によシ実線
で示した位置から一点鎖線で示しかつ参照符号２０２′
で示した位置へと旋回されそしてこの位置から再び元の
位置へと旋回して戻る。位置２０２′において容器２Ｃ
はコンベヤベル）１９３ａ、１９３ｂによって捕捉され
、排送される。

なぜなら容器収容部２０２の背壁がＵ字形の枠２０４と
して形成されているからである。この枠２０４には側面
でＵ字形の案内部２０６ａ、２０Ｓｂが設けられておシ
、これらの案内部内に容器２Ｃが容器収容部２０２の実
線で示した位置内で持上げ装置１４２（第２４図参照）
により押込まれ。

これらの案内部は容器２ｃをコンベヤベルト１９３ａ、
１９５ｂ上へ旋回運動させるためこの容器の周凹を捕捉
する。容器収容部２０２内で容器２Ｃは軸２０７に固定
されている支持アングル部材２０８によって保持される
。この容器２Ｃは、収容アングル部材１８４ｂＡＥこの
容器２Ｃと共に相当する高さに達した際、軸２０７に固
定された制御し／（−２０９を介してコンベヤチェーン
１８３ｂの収容アングル部材１８４ｂの制御カム１８６
￥よって旋回されて到される。容器収容部２０２の支持
アングル２０８の戻９旋回は容器収容器２０２が実線で
示された位置に戻り運動する間に行われる。この場合制
御レバー２０９は機枠に固定された図示されていない制
御カムによって作動される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による充填装置のふかん図。 第２図は充填装置で容器内に入れられる植生体の例、 第６図は植生体のための列形成体（吸込みヘッド）の拡
大概略図、 第４図は第３図による列形成体の拡大した寸法での部分
縦断面図。 第５図は第４図の線Ｖ−Ｖにより断面図。 第６図は梯子粒子（第２図）の代シに種子粒子或いは、
例えば取シ木のような植生体を収容するための凹みを備
えている植生体。 第７図は正方形の収容部で部分的に満した容器の平面図
、 第８図は第７図の線■−■に沿って部分的に示した縦断
面図による第７図の茶器、 第９図および第１０図は根室を拡大するために収容部内
にスペーサを備えた第７図および第８図による容器の変
形図。 第１１図は容器の他の構成図、 第１２図と第１６図は第１１図における容器の拡大切開
図であるが、この場合第１６図にあっては容器は植生体
で満されている、 第１４図は植生体を供給するための送シ手段を備えた本
発明による他の充填装置のふかん図、。 第１５図は第１４図による機構の植生体のだめのコンベ
ヤチェーンの細部。 第１６図は第１４図の充填装置の吸込みヘッドの細部。 第１７図は第１６図による吸込みヘッドの横断面図。 第１８図と第１９図は第１６図と作業出発点とした吸込
みヘッドの異った作業運動相の図。 第２０図は第１４図による充填装置のための。 それぞれ−列の植生体を吸込みヘッドから容器内へ移行
させるための押棒の細部、 第２１図〜第２３図は第２０図の押棒の色々な作業運動
相。 第２４図は第１４図の充填装置のだめの持上げ装置の細
部。 第２５図は第１４図の充填装置に所属する容器のための
送シ手段と旋回手段、 図中符号は ２ａ、２ｂ、２ｃ　−容器 ９．１０９・・・植生体 １０．１１０・・・植生体の列 １１．１２４・・・給送コンベヤ １２・・・１６，１３１　・・・列形成体１７、・・１
９，１３４・・・移行手段８２ａ、８２ｂ、９３　・・
・収容部 代理人江崎光好 代理人江崎光史

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　それぞれ少くとも、一種の種子粒子を含んでいる
   植栽地を囲繞している鞘から成る本質的に円筒状の植生
   体を種子粒子或いは植物部分が発芽させられる容器に充
   填するための方法において、自己の長手軸線に対して横
   方向で（横軸線方向で）相前後して給送される植生体を
   これらが相互に一定の間隔を持つ一定の列に形成される
   ように収集すること、およびこれらの植生体をその長手
   軸線の方向で（縦軸線方向で）容器内に移行させること
   を％徴とする上記方法。 ２、　列に収集された等間隔の植生体をそれぞれ同時に
   容器内に移行させる、前記特許請求の範囲第１°項に記
   載の方法。 ３、　植生体をこれらが相互に離間されて保持される容
   器内の位置内に移行させる。前記特許請求の範囲第１項
   或いは第２項に記載の方法。 ４、　植生体を容器の収容部内に移行させる、前記特許
   請求の範囲第３項に記載の方法。 ＆　植生体を端面側で鋭利に形成された心棒に押込む、
   前記特許請求の範囲第６項或いは第４項に記載の方法。 ＆　植生体を容器内に移行させる際或いはこの移行直後
   に、容器底部とは反対側の植生体の端面に種子粒子を収
   容するための凹みを特徴する特許請求の範囲第１項から
   第５項までのうちのいずれか一つに記載の方法。 ｌ　全列を収集面から、植生体の直径よシも少くとも幾
   分大きい値だけ移行面内に持上げ、この列をよシ高い移
   行面で容器内に移行させる、特許請求の範囲第１項から
   第６項までのいずれか一つに記載の方法。 ８、横軸方向で一層の流れで供給されて来る植生体を列
   に形成するため順次等間隔の収容部内に吸上げ、この場
   合植生体を前に給送された植生体によって満されている
   収容部に給送方向で隣接している等間隔の収容部内に吸
   上げる、特許請求の範囲第１項から第７項までのうちの
   いずれか一つに記載の方法。 ９　植生体を横軸方向で一層の流れで容器内での植生体
   の間隔に相当する間隔を持つ等間隔の収容部内に給送し
   、かつ上記の流れから順次それぞれ一つの列の植生体を
   移行面内に持上げる、特許請求の範囲第１項から第８項
   までのうちのいずれか一つに記載の方法。 １α　植生体を本質的に水平な列に収集し、容器を一列
   の植生体の移行の後容器内の列の所望の間隔に相応する
   歩進分だけ高さ方向で調節する、特許請求の範囲第１項
   から第９項までのうちのいずれか一つに記載の方法。 １１、容器を充填の後その収容部内に存在している植生
   体の長手軸線方向で垂直な送シ面から排送する。特許請
   求の範囲第１項から第１０項までのうちのいずれか一つ
   に記載の方法。 １２、容器を充填のためその収容部の方向で垂直な充填
   面に給送する、特許請求の範囲第１項から第１１項まで
   のうちのいずれか一つに記載の方法。 １６、容器を充填の後垂直位置から水平位置内へ旋回さ
   せ、植生体の長手軸線に対して横方向で排送する、特許
   請求の範囲第１項から第１２項までのいずれか一つに記
   載の方法。 １４、容器を横置きで、即ちその収容部に対して横方向
   で給送し、垂直な充填面内に旋回させる。特許請求の範
   囲第１項から第１６項までのうちのいずれか一つに記載
   の方法。 １５、更に、本発明はそれぞれ少くとも一層の種子粒子
   を含んでいる植栽地を囲繞している鞘から成る本質的に
   同筒状の植生体を種子粒子或いは植物部分が発芽させら
   れる容器に充填するための装置において、植生体（９，
   １０９）をその長手軸線に対して横方向に給送するため
   の給送コンベヤ（１１，１２４）、所定数の互いに等間
   隔の植生体の列（１０，１１０）を形成するための列形
   成機構（１２・・・１６，１５１　）および列をなす植
   生体をその長手軸線方向で容器（２ａ、２ｂ、２ｃ　）
   の収容部（８２ａ、８２ｂ、９３）に移行させるための
   移行手段（１７・・・１９，１３４）が設けられている
   こと全特徴とする上記装置。 １６　列（１０，１１０）で収集された等間隔の植生体
   （９，１０９）を容器（２ａ、２ｂ、２ｃ　）の収容部
   （８２ａ。 ｓ２ｂ、９ｓ　）内へ一緒に移行するための移行手段（
   １７・、・１９，１３４　）が設けられている、前記特
   許請求の範囲第１５項に記載の装置。 １７、植生体の端面内に押込まれる心棒（１７２）を備
   えた、移行手段（１３４）に所属していてかつこれに対
   して植生体（１０９）の軸線方向で運動可能な押棒（１
   ６９）が設けられている。 前記特許請求の範囲第１６項に記載の装置。 １８、列形成体（１３，１３１）のための完全な列を収
   集後に作動される持上げ装置（１７，３１，１５，９ａ
   。 １５９ｂ）が設けられておシ、この持上げ装置により列
   形成体が収集面（Ａ）から植生体（９゜９’、１０９）
   の直径に少くとも相当する距離だけ移行面（ｕ）に運動
   可能であシ、この移行面から列（１０，１１０）が移行
   手段（１９，１５４）により容器（２ａ、２ｂ、２ｃ　
   ）内に移行可能であるように構成された、特許請求の範
   囲第１５項から第１７項までのうちのいずれか一つに記
   載の装置・ １９、列形成体として吸込みヘッド（１３，１３１）が
   設けられておシ、この吸込みヘッドの給送コンベヤ（１
   １，１２４）の上方に位置している下側面が容器（２ａ
   、２ｂ、、２ｃ　）内の並べて設けられている収容部（
   ８２ａ、８２ｂ、９３　）の間隔に相当する相当間隔０
   ５）を有している等間隔の収容部（槽１２，１５６）を
   備えておシ、かつ負圧源と結合されている一貫した負王
   室（１６，１５５）に通じている通−路（１４，１５７
   ）を備えている、特許請求の範囲第１５項から第１８項
   までのうちのいずれか一つに記載の装置。 ２０、　　容器（２Ｃ）内に並べて設けられている収容
   部（９６）の間隔に相当する相互間隔を有する植生体（
   １ｏ　９）のための等間の収容部（１２優と順次それぞ
   れ一列の植生体を収容部から持上げる列形成体（１５１
   ）とを備えた給送コンベヤ（１２４に設けられている、
   特許請求の範囲第１５項から第１７項までのうちのいず
   れか一つに記載の装置。 ２１、列形成体が間欠的に回動する吸込みヘッド（１５
   １）であシ、この吸込みヘッドの給送コンベヤ（１２４
   ）の上方に位置する下側が等間隔の収容部（１５６）を
   備えておシ、かつ吸込みヘッドを収集面（Ａ）内で給送
   コンベヤの運動に相応する分力で運動させかつ吸込みヘ
   ッドを移行面（ｕ）内で植生体（１０りの列θ１のを容
   器（２ｃ）内に移行させるために停止させる駆動手段（
   １５９ａ。 （１５９ｂ）が設けられている。前記特許請求の範囲第
   ２０項に記載の装置。 ２２、植生体列を移行し終った度毎に歩進送り運動を行
   う容器（２ｃ）のための歩進コンベヤ（６゜１４２）が
   設けられている、特許請求の範囲第１５項から第２１項
   までのうちのいずれか一つに記載の装置。 ２己、充填された容器（２）を充填の後、充填面が軸線
   方向で排送するための排送コンベヤ（２３）が設けられ
   ている、特許請求の範囲第１５項から第２２項までのい
   ずれか一つに記載の装置。 ２４゜容器（２ｃ）を本質的に垂直な充填面から本質的
   に水平な送シ面内に旋回させるための旋回装置（１４３
   ）と充填された容器を収容部（９６）内に存在している
   植生体（１０９）の長手軸線に対して横方向で排送する
   排送コンベヤ（１４４）が設けられている。特許請求の
   範囲第１５項から第２２項までのうちのいずれか一つに
   記載の装置。 ２５、空の容器を充填のため充填面内に給送する給送コ
   ンベヤ（３，４，１３９ａ）が設けられている。特許請
   求の範囲第１５項から第２４項までのうちのいずれか一
   つに記載の装置。 ２６、給送コンベヤ（１３９）上を本質的に水平な面で
   横位置で供給されて来る容器（２ｃ）を充填面内に旋回
   させるための旋回装置（１４１）が設けられている。前
   記特許請求の範囲第２５項に記載の装置。