JPS59217977A

JPS59217977A - 電気コネクタ配線装置

Info

Publication number: JPS59217977A
Application number: JP17402383A
Authority: JP
Inventors: ヴイリ−・デツカ−ス
Original assignee: Burndy Corp
Current assignee: FCI USA LLC
Priority date: 1982-09-20
Filing date: 1983-09-20
Publication date: 1984-12-08
Also published as: JPH0349190B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、電気コネクタに配線をする装置に関づるもの
である。この装置は、ｒｌ、Ｄ、Ｃ，Ｊ（Ｉ　ｎ　５ｕ
ｌａｔｉｏｎ　　［）　１ｓｐｌａｃｅｉ＋ｅｎｔ　Ｃ
ｏｎｔａｃｔ）として知られている種類の接点が設けら
れているコネクタに線材を挿入するための２つの対向し
たユニットから主としてできている。配線中の電気接続
は互いに重ね合ゼて構成された２つの金属製溝に絶縁し
た電線または絶縁なしの電線を挿入Ｊることによってつ
くられる。これら金属製溝は接点の働きをし、電線の絶
縁体を剥ぎ取り、電線の金属製導体を溝の脚肉に挟み（
＝Ｉ　Ｇプる。

その２つの対向挿入ヘッドは、一般にベンチ据付けをさ
れた固定機枠に関して前進後退づる往復台の働きをする
。

絶縁体付きまたは絶縁体なしの電線は挿入作業中に正し
く案内されなければならないので、それらの案内部材は
それぞれ異なる電線直径に適合されなければならない。

したがって、各種の電線寸法についＣそれらの案内機構
を変更し、または各種の電線について異なる配線機械を
配置することが今日まで行われてきた。さらに、絶縁体
なしの電線またはいわゆる［ドレン命ワイヤ（ｄｒａｉ
ｎ　　ｗｉｒｅ）　Ｊが手作業で挿入されなければなら
なかった。

本発明の目的は、自動的に調節自在の線材案内機構を備
えた装置を実現化することにある。さらに、調節は下記
の設定を考癒に入れた制御ユニットに予めプログラムを
組み込んでおくことによってなされる。

一コネクタ寸法（例えば、２Ｘ５．２ｘ１０．２ｘ３２
・・・）一線材ｊ法（Ａ　Ｗ　Ｇ　２４またはＡＷＧ３０）−絶
縁体イ１き線材または絶縁体なし線材（ドレン・ワイヤ
）一コネクタ内への選択線材の定置本発明の装置においては、各挿入ヘッドには２つの線材
案内機構が設けられている。そのうちの少なくとも一方
は、コネクタに挿入されるべき線材の１法または種類に
適した案内機構間に通路または間隙をつくるように移動
自在に取り付けられる。

本発明の装動は、２つの案内スライド１１を備えた固定
フレーム１０から主としてできている。スライド１１に
そってＵ字形の往復台２０が前進後退される。Ｕ字形往
復台２０の脚は本装置の前側に向かって延びている。

その移動は、中央に装着されたステップ・モータ１２に
よって制御される。ステップ・を−夕１２の回転軸１３
は往復台２０の後部２１と共同する。

固定フレーム１０の前側には、フレーム１０の中心軸り
上に延びているコネクタ・ホルダ１４が設りられている
。

往復台２０の両脚の末端には挿入ヘッド３０が設りられ
ている。挿入ヘッド３０は３−１称状にＨ゛いに対向し
、かつ、コネクタ・ホルダ１４の全長にイつで移動でき
る。

各挿入体ヘッド３０は、フレーム１０の中心軸１−に垂
直に延びる方向にステップ・モータ３２のスピンドル３
３にそって移動できるパンチから土としＣできている。

パンチ３１の移動は、固定案内部′＋Ａ３４．３４’　
によって案内される。これらの案内部ｔＡ３４は固定コ
ネクタ・ホルダ１４と同程度に延び、かつ１」複台２０
がコネクタ・ホルダ１４にそって動くときに某内部月３
４が往復台２０の開放前側を支持するように、成形され
ている。

固定案内部材３４．３４’の末端には、挿入されるべき
線材を案内づる機構が設けられている。

本発明によれば、この線材案内機構は固定部分３６（前
側）と可動部分３８（後側）とからできている。可動部
分３８はスタッド４２のまわりに枢動するレバー４０と
一体になっている。レバー４０には傾斜溝４６内で下方
に延びているビン４４が設けられている。溝４６はその
変位によってレバー４０の揺動を制御する。

この目的のために、傾斜溝４６はＬ字形枠４８の一部に
なっている。Ｌ字形枠４８はフレーム１０の中心軸しに
関して垂直に動くことができ、かつ、ステップ・モータ
５０によって制御される。

バンチ３１の末端３５が固定部分３６と可動部分３８と
の間で動かなりればならないので、これらの部分には線
材の司法（第４Ｂ図および第５Ｂ図）にもとづいて互い
に大きくまたは小さく動作する溝３７が設けられている
。

互いに接続されている前側の固定案内３４と固定部分３
６との間で、各挿入体ユニットにはコネクタ・ホルダ１
４の各側に成形された切欠き５２が設けられている。挿
入されるべき線材は、対向挿入ノくンチの前方で切欠き
５２にそって対になつＣ定置される。線材が正しく定置
されたとき、線材がスイッチ５４に押しイ」けられ、ス
イッチ５４が線材の存在を検出し、制御ユニットをかい
し−（モータ３２　ｉ１３よび５０に挿入動作を実行覆
るように作動−４る。この制御ユニットは、コンピュー
タによってプログラム操作をされる。コンピュータによ
る入力はケーブルとコネクタとの間にそれぞれ特別の接
続を実現し、かつ、線材の各寸法および種類ならびに］
ネクタの個々の端子位置に対応して案内部分３Ｇと３８
との間に個々の間隙に適用するように構成されている。

ケーブル端は、コネクタ・ホルダ上ひ挟みイ］【ノられ
、また、各線材は対向挿入ヘッドのＯ１ｊ方で対になっ
て定置される。挿入操作中に、線材は一般に使用されて
いる装置によって適当な長さに切断される。

挿入工程の完全プログラムを達成しかつ制御覆るために
、第６図に示すような複数の位置検出スイッチに取り付
（プることが必要である。

この目的のために、２つの検出スイッチが回転軸１３に
そって設けられていて往復台２０の最前進位置５６また
は最後退位Ｍ　５５を検出する。また、線材案内機構３
８の変位は、左側モータ５０Ｌ用の検出スイッチ５７シ
および右側モータ５０Ｒ用の検出スイッチ５７Ｒによっ
て制御される。線材挿入パンチ３１の位置および変位は
、左側モータ３２１用の検出スイッチ５８Ｌおよび右側
モータ３２Ｒ用の検出スイッチ５８Ｒによってそれぞれ
定められる。

第７図のブロック線図は、異なる検出スイッチ５４、５
５．５６．５７．５８が、Ｈｌをかいして手動で作動さ
れるコンピユータ化された制御ユニットの中央処理ユニ
ットＣの入力（ＯＰＴＯＩＮ）にどのように接続される
かを示す。

実施されるべき動作は適当な命令信号によって出力（Ｏ
ＰＴ６　０ＵＴ）にまた対応するモータ１２、３２．５
０に向かって電ｍｐｓを有する異なる制御ユニットＤに
伝達される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の配線装置の平面図。第２図Ｊ３よび第
３図はワイヤ案内ｍ構の拡大平面図Ｊ３よび斜視図。第
４Ａ図および第５Ａ図は異なるｌｆＡ月−ｉＪ法の挿入
頭部の末端の部分平面図。第４８図ａ３よび第５Ｂ図は
第４Ａ図Ｊ５よび第５Ａ図のそれぞれＢ−Ｂ線から切断
した断面図。第６図はいくつかの案内機構の概略図。第
７図は案内−Ｉニラ１−に接続した制御ユニットのブロ
ック線図。１０・・・固定フレーム　　　１１・・・スライド１２
・・・ステップ・モータ　１３・・・回転軸１４・・・
コネクタ・ホルダ　２０・・・Ｕ字形Ｕ復台３０・・・
挿入ヘッド　　　　３１・・・バンチ３２・・・ステッ
プ・モータ　３３・・・スピンドル３４、３４’・・・
固定案内部材３６・・・固定部分　　　　　３８・・・可動部分４０
・・・レバー　　　　　　４２・・・スタッド４４・・
・ビン　　　　　　　４６・・・傾斜溝４８・・・Ｌ字
形棒　　　　　５０・・・ステップ・し−タ５２・・・
切欠き　　　　　　５４・・・スイッヂ手続補正書（方
式）１．事件の表示昭和５Ｓ年　；Ｉ巧許願第７７ｖｏ、ｒ、ｊｌ　号に九
で８慧φ、ｉ菜ヤＱ？３、補正をする者事件との関係　　　出　願　人住所名科　　ハ゛−ンヶイ・コー：Ｆｋ−−７ｐ　ン４、代
理人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　コネクタ・ホルダを有する固定フレームと、
挿入パンチを設けられた２つの対向上に装着された挿入
ユニットとから主として構成され、前記挿入パンチが往
復台によって前記コネクタ・ホルダにそって移動でき、
前記の各挿入ユニットの末端にａ材案内機横を設け、少
なくとも一方の線材案内機構が移動自在に装着されて電
気コネクタに挿入されるべき線材の寸法または種類に適
合するように前記案内機構間に通路または間隙を形成す
ることを特徴とした電気コネクタ配線装置。
（２）　　少なくとも一方の可動線材案内機構３８がス
テップ・モータ５０によって制御されることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の装置。
（３）可動線材案内部分３８がレバー４０と一体になさ
れ、該レバーがスタッド４２のまわりに枢動でき、前記
フレーム１０の中心軸りに関してほぼ垂直に延びている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１１ｆｆに記載の装
置。
（４）　　前記固定フレーム１０の中心軸し」で垂直下
方に関して小さな角度をつくる縦軸にそつＣ）苺４６内
に延びるピン４４が揺動レバー４０に設（）られＣいる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１頂Ｊ５よひ第３項
に記載の装置。
（５）　　溝４６が棒４８の一部分となっており、該棒
４８は前記中心軸しに関して垂直方向に移動でさ、かつ
、ステップ・モータ５０によって制御されることを特徴
とする特許請求の範囲第４項に記載の装置。
（６）　　前記線材案内機ＷＩ３６．３８間を移動しな
りればならない各挿入パンチ３１に満３７が設けられ、
溝３７は機構３６．３８内の対応する溝と共同し、該溝
は挿入されるべき線材の寸法にもとづいて豆いに人さく
または小さく動作するとを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の装置。
（７）　　ステップ・モータ１２によって作動される往
復台２０．ステップ・モータ３２によつＣ駆動される挿
入パンチ３１の移動、およびステップ・モータ！）０に
よる可動線材案内機構３８の移動が、線材の各寸法およ
び種類についてならびにコネクタの端子の個々の位置に
ついて線材案内機構３６．３８間の通路または間隙が個
々に予め与えられているコンピユータ化された制御ユニ
ットによって制御されることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の装置。
（８）　　ステップ・を−夕３２による挿入パンチ３１
の移動がコンピユータ化された制御ユニットによって予
め与えられていて、各線材寸法について絶縁体の有無に
よるコネクタ端子内への同じ挿入深さをつくることを特
徴とする特許請求の範囲第７項に記載の装置。