JPS59217269A - Brushless motor device applicable to digital audio disk or the like - Google Patents
Brushless motor device applicable to digital audio disk or the likeInfo
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- JPS59217269A JPS59217269A JP9077983A JP9077983A JPS59217269A JP S59217269 A JPS59217269 A JP S59217269A JP 9077983 A JP9077983 A JP 9077983A JP 9077983 A JP9077983 A JP 9077983A JP S59217269 A JPS59217269 A JP S59217269A
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- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
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- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、デジタル・オーディオ・ディスク、ビデオデ
ィスク等に適するブラシレスモータ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a brushless motor device suitable for digital audio discs, video discs, etc.
例えば、デジタル・オーディオ・ディスク（Ｄ・Ａ−Ｄ
）１としては、第１図に示すようなものがある。尚、こ
の構造は本発明者の発明である。このデジタル・オーデ
ィオ・ディスク１１ｒＣ−ｓ＞ｌ、ｒｓて説明すると、
音溝合有するレコード盤であるディスク２は、その下部
に配置されたディスク型モータ３の回転軸４によって回
転させられるようになっている。５は当該モータ３の回
転軸４倉回動自在に軸支するための軸受部である。６は
光学的ヘッド移動範囲を示す。７は光学的ヘッド、８は
元字的ヘッド移動装置で、光学的ヘッド７け該移動装置
８によって点線で、示す位置から実線で示す位置に移動
されることで、ディスク２の音溝を外周から内周までの
全てを検出し、音信号として取り出せるようにしている
。尚、光学的ヘッド７としては種々の形態のものがある
が、ディスク２に元を投射し、この反射光全検出するこ
とで、音溝を成気信号に変換するようにしたものがポピ
ユラーなものとなっている。このような構成のデジタル
・オーディオ・ディスク１においては、光学的ヘッド７
の移動範囲はＬ′で示す範囲で、Ｌで示す範囲は非常に
狭いものとなっている。従って、モータとしては、第１
図に示すようにディスク型モータ３を用すで、光学的ヘ
ッド７と対向する部分が大きくならないように、軸受部
５のみとして＾るわけである。また、モータとして、デ
ィスク型モータ３を用いているので、当該デジタル・オ
ーディオ・ディスク１を非常に厚みの薄いものに形成で
きるメリットがある。いま、モータとして円筒形のもの
を用いた場合には、当該デジタル・オーディオ・ディス
クｌ’に厚みのあるものとするほか、間隔りが狭いに係
らず、それからはみ出してしまうため、これを解決する
ために非常に長さの長す円筒形のモータを用いなければ
ならなりとｂう欠点を有する。また、ディスク型モータ
３や円筒形モータｂずれを用いたとしても、回転軸４と
後記する軸受とが極めて精巧に出来ていないと回転子（
特に回転軸４）が半径方向に振動するので、正ａにディ
スク２の音Ｉｓを検出できない。即ち、音溝は細かい間
隔でディスク２の半径方向に多数形成してｈるので、回
転子が半径方向に振動しては困るわけで、従来において
、この点が最大のネックとされていた。また軸受部５を
介して、光学的ヘラｌ″７と対称関係にあるスペース９
は、全く無駄な空間部となってｂるため、ｂたずらにデ
ジタル・オーディオ・ディスク１を大型にしてしまうと
めう欠点を有していた。For example, digital audio disc (D.A.D.
)1 as shown in FIG. Note that this structure is an invention of the present inventor. To explain this digital audio disc 11rC-s>l, rs,
A disc 2, which is a record disc having sound grooves, is rotated by a rotating shaft 4 of a disc-shaped motor 3 disposed below the disc 2. Reference numeral 5 denotes a bearing portion for rotatably supporting the rotating shaft 4 of the motor 3. 6 indicates the optical head movement range. 7 is an optical head, and 8 is a head moving device.The optical head 7 is moved by the moving device 8 from the position shown by the dotted line to the position shown by the solid line, thereby moving the sound groove of the disk 2 to the outer periphery. It detects everything from the to the inner circumference and extracts it as a sound signal. There are various types of optical head 7, but the most popular one is one that projects the source onto the disk 2 and detects all of this reflected light to convert the sound groove into an air signal. It has become a thing. In the digital audio disc 1 having such a configuration, the optical head 7
The movement range is the range indicated by L', and the range indicated by L is extremely narrow. Therefore, as a motor, the first
As shown in the figure, by using a disk type motor 3, only a bearing portion 5 is provided so that the portion facing the optical head 7 does not become large. Furthermore, since the disk-type motor 3 is used as the motor, there is an advantage that the digital audio disk 1 can be made very thin. Currently, if a cylindrical motor is used, the digital audio disc l' must be thick, and the disc will protrude from it regardless of the narrow spacing, so we need to solve this problem. This has the disadvantage that a very long cylindrical motor must be used. Furthermore, even if a disc-type motor 3 or a cylindrical motor with a misalignment is used, if the rotating shaft 4 and the bearing described later are not made with great precision, the rotor (
In particular, since the rotating shaft 4) vibrates in the radial direction, the sound Is of the disk 2 cannot be detected exactly a. That is, since a large number of sound grooves are formed at fine intervals in the radial direction of the disk 2, it is a problem if the rotor vibrates in the radial direction, and this has been considered the biggest problem in the past. Also, via the bearing part 5, a space 9 which is symmetrical with the optical spatula l''7
This has the disadvantage that the digital audio disc 1 becomes unnecessarily large because it becomes a completely wasted space.
本発明は、このような実情に基づいてなされたものであ
り、ディスク２を駆動するモータを小型にして且つ安価
に形成して当該デジタル・オーディオ・ディスク１を小
型で且つ安価に量産できるようにすると共に１回転子（
回転軸４）の半径の振動（ガタ）′ｉ！Ｉ−なくして、
正確に音溝全検出できるよ５にすること、及び当該モー
タの半導体躯動制御を容易にして当該モータ部の長寿命
化を図ること及び、積度の良い回転速度検出機構全会理
的に組み込めるようにすることを目的としてなされたも
のである。The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and it is an object of the present invention to make the motor that drives the disc 2 small and inexpensive, so that the digital audio disc 1 can be mass-produced in a small size and at a low cost. At the same time, one rotor (
Vibration (backlash) of the radius of the rotating shaft 4)'i! Without I-
5 so that the entire sound groove can be detected accurately, the semiconductor skeleton control of the motor is facilitated to extend the life of the motor section, and a well-integrated rotational speed detection mechanism can be logically incorporated throughout the system. This was done for the purpose of doing so.
本発明のこのような目的は、Ｎ、ＳＯＳ極を交互に有す
る円筒状の界磁マグネットを回転子として有し、断面半
円状の磁性体ヨークを界磁マグネットに対向固設し、該
磁性体ヨークの界磁マグネットに対向する面に枠状忙巻
回した電機子コイル複数個と位置検知素子とを固設して
なるデジタル・オーディオ・ディスク等に適するブラシ
レスモータ装置におｈて、上記界磁マグネットに細かな
ピンチで周方向に沿って強す着磁部と弱ＩＡ庸磁部を交
互に有する周波数検出用磁極を設け、該周波数検出用磁
極と対向する′電機子コイル面に回転速度検出用のくし
歯状導電ノぐターンを形成したことを特徴とするデジタ
ル・オーディオ・ディスク等に適するブラシレスモータ
装置を提供することによって達成される。Such an object of the present invention is to have a cylindrical field magnet having alternating N and SOS poles as a rotor, and a magnetic yoke having a semicircular cross section to face the field magnet. In a brushless motor device suitable for digital audio discs, etc., which has a plurality of frame-shaped armature coils and a position detection element fixedly mounted on the surface of the body yoke facing the field magnet, The field magnet is provided with a frequency detection magnetic pole that alternately has a strong magnetized part and a weak IA magnetized part along the circumferential direction with a fine pinch, and a rotating armature coil is provided on the armature coil surface facing the frequency detection magnetic pole. This is achieved by providing a brushless motor device suitable for digital audio discs, etc., which is characterized by forming comb-like conductive grooves for speed detection.
以下、第２図以下を参照して本発明の一実施例を靜、明
することとする。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. 2 and subsequent figures.
第２図は本発明のデジタル・オーディオ・ディスクｌの
モータ装置１０全上面から見た場合の説明図、第３図は
本発明のモータ装置１０の縦断面図、第４図乃至第６図
は当該モータ装置１０の構成要素の斜視図、第７図は軸
受と回転軸との関係を示す説明図、第８図は回転速度検
出用のくし歯状導″亀ノξターンを有するプリント基板
の斜視図、第９図は界磁マグネットと電機子コイルとの
展開図である。第２図以下を参照して、１１は鉄材等の
磁性体で形成された断面矩形状の円筒状のモータ装置１
０の本体、１２ 、１３は本体１１の上面及び下面部に
設けられた軸受、１４は軸受１２ 、１３によって回動
自在に軸支された回転軸、１５は回転軸１４の外周部に
設けられた磁性体等にて形成された円筒状の連結部材、
１６は連結部材１５の外周部に設けられた内筒状の界磁
マグネットである。回転子は回転軸１４、連結部材１５
及び界磁マグネット１６からなる。界磁マグネツ）１６
は、いま交互等間隔にＮ、Ｓの＠極を有する６極のもの
を用＾ている。１６ａは界磁マグネット１６の駆動用磁
極、１６ｂは駆動用磁極１６ａ内で且つ界磁マグネット
１６の上端外周部に二車肩出によって形成されたロータ
の回転速度検出用の周波数検出用磁極である。Ｎ極の駆
動用磁極１６ａ内には強ｌＡＮ磁部Ｎ極と弱い着磁部Ｎ
′極とが周方向に治って交互に形成され、Ｓ極の駆動用
磁極１６ａ内には強い着磁部Ｓ極と弱い着磁部Ｓ′極と
が周方向に沿って交互に形成されて、周波数検出用磁極
１６ｂが着磁形成されている。Ｎ′極はＳ極に該当し、
Ｓ′極はＮ極に該当するものである。１７は断面手内状
の磁性体ヨークで、界磁マグネット１６に対向するよう
に本体１１に固設されている。１８−１ 、１ｌｙｌ−
２゜１８−３は枠状に巻回形成された電機子コイルで、
該電機子コイル１８−１．１８−２．１８−３は磁性体
ヨーク１７の界磁マグネット１６と対向する面に互いに
重畳しないように等間隔＾１１ｔされている。′醒機子
コイル１８−１．１８−２．１８−３は、軸方向の発生
トルクに寄与する導体部１８ａの開角を、界磁マグネッ
ト１６の磁極と略等しい開角に巻回したものを用いてい
る。回転位置検知素子として用いた磁電変換素子１９−
１ 、１９−２ 、１９−３は、それぞれＴＩＬ様子コ
イル１８−２．１８−３ 、１８−１の枠内窒胴部に内
１置されるように後記するプリント基板塾に１設されて
いる。′電機子コイル１８−１．１８−２゜１８−３の
それぞれの−の端子は共通接続され、それぞれの池の端
子は半導体整流装置側に接続されている（第９図）。２
１−１．２１−２は、それぞれプラス電源端子、マイナ
ス軍の端子である。磁電変換素子１９−１．１９−２．
１９−３のそれぞれの出力端子は、半ノ導体整＃ｌＸ装
置加に接続されて２る。FIG. 2 is an explanatory diagram of the entire top surface of the motor device 10 of the digital audio disc l of the present invention, FIG. 3 is a vertical sectional view of the motor device 10 of the present invention, and FIGS. 4 to 6 are FIG. 7 is a perspective view of the components of the motor device 10, FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the bearing and the rotating shaft, and FIG. The perspective view and FIG. 9 are developed views of the field magnet and the armature coil.Referring to FIG. 1
0, 12 and 13 are bearings provided on the upper and lower surfaces of the main body 11, 14 is a rotating shaft rotatably supported by the bearings 12 and 13, and 15 is provided on the outer periphery of the rotating shaft 14. A cylindrical connecting member made of a magnetic material etc.
Reference numeral 16 denotes an inner cylindrical field magnet provided on the outer periphery of the connecting member 15. The rotor has a rotating shaft 14 and a connecting member 15
and a field magnet 16. Field magnets) 16
Currently, we are using a 6-pole type with N and S poles alternately spaced at equal intervals. Reference numeral 16a designates a driving magnetic pole of the field magnet 16, and 16b designates a frequency detection magnetic pole for detecting the rotational speed of the rotor, which is formed within the driving magnetic pole 16a and on the outer periphery of the upper end of the field magnet 16 by protruding two wheels. . Inside the N-pole driving magnetic pole 16a, there is a strong lAN magnetic part N pole and a weakly magnetized part N.
' poles are formed alternately in the circumferential direction, and strongly magnetized S poles and weakly magnetized S' poles are alternately formed in the S-pole driving magnetic pole 16a along the circumferential direction. , a frequency detection magnetic pole 16b is formed by magnetization. The N' pole corresponds to the S pole,
The S' pole corresponds to the N pole. Reference numeral 17 denotes a magnetic yoke having a circular cross section, and is fixed to the main body 11 so as to face the field magnet 16 . 18-1, 1lyl-
2゜18-3 is an armature coil wound into a frame shape,
The armature coils 18-1.18-2.18-3 are spaced at equal intervals ^11t on the surface of the magnetic yoke 17 facing the field magnet 16 so as not to overlap each other. 'The winding armature coil 18-1.18-2.18-3 is wound so that the opening angle of the conductor portion 18a that contributes to the generated torque in the axial direction is approximately equal to the magnetic pole of the field magnet 16. is used. Magnetoelectric conversion element 19- used as a rotational position detection element
1, 19-2, and 19-3 are installed in the printed circuit board school (to be described later) so that they are placed in the frame of the TIL coils 18-2, 18-3, and 18-1, respectively. There is. 'The - terminals of the armature coils 18-1, 18-2, and 18-3 are commonly connected, and the respective terminals of the coils are connected to the semiconductor rectifier (FIG. 9). 2
1-1 and 21-2 are a positive power terminal and a negative terminal, respectively. Magnetoelectric conversion element 19-1.19-2.
Each output terminal of 19-3 is connected to a semi-conductor adjustment device #2.
ｉｓ、変換素子１９−１．１９−２．１９−３（７）配
置位置を第８図を参照して説明する。磁電変換素子１９
−１ 、１９−２ 、１９−３は、第８図に示すように
本来的には、軍機子コイル１８−１’ 、 １８−２
、１８−３の発生トルクに寄与する導体部１８ａ上に配
置するのが望ましい。しかし、この位置に素子１９−１
゜１９−２．１９−３を配置すると、当該素子１９−１
゜１９−２．１９−３の厚み分だけ、界磁マグネット１
６と磁性体ヨーク１７間のエアーギャップを増長してし
１うので強い回転トルクが得られない。従って、素子１
９−４ 、１９−２ 、１９−３は、′市、礪子コイル
１８−１．１８−２．１８−３の発生トルクに寄与する
導体部１８ａと均等関係にある・電機子コイル１８−２
゜１８−３．１８−１の枠内空胴部位置の点線囲い部位
置２２ 、２３ 、２４に耐直している。プリント配線
基板５は磁性体ヨーク１７の背面位置に支柱あによって
支持されてｂる。半導体整流装置構成電気部品２７は、
プリント配＋−基板部に半田付接続されている。The arrangement positions of the conversion elements 19-1, 19-2, 19-3 (7) will be explained with reference to FIG. Magnetoelectric conversion element 19
-1, 19-2, 19-3 are originally military aircraft coils 18-1', 18-2 as shown in FIG.
, 18-3 is preferably disposed on the conductor portion 18a that contributes to the generated torque. However, at this position, element 19-1
゜19-2. When 19-3 is arranged, the corresponding element 19-1
Field magnet 1 by the thickness of ゜19-2.19-3
Since the air gap between the magnetic material yoke 6 and the magnetic material yoke 17 is increased, strong rotational torque cannot be obtained. Therefore, element 1
9-4, 19-2, and 19-3 are in an equal relationship with the conductor portion 18a that contributes to the generated torque of the armature coil 18-1, 18-2, and 18-3. 2
゜18-3.The dotted line surrounding portion positions 22, 23, and 24 of the cavity within the frame position of 18-1 are restoring. The printed wiring board 5 is supported at the back side of the magnetic yoke 17 by a support column b. The electrical components 27 of the semiconductor rectifier are:
It is soldered connected to the printed wiring +- board section.
公はフレキシブルプリント基板で、界磁マグネッ） １
６と対向する′電機子コイル１８面に固設されていて上
記界磁マグネット１６とは微少空隙を隔てて対向してｂ
る。四は回転速度検出用のくし歯状溝１パターン（第８
図参照）で、上記周波数検出用磁極１６ｂと対向するプ
リント基板路面に形成されている。この導電パターン２
９のピッチは、第６図に示す周波数検出用磁極１６ｂの
ピッチと同一である。The public is a flexible printed circuit board and a field magnet) 1
It is fixedly installed on the surface of the armature coil 18 opposite to the field magnet 16, and faces the field magnet 16 with a small gap therebetween.
Ru. 4 is a pattern of comb-tooth grooves for detecting rotational speed (8th
(see figure), and is formed on the printed circuit board road surface facing the frequency detection magnetic pole 16b. This conductive pattern 2
9 is the same as the pitch of the frequency detection magnetic poles 16b shown in FIG.
導電パターン四の軸方向の一本置きの線分群が、例えは
周波数検出用磁極１６ｂのＮ又はＳと対向して込るとき
、これらの間の線分群はＮ′又はＳ′に対向する。これ
によって各線分に周波数検出用ＥＢ極１６ｂの回転速度
に応じた同方向の起゛蝋力が発生し、導電、パターン四
の図示しない出力端子からロータの回転速度に応じた周
波数の検出出力が得られる。For example, when every other line segment group in the axial direction of the conductive pattern 4 is opposed to N or S of the frequency detection magnetic pole 16b, the line segment group between them is opposed to N' or S'. As a result, an electrostatic force is generated in each line segment in the same direction according to the rotational speed of the frequency detection EB pole 16b, and a frequency detection output corresponding to the rotor rotational speed is generated from the output terminal (not shown) of the conductive pattern 4. can get.
本発明は、上記構成からな、す、ｉｔ変換素子１９−１
．１９−２．１９−３が界磁マグネット１６ＯＮ極又は
Ｓ極を検出すると、半導体整流装置加によって、′１磯
子コイル１８−１ 、１８−２．１８−３には、例えば
第９図に示す方向の電流が流れる。このことにより、フ
レミングの左手の法則により、畦磯子コイル１８−１．
１８−２．１８−３には、矢印Ｆ方向の回転トルクが発
生し、界磁マグネット１６は矢印Ｆ方向に回転する。こ
の場合、磁性体ヨーク１７は、界磁マグネツ）１６の一
部分と対向しているので、界磁マグネット１６は磁性体
ヨーク１７１１１１１１に吸引されつつ回転する。即ち
、第７図に示すように回転軸１４は、軸受１２ 、１３
の一方に吸引された状態で回転するので、回転軸１４の
回転によるガタが生じ得られる。The present invention has the above-described configuration, and the IT conversion element 19-1
．． When 19-2.19-3 detects the ON pole or S pole of the field magnet 16, the '1 Isogo coils 18-1 and 18-2. Current flows in the direction. As a result, according to Fleming's left hand rule, the Aneisogo coil 18-1.
18-2 and 18-3, a rotational torque in the direction of arrow F is generated, and the field magnet 16 rotates in the direction of arrow F. In this case, since the magnetic yoke 17 faces a portion of the field magnet 16, the field magnet 16 rotates while being attracted to the magnetic yoke 17111111. That is, as shown in FIG. 7, the rotating shaft 14 has bearings 12 and 13
Since the rotating shaft 14 rotates while being attracted to one side, play may occur due to the rotation of the rotating shaft 14.
上記から明らかなように、本発明によれば、ディスク２
を回転させるためのモータ装置１０ヲ非常に小さく形成
でき、また構成部品が少ないので安価に量産できる。捷
た従来無駄にされていた空間部にモータ駆動回路（半導
体Ｕ流装置）を配設できる。また回転子と固定子との接
触部分が少ないブラシレスモータ装置としているので、
整流子モータ装置に比較して制御特性が良好となり、長
寿命化が期待できる。更にまた回転子を所定の方向に吸
引させつつ回転させてｂるので、（ロ）転子の半径方向
の撮動がほとんどなくなるので細かいディスクの音溝を
ｉＥ硲に検出できる効果を有する。As is clear from the above, according to the present invention, the disk 2
The motor device 10 for rotating can be made very small and can be mass-produced at low cost since it has few components. The motor drive circuit (semiconductor U type device) can be installed in the space that was previously wasted. In addition, since it is a brushless motor device with few contact parts between the rotor and stator,
Compared to a commutator motor device, the control characteristics are better and a longer life can be expected. Furthermore, since the rotor is rotated while being attracted in a predetermined direction, (b) there is almost no photographing of the trochanter in the radial direction, so that it is possible to detect fine sound grooves on the disk with precision.
更にまた、安価で性能の良＾回転速度検出機構を合理的
に組み込んで尚且つ当該モータ装［ｔｋ大型にすること
なく、ロータの回転速度金止確に制御できるものとなる
。Furthermore, it is possible to rationally incorporate a low-cost, high-performance rotational speed detection mechanism, and to precisely control the rotational speed of the rotor without increasing the size of the motor equipment.
第１図は従来のデジタル・オーディオ・ディスの説明図
、第２図は本発明のデジタル・オーディオ・ディスクの
モータ装置ｔｃｈ上面から見た場合の説明図、ｗＪ３図
は第２図の＆ｆ１：断面図、第４図乃至第６図は本発明
の構成要素の斜視図、第７図は軸、受と回転軸との関係
？示ｊ６明図、第８図は回転速度検出用のくし歯状導電
パターンケ形成し、たプリント基板の斜視図、第９図は
界６Ｂマグネットと司５機子コイルとの展開図である。
ｌ・・・デジタル・オーディオ・ディスク、２・・・デ
ィスク、３・・・ディスク型モータ、４・・・回転軸、
５・・・軸受部、６・・・光学的ヘッド移動範囲、７・
・・光学的ヘッド、８・・・光学的ヘッド移動装置、９
・・・スペース、ＪＯ・・・モータ装置、１１・・・モ
ータ装置の本体、１２ 、１３・・・軸受、］４・・・
回転軸、１５・・・連結部Ｉ、１６・・・界磁マグネッ
ト、１６ａ・・・駆動用磁極、１６ｂ・・・周波数検出
用磁極、１７・・・磁性体ヨーク、１８−１ 、１８−
２ 、１８−３・・・電機子コイル、１９−１゜１９−
２．１９−３・・・磁電変換素子（位置イ９知素子）、
加・・・半導体整流装置、２１−１・・・プラス′亀諒
端子、２１−２・・・マイナス電源端子、２２ 、２３
、２４・・・点殺囲い部、５・・・プリントｌ！１１
Ｉｐｊ基板、あ・・・支柱、２７・・・半導体整流装置
構成部品、拐・・・プリント基板、四・・・くし歯状導
電パターン。Fig. 1 is an explanatory diagram of a conventional digital audio disc, Fig. 2 is an explanatory diagram of the digital audio disc of the present invention as seen from the top of the motor device tch, and Fig. wJ3 is a cross section of &f1 in Fig. 2. Figures 4 to 6 are perspective views of the components of the present invention, and Figure 7 is the relationship between the shaft, the bearing, and the rotating shaft. FIG. 8 is a perspective view of a printed circuit board on which a comb-shaped conductive pattern for detecting rotational speed is formed, and FIG. 9 is a developed view of the field 6B magnet and the five-arm coil. l...Digital audio disk, 2...Disk, 3...Disk type motor, 4...Rotating shaft,
5...Bearing section, 6...Optical head movement range, 7.
...Optical head, 8... Optical head moving device, 9
...Space, JO...Motor device, 11...Main body of motor device, 12, 13...Bearing, ]4...
Rotating shaft, 15... Connecting portion I, 16... Field magnet, 16a... Drive magnetic pole, 16b... Frequency detection magnetic pole, 17... Magnetic yoke, 18-1, 18-
2, 18-3...armature coil, 19-1゜19-
2.19-3...Magnetoelectric conversion element (position I9 sensing element),
Add...Semiconductor rectifier, 21-1...Positive terminal, 21-2...Minus power supply terminal, 22, 23
, 24... Point killing section, 5... Print l! 11
Ipj board, A... Support, 27... Semiconductor rectifier component, - Printed circuit board, 4... Comb tooth-shaped conductive pattern.
Claims (1)
グネットを回転子として有し、断面半円状の磁性体ヨー
クを界磁マグネッＤＣ対向固設し、該磁性体ヨークの界
磁マグネットに対向する面に枠状に巻回したＭ様子コイ
ル倹数個と位置検知素子を固設してなるデジタル・オー
ディオ・ディスク等に遇するブラシレスモータ装置にお
いて、上記界磁マグネットに細かなピッチで周方向に沼
って強いＮ磁部と弱い着磁部を交互に治する周波数検出
用磁極ヶ設け、＃絢波数検出用磁極と対向するｉ＆Ｌ機
子コイル面に回転速度検出用のくし歯状４曳パターンを
形成したことを特徴とするデジタル・オーディオ・ディ
スク等に遍てるブラシレスモータ装置。 ２、上記１１Ｌ機子コイルは発生トルクに寄与する導体
部の開角を界磁マグネットの磁極と略等しい幅に巻回し
た枠状のものであることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のデジタル・オーディオ・ディスク等に適する
ブラシレスモータ装置。 ３、上記％様子コイルは互いに軍費しないように等間隔
配置してなることを特徴とする特許請求の範囲第１項又
は第２項記載のデジタル・オーディオ・ディスク簀に適
′１−るブラシレスモータ装置。 ４、上記位置検知素子は電機子コイルの発生に寄与する
導体部と均等関係にある１！Ｌ機子コイルの枠内空胴部
位時に配置したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のデジタル・オーディオ・ディスク等に適するブラ
シレスモータｆｉ＆。 ５、上記位置検知素子はＥＢ’ａ変換素子であること全
特徴とする特許請求の範囲第１項又は第４項記載のデジ
タル・オーディオ・ディスク等に適１−るブラシレスモ
ータ装置。[Claims] A cylindrical field magnet having alternating magnetic poles of 1, N, and S is provided as a rotor, and a magnetic yoke with a semicircular cross section is fixed opposite to the field magnet DC, and the magnetic field magnet is In a brushless motor device for use with digital audio discs, etc., which has several M-shaped coils wound in a frame shape on the surface facing the field magnet of the body yoke and a position detection element, the field magnet is The magnet is equipped with frequency detection magnetic poles that are arranged in the circumferential direction at a fine pitch to alternately cure the strong N magnetic part and the weak magnetized part. A brushless motor device widely used in digital audio discs, etc., characterized by forming a comb-like four-stroke pattern for detection. 2. The above-mentioned 11L machine coil is a frame-shaped coil in which the open angle of the conductor portion contributing to the generated torque is wound with a width approximately equal to the magnetic pole of the field magnet, Claim 1 Brushless motor device suitable for the digital audio discs etc. described. 3. A brushless motor suitable for a digital audio disc storage according to claim 1 or 2, characterized in that the above-mentioned coils are equally spaced from each other to avoid military costs. Device. 4. The position sensing element is in an equal relationship with the conductor part that contributes to the generation of the armature coil 1! A brushless motor fi& suitable for digital audio discs, etc. as claimed in claim 1, characterized in that it is disposed in a hollow part within a frame of an L-mechanism coil. 5. A brushless motor device suitable for digital audio discs, etc. as claimed in claim 1 or 4, characterized in that the position detection element is an EB'a conversion element.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9077983A JPS59217269A (en) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | Brushless motor device applicable to digital audio disk or the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9077983A JPS59217269A (en) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | Brushless motor device applicable to digital audio disk or the like |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59217269A true JPS59217269A (en) | 1984-12-07 |
Family
ID=14008086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9077983A Pending JPS59217269A (en) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | Brushless motor device applicable to digital audio disk or the like |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59217269A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0200537A2 (en) * | 1985-04-30 | 1986-11-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electrical motor with improved tachometer generator |
| FR2612701A1 (en) * | 1987-03-11 | 1988-09-23 | Sony Corp | FLAT-TYPE BROIL-CONTINUOUS CURRENT MOTOR, PARTICULARLY FOR ROTATIONAL TRAINING OF A MAGNETIC DISK |
| JPS63316663A (en) * | 1987-06-19 | 1988-12-23 | Sanyo Electric Co Ltd | Motor for blower |
-
1983
- 1983-05-25 JP JP9077983A patent/JPS59217269A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0200537A2 (en) * | 1985-04-30 | 1986-11-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electrical motor with improved tachometer generator |
| EP0200537A3 (en) * | 1985-04-30 | 1987-05-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electrical motor with improved tachometer generator |
| FR2612701A1 (en) * | 1987-03-11 | 1988-09-23 | Sony Corp | FLAT-TYPE BROIL-CONTINUOUS CURRENT MOTOR, PARTICULARLY FOR ROTATIONAL TRAINING OF A MAGNETIC DISK |
| JPS63316663A (en) * | 1987-06-19 | 1988-12-23 | Sanyo Electric Co Ltd | Motor for blower |
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