JPS5921623B2

JPS5921623B2 - 手術用レ−ザ装置

Info

Publication number: JPS5921623B2
Application number: JP51000947A
Authority: JP
Inventors: 利明滝沢; 一政竹内; 隆志東郷
Original assignee: Mochida Pharmaceutical Co Ltd
Current assignee: Mochida Pharmaceutical Co Ltd
Priority date: 1976-01-07
Filing date: 1976-01-07
Publication date: 1984-05-21
Also published as: JPS5284890A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、手術用レーザ装置に関する。

手術用レーザ装置は、レーザ光線を手術に応用するため
の装置である。

レーザ光線は、微小部分に高いエオルギー密度を集光さ
せることができるので、手術用レーザ装置は次のような
利点をもつている。１）精密手術を行なうことができる
。

（２）生体に金属等を接触させない手術、すなわち無接
触手術ができる。

（３）手術時の出血量が少ない。

レーザ装置の中でも炭酸ガスレーザは、出力が高く、効
率が高＜、製造原価が安いという利点を有する。

しη・も、炭酸ガスレーザの波長は、１０．６μで生体
に良＜吸収されるため切開、凝固などの手術目的にきわ
めて有効である。以上のように手術用レーザ装置は、基
本的に多くの長所を持つているが、従来の手術用レーザ
装置は、以下に述べるような欠点が認められる。

１）手術用レーザ装置の高さが高すぎる。

手術用レーザ装置が高すぎると、手術室から手術室へ移
動させるとき、部屋の人口の上部にぶつかつて邪魔にな
ることはむろん、手術室内にあつても手術台の上方に設
置されている照明用の無影灯にぶつかり手術の邪魔にな
る。

レーザ管の設置方法としては、電源ケースに対して垂直
に立てる方法、又は水平に設置する方法がある。

レーザ出力は、レーザ管の長さに従つて増大することは
周知であるが、レーザ管を折返ぇすことによりレーザ光
線の行路長をかせぐ一方、レーザ管の占める寸法を短く
する方法は周知である。レーザ管を縦に設置する方法は
、上記のようにレーザ管を折返してもある程度高＜なり
、上記のような欠点を避けることができなかつた。ノ
レーザ管を電源ケース上に水平可動の状態に設置する方
法は、レーザ光線が出て〈る先端部であるマニプレータ
の操作性をスムーズにするため、レーザ管が収納されて
〜・るケース全体が水平のまま上下するか、又はマニプ
レータまでレーザ光線を導〈ための光導管が上下伸縮す
るかのいずれかの方法をとらなければならず、やはり全
体の上下方向の寸法は、大きくならざるを得なかつた。

（２）レーザ装置からマニプレータまでレーザ光線を
導くための光導管に卦けるミラー関節数が多いため、マ
ニプレータからの出力の減衰が大きい。

レーザ光線を自在に導く周知の方法は、入射光線に対し
て４５在の傾斜でミラーを設置し、ぞのミラーを人射光
軸を回転軸として３６０し回転する機構、すなわちミラ
ー関節を数個組合せて行なつている。従来の縦型叉は水
平可動型レーザ装置では、関節数が少なくとも７つ必要
であつた（たとえば、昭和４９年９月６日に公開された
特開昭４９−１４１８２号）。

関節数が２〜３個でも簡単な手術なら出米そうであるが
、実際に実験してみると、操作が不自由で実用的ではな
かつた。しかし、ミラー関数を７つも使用すると、レー
ザ光線は多数回反射を繰返し、そのため反射損失が幾何
級数的に増大しマニブレータからの出力は、大きく減衰
させられる。（３）ミラー関節数が多〜・と、精密な
機械加工が必要になる。

光軸調整に時間がかかる。長期間使用に対して狂いやす
い。光の反射の法則力・ら分るように、人射光線に対し
てミラーが角度θだけ狂うと、反射光線の方向は、２θ
だけ狂う。倍になつた狂いは、各ミラーの狂いによりさ
らに幾何級数的に増大されるので、各ミラーの調整機構
及び関節に卦ける人射側光導管と出射側光導管との直角
度は、きわめて精密に加工する必要がある。また、従来
のようにレーザ発振器からマニブレータ先端までのレー
ザ光線の進む光路長が長いと、光軸の狂いが大きくなる
。したがつて本発明の目的は、限られた高さの手術室な
どにおいても容易に場所の移動ができ、しかも操作性が
優れ、かつマニプレータからの出力損失が小さい手術用
レーザ装置を提供することである。上記目的は、本発明
に従えば、電源等を収納する電源ケースと、ぞの電源ケ
ースの上方にレーザ管収納ヘツドを水平面内に卦いて回
転自在に及び鉛直面内に卦いてシーソ運動自在に支持す
るレーザ管収納ヘツド支持装置と、そのレーザ管収納ヘ
ツドに長手方同に設けられ長手方向にテレスコープ運動
をする光導管と、その光導管に接続された少数のミラー
関節と、そのミラー関節に着脱自在に接続されたマニブ
レータとを具備する手術用レーザ装置により達成される
。

本発明による手術用レーザ装置は、光導管がレーザ管収
納ヘッドの長手方向に設けられているから装置全体の背
が低い。

またミラー関節が少数しか使用されていないので反射損
失が小さく、かつ機械加工が楽であり、光軸調整の手間
もかからず、一度調整すれば長い間、狂いが起りにくい
。以下添付図面を参照して本考案による手術用レーザ装
置の実施例を詳細に説明する。第１図は、本発明による
手術用レーザ装置の一実施例を示す斜視図である。

電源等を収納した電源ケース１０は、その上方にレーザ
管収納ヘツド１６を支持するレーザ管収納ヘツド支持装
置１１を備え、レーザ管収納ヘッド支持装置１１は、レ
ーザ管収納ヘツドを水平面内で回転させるベアリングを
有するベアリング付フランジ１２を備える。またレーザ
管収納ヘツド支持装置１１は、上下シーソー運動用耳軸
１４を備えレーザ管等を収納したレーザ管収納ヘツド１
６！！：上下シーソ運動可能に支持する。レーザ管収納
ヘツド１６は、その長手方向に取付けられ左右にストロ
ーク運動する光導管１８を備える。光導管１８は、それ
を回転軸とするミラー関節２０と、光導管１８と直角の
軸の回りを回転するミラー関節２２とを介してマニプレ
ータ２４を備える。マニブレータ２４は、術者が手に持
つて手術を行なう部分である，レーザ管収納ヘツド１６
は、光導管１８が図で最左端に出た状態のときの重心の
位置で耳軸１４により支持されて（・る。

その結果、光導管１８が最右端に入つた状態では、耳軸
１４を支点として右側のモーメントがやや大きくなるの
で、左側にあるマニプレータ２４は、手を離すと、上に
持上つた状態で静止する。すなわち手術中に手を離して
もマニプレータ２４は、下に落ちてくることはな〈、生
体に対して安全であることはむろん、マニプレータ２４
は、ゆつくりと上へ持上げられそこで静止しているので
取扱いが楽である。第２図は、ベアリング付フランジ１
２と耳軸１４の内部構増を示す断面図である。

軸２６は、電源ケース１０に固着されたフランジ１２に
固定された２っのボールベアリング２８により支えられ
、水平面内で３６０ベ自由に回転することができる。ロ
ソクオジ３０Ｖｊ．、この場合スリーブ３１を介して圧
力を作用させ所望の回転角度で軸２６をロツクするのに
使用される。レーザ管収納ヘツド１６は、サポート３３
を介して耳軸１４に固ポされて卦り左右の２つのボール
ベアリング３２によつて支板３４に回転自在に取付けら
れる。その結果、レーザ管収納ヘツド１６は、耳軸１４
を支点にして鉛直面内で上下シーソー運動を行なうこと
ができる。ロック不ジ３６は、耳軸１４を直接又は間接
に押えることにより所望の角度でレーザ管収納ヘツド１
６を固定することができる。第３図は、光導管３８を詳
細に示す断面図である。

軸受管３８は、レーザ管収納ヘツド１６のレーザ光出射
窓に取付けられる。レーザ光線の光軸と軸受管３８の中
心軸が一致するように、軸受管３８の右端とレーザ管収
納ヘッド１６の間には、調整機構４０が設けられる。こ
の調整機購４０は、たとえばリング状で厚みのあるスペ
ーサを介して３つのネジで締付け、その際ネジの締付力
を調節して軸受管３８の光軸の傾きを調整するものでよ
い。軸受管３８の左端に設けられた軸方向運動用ニベ
アリング４２の中を光導管１８が左右ストローク運動ケ
行なうことができる。ロック坏ジ４４は、光導管」８を
所望の位置でロツクするのに使用される。第４図は、ミ
ラー関節２０の詳細を示す断面図ｚである。

光導管１８に固定されたベアリング軸４６は、ベアリン
グ４８を介してベアリングハウジング５０に保持される
。ベアリングハウジング５０は、直角三角形ブロック５
２に固定される。直角三角形プロツク５２は、ロツクネ
ジ５３により光導管１８に対し所望の回転角度に卦いて
ロックされる。反射ミラー５４を保持するミラーホルダ
５６は、スチールボール５８を介しビス６０により押さ
れると同時に３つのビス６２により引かれて一定位置に
固定される。３つのビス６２を調節することにより光軸
調整を行なうことができる。

いいかえれば、入射光軸に対して反射ミラー５４を４５
えにセツトして人射光軸を正確に９０５曲げることがで
きる。また、ビス６０を調節して反射ミラー５４をせり
出したり引込めたりして入射光軸は人射光導管の中心を
通り、出射光軸は出射光導管の中心を通るように調整す
ることができる。光軸調整が充分であるかどうかを検査
するためには、ミラーホルダー保持ケース６４を直角三
角形プロソク５２の斜辺に接触したまま回転させたとき
出射レーザ光線が偏心する刀・どうかを見ればよい。ミ
ラー関節２２は、ミラー関節２０と同様な構造，作動を
有する。ロツクネジ６５もロツクネジ５３と同様の構造
、作動を有する。第５図は、マニプレータ２４の詳細を
示す断面図である。

ミラー関節２２に固定されたカツプリングアダプタ一６
６は、ガス入口６８と２つの電極７０を備え、カツプリ
ングネジ７２によりマニブレータ２４を連結する。マニ
プレータ２４は、カツプリングネジ７２によりカツプリ
ングアダプタ一６６へ数秒で着脱することができ、マニ
プレータ２４′ｌ！：交換するのに便利である。生体切
開部の近くに〈るマニブレータ２４は、手術が始まる前
に殺菌して卦かなければならないから、マニプレータ２
４のみを取外して殺菌できることは大きな利点である。
マニプレータ２４は、内パイプＲ４と外パイプ７６どか
ら成り、内パイプ７４は、下端にＣＯ２レーザ光線Ｈｅ
Ｎｅレーザ光線を同時に集光できる可視光赤外線レンズ
、たとえばＺｎＳｅレンズ８２ｔ備える。ガス入口６８
７）・ら流人したガスは、内パイプ７４と外パイプ７６
の間を通り、内パイプ７４の下端のレンズ８２の下側に
設けられたガス吹出口８０から吹出て高価なＺｎＳｅレ
ンズ８２の表面を常に清浄に保持する。マニブレータ２
４をカツプリングアダプタ６６へ連結すると、電極７０
は、マニプレータ２４に設けられたブツシユスイツチ８
４と接続されるので、プツシユスイツチ８４を押すこと
により後述するビームシヤツタの開閉を手元で行なうこ
とができる。本発明によれば、ガス人口６８及び電極７
０がマニプレータ２４の土方に設けられているので、マ
ニブレータ２４を手で持つで手術を行なうとき邪魔にな
らず操作性が優れている。マニプレータ２４の位置を固
定しガイド光の当つている一点だけにレーザ光線を照射
したい場合は、ロツクネジ３０，３６，４４，５３，６
５をそれぞれロツクすることにより実現される。マニプ
レータ２４の直線運動のみケ欲しいときは、ロツクネジ
４４のみを解除し、他のロツクネジ３０，３６，５３，
６５′ｆ：！：ロツクすれば実現できる。また、ロツク
ネジ６５のみを解除し、他のロツク不ジ３０，３６，４
４，５３をロツクすれば、マニプレータ２４は、一定平
面内で回転運動のみできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による手術用レーザ装置を示す斜視図
。第２図は、レーザ管収納ヘッド支持装置を示す断面図。
第３図は、光導管を示す断面図。第４図は、ミラー関節
を示す断面図。第５図は、マニプレータを示す断面図で
ある。１０・・・・・・電源ケース、１１・・・・・・
レーザ管収納ヘッド支持装置、１８・・・・・・光導管
、２０，２２・・・・・・ミラー関節、２４・・・・・
・マニブレータ。

Claims

【特許請求の範囲】

１電源等を収納する電源ケースと、この電源ケースの
上方にレーザ管収納ヘッドをその重心寄りで水平面内に
おいて回転自在に、さらに鉛直面内においてシーソ運動
自在に支持するレーザ管収納ヘッド支持装置と、上記レ
ーザ管収納ヘッドにこのレーザ光線の光軸方向に伸びて
テレスコープ運動自在に設けられ、常に該レーザ管収納
ヘッドの重さで上方に位置するようになる光導管と、こ
の光導管に接続された２つのミラー関節と、このミラー
関節に着脱自在に接続されたマニプレータとを具備する
手術用レーザ装置。