JPS5921263A - Cage-shaped rotor motor - Google Patents
Cage-shaped rotor motorInfo
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- JPS5921263A JPS5921263A JP12014483A JP12014483A JPS5921263A JP S5921263 A JPS5921263 A JP S5921263A JP 12014483 A JP12014483 A JP 12014483A JP 12014483 A JP12014483 A JP 12014483A JP S5921263 A JPS5921263 A JP S5921263A
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- brake
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- rotor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
- H02K7/1021—Magnetically influenced friction brakes
- H02K7/1026—Magnetically influenced friction brakes using stray fields
- H02K7/1028—Magnetically influenced friction brakes using stray fields axially attracting the brake armature in the frontal area of the magnetic core
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、磁性材料からなり回転子に取り付けられて
制動体と結合された接極子を備え、この接極子は軸方向
に移動自在に設けられ少なくとも固定子磁界の助けによ
って押圧ばねの力に抗して軸方向に移動され、この抑圧
ばねによって接極子と結合された制動体が制動位置にお
いてハウジングに固定されたブレーキ摩擦面に押圧され
るようにした電磁的に開放可能なばね圧力ブレーキの組
み込まれたかご形回転子電動機に関する。[Detailed description of the invention] [Technical field to which the invention pertains] The present invention includes an armature made of a magnetic material and attached to a rotor and coupled to a brake body, and this armature is provided so as to be movable in the axial direction. is moved axially against the force of a pressure spring with the help of at least a stator magnetic field, by means of which the damping body coupled to the armature is pressed against a brake friction surface fixed to the housing in the braking position. The present invention relates to a squirrel cage rotor motor incorporating an electromagnetically releasable spring pressure brake.
このような電動機はジーメンス社取扱説明書(MP6A
4/Id1969年6月)によって知られている。This type of electric motor is described in the Siemens instruction manual (MP6A
4/Id June 1969).
この電動機では、回転子薄板成層部の軸方向の先方に、
固定子磁界によって励磁される特殊な框体が設けられて
いる。この框体の配置によって固定子の軸方向への延長
が必要きなり、これによって鉄板及び銅の一層大きな材
料支出が生じる。框体の軸方向の先方にブレーキの保磁
子がある。従って、ブレーキを備え、た電町機の全長は
ブレーキをもたない同じ容量の電動機の全長に比べて著
しく大きくなる。In this electric motor, there is a
A special frame is provided which is excited by the stator magnetic field. This frame arrangement necessitates an axial extension of the stator, which results in a greater material outlay of sheet metal and copper. There is a brake retainer at the axial end of the frame. Therefore, the total length of an electric motor equipped with a brake is significantly longer than the total length of an electric motor of the same capacity without a brake.
本発明の基本的な目的は、ブレーキをもたない同容量の
電動機に比べて軸方向の全長が長くならないように、冒
頭に述べた。種類の電動機を構成するにある。The basic object of the present invention, as stated at the beginning, is to prevent the overall length in the axial direction from becoming longer than that of an electric motor of the same capacity without a brake. There are different types of electric motors.
上記の目的は、本発明によれば、接極子を短絡環に覆い
かぶさったU字形断面をもつ殻状リングとして形成し、
半径方向の外部にある殻状リングの脚部に内側の脚部よ
りも軸方向に延びた突出部を設け、突出部の軸方向先方
の回転子薄板成層部に外角切込み部を設け、その軸方向
の深さを突出部の突出長さと等しくするとともに、その
半径方向の深さを外角切込み部の中に突出した突出部と
軸方向に延びた外角切込み部の縁部との間に半径方向の
空隙部が生じるような大きさにすることによって達成さ
れる。殻状リングは回転子と軸受ハウジングとの間の固
定子巻線のコイル端によって限定された空間部に設ける
ことができるため、この殻状リングは電動機の軸方向の
全長を増加する必要を生じない。さらに、ブレーキの開
放時に短絡環に流れる電流によって生じる磁界が殻状リ
ングによって利用される。さらに、殻状リングの突出部
は、固定子磁界によって回転子薄板成層部の 外角切
込み部の中に吸引・される。このようにして、開放する
ため及び開放位置にブレーキを保持するための充分に大
きな力が生じる。According to the invention, the above object is achieved by forming the armature as a shell ring with a U-shaped cross-section overlying the short-circuit ring;
A protrusion extending in the axial direction from the inner leg is provided on the outer leg of the shell ring in the radial direction. The depth in the direction is equal to the protrusion length of the protrusion, and the radial depth is set in the radial direction between the protrusion protruding into the external corner notch and the edge of the external corner notch extending in the axial direction. This is achieved by sizing the area so that there is a void of . Since the shell ring can be provided in the space defined by the coil ends of the stator winding between the rotor and the bearing housing, this shell ring requires an increase in the overall axial length of the motor. do not have. Furthermore, the magnetic field generated by the current flowing in the short-circuit ring when the brake is released is utilized by the shell ring. Furthermore, the protrusions of the shell ring are attracted into the external corner cuts of the rotor laminations by the stator magnetic field. In this way, a sufficiently large force is generated to open and to hold the brake in the open position.
殻状リングと回転子との間の円周方向に作用する結合は
、殻状リングの底部に穴を穿設し、この孔を通して短絡
環を結合し、軸方向に突出する冷却フィンまたは平衡ピ
ンを嵌め込むことによって簡単に構成できる。The circumferentially acting connection between the shell ring and the rotor is achieved by drilling a hole in the bottom of the shell ring, connecting the short circuit ring through this hole, and axially projecting cooling fins or balance pins. It can be easily configured by fitting.
本発明の別の実施態様によれば、軸孔を備えた連結体が
殻状リングの底部の外側に結合され連結体と回転子端面
との間の短絡環の半径方向内側に押圧ばねが設けられ、
さらに制動体としてブレーキライニングを備えた円板が
連結体を介して殻状リングと結合されハウジングに固定
されたブレーキ摩擦面が軸受蓋に形成されるようにする
ことも、電動機およびブレーキを場所をとらないように
構成するのに寄与する。According to another embodiment of the invention, a connecting body with an axial hole is coupled to the outside of the bottom of the shell ring, and a pressure spring is provided radially inside the short-circuit ring between the connecting body and the end face of the rotor. is,
Furthermore, a disk with a brake lining as a braking body is connected to a shell ring via a coupling body and a brake friction surface fixed to the housing is formed on the bearing cover, which saves space for the electric motor and brake. Contribute to configuring it so that it does not take.
連結体と円板とをスペーサボルトを介して互に結合する
ことによって、ブレーキ装置を電動機の種々の全長寸法
に適応させることができる。同じ回転子直径をもった全
長寸法の異なる電動機に対しては、これに対応する長さ
のスペーサボルトを使用するだけでよい。ブレーキのそ
の他の部品は変更する必要がない。By connecting the coupling body and the disk to each other via spacer bolts, the braking device can be adapted to different overall length dimensions of the electric motor. For motors with the same rotor diameter but different overall lengths, it is only necessary to use spacer bolts of corresponding length. No other parts of the brake need to be changed.
また、連結体と円板とをこれらの間に介在するスペーサ
によって一体的に形成することもできる。Further, the connecting body and the disc can also be integrally formed with a spacer interposed between them.
この場合には、それぞれの電動機の長さに応じて形成さ
れた構成部品を必要とするが、スペーサボルトの組立の
手間がなくなる。In this case, components formed according to the length of each electric motor are required, but there is no need to assemble spacer bolts.
以下、回示の実施例によって本出願対象を一層詳細に説
明する。Hereinafter, the subject matter of the present application will be explained in more detail by means of the following examples.
符号1は固定子、符号2は電動機のかご形導体を備えた
回転子を示している。回転子2を支える電動機軸3は、
電動機ハウジングにフランジ取付された軸受台の軸受ハ
ウジングに設けられた球面軸受5によって支承されてい
る。軸受台4の内側の軸受ハウジングの上に被せられた
軸受蓋6は軸受ハウジングを閉塞し球面軸受5を保護し
ている。Reference numeral 1 indicates a stator, and reference numeral 2 indicates a rotor with squirrel cage conductors of the motor. The motor shaft 3 that supports the rotor 2 is
It is supported by a spherical bearing 5 provided in a bearing housing of a bearing stand flange-mounted to the motor housing. A bearing cover 6 placed over the bearing housing inside the bearing stand 4 closes the bearing housing and protects the spherical bearing 5.
回転子2の端面側には、回転子バーを結合する短絡環7
が鋳造されている。この短絡環7には、個別に軸方向に
突出した冷却フィンまたは平衡ビン8が設けられている
。断面がU字状をした殻状リング9が短絡環7に被せら
れている6殻状リング9の底部10には孔を備え、この
孔を通して冷却フィンまたは平衡ピン8が嵌め込まれて
いる。On the end face side of the rotor 2, there is a short circuit ring 7 that connects the rotor bar.
is being cast. This shorting ring 7 is provided with individual axially projecting cooling fins or balancing bins 8 . A shell ring 9 having a U-shaped cross section is placed over the shorting ring 7. The bottom part 10 of the six shell ring 9 is provided with a hole through which a cooling fin or balance pin 8 is fitted.
このようにすることによって、回転子2と殻状リング9
との間に円周方向に作用する結合がなされる。さらに、
底部10の外側に軸孔を備えた連結体11が固定されて
いる。軸3と短絡環7との間の半径方向の間隙部に押圧
ばね12が組み込まれ、このばねは軸方向に作用し回転
子端面13と連結体11とに支えられている。ブレーキ
ライニング15を備えた円板16がスペーサボルト14
を介して連結体11と結合されている。円板16は磁気
的な分流を避けるため、非磁性材料でつくるかまたは連
結体に対して磁気的に絶縁することが好ましい。ブレー
キライニング15と向い合って、軸受蓋6にブレーキ摩
擦面17が形成される。By doing this, the rotor 2 and the shell ring 9
A circumferentially acting connection is made between. moreover,
A connecting body 11 having a shaft hole is fixed to the outside of the bottom part 10. A pressure spring 12 is installed in the radial gap between the shaft 3 and the short-circuit ring 7, which acts in the axial direction and is supported by the rotor end face 13 and the coupling body 11. A disc 16 with a brake lining 15 is attached to the spacer bolt 14
It is connected to the connecting body 11 via. Disk 16 is preferably made of a non-magnetic material or magnetically insulated from the coupling body to avoid magnetic shunting. A brake friction surface 17 is formed on the bearing cover 6 facing the brake lining 15 .
磁性材料からなる殻状リング9は、その半径方向の外側
の脚部18に軸方向に突出した突出部19を備えている
。この突出部19と向い合って回転子薄板成層部に外角
切込み部20が形成されている。The shell ring 9 made of magnetic material is provided with an axially projecting projection 19 on its radially outer leg 18 . An external corner notch 20 is formed in the laminated portion of the rotor thin plate facing this protrusion 19 .
電動機の電源が遮断された場合、押圧ばね12によって
連結体11およびこれと結合された円板16および殻状
リング9が軸方向に移動する。その際、ブレーキライニ
ング15はブレーキ摩擦面17に引き寄せられ、これに
よって回転子は制動される。電動機の電源が投入された
場合には、短絡環7に流れる電流によって磁界が生じ、
この磁界は殻状リング9を吸引する。同時に電動機の固
定子磁界が突出部19に作用し、これによって回様に軸
方向に向いた力が殻状リング9に作用する。When the electric motor is switched off, the pressure spring 12 causes the coupling body 11 and the disk 16 and shell ring 9 connected thereto to move in the axial direction. The brake lining 15 is then attracted to the brake friction surface 17, whereby the rotor is braked. When the electric motor is powered on, a magnetic field is generated by the current flowing through the short circuit ring 7,
This magnetic field attracts the shell ring 9. At the same time, the stator magnetic field of the electric motor acts on the projection 19, which causes an axially directed force to act on the shell ring 9 in a circular manner.
このような軸方向に向いた力を得るためには、固定子か
ら出発して突出部19に入る磁束が突出部19の端面側
縁部21および殻状リングの内側脚部23の端面側縁部
22を介して外角切込み部20の半径方向に延びた縁部
24および回転子端面13に可及的に完全に流入するこ
とが必要である。これを達成するため、軸方向の突出部
19と外角切込み部20の軸方向に延びた縁部25との
間に、間隙部26が形成されている。この間隙部26は
高い磁気抵抗となるため、固定子磁界によって誘発され
た磁束は本質的には殻状リングの中を流れ、回転子薄板
成層部の前記の場所に流入する。In order to obtain such an axially directed force, the magnetic flux starting from the stator and entering the projection 19 must be directed to the end side edge 21 of the projection 19 and the end side edge 21 of the inner leg 23 of the shell ring. It is necessary to enter the radially extending edge 24 of the external corner cut 20 and the rotor end face 13 as completely as possible via the section 22 . To achieve this, a gap 26 is formed between the axial projection 19 and the axially extending edge 25 of the external corner notch 20 . This gap 26 has a high magnetic reluctance, so that the magnetic flux induced by the stator field essentially flows through the shell-like ring and into the said location of the rotor laminations.
吸引された状態では、殻状リング9はその両端面の縁部
21および22によって外角切込み部の半径方向に延び
た縁部24に接している。固定子磁界によって殻状リン
グ9に作用する磁力によって、殻状リング9は特に電動
機の無負荷運転時に点線で示された吸引位置に保持され
る。このようにして、短絡環7に作用する磁界が比較的
弱い無負荷運転時でも、ブレーキが開放位置に確実に保
たれるよう保証される。In the suctioned state, the shell ring 9 rests with its edges 21 and 22 on its two end faces against the radially extending edge 24 of the external corner notch. Due to the magnetic force acting on the shell ring 9 by the stator magnetic field, the shell ring 9 is held in the attracted position shown in dotted lines, especially during no-load operation of the motor. In this way, it is ensured that the brake remains reliably in the open position even during no-load operation, when the magnetic field acting on the short-circuit ring 7 is relatively weak.
上述のかご形回転子電動機は、準拠する規定に則して、
電動機を遮断後10秒以内に停止させることが必要な丸
のこの駆動装置として特に適している。さらに別の長所
は、この制動装置の取付けに実際上本質的な構造の変更
を必要としない点である。単に、回転子に前記外角切込
み部を設けるだけでよい。The above-mentioned squirrel cage rotor motor is
It is particularly suitable as a drive device for a circular saw that requires the electric motor to be stopped within 10 seconds after being shut off. A further advantage is that the installation of this braking device requires virtually no essential structural changes. It is sufficient to simply provide the rotor with the external angle notch.
以上説明のとおり、本発明においては、電動機が付勢さ
れて回転子磁界が生じた際に該磁界により吸引されて制
動を解く接極子を、回転子導体の短絡環に覆いかぶさる
U字形断面に形成したので、接極子を電動機内部に組み
込むに要する軸方向寸法が極めて僅かしか必要でなくな
り、電動機の軸方向の全長を従来のものに比して短縮す
ることができる。また起動時の電動機の二次電流は周知
のように最大値に近い値となるのでこの際の短絡環に流
れる電離も犬であって、かかる大電流によって短絡環を
覆うように形成された接極子内には大きな磁束を生じ、
回転子端面に大きな磁気力で吸引されるので、起動時に
回転子への制動を確実に解くこさができる。As explained above, in the present invention, when the motor is energized and a rotor magnetic field is generated, the armature, which is attracted by the magnetic field and releases braking, is formed into a U-shaped cross section that covers the short-circuited ring of the rotor conductor. Because of this, the axial dimension required to incorporate the armature into the motor is extremely small, and the total length of the motor in the axial direction can be shortened compared to conventional motors. In addition, as is well known, the secondary current of the motor at startup is close to its maximum value, so the ionization that flows through the short-circuit ring at this time is also significant. A large magnetic flux is generated within the pole,
Since it is attracted to the end face of the rotor with a large magnetic force, it is possible to reliably release the brake on the rotor at startup.
第1図は本発明の一実施例を示す即断面図、第2図は第
1図に示す本発明装置を構成する殻状リングを拡大して
示す断面図である。
1:固定子、2:回転子、3:電動機軸、4:軸受台、
5:球面軸受、6:軸受蓋、7:短絡環。
8:平衡ピン、9:殻状リング、10:底部、11:連
結体、12:押圧ばね、13:回転子端面。
14:スペーサボルト、15:ブレーキライニング、1
6:円板、17:ブレーキ摩擦面、18:殻状リング脚
部、19:突出部、20:外角切込み部、21,22:
殻状リング縁部、23:殻状:間隙部。FIG. 1 is a sectional view showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a shell-like ring constituting the device of the present invention shown in FIG. 1: Stator, 2: Rotor, 3: Motor shaft, 4: Bearing stand,
5: Spherical bearing, 6: Bearing cover, 7: Short circuit ring. 8: Balance pin, 9: Shell ring, 10: Bottom, 11: Connector, 12: Pressing spring, 13: End face of rotor. 14: Spacer bolt, 15: Brake lining, 1
6: Disc, 17: Brake friction surface, 18: Shell-like ring leg, 19: Projection, 20: External corner notch, 21, 22:
Shell-shaped ring edge, 23: shell-shaped: gap.
Claims (1)
結合された接極子を備え、この接極子は軸方向に移動自
在に設けられ少なくとも固定子磁界の助けによって押圧
ばねの力に抗して軸方向に移動され、この押圧ばねによ
って接極子と結合された制動体が制動位置においてハウ
ジングに固定されたブレーキ摩擦面に押圧されるように
した電磁的に開放可能なばね圧力ブレーキが組み込まれ
たかご形回転子電動機において、接極子を短絡環に覆い
かぶさったU字形断面をもつ殻状リングとして形成し、
半径方向の外部にある殻状リングの脚部に内側の脚部よ
りも軸方向に延びた突出部を設け、突出部の軸方向先方
の回転子薄板成層部に外角切込み部を設け、その軸方向
の深さを突出部の突出長さと等しくするとともに、その
半径方向の深さを外角切込み部の中に突出した突出部と
軸方向に延びた外角切込み部の縁部との間に半径方向の
空隙部が生じるような犬きさにすることを特徴とするか
ご形回転子電動機。1) An armature made of a magnetic material and attached to the rotor and coupled to the brake body, the armature being movable in the axial direction and resisting the force of the pressing spring with the help of at least the stator magnetic field. An electromagnetically releasable spring pressure brake is incorporated which is moved in the axial direction and by means of which a pressure spring causes the braking body coupled to the armature to be pressed against a brake friction surface fixed to the housing in the braking position. In squirrel cage rotor motors, the armature is formed as a shell ring with a U-shaped cross section that overlies the shorting ring;
A protrusion extending in the axial direction from the inner leg is provided on the outer leg of the shell ring in the radial direction. The depth in the direction is equal to the protrusion length of the protrusion, and the radial depth is set in the radial direction between the protrusion protruding into the external corner notch and the edge of the external corner notch extending in the axial direction. A squirrel-cage rotor electric motor characterized by being dog-shaped so that a cavity is formed.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE32246277 | 1982-07-01 | ||
DE19823224627 DE3224627C2 (en) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | Squirrel cage motor with a built-in, electromagnetically releasable spring pressure brake |
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Family Applications (1)
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DE3641622A1 (en) * | 1986-12-05 | 1988-06-16 | Robert Stahlschmidt Rst Motore | Electric motor |
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1982
- 1982-07-01 DE DE19823224627 patent/DE3224627C2/en not_active Expired
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1983
- 1983-07-01 JP JP12014483A patent/JPS5921263A/en active Pending
Also Published As
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